JPH036115B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラツククレーン等における巻胴制御
装置、特に常時緊締賦勢される巻胴ブレーキのブ
レーキ解放シリンダに対し、巻胴の駆動或いは停
止に応じ油圧の供給或いは排出を自動的に行う動
力ブレーキ制御回路中に、該ブレーキ解放シリン
ダの人力制御可能なマスタシリンダを挿入した巻
胴制御装置に関する。

このような装置では自由降下限界荷重（普通定
格荷重或いは吊上許容荷重の数分の一）以下の吊
荷を重力作用で自由降下させ得るが、吊荷の検出
負荷が自由降下限界荷重に達した時にその自由降
下作業を阻止する安全装置を設けると、自由降下
限界荷重を従来よりも増大し得る。この安全装置
として、吊荷を巻胴によつて高所の原位置から自
由降下開始位置に吊上げる際に、該吊荷負荷が自
由降下限界荷重に達した時巻胴の駆動を自動的に
停止する装置を設けると、自由降下中の吊荷に突
風やクレーン旋回台の旋回に基づく慣性作用等に
よる横荷重が作用して、吊荷の検出負荷が自由降
下限界荷重を越えた時に安全装置が機能しなくな
る。これを避けるため自由降下開始位置において
吊荷負荷が自由降下限界荷重に達した時に、ブレ
ーキ解放シリンダを直接タンクに接続して巻胴ブ
レーキを緊締し、自由降下を阻止するようにする
と、巻胴によつて自由降下開始位置の吊荷を原位
置まで吊降すことができなくなる。

本発明はこの問題に対処するもので、吊荷負荷
が自由降下限界荷重に達した時に信号を発する検
出装置と、該検出装置の発する信号によつて人力
作動中のマスタシリンダを非作動位置に動力復帰
させるアクチエータとを含み、常時は該アクチエ
ータをマスタシリンダの人力作動可能な状態に維
持する手段を設けたことを特徴とする。

以下本発明の一実施例を第１図について説明す
る。１は油圧モータにより駆動される巻胴、２は
ばね３により常時緊締賦勢される巻胴ブレーキの
ブレーキ解放シリンダ、４は巻胴１とその駆動油
圧モータ軸との間に取付けられ、ばね５により常
時切断賦勢される巻胴クラツチのクラツチ係合シ
リンダ、６は該巻胴駆動油圧モータの制御回路、
７はペダル操作のマスタシリンダを示し、該マス
タシリンダ７の主副両ピストン８，９間の油室１
０とその出力側油室１１の間は、主ピストン８内
に設けた機械的操作の逆止弁１２を介して連結さ
れ、主副両ピストン８，９が油室１１側に作用す
る油圧により図示の位置に戻つた時は、該逆止弁
１２がその逆流阻止機能を喪失して油室１０，１
１間における油の正逆流通が可能となる。

制御回路６は、巻胴１を油圧モータで正逆何れ
かに駆動する際はクラツチ係合シリンダ４への油
路１３と油路１４に自動的に油圧を供給し、又該
巻胴の駆動を停止した時（或いはクラツチ操作弁
を備える場合はこれをクラツチ切断側に切換えた
時）は油路１３がタンクに連通する従来同様の構
成を持つ。油路１４はパイロツト操作の切換弁１
５と油路１６を順次介してマスタシリンダ７の油
室１０に該マスタシリンダの作動如何に拘らず常
時連結される。切換弁１５は油室１０をタンクＴ
に連通する図示の右位置に常時復帰賦勢され、そ
のパイロツト油路１７に油圧が作用した場合は左
位置に切換えられて油路１４，１６を連通する。

