JPH0361153A - アンチロックブレーキ装置用エア・オーバ・ハイドロリック・モジュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はアンチロックブレーキ装置用エア・オーバ・ハ
イドロリック・モジュレータに関する。

〔従来の技術〕

従来、第４図に示すようかアンチロックブレーキ装置用
エア・オーバ・ハイドロリック・モジュレータが知られ
ている。

この装置は、ハウジング５０に、エアマスターンリンダ
５１の液圧室５２に接続する入力ボート５３を設けると
ともに、ホイールシリンダＷ／Ｃに接続する出力ポート
５４を設け、入力ボート５３と出力ポート５４を接続す
る液通路５５に弁装置５６を設け、ハウジング５０の小
径ンリンダ部５７に液圧ピストン５８を嵌入するととも
に、液圧ピストン５８と一体に連結した空圧ピストン５
９をハウジング５０の大径シリンダ部６０に嵌入し、液
圧ピストン５８の前進で弁装置５６を開くとともに、液
圧ピストン５８の後退で、出カポ−）・５４にＪ！１！
通゛・１゛る小ＩＹノリング部５７の肢Ｉ「室Ｇｌを拡
大てきるように形成し、大径ノリンタ部００の空圧室６
２を、ブレーキバルブ６３に接ワ１シするホールドバル
ブ６４に接続するとともに、空圧室６２をディケイバル
ブ６５と排気通路６６を順次介して排気口６７に接続し
、大径シリンダ部６０の背部室６８をエアブリーザ６９
を介して人気に接続したしのである。

この装置は、ブレーキペダル７０を踏み込むと、ブレー
キバルブ６３が開き、エアタンク７１内の圧縮空気がエ
アマスターシリンダ５１内に「入され、ピストンを抑圧
し、液圧室５２の液をｔｌｌ’厘４−る。それと同時に
ブレーキバルブ６３を通過した圧縮空気はアンチロック
製置の給気ロア２からホールドバルブ６４を通り大径シ
リンダ部６０の空圧室６２に圧入され、空圧ピストン５
つを押し、空圧ピストン５つと一体に連結された液圧ピ
ストン５８は弁装置５６を開位置に保持し、背部室６８
内の空気はエアブリーザ６９から人気中に排出される。

そｌ、７て、’ｔ（’ｊ　Ｉｆ′’ｒ：、　５２円のｌ
ｌ１ｆ＆　ｉＪ入カボート５３、液通路５５、出カポ−
１−５４からホイールシリンダＷ／Ｃに圧入され、車輪
を制動ずろ。

車輪がロックに向かうと、図示してない電子制御装置の
信号により、ホールトバルブ６４が閉じ、ディケイバル
ブ６５が開かれると空圧室６２内の圧縮空気（よυ１気
【］６７から排出し、空圧室６２ｉＪ減圧され、液圧ピ
ストン５８は、液圧室６Ｉの液圧に押されて背部室６８
にエアブリーザ６つから空気を吸引しながら後退し、弁
装置５６が閉じ、液通路５５を遮断する。

さらに、空圧室６２内の圧縮空気が排出されると、液圧
ピストン５８はさらに後退し、液圧室６１は拡大し、減
圧され、ホイールシリンダＷ／Ｃの制動力を低下させる
ものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

第４図に示す装置は、ブレーキバルブ６３が開かれ、圧
縮空気がエアマスターンリンダ５１及びアンチ［ｌツタ
′！Ａ１１Ｙ１＋の空圧室６２に送入されても、各ピス
トンに設けられたシール等の抵抗によるヒステリシスで
ピストンの移動か遅れタイムラグが発小する。

すなわち、第５因に示すように、ブレーキバルブ６３が
開かれ、空気圧が若干−１−１昇した後、ホイールシリ
ンダＷ／Ｃの液圧が上昇し始め、また、ピストンに作用
“４−る圧縮空気を↓Ｊ１出し、空気１丁か降下し始め
ても、空気圧がΔＰ　ａだ（Ｊ降下した後でなζＪれば
ホイールシリンダＷ／Ｃの液圧（よ降下しない。

