JPH0361108A - 車両のサスペンション制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のロールセンタ高さを制御するサスペン
ション制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、車両のロールセンタ高さはサスペンションの設定
により一義的に決定されるものとなっている。

すなわち、第６図に示すような一般的なサスペンション
においては、車両正面視においてロワアーム０１の延長
線と、ストラットアセンブリ０２の上端を通りストラッ
トアセンブリ０２の軸線に直交する線（アッパアームを
有するものではアッパアームの延長線）との交点Ｐと車
輪０３の接地中心とを結ぶ線分が車体の中心線ＣＴと交
差する点が直進時のロールセンタＲＣとして規定される
。

ところで、ロールセンタは車両のロール運動に対する瞬
間中心点であり、車体を基準に考えると車輪の上下スト
ロークに対する瞬間中心点でもある。ここで、車体を基
準に考えた場合の車輪の上下運動に着目すると、車輪が
バンプする場合はロールセンタの高さが高いほど車輪の
車幅方向外方への変位も大きくなりトレッドが増大する
ことになるので、ロールセンタが高いほどｋＬ２　（ｋ
はスプリングのばね定数、Ｌはトレッド）により規定さ
れるロール剛性が向上することになる。

この場合、リバウンド側では上記と逆の特性シなるが、
車両のロール反力はその殆どを旋回外輪側で受は持つの
で、旋回外輪側で発生する上記のバンプ時の特性により
ロール剛性が決定されることになる。

（発明が解決しようとする課題） このため、ロール剛性を増大させて旋回性を向」ニさせ
るためには、ロールセンタを高く設定すればよいことに
なるが、ロールセンタを高く設定すると上述したトレッ
ド変化の影響から車両の直進性が悪化する問題がある。

すなわち、直進性を向上させるためにはロールセンタが
低い方が好ましく、ロールセンタ高さの直進性および旋
回性に対する影響は第７図に示すような全く逆の傾向を
示すものとなっていた。

このため、従来は直進性および旋回性をある程度両立で
きるようなロールセンタ高さを選択せざるを得ず、直進
性および旋回性を効率良く向上することができない問題
があった。

（発明の構成） 本発明は上記の点に鑑みて創案されたもので、車輪を回
転支持する車輪支持部材と、同車輪支持部材と車体との
間に設けられ略車幅方向に配置されるアッパアームある
いはロワアームとして併設された第１及び第２のアーム
と、同第１及び第２のアームによる上記車輪支持部材に
対する拘束を独立して解除可能に上記各アー１２に対応
して設けられた第１及び第２の拘束解除手段と、上記第
２のアーム内端の上下位置を調整可能に設けられた上下
位置調整アクチュエータと、車両の旋回状態を検出する
旋回状態検出手段と、同旋回状態検出手段の検出出力に
応じて上記第１及び第２の拘束解除手段及び上記上下位
置調整アクチュエータの作動を制御し両拘束制御手段を
択一的に拘束解除状態にする制御手段とを有し、上記第
２のアームは上記第１のアームより高いロールセンタを
規定するよう配置され、上記制御手段は旋回状態にある
ことが検出されるときには上記第１の拘束解除手段を拘
束解除状態にすると共に旋回状態の程度に応じて上下位
置調整アクチュエータを作動させ急旋回ほど上記第２の
アーム内端の上下位置を高く調整する一方、旋回状態に
あることが検出されないときには上記第２の拘束解除手
段を拘束解除状態にするよう構成されていることを特徴
とする車両のザスペンション制御装置である。

（作用） 本発明によれば、アッパアームあるいはロワアームとし
て併設された第１及び第２のアームによる車輪支持部材
に対する拘束を独立して解除可能に各ロワアームに対応
して設けられた第１及び第２の拘束解除手段の作動が制
御手段により択一的に制御され、制御手段は車両が旋回
状態にあるときには第１の拘束解除手段を拘束解除状態
にするので第１のアームはサスペンションアームとして
の機能を失い車両のロールセンタ高さは第２のアームに
より規定されて高くなり、車両の旋回性が向上する。特
に、第２のアーム内端の上下位置は上下位置調整アクチ
ュエータにより調整可能に設けられ、制御手段が旋回状
態の程度に応じてこの上下位置調整アクチュエータを作
動させ、急旋回ほど第２のアーム内端の上下位置を高く
調整するので、急旋回ほどロールセンタ高さが高く設定
されて、適切且つ効率良く車両の旋回性が向上するもの
である。

一方、旋回状態にあることが検出さないときには制御手
段が第２の拘束解除手段を拘束解除状態にするので第２
のアームはサスペンションアームとしての機能を失い車
両のロールセンタ高さは第１のアームにより規定されて
低くなり、車両の直進性が向上する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添イマ１図面に基づき詳細に
説明する。

