JPS6023294A - 吊荷の自由降下制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は常時切断賦勢されだ巻胴クラッチを係合するク
ラッチシリンダと、常時緊締賦勢され九巻胴の自動ブレ
ーキを解放するブレーキシリンダと、該両シリンダを共
にタンクに切換え接続する吊荷の自由降下位置を設けた
切換弁装置と、常時解放賦勢される巻胴のフートブレー
キとを設けたトラッククレーン等のクレーンに関する。

このようなりレーンでは、フートブレーキのペダル踏み
力を増大するにつれ巻胴の制動力が増加するため、出荷
の自由降下速度の調節操作が容易とガる利点がある反面
、吊荷の自由降下に際しては、巻胴クラッチを切断し、
且つフートブレーキにより巻胴を略拘束し終った後に該
巻胴の自動ブレーキを解放し、次でフートブレーキを弛
めて吊荷を自由降下させねばならない。これを達成する
ようにフートブレーキに連動して切換えられる補助切換
弁を設けだのでは、該フートブレーキを完全に弛めて吊
荷の自由降下速度を増した時に、巻胴の自動ブレーキが
作動して吊荷の自由降下を急激に阻止するため、クレー
ンプームに大きな衝撃がか＼つて該ブームやクレーン各
部を損傷する恐れを生ずる。

本発明はこの問題に対処するもので、切換弁装置１とブ
レーキシリンダ２の間の油路中に、常時はタンクに連通
しているブレーキシリンダを直接油圧源６に接続するよ
うに切換え可能なブレーキ制御弁４を挿入して、該ブレ
ーキ制御弁の切換え信号を７−トブレーキ５が略緊締し
た時に発する手段を該フートブレーキ側に設け、前記切
換弁装置が吊荷の自由降下位置に切換えられた時にのみ
ブレーキ制御弁４の切換え信号伝達径路を導通する装置
と、該切換え信号を受けて切換弁装置１が吊荷の自由降
下位置にある間ブレーキ制御弁４を切換位置に保持する
装置とを設けたことを特徴とする。

以下トラッククレーンに適用した本発明の一実施例を第
１図〜第３図について説明する。６は巻胴と一体のブレ
ーキドラム７に巻付けたブレーキバンドを示し、該ブレ
ーキバンド６の一端は基台８に止着され、又その他端は
該基台に枢着９したフレーキレパー１０の端末に連結さ
れる。フートブレーキ５は、ペダル操作のマスクシリン
ダ１１に油路１２を介し連結したパワーシリンダ１６を
含み、該パワーシリンダのピストンロッド１４は圧縮ば
ね１５によって図示のブレーキ解放位置に常時収縮賦勢
される。又ブレーキシリンダ２は、そのピストンロッド
１６が圧縮ばね１７によって図示のブレーキ緊締位置に
常時伸長賦勢され、該ブレーキシリンダ２とパワーシリ
ンダ１６とは、夫々伸長時にブレーキバンド６を緊締す
るように、ブレーキレバー１０の両側において基台側に
取付けられる。

１８は巻胴駆動用の油圧モータ、１９はこれを制御する
方向切換弁、２０は油圧ポンプを示し、方向切換弁１９
を図示の中立位置より右側の位置に切換えた時は油路２
１が高圧側となって油圧モータ１８を巻上げ方向に駆動
し、又該方向切換弁を左側位置に切換えた時は油路２２
が高圧側となって油圧モータ１８を逆転駆動する。尚２
３はタンク、２４は油路２１に挿木したカウンタバラン
ス弁である。

巻胴クラッチは、油圧モータ１８の出力軸に連動連結２
５される巻胴駆動軸に両側クラッチシュー２６の一端を
夫々枢着２７し、該両クラッチシュー２６．２６の他端
間をクラッチシリンダ２８で連結すると共に、両クラッ
チシュー２６．２６間にクラッチ切断用の引張ばね２９
を張設してなるＯ 切換弁装置１は実公昭５７−１５９０６号考案と同様に
、巻胴の駆動開始時には巻胴クラッチを係合させ太径に
巻胴の自動ブレーキを解放し、又巻胴停止時には該自動
ブレーキを緊締した後に巻胴クラッチを切断するように
して、吊荷が不時にずれ落ちるのを防ぐため、手動操作
の主切換弁６０とパイロット操作の補助切換弁３１．３
２を含む。

補助切換弁３１は第１図のように油路６６を介してブレ
ーキシリンダ２をタンク２６に接続する常時位置を備え
、そのパイロット油路３１ａに油圧源（アキュムレータ
）乙の油圧が供給された時に図の上位置に切換えられて
、油路６６を主切換弁６０への油路６４に接続する。

