JPH0361144B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、生化学的・免疫学的分析を行う自
動分析装置における検体・試薬等を、正確に、か
つ高速で分取するのに好適な液体吸排装置に関す
る。

〔従来技術とその問題点〕

従来のこの種の液体吸排装置には、円板状のピ
ペツトホルダーに、所要角度毎に複数本のピペツ
トを保持させ、これらピペツトを順次、被測定液
秤取位置から被測定液吐出位置を経て洗浄位置へ
と間欠移送するように上記ピペツトホルダーを回
転制御するとともに、上記ピペツトホルダーには
各ピペツト毎に専用のポンプを配設し、これらポ
ンプはピペツトが上記各位置に到来したときに呼
吸作用をするように構成したものがある。

しかしながら、このように一つのピペツトホル
ダーに複数本のピペツトを保持してなる従来の液
体吸排装置にあつては、全てのピペツトの下降距
離が同一となるため、ピペツトの洗浄トラフに対
する高さ及び吸引液を吐出する高さが、液体吸引
時のピペツト下降距離によつて一義的に決定され
ることとなり、その結果、当該自動分析装置には
専用容器のみしか用いることができず、しかも容
器内の液面高さも常に一定に保たなければならな
いと共に、液体が微量の検査においては、吐出時
にピペツトの先端が液体に浸漬した分、ピペツト
の外周面先端に液が付着するため、吐出量を一定
に保つことができず、また、吐出時にピペツトの
先端を液体に浸漬させない場合には、ピペツトの
外周面に液玉が滴着して吐出量の誤差が発生する
という問題を有していた。

〔発明の目的〕

この発明はかかる現状に鑑み創案されたもので
あつて、その目的とするところは、液体吸引位置
及び液体吐出位置におけるピペツトの下降距離
を、液面高さに対応させてピペツト先端が一定の
浸漬量となるように自動的に選択することがで
き、その結果、液体の秤取の高精度となすことが
できる、しかも構成が簡易なので故障も少なく制
御も容易である、特に微量の液体分注に好適な液
体吸排装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕 かかる目的を達成するため、この発明に係る液
体吸排装置にあつては、ピペツトが保持されるピ
ペツトホルダを、複数本の筒体で伸縮可能に構成
し、該筒体の最下端部に配設された筒体には、上
記ピペツトを装着すると共に上記筒体を伸縮させ
る作動体の下端を固着する一方、該動作体の上端
を巻取装置に連結し、該巻取装置を正逆回転制御
することで、上記筒体を伸縮動させることで、ピ
ペツト先端が液面高さに応じて一定の浸漬量とな
るように構成したことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、添付図面に示す一実施例に基き、この発
明を詳細に説明する。

この実施例に係る液体吸排装置Ａは、第１図と
第２図に示すように、ピペツト１が保持されるピ
ペツトホルダ２を、１本の固定筒体２ａと２本の
伸縮可能な筒体２ｂ，２ｃとから構成し、該筒体
２ａ，２ｂ，２ｃのうち最下端部に配設された筒
体２ｃには、上記ピペツト１を固着すると共に上
記筒体２ｂ，２ｃを伸縮させる作動体３の下端３
ａを固着する一方、該作動体上端３ｂを巻取装置
４に連結して構成されている。

ピペツト１は、上記筒体２ｃの下端部にカシメ
止めされたホルダ５に保持されており、その下端
部１ａは、上記ホルダ５の下面より下方に突出し
た状態で保持されている共に、その上端部１ｂ
は、上記筒体２ｃの内部に突出した状態で保持さ
れている。このよつに保持されたピペツト１の上
端部１ｂには、一端がポンプ（図示せず）に連通
接続された可撓製チユーブ（図示せず）の他端が
連通接続されている。尚、図中符号７は、ホルダ
５に配設された液面センサーを示す。

ピペツトホルダ２は、前記したように、上端部
がピペツトアーム６に固定された筒体２ａと、こ
の筒体２ａにスライド可能に挿入された筒体２ｂ
と、この筒体２ｂにスライド可能に挿入された前
記筒体２ｃと、から構成されており、上記各筒体
２ａ，２ｂの下端部は縮径されており、かつ各筒
体２ｂ，２ｃの上端部は伸張時に上記各筒体２
ａ，２ｂの縮径部に係止し下落しないように構成
されている。

作動体３は、板バネなどの材料で長尺に形成さ
れており、その一端は前記筒体２ｃに配設された
ピン８に固着されていると共に、他端は後記する
巻取装置４の回転ドラム９に固着されている。

