JPH036116B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラツククレーン等の巻胴装置、特に
常時切断賦勢されるクラツチの係合シリンダと、
該クラツチ係合シリンダを油圧源とタンクの何れ
かに選択的に接続するクラツチ制御弁とを含む巻
胴クラツチ制御回路と、人力操作可能な巻胴ブレ
ーキを設けたクラツチの巻胴装置に関する。

このような装置では自由降下限界荷重（普通定
格荷重或いは吊上許容荷重な数分の一）以下の吊
荷を重力作用で自由降下させ得るが、吊荷の検出
負荷が自由降下限界荷重に達した時にその自由降
下作業を阻止する安全装置を設けると、自由降下
限界荷重を従来よりも増大し得る。この安全装置
として、吊荷を巻胴によつて高所の原位置から自
由降下開始位置に吊上げる際に、該吊荷の検出負
荷が自由降下限界荷重に達した時巻胴の駆動を自
動的に停止する装置を設けると、自由降下中の吊
荷に突風やクレーン旋回台の旋回に基づく慣性作
用等による横荷重が作用して、吊荷の検出負荷が
自由降下限界荷重を越えた時に安全装置が機能し
なくなる。これを避けるため自由降下開始位置に
おいて吊荷の検出負荷が自由降下限界荷重に達し
た時に、ブレーキ解放シリンダを直接タンクに接
続して巻胴ブレーキを緊締し、自由降下を阻止す
るようにすると、自由降下開始位置の吊荷を巻胴
によつて原位置まで吊降すことができなくなる。

本発明はこの問題に対処するもので、吊荷負荷
が自由降下限界荷重に達した時に信号を発する検
出装置を自由降下時に作動させ得るように設け、
該検出装置の発する信号によつてクラツチ切断位
置のクラツチ係合シリンダを油圧源にのみ接続す
る油路切換装置を巻胴クラツチ制御回路中に設け
たことを特徴とする。

以下本発明の一実施例を第１図について説明す
る。１は油圧モータにより駆動される巻胴、２は
巻胴１とその駆動油圧モータ軸との間に取付けら
れ、ばね３により常時切断賦勢される巻胴クラツ
チのクラツチ係合シリンダ、４は油路５を介して
クラツチ係合シリンダ２を油圧源（アキユムレー
タ）６とタンクＴの何れかに選択的に接続する手
動切換のクラツチ制御弁、７は巻胴１の駆動油圧
モータの制御回路を示し、制御回路７はその３位
置方向切換弁を操作して巻胴駆動油圧モータを正
逆何れかに駆動する際は、油路８及び逆止弁９を
介してアキユムレータ６に油圧を充填する。

図示の巻胴ブレーキは、説明の簡略化上ばね１
０により常時解放賦勢されるブレーキを緊締する
ブレーキシリンダ１１と、油路１２を介して該ブ
レーキシリンダ１１に接続したペダル操作のマス
タシリンダ１３とを設けて、該マスタシリンダの
出力側油室１４と常時タンクＴに連通する反対側
油室１５の間をピストンに取付けた逆止弁１６で
連結し、且つマスタシリンダ１３をばね１７によ
つて図示のブレーキ解放位置に常時復帰賦勢させ
て、ブレーキペダル１８をブレーキ緊締位置に拘
束し得る系脱自在のストツパ装置１９をクラツチ
運転室内に取付けているが、巻胴ブレーキの構成
はこれに限定されるものではなく、常時緊締賦勢
されるブレーキの解放用ブレーキシリンダに対
し、巻胴の駆動或いは停止に応じて油圧の供給或
いは排出を自動的に行うブレーキ制御回路を設け
て、該ブレーキシリンダの人力制御可能なマスタ
シリンダを該ブレーキ制御回路中に挿入してもよ
い。