補助切換弁６２はアキュムレータ６を主切換弁６０に連
結する油路６５中に挿入され、図示の常時位置において
は主切換弁側の油路６５をタンク２６に接続しているが
、そのパイロット油路３２ａはシャトル弁６６を介して
油圧モータ回路の油路２１．２２に連結される。このた
め油圧モータ１８の駆動に際し油路２１，２２の一方が
高圧側になれば、そのパイロット油圧により補助切換弁
６２が図の上位置に切換えられて油路６５を導通する。

油路６６中に挿入されたブレーキ制御弁４もパイロット
操作の切換弁で、常時は該油路６６を導通しているが、
そのパイロット油路４ａにフートブレーキ５緊締時の作
動油圧或いは自動ブレーキ解放時の作動油圧が供給され
ると、該ブレーキ制御弁が図の上位置に切換えられて、
ブレーキシリンダ２は順次油路６６、ブレーキ制御弁４
．油路６７を介してアキュムレータ６に接続され、巻胴
の自動ブレーキを解放する。尚６ｐは該アキュムレータ
への油圧充填装置を示す。

主切換弁６０は３位置切換弁で、これが第２図に示す中
立位置にある場合は、ロータリジヨイント６８を介して
クラッチシリンダ２８に連結した油路６９と、パイロッ
ト油路４ａ、３１ａと、油路６４が夫々主切換弁６０を
介してタンク２６への戻シ油路４０に接続される。この
ためブレーキ制御弁４．補助切換弁６１は常時位置にあ
って、ブレーキシリンダ２をタンク２６に接続し、従っ
て巻胴クラッチはばね２９により切断され、又自動ブレ
ーキはばね１７によシ緊締されている。

この状態から主切換弁６０を第１図に示す吊荷の自由降
下位置に切換えると、油路５１ａ、３９゜６４はタンク
２６に接続されたま＼で、巻胴クラッチと自動ブレーキ
を中立位置の状態に維持しているが、油路６６に逆止弁
４１を介して連結した油路４２と、油路１２に逆止弁４
６を介して連結した油路４４とがパイロット油路４ａに
並列に接続される。

このためマスクシリンダ１１の作動ペダルを踏んでパワ
ーシリンダ１６を伸長することにより、フートブレーキ
５が巻胴を緊締すると、逆止弁４１の逆流防止作用によ
って該７−トブレーキの作動油圧が逆止弁４６及び油路
４４を介しパイロット油路４ａにのみ伝達されるため、
その圧力信号によってブレーキ制御弁４が前述のように
上位置に切換えられ、アキュムレータ乙の油圧がブレー
キシリンダ２に作用して自動ブレーキを解放する０こう
して一旦自動ブレーキが解放されると、マスクシリンダ
１１のペダル踏力を弛めることによりフートブレーキの
発する信号圧力が低下しても、油路６６の自動ブレーキ
解放油圧（アキュムレータ油圧）が逆止弁４１及び油路
４２を経てパイロット油路４ａに作用しているため、ブ
レーキ制御弁４は上位置に切換えられた状態を保持し、
不時に自動ブレーキが作動することはない。又油路４２
より油路１２へのアキュムレータ油圧の伝達も逆止弁４
６によシ阻止されるため、該アキュムレータ油圧が７−
トブレーキの解放を妨げる恐れもない。

従ってフートブレーキ５を完全解放して吊荷を自由降下
させることもできれば、マスクシリンダ１１のペダル踏
力を自由に増減して吊荷の降下速度を増減調節すること
もできる。

又主切換弁６０を中立位置より第３図に示す巻胴駆動位
置に切換えると、油路３１ａ、３９が油路６７を介して
直接アキュムレータ乙に接続されると同時に、油路６４
を油路６５に接続するが、油路４ａはタンク２６に連通
した状態を保持する。

このためクラッチシリンダ２８が引張ばね２９の弾力に
抗して伸長し、巻胴クラッチを係合させると共に、補助
切換弁６１は同図に示すように上位置に切換えられる。

そこで方向切換弁１９を左右何れかの所要巻胴駆動位置
に切換えて、油圧モータ１８を駆動賦勢すると、その高
圧側油路の油圧がシャトル弁６６よシ油路３２ａに伝達
されて補助切換弁６２を上位置に切換えるから、アキュ
ムレータ３の油圧が順次切換弁３２，３０，３１．４を
通ってブレーキシリンダ２に供給され、自動ブレーキを
解放して巻胴の駆動、即ち荷の吊、上げ或いは吊降しを
可能とする。