又マスタシリンダ７の出力側油室１１は油路１
８を介しブレーキ解放シリンダ２に直接連通連結
される。

このため図示の巻胴停止状態から制御回路６内
の３位置方向切換弁を巻胴駆動位置に切換える際
に自動的或いは選択的に油路１３よりクラツチ係
合シリンダ４に油圧を供給して巻胴クラツチを係
合させると、同時に油路１４に自動的に供給され
た油圧が、そのパイロツト油圧により図の左位置
に切換えられた切換弁１５と油路１６を順次通つ
て油室１０に入り、更に逆止弁１２を通つて油室
１１からブレーキ解放シリンダ２に伝達されるか
ら、巻胴ブレーキが解放されて該巻胴の駆動を許
す。又前記方向切換弁を中立位置に戻して巻胴駆
動油圧モータを停止した場合は、逆止弁１２が逆
流阻止機能を失つているし、切換弁１５は図示の
位置に戻つて油路１６をタンクＴに連通するか
ら、ブレーキ解放シリンダ２内の油圧はマスタシ
リンダ７内を通つて該タンクに排出され、巻胴ブ
レーキがばね３により緊締され、且つ巻胴クラツ
チは自動的に、或いはクラツチ操作弁の操作によ
り切断される。

この巻胴停止状態において、中間部がクレーン
旋回台に枢支１９され且つ下端がリンク２０を介
して主副ピストン８，９のピストンロツドに連結
されたブレーキレバー２１の駆動ペダル２１ａを
踏込んで、該主ピストン８を図の右方に押圧すれ
ば、逆止弁１２が逆流を阻止するため出力側油室
１１内の油がブレーキ解放シリンダ２に加圧供給
されて巻胴ブレーキを解放し、吊荷の自由降下が
可能となる。

２２はマスタシリンダ７と平行配置でクレーン
旋回台に取付けたアクチエータ（単動形油圧シリ
ンダ）で、そのピストンロツド２３の先端はリン
ク２０に突出固着したマスタシリンダ復帰用の作
動腕２０ａに常時対向し、該作動腕と収縮位置の
ピストンロツド２３の間には、作動腕２０ａがマ
スタシリンダ７の作動中空動きする空間が形成さ
れる。油圧シリンダ２２はばね２４によつて常時
収縮賦勢され、マスタシリンダ７を図示の非作動
位置に押戻すストロークを持つ。

２５はクレーン過負荷防止用検出装置で、吊上
許容荷重（定格荷重）を記憶して伸縮ブームの俯
仰や伸縮等に応じた吊上許容荷重の出力を生ずる
記憶器２６と、実際の吊荷負荷を検出する検出器
２７を含み、記憶器２６と検出器２７の出力側は
夫々２極式の切換スイツチ２８，２９に接続さ
れ、該切換スイツチを接点Ａ側に閉じた時は、記
憶器２６と検出器２７の出力が夫々導線３０，３
１を介して、該両出力が等しい場合に信号を発す
る比較器（図示せず）に伝達される。この比較器
が発する信号によつてクレーン作動機器のクレー
ン転倒モーメント増大方向の作動を停止させる装
置が作動することは従来同様である。

又切換スイツチ２８，２９を接点Ｂ側に閉じた
時は、記憶器２６の出力が自由降下限界荷重に相
当する出力までパーセントダウンする算出器３２
を経て、検出器２７の出力と共に比較器３３に伝
達されるようにする。比較器３３は検出器出力が
算出器出力と同等或いはそれ以上になつた場合に
信号を発するようにし、比較器３３が発する信号
は、その伝達径路３４により切換弁３５に伝達さ
れて、これを図の右位置に切換えると共に、ブザ
ーなどの警報器３８を作動させる。切換弁３５は
単動形油圧シリンダ２２と油圧源３６を結ぶ油路
３７中に挿入され、該油圧シリンダ２２をタンク
Ｔに連通する図示の位置に常時復帰賦勢されてい
るが、信号を受けた時は該油圧シリンダを油圧源
３６に連通する。

図は切換スイツチ２８，２９をクレーン運転者
が選択的に切換えるようにした所を示すが、クラ
ツチ係合シリンダ４の制御回路中に巻胴クラツチ
を係脱制御するクラツチ操作弁を備えるクレーン
の場合は、該切換スイツチが常時は接点Ａ側を閉
じるようにしておいて、クラツチ操作弁を巻胴ク
ラツチの切断側に切換える際、これに連動して切
換スイツチ２８，２９が接点Ｂ側を閉じるように
することもできる。