手動切換のクラツチ制御弁４は、図の上位置
（クラツチ切断位置）にあるクラツチ係合シリン
ダ２を油圧源６に接続する図示の下位置（クラツ
チ係合位置）に切換え得るパイロツト操作部２０
と、該パイロツト操作部をタンクＴに連通する位
置に常時復帰賦勢され、且つソレノイド２１が導
通した時はパイロツト操作部２０を油圧源６に接
続する位置に切換えられる電磁切換弁２２とを備
え、パイロツト操作部２０がタンクＴに連通して
いる時はクラツチ制御弁４を自由に切換えること
ができる。

２３はクレーンの過負荷防止用検出装置で、伸
縮ブームの俯仰や伸縮等に応じた吊上許容荷重
（定格荷重）の出力を生ずる記憶器２４と、実際
の吊荷負荷を検出する検出器２５を含み、記憶器
２４と検出器２５の出力側に接続した２極式の切
換スイツチ２６，２７を接点Ａ側に閉じた時は、
記憶器２４と検出器２５の出力が夫々導線２８，
２９を介して、該両出力が等しい場合に信号を発
する比較器（図示せず）に伝達される。この比較
器の発する信号によつてクレーン作動機器のクレ
ーン転倒モーメント増大方向の作動を停止させる
装置が作動することは従来同様である。

又切換スイツチ２６，２７を接点Ｂ側に閉じた
時は、記憶器２４の出力が自由降下限界荷重に相
当する出力までパーセントダウンする算出器３０
を経て、検出器２５の出力と共に比較器３１に伝
達されるようにする。比較器３１は検出器２５の
出力が算出器３０の出力と同等或いはそれ以上に
なつた場合に信号を発して、ソレノイド２１を導
通し、切換弁２２を図の下位置に切換える。

尚検出装置２３には、図示してはいないが吊荷
の質量とその自由降下速度或いは巻胴回転速度の
２乗との積を計算する計算器を設けて、該計算器
の出力がクレーンの損傷を招く恐れのある一定値
或いはそれ以上になつた時に作動する警報器（ブ
ザー）を設けるべきである。

上記構成において、クラツチ制御弁４を図示の
下位置にしてクラツチ係合シリンダ２を油圧源６
に接続することにより巻胴クラツチを係合させ、
且つ切換スイツチ２６，２７を接点Ａ側に閉じて
おけば、通常の荷役作業即ち巻胴による荷の吊上
げ或いは吊下げを行い得ることは明らかである。

又荷を自由降下させるため切換スイツチ２６，
２７を図示のように接点Ｂ側に閉じ、次で巻胴１
及びクレーン各部を制御して原位置の吊荷を自由
降下開始位置まで持上げ停止させた後、クラツチ
を切断するためクラツチ制御弁４を図の上位置
（クラツチ切断位置）に切換えるに際し、吊荷負
荷が自由降下限界荷重以下であつて比較器３１が
信号を発しない場合は、クラツチ制御弁４を切換
えて吊荷を重力作用で自由降下させることがで
き、又吊荷負荷が自由降下限界荷重以上であつて
比較器３１が信号を発した場合は、切換弁２２が
図の下位置に切換えられてパイロツト操作部２０
に油圧源６よりパイロツト圧が供給されるため、
クラツチ制御弁４をクラツチ切断位置に切換える
ことができず、巻胴クラツチは係合状態を維持し
て吊荷の自由降下を阻止する。

尚自由降下中の吊荷に突風等による横荷重が作
用して、検出器２５による吊荷の検出負荷が自由
降下限界荷重に達した場合は、比較器３１が信号
を発するためクラツチ制御弁４が巻胴クラツチを
係合する図示の下位置に切換えられて吊荷の自由
降下を自動的に停止させる。吊荷の自由降下中に
前述の警報器（ブザー）が作動した時はマスタシ
リンダ１３によつて巻胴ブレーキを下或る程度作
動させることにより、該警報器の作動が停止する
まで自由降下速度を減速することは勿論である。

