JPH0361124A

JPH0361124A - 自走式作業機の操作レバー装置

Info

Publication number: JPH0361124A
Application number: JP19622589A
Authority: JP
Inventors: Shoei Takamizawa; 高見澤　昌衛; Kichiji Misawa; 三澤　吉次; Tomoaki Ishikawa; 智明石川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-07-28
Filing date: 1989-07-28
Publication date: 1991-03-15
Anticipated expiration: 2011-06-12
Also published as: JP2506198B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自走式作業機の操作レバー装置の改良に関する
。

（従来の技術）芝刈り機や除雪機や耕耘機等の自走式作業機は、機体か
ら後上方へハンドルを延設し、このハンドルに各種操作
レバーを設けたものがあり、例えば実開昭６３−１９１
１２１号公報に示されている。

（発明が解決しようとする課題）前記公報の芝草刈り機のハンドルには各種レバが設けら
れていて、走行には走行速度用変速レバーと車輪を自由
回転可能にするニュートラルレバーとを使用する。

これらレバーは夫々ワイヤで油圧変速装置に連結され、
これらワイヤがハンドルに沿って張設されるが、ワイヤ
が複数本である為、これらワイヤを一本化する試みが為
されるが、ニュートラルレバーの揺動ストロークが一定
であるのに対して変速レバーの傾動角は所望速度に応じ
て変化させる必要がある為に上記−本化は難しい。

イ乃って、簡便な機構でニュートラルレバーと変速レバ
ーの夫々の作用を有効にしつつ、ワイヤの一本化が可能
な技術か求められている。

（課題を解決するための手段）上記要請に応えるべく本発明は、作業機の車体あるいは
ハンドルに変速レバーとニュートラルレバーとを揺動可
能に軸支せしめる。

変速レバーには曲線溝を設け、この変速レバーの揺動中
心に変速レバーアームを枢着し、この変速レバーアーム
の縦溝と変速レバーの曲線溝とを連結部材で連結し、こ
の連結部材に上記の変速装置の変速制御操作部材を係合
し、また変速レバーアームをニュートラルレバーに連結
する。

前記変速レバーの曲線溝は揺動中心からの半径を徐々に
減するように形成し、半径の犬なる方を変速レバーの高
速側に配置する。

（作用）ニュートラルレバーは揺動して走行変速装置の変速制御
操作部材、即ちワイヤを引き／戻して作業機を非ニュー
トラル／ニュートラル状態とする。

この際に、ワイヤ連結ビンは変速レバーの円弧溝に沿っ
て移動し、その円弧径に応して移動ストロークが増減し
、もって変速レバーはそのセットポジションに応じてス
トロークを調節して変速作用を行なう。

（実施例）本発明の実施例を添付図面に基づいて以下に説明する。

第１図は、芝刈り機の側面図であり、歩行型動力芝刈り
機１は車体２の前・後に前輪３，３と後輪４，４を備え
、これら前・後輪間に芝刈りブレード５とエンジン６を
配置している。エンジン６の出力はユニバーサル軸７を
介して油圧無段変速装置１０に人力され、この油圧無段
変速装置て変速・減速されて後輪４．４車軸に伝達され
る。

なお、油圧無段変速装置１０は第７図に示す通りオイル
ポンプ１１１　とオイルモータ１１５　と歯車減速機構
とからなるアキシャルピストン機構であって、且つオイ
ルポンプとオイルモータを結ぶ油路にニュートラルバル
ブと称する切換弁Ｉ２０（実開昭１ｉ３−１９１１２１
号公報第９図も参照）を内蔵したものである。詳しくは
、オイルポンプ１１１はエンジン６の出力軸から延出し
たユニバーサル軸７に結合されたポンプ軸１１１ａと、
この軸にスプライン嵌合したシリンダ部工ｉｉｂと、こ
のシリンダ部に摺嵌された複数のピストン１ｌｌｃ・・
・と、これらピストンの先端にスラスト軸受１１１ｄを
介して当接する変速用斜板１１２と、この斜板に先端が
当接可能な中立切換弁１２０とから・なり、これらがポ
ンプケース１１１ｅに一括収容されてなる。