このタイムラグど減圧信号との関係を第６図に示す。す
なわち、ホイールシリンダＷ／Ｃ及び空圧室６２の圧力
が一定圧力に保持されている状態で、減圧信号が入ると
、若干時間遅れて空圧室６２の圧力が降下を開始する。

さらに、若干時間遅れてホイールシリンダＷ／Ｃの液圧
が降下し始め、この空圧室６２の圧力が降下し始めてか
ら、ホイールシリンダＷ／Ｃの液圧か降下し始めるまで
の空圧室６２の圧力差がΔＰ　ａである。

また、第７図はホイールシリンダＷ１０の液圧とブレー
キトルクの関係を示すもので、ホイールシリンダＷ／Ｃ
の液圧が降下し始めてからΔＰＯだけ降下した後ブレー
キトルクが降下し始めることを示している。

第８図もホイールシリンダＷ　／　Ｃの液圧とブレーキ
トルクの関係を示すもので、ホイールシリンダＷ／Ｃの
液圧が降下し始め、ΔＰｏだ（Ｊ降下してからブレーキ
トルクが降下し始め、また、ホイールシリンダＷ／Ｃの
液圧が上昇し始めてから、ΔＰｏだけ上昇した後、ブレ
ーキトルクが上昇し始めることを示している。

以上述べた如く、第４図に示す従来の装置では、ノール
抵抗のヒステリシスによる減圧遅れがある。

本発明は、前記事項に鑑みなされたものであり、アンチ
ロック装置の減圧遅れの改善を図ることを技術的課題と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記技術的課題を解決するために、以下の、）
；うな構成とした。

即ち、ハウジング１に空圧シリンダ２とこれに連通ずる
液圧シリンダ３とを設置−Ｊる。

前記空圧シリンダ２内に空圧ピストン４を配置して空圧
ンリンダ２を加圧室５と背圧室６とに区画する。

前記空圧ピストン４に前記液圧シリンダ２へ配置される
液圧ピストン７を一体的に設（Ｊる。

前記加圧室５にディケイバルブ８の一端を開（」し、こ
のディケイバルブ８の他端を、空気通路９を介して排気
室１０に連通せしめる。

そして、前記背圧室６から前記排気室１０に至る背圧通
路１２を形成する。

さらに、背圧通路１２にチェック弁Ｉ３を設置′Ｊ１こ
のチェック弁１３は前記背圧室６の体積か所定以下であ
る場合にのみ開状態となるよう構成してアンチロックブ
レーキ装置用エア・オーバ・ハイドロリック・モジュレ
ータとした。

〔作用〕

アンチロックブレーキ制御時、ディケイバルブ８が開き
、加圧室５のや気が急辻に放出されろ、。

このとき空圧ピストン４は背圧室６の体積を小さくする
位置にあり、その体積は所定以下となっている。このと
きチェック弁１３は開状態となり、空気通路９からの圧
力が背圧通路Ｉ２を通って背圧室６に急速に導入され、
空圧ピストン４は高速で移動する。

そして、空圧ピストン４か進行して背圧室６の体積が所
定以」二になるとチェック弁１３は閉鎖され、背圧室６
へは背圧通路１２と並列に設けられた低圧通路１１によ
って低圧の空気が供給されろ。

このように、空圧ピストン４は始めの段階では高速で戻
るため、シール抵抗による液圧のヒステリシスによる減
圧遅れを防止できる。

また、空圧ピストン４が停止すべき位置付近にまて〒っ
た段階では既に背圧室６の圧力は低下しており、動作停
止後に空圧ピストン４か不安定な動きをする虞れはない
。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１図ないし第３図に基づいて説明す
る。なお、従来の技術において説明した部分と同一部分
には同一符号を付してその説明を省略する。