第１図に示すように、車輪１はナックル２に回転自在に
支持されており、ナックル２の上部に下端を固定された
ストラットアセンブリ３は」１端を車体４に支持される
ものとなっている。ナックル２の下部と車体４との間に
は第１のロワアーム５が車幅方向に配置されて設けられ
ており、第１のロワアーム５の外端はナックルに枢着さ
れている。

また第１のロワアーム５の内端は枢着部材６を介して車
体４側に枢着されるものとなっているが、この枢着部材
６はスライドベアリング７により車幅方向にスライド可
能に車体４に支持されるものとなっており、枢着部桐６
はτ１ンクシリンダ８を介して車体に連結されるものと
なっている。

また、第２のロワアーム９は第１のロワアーム５と同様
にナックル２の下部と車体４との間に設けられて車幅方
向に配置され、外端をナックル２に枢着されている。第
２のロワアーム９の内端は第１のロワアーム５の内端よ
り上方に位置して枢着部材１７を介して車体４側に枢着
されるものとなっているが、この枢着部材１７はスライ
ドベアリング１８により上下方向にスライド可能に車体
４に支持されるものとなっており、枢着部材１７は上下
位置調整アクチュエータ■９を介して車体に連結される
ものとなっている。このため、第２のロワアーＡ　９の
内端の上下位置は上下位置調整アクチュエータ１９によ
り調整可能となっている。

また、第２のロワアーム９は内端から外端に向かって第
１のロワアーム５より大きく下方に傾斜する傾斜角を有
して配置されており、第２のロワアーム９の中間部には
ロックシリンダ１０が設けられている。

ｒ１ツクシリンダ８及び１０は同様の構造を右するもの
となっており、第２図に示すようにシリンダ１１内にス
ライド自在にピストン１２が内挿され、シリンダ１１に
連結される部材とピストン１２に連結される部材との間
の相対変位を規制あるいは許容できるものとなっている
。すなわち、シリンダｌｌ内にはオイルが封入され、ピ
ストン１２により区画される２つの油室は連通路１３に
より連通されているが、この連通路１３には電磁弁より
なるロックバルブ１４が設けられている。このため、ロ
ックバルブ１４により２つの油室の連通および遮断を切
換制御できるものとなっており、連通状態にある時には
シリンダ■１に連結される部材とピストン１２に連結さ
れる部材との間の相対変位が許容され、対応するロワア
ームはサスペンションアームとしての機能を失うことに
なる。

また、ロックバルブ１４が遮断状態にある時にはシリン
ダ１１に連結される部材とピストン１２に連結される部
材との間の相対変位が規制され、対応するロワアームは
サスペンションアーｌ、として機能することになる。な
お、ロックシリンダ８及び１０はそれぞれ第１および第
２の拘束解除手段をなすものである。

また、上下位置調整アクチュエータ■９は、第３図に示
すようにシリンダ２０内にスライド自在にピストン２１
が内挿され、ピストン２１により区画されてシリンダ２
０内に形成される上下２つの油室に導入される油圧の状
態に応じて全長が制御されるものとなっている。つまり
、これら２つの力１１室とオイルポンプ２２およびリザ
ーバタンク２３との連通状態が、電磁制御弁２４の作動
状態により制御されるものとなっており、電磁制御弁２
４により上下位置調整アクチュエータ１９の全長すなわ
ち第２のロワアーム９内端の上下位置が調整されるもの
となっている。

ロックシリンダ８及びｌＯに設けられるロックバルブ１
４及び上下位置調整アクチュエータ１９の電磁制御弁２
４の作動は、コントローラ１５により制御されるものと
なっている。また、第４図に示すようにコントローラ■
５は、ハンドルｏ）操舵角度を検出する操舵角センサ１
６およびハンドルの操舵角速度を検出する操舵角速度セ
ンサ２５の検出出力に応じてロックシリンダ８，１０及
び上下位置調整アクチュエータ１９の作動を制御するも
のとなっており、その制御動作を第５図に示す。すなわ
ち、第５図に示した制御内容は、ハンドルの操舵角度が
所定値を越える時にはｒコツクシリンダ１０をロック状
態（ロックバルブを遮断状態）にする一方ロツクシリン
ダ８をフリー状態（ロックバルブを連通状態）にし、操
舵角速度に応じた電流を電磁制御弁２４に供給すること
により上下位置調整アクチュエータ１９の作動を制御す
る（操舵角速度が大きいほど第２のロワアーｌ、の高さ
を高くする）ものとなっており、またハンドルの操舵角
度が所定値を越えない時にはロックシリンダ８をロック
状態（ロックバルブを遮断状態）にする一方ロツクシリ
ンダ１０をフリー状態（ロックバルブを連通状態）にす
るものとなっている０、なお、この場合の操舵角度に対
する所定値は車両が旋回状態にあるか否かを判別するも
のであるため、比較的小さい値に設定されている。また
、操舵角センサ１６および操舵角速度センサ２５は旋回
状態検出手段をなすものである。