前記変速用斜板１１２の軸はポンプケース１ｉｆｅに両
端を支承されるとともに、その一方がケース外へ延出し
、この軸端部１１２ａにアーム１０ａが嵌合し、このア
ーム１０ａの先端にワイヤ１１の一端が係合し、ワイヤ
の引き動作で図示右回転する。

尚、アーム１０ａは、コイル状リターンバネ１１２ｃに
て、常時左回転方向へ付勢されている。

よって、油圧無段変速装置１０はワイヤ１１を引くこと
によって変速斜板を傾けて、走行速度を増し、またワイ
ヤＩＩをゆるめることで走行速度を減じる若しくは停止
する。

第１図の車体２の後部から後上方へハンドル１２が延出
し、このハンドルに各種操作レバーが設けられている。

第２図は操作レバー装置の一部破断側面図てあり、ハン
ドルの握り部１２ａに近接してデツトマンクラッチレバ
−１３とニュートラルレバー１４がハンドル１２にピン
１３ａ、１３ａ係止され、これらビンより車体寄りのハ
ンドル１２に変速レバー１５が設けられている。

第３図は変速レバーの分解斜視図であって、変速レバー
１５は二叉状に離間配置したディスク部１５ａ、１５ａ
とこれらディスク部の上端から突起した握り部１５ｂと
からなり、ディスク部１５ａに通孔１５ｃ、ディスク部
下部に円弧溝１５ｄに穿設し、またディスク部１５ａ、
１５ａ間には断面コ字形なチェンジレバ−アーム１６を
収納する。

変速レバーアーム１６は上部に通孔１６ａ、中間部に湾
曲縦溝１６ｂ、下部に小孔１６ｃを有する。

第２図の変速レバーアーム１６の湾曲縦溝１６ｂの形状
はニュートラルクラッチレバ−１４がオフの時、ワイヤ
ー１１を支持しているブラケット１２ｂのワイヤー折曲
点Ｐから円弧Ｒ５を描く。

これは変速レバー１５がどの位置にセットしてもニュー
トラルクラッチレバ−１４がオフの時、油圧無段変速装
置の斜板が中立位置に復帰し、車両が停止していること
が条件となるから、ニュートラルクラッチレバ−１４が
オフの時、ワイヤーの長さが一定でなければならないた
めである。

なお、前記ディスク部１５ａの円弧溝１５ｄは図示する
如く、通孔１５ｃを中心にした円弧径Ｒ１〜Ｒ４はＲ１
≧Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４となるように形成されている。

尚、変速レバー１５が最高速の位置においてＲ１はニュ
ートラルレバーがオフの時の半径でありまたＲ２はニュ
ートラルレバーがオンの時の半径であり、この場合Ｒ１
＝Ｒ２である。又、変速レバー１５が最低速の位置にお
いてＲ３はニュートラルレバーがオフの時の半径であり
またＲ４はニュートラルレバーがオンの時の半径である
。

高速時は変速レバーと連動している油圧無段変速装置の
斜板の中立復帰力が増大するため、変速レバー１５は戻
りやすくなるため、その解消として下記のように溝を設
けた。Ｒ１＝Ｒ２の時、変速レバー１５の曲線溝のＬｌ
を円弧状に形成したことにより、ニュートラルレバーを
オフからオンの状態に切換えても、最高速側に位置して
いる変速レバー１５は低速側に戻りすらくなり、高速走
行でクラッチのオンオフをくりかえし時、高速走行をほ
ぼ一定にたもつことができる。