上記構成によれば、吊荷を自由降下させるた
め、予め切換スイツチ２８，２９を図示のように
接点Ｂ側に閉じ、次で巻胴１を制御して吊荷を自
由降下開始位置まで持上げて図示のように停止さ
せ、巻胴クラツチを自動的に或いは手動操作によ
り切断した後、ペダル２１ａを徐々に踏込むと、
吊荷負荷が自由降下限界荷重以下であつて比較器
３３が信号を発しない場合は、油圧シリンダ２２
が図示のように切換弁３５を介しチンクＴに連通
して収縮状態に維持されているため、前述のよう
に巻胴ブレーキを解放して吊荷を自由降下させる
ことができ、又吊荷負荷が自由降下限界荷重と同
等或いはそれ以上であつて比較器３３が信号を発
していた場合は、予め切換弁３５が図の右位置に
切換えられて油圧シリンダ２２を油圧源３６に接
続し、従つてそのピストンロツド２３が図に鎖線
で示したように伸長して作動腕２０ａ即ちブレー
キレバー２１や主副ピストン８，９を図示の位置
に拘束しているから、マスタシリンダの作動が不
可能となつて吊荷の自由降下を阻止する。

一方自由降下中の吊荷に突風やクレーン旋回台
の旋回に基づく慣性作用等による横荷重が作用し
て、検出器２７の検出負荷が自由降下限界荷重に
達した場合は、比較器３３の発する信号によつて
収縮状態の油圧シリンダ２２が前述のように伸長
して、マスタシリンダ７を図示の状態に復帰させ
るから、巻胴ブレーキが緊締して吊荷の自由降下
を阻止する。従つてこの横荷重発生現象の消滅或
いは存続に応じてマスタシリンダ７の操作により
吊荷を再び自由降下させるか、或いは巻胴１によ
つて吊荷を吊降すことができる。

以上アクチエータを単動形油圧シリンダ２２に
して、マスタシリンダ７の作動抵抗を小さくする
ためその作動腕２０ａとピストンロツド２３を分
離可能とした場合について説明したが、アクチエ
ータを正逆回転可能な油圧モータにして、その出
力軸に取付けたピニオンに噛合うラツクをピスト
ンロツド２３と同様に機能させることもできる。

本発明によれば、吊荷の検出負荷がその自由降
下開始応に自由降下限界荷重に達した時は勿論、
自由降下中に何等かの横荷重が作用して自由降下
限界荷重に達した時も、マスタシリンダ７が強制
的に非作動位置に押戻されて巻胴ブレーキが緊締
するから、該横荷重発生現象の消滅或いは存続に
対応して巻胴ブレーキを人力或いは動力により制
御することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明一実施例の回路図である。 １……巻胴、２……ブレーキ解放シリンダ、４
……クラツチ係合シリンダ、６……巻胴駆動油圧
モータの制御回路、７……マスタシリンダ、８，
９……主副ピストン、２０……リンク、２０ａ…
…マスタシリンダ復帰用作動腕、２１……ブレー
キレバー、２２……アクチエータ、２３……ピス
トンロツド、２５……クレーン過負荷防止用検出
装置、２６……記憶器、２７……吊荷負荷の検出
器、３２……自由降下限界荷重の算出器、３３…
…比較器、３５……切換弁、３６……油圧源。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 常時緊締賦勢される巻胴ブレーキのブレーキ
   解放シリンダに対し、巻胴の駆動或いは停止に応
   じ油圧の供給或いは排出を自動的に行う動力ブレ
   ーキ制御回路中に、該ブレーキ解放シリンダの人
   力制御可能なマスタシリンダを挿入した巻胴制御
   装置において、吊荷負荷が自由降下限界荷重に達
   した時に信号を発する検出装置と、該検出装置の
   発する信号によつて人力作動中のマスタシリンダ
   を非作動位置に動力復帰させるアクチエータとを
   含み、常時は該アクチエータをマスタシリンダの
   人力作動可能な状態に維持する手段を設けたこと
   を特徴とする吊荷の自由降下用安全装置。 ２ アクチエータが、マスタシリンダを非作動位
   置に押戻すようその復帰用作動腕にピストンロツ
   ド先端が分離自在に当接係合する単動形シリンダ
   よりなる特許請求の範囲第１項記載の吊荷の自由
   降下用安全装置。