以上ブレーキ制御弁の切換信号を油圧により伝達する場
合について説明したが、本発明は該切換（Ｑ号の伝達を
電気的に行うようにした場合をも包含する。

第４図及び第５図をよその一例を示し、第４図中、第１
図と同一の符号を付した部材は相対応する部利である。

主切換弁６０は油路３１　ａ、３９．３４への油圧の給
排′！Ｉ？第１図の場合と同様に制御するように構成さ
れてお！ハこれを出荷の自由時下位ｆｔ＆に切換えた時
にのみ閉じるマイクロスイッチ４５を該主切換弁に１ｉ
ｆｔ設し、且つブレーキ制御弁４をソレノイド４Ｂの導
通により切換えられる電磁切換弁に構成する。一方油路
１２にはフートブレーキ５の緊締時に閉じる圧力スイッ
チ４６を、又油路６６には自動ブレーキの解放時に閉じ
る圧力スイッチ４７を夫々分岐接続して、スイッチ４５
により導通するソレノイド４ｓの作動回路中に、該圧力
スイッチ４６．４７の接点を第５図のように並列に接続
している。４８は電池を示す。

このため第４図のように主切換弁６０を吊荷の自由降下
位置に切換えてスイッチ４５を閉じると共に、クラッチ
シリンダ２８をタンク２６に接続し、従って巻胴クラッ
チを切「１しておいて、マスクシリンダ１１の操作ペダ
ルを踏込んでフートブレーキ５を緊締すると、その作動
油圧により圧力スイッチ４６が閉じてソレノイド４Ｓを
導通し、従ってブレーキ制御弁４が図の上位置に切換え
られるから、アキュムレータ乙の油圧がブレーキシリン
ダ２に供給されて自動ブレーキを解放する。

これと同時に圧力スイッチ４７が閉じるから、マスクシ
リンダ１１の操作力を弛めて圧力スイッチ４６が開いて
も、ソレノイド４ｓは導通状態に自己保持され、自動ブ
レーキは解放状態に維持される。従ってフートブレーキ
５の制動力を自由に調節しなから吊荷の自由降下を行い
得ることは第１図の場合と同様である。

又第４図の実施例において、圧力スイッチ４７を設ける
代りに第６図に′示すリレー４９を設けて該リレー４９
をソレノイド４ｓの作動回路中に該ソレノイドと並列に
接続し、該リレーの自己保持接点ＣＲを圧力スイッチ４
６と並列に接続しても同様の機能を持たせ得ることは明
らかで、何れの実施例においても主切換弁６０を吊荷の
自由降下位置よシ他の位置に切換えることにより巻胴自
動ブレーキの解放位置保持機能は消滅する。

本発明によれば、吊荷の自由降下に際してはフートブレ
ーキによって巻胴を略完全に拘束しなければ、巻胴の自
動ブレーキが解放されガいから、出荷が不時にずれ落ち
る恐れがなく、シかも一旦該自動ブレーキが解放される
と、フートブレーキによって巻胴を制動すると否とに拘
らず、不時に自動ブレーキが作動してクレーンブームに
衝撃を与える恐れがないから、従来のように自動プレー
ヤの作動を心配し々がら吊荷の降下速度を制御する必要
がなく、吊荷の迅速な自由降下を可能とし得る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の油圧回路図、第２図及び第３
図はその切換弁装置切換え時の回路図、第４図及び第５
図は夫々他の実施例の油圧回路図及び電気回路図、第６
図は更に他の実施例の電気回路図である。 ６・・・ブレーキバンド、７・・・ブレーキトラム、１
０・・・ブレーキレバー、１１・・・マスクシリンダ、
１３・・・パワーシリンダ、１８・・・巻胴駆動用油圧
モータ、１９・・・方向切換弁、２０・・・油圧ポンプ
、２６・・・クラッチシュー、２８・・・クラッチシリ
ンダ、６０・・・主切換弁、６１．ろ２・・・補助切換
弁、４Ｎ、４ろ・・・逆止弁、４５・・・マイクロスイ
ッチ、４６，４７°°゛圧力スイッチ、４ｓ・・・ソレ
ノイド、４９・・・リレー　〇 口Ｃ 牙　１　図 米　２　図 第３図 牙　４　図 矛５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 常時切断賦勢された巻胴クラッチを係合するクラッチシ
   リンダと、常時緊締賦勢された巻胴の自動ブレーキを解
   放するブレーキシリンダと、該両シリンダを共にタンク
   に切換え接続する吊荷の自由降下位置を設けた切換弁装
   置と、常時解放賦勢される巻胴のフートブレーキとを設
   けたクレーンにおいて、切換弁装置（１）とブレーキシ
   リンダ（２）の間の油路中に、常時はタンクに連通して
   いるブレーキシリンダを直接油圧源（６）に接続するよ
   うに切換え可能なブレーキ制御弁（４）を挿入して、該
   ブレーキ制御弁の切換え信号をフートブレーキ（５）が
   略緊締した時に発する手段を該フートブレーキ側に設け
   、前記切換弁装置が吊荷の自由降下位置に切換えられた
   時にのみブレーキ制御弁（４）の切換え信号伝達径路を
   導通する装置と、該切換え信号を受けて切換弁装置（１
   ）が吊荷の自由降下位置にある間ブレーキ制御弁（４）
   を切換位置に保持する装置とを設けたことをｌｌヲ徴と
   する吊荷の自由降下制御装置。