巻取装置４は、前記作動体３を巻装状態で収納
するケース１０と、該ケース１０内に配設された
回転ドラム９と、この回転ドラム９を回転させる
モータ１１と、から構成されており、該モータ１
１は、前記液面センサー７による停止信号に基き
上記回転ドラム９の回転角度、即ちピペツト１の
下降距離を自動的に選択し停止させるように構成
されている。

上記ピペツトアーム６は、図示はしないが、後
記する駆動装置Ｍによつて、ピペツト１を液体吸
引位置から液体吐出位置を経て洗浄位置へと順次
回転移送するように構成されている。

駆動制御装置Ｍは、上端部に前記ピペツトアー
ム６を固着してなる軸体１２と、この軸体１２の
下端部に固着されたギア１３と、該ギア１３と噛
合する駆動ギヤ１４と、該駆動ギア１４を回転駆
動するモータ１７と、上記軸体１２を回転可能に
保持する筒状のホルダ１５と、から構成されてい
る。尚、図中符号１６は、べアリングを示す。

次に、このように構成された上記実施例に係る
液体吸排装置Ａの作用について説明する。

先ず、筒体２ａ，２ｂ，２ｃが、第２図に示す
セツト状態のまま、駆動制御装置Ｍによつて液体
吸引位置に回転移送されると、前記モータ１１が
第１図時計方向へ回動して前記作動体３が同図下
方向へ伸張し、この作動体３の伸張動に伴ない前
記筒体２ｂ，２ｃが下降スライドし、容器（図示
せず）内に収容された液体内にピペツト１の先端
部が浸漬するまで下降する。このとき、前記ホル
ダ５には液面センサー７が配設されているので、
該液面センサー７による信号に基き上記筒体２
ｂ，２ｃのスライド量Ｄは制御される。即ち、上
記液面センサー７は、上記容器内の液面から反射
信号を受信し、この受信信号に基き前記モータ１
１の回転を停止させる。

このようにしてピペツト１の先端部が、容器内
の液体に浸漬されると、図示外の吸引ポンプが作
動して所要量の液体が吸引され、この吸引作業が
終了すると、前記モータ１１が第１図反時計方向
へ回動制御され、前記筒体２ｂ，２ｃが前記作動
体３に牽引されて縮小動し、第２図に示すよう
に、同心状の重合した状態にセツトされる。

この後、上記ピペツト１は、前記駆動制御装置
Ｍによつて液体吐出位置（図示せず）まで移送さ
れ、同位置において反応管内に吸引した液体を吐
出した後、洗浄位置（図示せず）へと移送され、
同位置において上記ピペツト１の洗浄が行われ
る。この液体吐出位置及び洗浄位置におけるピペ
ツト１の伸張動は、前記液体吸引作動と同様、液
面センサー７によつて制御される。

〔発明の効果〕

この発明に係る液体吸排位置にあつては、以上
説明したように、サンプル容器や反応容器、或は
洗浄トラフ等の配設高さや液面高さに対応して、
液体吸引位置、液体吐出位置及び洗浄位置におけ
るピペツトの下降距離を、ピペツト先端が液面高
さに応じて一定の浸漬量となるように自動的に選
択して下降させ、前記各位置においてピペツトの
先端部を常に液体と接触させた状態で上記各作業
を行うように構成されているので、液体の秤取を
高精度に行うことができ、しかも構成が簡易であ
るので故障も少なく廉価に提供することができ、
特に微量の液体分注に好適である等幾多の優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例に係る液体吸排装置
を示すものであつて、第１図は同液体吸排装置の
伸張状態を示す断面説明図、第２図は同液体吸排
装置の収縮状態を示す断面説明図である。 〔符号の説明〕、Ａ……液体吸排装置、１……
ピペツト、２……ピペツトホルダ、２ａ，２ｂ，
２ｃ……筒体、３……作動体、４……巻取装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ピペツトが保持されるピペツトホルダを複数
   本の筒体で伸縮可能に構成し、該筒体の最下端部
   には、上記ピペツトを装着すると共に上記筒体を
   伸縮させる作動体の下端を固着する一方、該動作
   体の上端を巻取装置に連結し、該巻取装置を正逆
   回転制御することで、上記筒体を伸縮動させてピ
   ペツトを所定位置へと移送するように構成したこ
   とを特徴とする液体吸排装置。