ディスク部１５ａ、１５ａ間に変速レバーアーム１６を
嵌め合せて後、これらをスピンドル１７ａ、長ナツト１
７ｂ及びガイドピン１７ｃで貫通連結する。

第４図は変速レバ一部断面図であり、ハンドル１２から
内向きに水平に突設したスピンドル１７ａと長ナツト１
７ｂ間には、エンジンの回転数を調整な九すスロットル
レバー１８、ブラケット１７ｄ、スプリングシート１７
ｅ、前記変速レバー１５及び変速レバーアーム１６が介
設されなお、前記ブラケット１７ｄはハンドル１２の図
示せぬ部分に取着され、このブラケットにスロットルレ
バー１８がバネ１７ｆにて付勢され、またブラケット１
７ｄの反対側のセットバネ１７ｇは鋸歯付スプリングシ
ート１７ｅを変速レバーのディスク部１５ａに押し当て
る。ディスク部１５ａの刻みとスプリングシート１７ｅ
の鋸歯とが噛合するので変速レバー１５は適度に位置固
定される。

更に、ブラケット１７ｄの上部両端（図面表裏方向）に
離間してストッパ１７ｉ、１７ｊが折曲げ形成されてい
て、変速レバー１５の移動範囲を規定する。

１９はブラケット１７ｄにビス止めされたカバーであり
、上面に目盛板１９ａ、１９ａを貼着し、変速レバー１
５及びスロットルレバー１８のポジションを表示する。

第５図は第２図のＡ矢視図であり、ハンドルの握り部１
２ａと略同形にアーチ状に曲折形成されたデツトマンク
ラッチレバ−１３が握り部１２ａの手前（作業員側）に
配設され、更にデツトマンクラッチレバ−１３の手前に
ニュートラルレバー１４が配置され、またデツトマンク
ラッチレバ−１３の左部に切換レバー２０が出没自在に
設けられている。

次に、変速レバー１５、ニュートラルレバー１８及びワ
イヤ１１の連結関係を第２図にて説明する。

第１図の油圧無段変速装置１０から延出したワイヤ１１
はハンドル１２から突起するワイヤガイド１２ｂでワイ
ヤ径方向の位置決めをされつつ、更に延びて先端のワイ
ヤクリップ１１ａをガイドビン１７ｃに係合せしめる。

一方、変速レバ−アーム１６下部の小孔１６ｃにはニュ
ートラルレバ−１４下部の揺動片１４ａにテンションス
プリング２１で連結されている。

以上に述べたレバー類、特にニュートラルレバー　１４
．　変ａレバー１５及びヂエンジレバーアーム１６から
操作レバー装置２２を構成する。

この操作レバー装置の作用を次に述べる。

尚、変速レバー１５は油圧無段変速装置の変速斜板を傾
動して、走行速度を変更するものであり、ニュートラル
レバー１４は走行系を中立状態にして人力による車両の
移動を可能にするものであり、デツトマンクラッチレバ
−１３はエンジン６と芝刈りプレード５との間にあるク
ラッチ５ａ（第１図参照）を人切りする為のものである
。

第６図（ａ）〜（ｃ）は作用説明図であり、第６図（ａ
）に示すように、作業者が予め変速レバー１５をス１−
ツバ１７ｉに当るまで高速側に倒した場合を説明する。

ニュートラルレバー１４が放されているので、ワイヤ１
１は油圧無段変速装置１０のリターンバネで引き寄せら
れて芝刈り機１はニュートラルとなっている。

次に、ニュートラルレバー１４をハンドルのＪ屋り部１
２ａへ、デツトマンクラッチレバ−１３とともに近接さ
せ且つ切換レバー２０をも握ると（第６図（ｂ））、ニ
ュートラルレバ−１４下部の揺動片１４ａは変速レバ−
アーム１６下部を弓寄せる。これによってワイヤ先端の
ワイヤエンド１１ａは矢印■方向に曲線溝１５ｄに従っ
て移動し、変速斜板に連結しているアーム１０ａを傾動
せしめる（矢印■）。

第６図（Ｃ）は、作業者が予め変速レバー１５を低速側
に倒した場合を示し、ニュートラルレバー１４をハンド
ルの握り部１２ａ（矢印＠）へ引き寄せる（以下、この
動作をオンと記す）と、ワイヤエンドＩｌａは曲線溝１
５ｄに沿って引き寄せられ、油圧無段変速装置のアーム
１０ａを傾動せしめる（矢印■）。