自由降下中に吊荷が停止した時は、上述の横荷
重発生現象の消滅或いは存続に応じて、クラツチ
制御弁４をクラツチ切断位置に切換えることによ
り再び吊荷を自由降下させることも、或いは又巻
胴１を駆動して吊荷を吊降すこともできる。

以上一実施例について説明したが、油路切換装
置はクラツチ制御弁４にパイロツト操作部２０の
代りにソレノイド操作部を設けて、比較器３１の
発する信号によつて直接該クラツチ制御弁を切換
えるようにすることも可能であり、又第２図に示
すようにクラツチ係合シリンダ２とクラツチ制御
弁４の間の油路５中に、該クラツチ係合シリンダ
をクラツチ制御弁４に接続する図示の上位置に常
時復帰賦勢され、且つ比較器３１の発する信号を
受けた時は油路３４を介してクラツチ係合シリン
ダ２を直接油圧源６に接続する下位置に切換えら
れる電磁切換弁３２を挿入してもよい。尚３３は
電磁切換弁３２のソレノイド操作部を示し、同図
中、第１図と同一符号を附した部材は相対応する
部材である。

本発明によれば、吊荷の検出負荷がその自由降
下開始時に自由降下限界荷重に達した時は勿論、
自由降下中に何等かの横荷重が作用して自由降下
限界荷重に達した時も、クラツチ制御弁が巻胴ク
ラツチを係合させる位置に切換えられて吊荷の自
由降下を阻止することができるのみならず、該横
荷重の消滅或いは存続に対応して再び自由降下を
開始することも、或いは又巻胴による吊荷の吊上
げ或いは吊下げを行うこともでき、しかも吊荷の
自由降下中は巻胴ブレーキにより或る程度の制動
力を与えるのを普通とするから、巻胴クラツチを
自由降下の阻止に使用しても該クラツチの損傷を
防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の回路図、第２図は他
の実施例要部の回路図である。 １……巻胴、２……クラツチ係合シリンダ、４
……クラツチ制御弁、６……油圧源、７……巻胴
駆動油圧モータの制御回路、１１……ブレーキシ
リンダ、１３……マスタシリンダ、２０……パイ
ロツト操作部、２２……電磁切換弁、２３……ク
レーンの過負荷防止用検出装置、２４……記憶
器、２５……吊荷負荷の検出器、３０……自由降
下限界荷重の算出器、３１……比較器、３２……
電磁切換弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 常時切断賦勢されるクラツチの係合シリンダ
   と、該クラツチ係合シリンダを油圧源とタンクの
   何れかに選択的に接続するクラツチ制御弁とを含
   む巻胴クラツチ制御回路と、人力操作可能な巻胴
   ブレーキを設けたクレーンの巻胴装置において、
   吊荷負荷が自由降下限界荷重に達した時に信号を
   発する検出装置を自由降下時に作動させ得るよう
   に設け、該検出装置の発する信号によつてクラツ
   チ切断位置のクラツチ係合シリンダを油圧源にの
   み接続する油路切換装置を巻胴クラツチ制御回路
   中に設けたことを特徴とする吊荷の自由降下用安
   全装置。 ２ 油路切換装置がクラツチ切断位置のクラツチ
   制御弁をクラツチ係合位置に切換え得るように該
   クラツチ制御弁に設けたパイロツト操作部と、常
   時は該パイロツト操作部をタンクに連通している
   が、検出装置の発する信号を受けた時はパイロツ
   ト操作部を油圧源に切換え接続する切換弁とより
   なる特許請求の範囲第１項記載の吊荷の自由降下
   用安全装置。 ３ 油路切換装置として、常時はクラツチ係合シ
   リンダをクラツチ制御弁に接続しているが、検出
   装置の発する信号を受けた時はクラツチ係合シリ
   ンダを直接油圧源に切換え接続する切換弁を、該
   クラツチ係合シリンダとクラツチ制御弁の間の回
   路に挿入した特許請求の範囲第１項記載の吊荷の
   自由降下用安全装置。