ハウジング１には大径の空圧ノリンダ２とこれに連通ず
る小径の液圧シリンダ３とが設けれられている。前記空
圧シリンダ２の内部には空圧ピストン４が配置されてお
り、これにより空圧ノリンダ２が加圧室５と、液圧シリ
ンダ３側の背圧室６とに区画されている。

前記空圧ビス）−ン４には前記液圧シリンダ２へ配置さ
れる液圧ピストン７が一体に設（ｊられてよ５す、空圧
ピストン４の移動に伴って液圧ピストン７が移動し液通
路５５の開閉がなされる上うになっている。

前記加圧室５には、ディケイバルブ８、ホールドバルブ
６４、リターンバルブＲの夫々一端側を開口せしめてあ
り、前記ディケイバルブ８の他端を、空気通路９を介し
て排気室１０に連通せしめである。排気室１０は防塵フ
ィルタを介して外部に連通している。

一方、前記背圧室６からはこれに連通して低圧通路＋１
が形成されており、この低圧通路ＩＩは前記排気室１０
に開口させである。さらに、前記背圧室６と前記空気通
路９との間には背圧通路１２が形成されており、この背
圧通路１２にチェック弁Ｉ３が設（」られている。この
チェック弁１３は、コイルスプリンタＩ４て弁体Ｉ５を
空圧ピストン４側に付勢し、この弁体１５の先端を空圧
ピストン４に接離可能としたものである。そして前記背
圧室６の体積が所定以下である場合、即ち、空圧ピスト
ン４が矢示Ａ方向の最大ストローク付近にある場合には
弁体１５の先端が空圧ピストン４に押圧されてチェック
弁１３が開くようになっている。

前記液通路５５と弁装置５６で構成されたカットバルブ
のストロークＱ　１と、チェック弁１３のストロークＱ
２とはＱｌ≦Ｑ２の関係になるよう設定さＡ１ている。

。 なお、低比通路１１の背圧玄６側に（よ校り部１６が形
成され、また、空気通路９と背圧通路１２とが合流した
部分と排気室１０との間にも同様な絞り部１７が形成さ
れている。なお、背圧通路１２にチェック弁と絞り部と
を並列に設けることにより、この低圧通路１１を不要と
することもてきる。

以ｒ１動作例を説明する。

アンチロック制御時、ディケイバルブ８を開いて加圧室
５を減圧すると空気（よ空気通路９を介して排気室１０
から排出される。この際、空圧ピストン４は矢示Ｉ３方
向に移動を開始し排気室１０の圧力は高まる一方て背圧
＊６の圧力は低下オろ３、ここで、空気通路９からの排
気は前記絞り部１７で抵抗を受けるため空圧は主にチェ
ック弁１３に集中する。そして空圧ピストン４が弁体１
５の先端を押している位置にあるとこの排気圧はチゴノ
ク弁１３を通って背圧室６内に流入し、空圧ピストン４
を強く矢示Ｂ方向に移動させる。

そして９　ＹＥビス）・ン４かブ「体１５の先端から煎
れるとチェック弁１３は閉し、ｌ１ｉｊ記俳気堅１０の
圧力は低圧通路ＩＩを通って４−’ｆ圧室６内に弱く流
入し、空圧ピストン４の移動を助（Ｊる。ディケイバル
ブ８が閉じて減圧が終了すると低圧状態にある低圧通路
１１の圧力（Ｊυ１気室１０から箇’１′：）に１人（
Ｊ、空圧ピストン４が安定ずろ。

１ これを液圧変化の点からみろと、第２図に示４−ように
、３１点てはブレーギ威圧か急激に低減され、従来のも
のより迅速なデイケイがなされる。

続いて、前記チェック弁１３が閉じて通常速度の減圧が
（、Ｊ２）なされる。このため、液圧が所定正まで低下
するまでの時間が短く、再加圧を迅速に行うことができ
るのでブレーキ力を最大限発揮させることができる（第
３図）。

なお、前記チェック弁１３のストロークＱ１を女史４′
ろことによりデイケイレートの親代１．Ｊ、ｉ、を嚢更
できる。これによりＩサイクル目減圧初期のレートを大
きくでき、車輪速落ち込みを小さくできるためブレーキ
力及び安定性が確保される。