円弧半径はＲ１上Ｒ２＞・・・＞Ｒ３＞Ｒ４と設定しで
あるのでＬｌ＞Ｌ２であり、もって変速レバー１５のポ
ジションと走行速度とは良く合致する。

更に、ニュートラルレバー１４は変速レバー１５のポジ
ションに関係なく、自在にオン・オフできることは操作
性を大いに高める。

尚、走行せずに芝を刈る場合には、ニュートラルレバー
１４をオフとし、切換レバー２０を握りながらデツトマ
ンクラッチレバ−１３をオンにすれば良く、また芝を刈
らずに走行する場合には、切換レバー２０を握らずにニ
ュートラルレバー１４及びデツトマンクラッチレバ−１
３をオンにすれば良い。

尚、本操作レバー装置２２は芝刈り機に限らず除雪車、
耕耘機等自走式作業機に広く採用可能である。

（発明の効果）以上に説明した通り、本発明はハンドルに変速レバーと
ニュートラルレバーとを揺動自在に軸支し、油圧無段変
速装置に係る一木のワイヤをニュートラルレバーで引き
・戻しさせ、また変速レバーにはワイヤの移動ストロー
クを調整させるように構成して、変速操作とニュートラ
ル操作とを一木のワイヤ操作で切換調整可能にしつつニ
ュートラルレバーと変速レバーの夫々の作用を発揮させ
るようにしたので、本発明は自走式作業機の操作レバー
構成を簡単に・するとともに、操作性を高める。

【図面の簡単な説明】

第１図は芝刈り機の側面図、第２図は操作レバー装置の一部破断側面図、第３図は変
速レバーの分解斜視図、第４図は変速レバ一部断面図、第５図は第２図のＡ矢視図、第６図（ａ）〜（Ｃ）は作用説明図、第７図は油圧無段変速装置の一部破断側面図。Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４・・・半径２・・・車体　　　　　１０・・・油圧無段変速装置１
１・・・ワイヤ　　　１１ａ・・・ワイヤエンド１２・
・・ハンドル　　１４・・・ニュートラルレバー１５・
・・変速レバー　１５ｄ・・・曲線溝１６・・・変速レ
バーアーム１６ｂ・・・縦溝　　　２２・・・操作レバー装置＼ゴ区平成２年り月７２日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自走式作業機の走行速度を変更する変速装置の速
度調整に係るワイヤの移動ストロークを規定する変速レ
バーを作業機の車体に揺動可能に軸支するとともに、前
記ワイヤを引き若しくは戻すことで前記変速装置に具備
するニュートラル機構を切り若しくは入り状態とするニ
ュートラルレバーを作業機の車体に揺動可能に軸支した
ことを特徴とする自走式作業機の操作レバー装置。
（２）走行速度を変える変速装置を搭載し、且つこの変
速装置に駆動輪を任意にフリーにするニュートラル機構
を具備し、前記速度調整はワイヤの移動ストロークに依
存し、前記ニュートラル機構の切り・入りはワイヤの引
き・戻し動作によるものとした自走式作業機において、この自走式作業機はハンドルを延出し、このハンドルの
握り部近傍にニュートラルレバーを揺動自在に設け、こ
のニュートラルレバーより変速装置寄りのハンドルに曲
線溝を有する変速レバーを揺動自在に設け、この変速レ
バーの揺動中心に変速レバーアームを枢着し、この変速
レバーアームに縦溝を設け、この縦溝と変速レバーの曲
線溝を連動部材で連結し、この連動部材に上記の変速装
置の変速制御操作部材を係合し、且つ変速レバーアーム
をニュートラルレバーに連結したことを特徴とする自走
式作業機の操作レバー装置。
（３）前記変速レバーの曲線溝は、該変速レバーの揺動
中心からの半径を徐々に減じて形成し、大きい方の半径
を変速レバーの高速側に配置するようにしたことを特徴
とする請求項２記載の自走式作業機の操作レバー装置。