続いて、本実施例による作用を説明する。第２のロワア
ーム９は内端を第１のロワアーム５より」三方で車体４
に枢着されると共に内端から外端に向かって第１のロワ
アーム５より大きく下方に傾斜して配置されるものであ
るため、第１のロワアーム５により規定されるロールセ
ンタ高さより第２のロワアーム９により規定されるロー
ルセンタ高さが高く設定されることになる。

そして、コントローラ１５はハンドルの操舵角度が所定
値を越える時（車両が旋回状態にあるとき）には、ロッ
クシリンダ８をフリー状態とする一方ロツクシリンダ１
０をロック状態にするので、第１のＶ】ワアーム５の車
体側取付は部分が車幅方向にスライド自在となって第１
のロワアーム５はサスペンションアームとしての機能を
失い、第２のロワアーム９がサスペンションアームとし
て機能する。このため、車両のロールセンタ高さは第２
のロワアーム９により規定されて高くなり、車両の旋回
性が向上する。

１ 特に、第２のロワアーム内端の−Ｌ下位置は上下位置調
整アクチュエータ１９により調整可能に設けられ、コン
トローラ１５が操舵角速度に応じてこの上下位置調整ア
クチュエータ１９を作動させ、操舵角速度が大きい程（
急旋回ほど）第２のロワアーム９の内端の上下位置を高
く調整するので、急旋回ほどロールセンタ高さが高く設
定されて、適切且つ効率良く車両の旋回性が向上するも
のである。

一方、ハンドルの操舵角度が所定値を越えない時（車両
がほぼ直進状態にあるとき）には、口・ツクシリンダ１
０をフリー状態とする一方ロツクシリンダ８をロック状
態にするので、第２のロワアーム９は伸縮自在となって
ザスペンションア−１・とじての機能を失い、第１のロ
ワアーム５がサスペンションアームとして機能する。こ
のため、車両のロールセンタ高さは第１のロワアーム５
により規定されて低くなり、車両の直進性が向上する。

このように、」−記実施例によれば車両が直進状態にあ
るか旋回状態にあるかによって、［フールセ２ ンタ高さを切換制御することができ、しかも旋回状態に
おいては操舵角速度に応じてロールセンタ高さが高くな
り、車両の旋回性及び直進性を独立して適切且つ効率良
く向−」二することができる効果を奏する。

なお、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、例えばダブルウィツシュボーン式サスペンションの
アッパアームとして第１及ＩＪｍ２のアームを併設する
ものとしてもよく、このほか種々の変形実施が可能であ
ることは言うまでもない。

（発明の効果） 以上、実施例と共に具体的に説明したように、本発明に
よれば、車両が旋回状態にあるときには旋回状態の程度
に応じてロールセンタ高さが高くなり、車両が直進状態
にあるときにはロールセンタ高さが低くなるので、車両
の旋回性及び直進性が適切且つ効率良く向上する効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
ロンクシリンダ８，１０の構造図、第３図は上下位置調
整アクチュエータ１９の構造図、第４図は制御系のブロ
ック図、第５図はコントローラ１５の制御動作を示ずフ
Ｌ１−チャート図、第６図は従来例を示す概略構成図、
第７図はロールセンタ高さの旋回性及び直進性に及ばず
影響を示す特性図である。 ■・・・車輪、２・・・ナックル、５・・・第１のロワ
アーム８．１０・・・ロックバルブ、９・・・第２のロ
ワアーム１５・・・コントローラ、１６・・・操舵角セ
ンサ１９・・・上下位置調整アクチュエータ５９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車輪を回転支持する車輪支持部材と、同車輪支持部材
   と車体との間に設けられ略車幅方向に配置されるアッパ
   アームあるいはロワアームとして併設された第１及び第
   ２のアームと、同第１及び第２のアームによる上記車輪
   支持部材に対する拘束を独立して解除可能に上記各アー
   ムに対応して設けられた第１及び第２の拘束解除手段と
   、上記第２のアーム内端の上下位置を調整可能に設けら
   れた上下位置調整アクチュエータと、車両の旋回状態を
   検出する旋回状態検出手段と、同旋回状態検出手段の検
   出出力に応じて上記第１及び第２の拘束解除手段及び上
   記上下位置調整アクチュエータの作動を制御し両拘束制
   御手段を択一的に拘束解除状態にする制御手段とを有し
   、上記第２のアームは上記第１のアームより高いロール
   センタを規定するよう配置され、上記制御手段は旋回状
   態にあることが検出されるときには上記第１の拘束解除
   手段を拘束解除状態にすると共に旋回状態の程度に応じ
   て上下位置調整アクチュエータを作動させ急旋回ほど上
   記第２のアーム内端の上下位置を高く調整する一方、旋
   回状態にあることが検出されないときには上記第２の拘
   束解除手段を拘束解除状態にするよう構成されているこ
   とを特徴とする車両のサスペンション制御装置