なお、前記低圧通路１１を排気室１０ではなく空気通路
９の途中に連結したものについてその動作を観察したと
ころ、加圧室５の減産時にはディケイバルブ８を介して
空気か繰出され、空化ピストン４（上矢示ｎ方向に移動
するが、この際低圧通路１１が大きく加圧され背圧室６
の圧力が上昇−４−る。したがって減圧終了後ディケイ
バルブ８が閉じ）こ後、イテ圧室６の７！１気がｔＪｌ
′Ａｔされ１　ｒ＋：ピストンン４は矢示Ａ方向に移動
゛４−ろこととむった。このため意に反して制御液圧か
上５１′４−ることとムろ。

これに対し、本発明て（よ空圧ピストン４の位置に応し
て背圧室６の圧力を２段階に制御できろため、空圧ピス
トン４が停止ずへき位置に至ったとき背圧室６の圧力が
高くなり過ぎること（土むく、が加圧方向に動いてしま
う虞れはない。し〕こかって制御液圧が意に反して変動
することはない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、空圧ピストン４で空圧シリンダ２を加
圧室５と背圧室６とに区画し、前記背圧室６から前記空
気通路９に接続された背圧通路１２を形成するとともに
、この背圧通路１２にチェック弁１３を設（う、このチ
ェック弁１３を前記背圧室６の体積が所定以下である場
合にのみ開状態となるように構成したので、１ザｆクル
１．Ｉ　Ｊ　１１：初１ｕｌｌのレートを大きくてき、
車輪速落ら込みを小さくできるためブレーキ力及び安定
性が確保される。

また、空圧ピストン４の戻り始めに（よ背圧室６を高圧
とすることができ戻りが良好となってシール抵抗による
液圧のヒステリシスによる減圧遅れを防止できる。

一方、空圧ピストン４がｌ１ｉｊ記動作により所定（１
′／。

置まで追打したときチェック弁＋３ｉＪ閉じ、低圧通路
１１側で背圧が供給されるが、空気通路９と低圧通路１
１どは排気室１０を介して疎に結合されているため、背
圧室６の圧力が上がり過ぎる虞れはなく、空圧ピストン
４が加圧方向に動いてしまう虞れはない。

また、背圧室６側にエアブリーザを設ける必要がなくな
ったので、エアブリーザから背圧室６に水が浸入するこ
とを防止することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図及び第３
図はその動作説明のためのグラフ図、第４図は従来のア
ンチロックブレーキ装置用エア・オーバ・ハイドロリッ
ク・モジュレータを示す断面図、第５図ないし第８図は
その動作を説明するためのグラフ図である。 ハウシック、 ・液圧フリンゾ、 加ｏＥ堅、 ・液Ｆｃピストン、 ・空気通路、 ■・・低圧通路、 ３　・ヂエツク弁。 ２・空圧ピストン、 ４・空厘シリンダ、 ６　背圧′室４． ８　デイケイバルジ、 １０　・排気呈、 Ｉ２　背圧通路、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハウジング１に空圧シリンダ２とこれに連通する
   液圧シリンダ３とを設け、前記空圧シリンダ２内に空圧
   ピストン４を配置して空圧シリンダ２を加圧室５と背圧
   室６とに区画するとともに、前記空圧ピストン４に前記
   液圧シリンダ２へ配置される液圧ピストン７を一体的に
   設け、前記加圧室５にディケイバルブ８の一端を開口し
   、このディケイバルブ８の他端を、空気通路９を介して
   排気室１０に連通せしめる一方、前記背圧室６から前記
   排気室１０に至る背圧通路１２を形成し、この背圧通路
   １２にチェック弁１３を設け、このチェック弁１３は前
   記背圧室６の体積が所定以下である場合にのみ開状態と
   なるよう構成したことを特徴とするアンチロックブレー
   キ装置用エア・オーバ・ハイドロリック・モジュレータ
   。