JPH0361164A - 無人搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野１ この発明は、ｉｉｆ台を備えた無人搬送車に関する。

［従来の技術］ 従来の４１′１台を備えた無人搬送Φは第２図に小ずよ
うに構成されており、車体１に搭載された移載ロボット
２で搬送物３を荷台４へ積み、体向５」二を自動走行し
、所定の場所で移載ロボット２により荷合４１．の搬送
物３をＪＩＪす作業を行なう、。

そして、前記無人搬送中では、小体１と（’：Ｊ　Ｃ７
４の間に防振材６を介在させて、体向５に凹１−１１が
ある場合（例えば、クリーンルーム内を走行する場合の
グレーチングの凹凸）に、この凹凸により搬送物３が振
動するのを防１ヒしていた。

〔発明が解決しようどする課題〕

ところで、−・船内に防振材には柔らかいばねを用いれ
ばその防振効果は大きくなるので、防振材６に柔らかい
ばねを選へば搬送物３の振動間１１−効果が大きくなる
。しかし、防振材６に柔らかいばねを用いると、この防
振材６は搬送物３と荷台４の全重量を支えているため、
この重量によす防振材６が大きく撓み、荷台４の装置が
変化して移載口ボッ１〜２が搬送物３をつかめなくなっ
てしまう。

このため、従来は、防振材６に柔らかいばねが使用でき
Ｃ１搬送物３の振動ＩＩ／Ｊ１１−効果を大きくするこ
とができない問題点があった。

この発明は、前ａ己間匙点を解決するｊ！Ｉｔ人搬送車
を提供することをｌ」的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

前記目的を達成するため、この発明の無人搬送車は、荷
台を持ち１；げて支える手段を備え、所望のときのみイ
’＝：ｊ台を持ち１．げて支えるようにしたものである
。

［作用」 以−１−の構成の無人搬送中において、搬送物の積み卸
し作業を行なうときには、前音を持ら１−げて支える手
段を作動すると、肋振材が伸び−Ｃ４”ｌ　ｆｔが持ち
＋かり、この＜：ｉ　ｆ７は防振材では支えられず＋）
ｉｉ記手段で支えられる。よって、このときにｌ’ｌ’
ｌ　、；ｉ２作業を行なっても、荷台のイ装置か変化す
ることはない。また、前記作業を終了してｊ１！（人搬
送重が走行するときには、荷台の持ち１′、げを解除す
ると、防振材のみで荷台が支えられる。よ−ｊて、十分
に防振材の転動μ）ＩＬ効果が発揮されろ１、［実施例
１ 以−ト、第１図（イ）、（ロ）及び（）＼）に杓、ず実
施例によりこの発明を■体向に説明する。なお、これら
の図中、従来のものと同等の構成にイ・］いては、第２
図の対応部分と回−・の符号をイ【１して示した。］゛
、〜′１゛４　は先端部が先細りのテーバ状に形成され
たビンで、それぞれ４ｉ７育４の四隅の１面にｎ″ｉ部
を同１′１、第１０（ロ）に示すように車体１内に嵌入
目」能に１＋ｉ、体］と４１■台４の間に設けられてい
る。７はビン′Ｉ゛、〜′Ｉ′４のそれぞれの上端部を
嵌入可能な４つの孔で、ビンＴ、〜Ｔ　４　のそれぞれ
と対向する位置の荷台４の下面に設けられている。そし
て、ビン′ｌ゛１〜′Ｉ゛４　は、通常の状態において
は、同図（ロ）に示すようにその頂部と荷台４のト面が
接触しないように車体１内に嵌入され、車体内に設けら
れた図示しないビス１−ンで持ち１−げられた状態にお
いては、同ＩＺ＋　（、）Ｘ）に小才ようにその上端部
が孔７に嵌入され、前音４を押し上げて支えるように構
Ｉ戊されている。

以りの構成の無人搬送中が走行しているときは、第１図
（ロ）に示すようにビンＴ、〜′Ｆ４　は車体１内に嵌
入され−Ｃいて、防振材０のみが荷台４を支えている。

よって、このときは防振材６の振動防１１・効果が発揮
され、搬送物３はほとんど振動しない。次に、この無人
搬送中がワークステーンヨンに到着し、搬送物３の積み
卸し作業を行なうときには、図示しないビストノを作動
さけ′Ｃそのンリンクを伸ばすと、ビン′１゛、〜′１
゛４が上１．．ｌ、　Ｌ、防振材６が伸びてイ１’４台
４が持ち王がり、第１図（）＼）に示すようにビン′］
゛、〜Ｔ、が荷台４を支えている。よ−）て、この状態
で移載ロボット２によ−）て搬送物３の積み卸し作業を
行な−）ても、荷台４の位置は変化せず、移載ロボット
２は適確に搬送物をつかむことができる。そし−Ｃ１作
業を終了しｋときには、＋＋ｊび図示しないビスＩ・ン
を作動させてそのシリンダを縮めると、ビン′１゛、〜
′ｌ゛４　が車体１内に嵌入されて荷台４は下がり、箪
１図（「Ｊ）に示すようにｒＩび防振材６のみが荷合４
を支える３、なお、前記実施例では前音４の四隅の下面
に対向する位置に設けられた４本のテーバ状のビン′ｌ
゛〜］゛４で荷台４を支えるようにしたが、ビンの（ｉ
’Ｚ　ｉｔ″′＋１、数、形状はこれらに画定されるも
のではなく、荷台Ａを支えることができれば、他のイ１
γン１°／＋＋、数、形状にしても１４い。

また、地−１−側に設けられた移載ロボットにより搬送
物３の積み卸しを行なうようにしても、当然この発明は
適用できる。

［発明の効果−１ 以１゛説明したように、この発明の無人搬送中は、搬送
物の積み卸し作業を行なうときに、荷台を持ち−にばて
支える手段を設けたので次のような優れた幼生を牛しる
３、 ■搬送物の積み卸し作業中に１＝：ｆ育の位置が変化す
ることがなくむり、移・１・兄ロボ・ソトが適確に搬送
物をつかめるようになった。

■防振材に柔らかいばねが使用できるので、無人搬送中
走行時に搬送物の振動防ＩＬ効果を一目デることかでき
るようになった。。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）、（ロ）、（／＼）はこの発明の一実施例
を示すそれぞれ、ＩＥ面図、無人搬送車走行時の側面図
、搬送物の積み卸し作業時の側面図、第２図は従来のｊ
（１（人搬送車を示す側面ＩＺ＋である。 １・・・車体 ・荷台 ６ 防振材 ′１゛１ 〜′１゛４ ・ビン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 当該車体の上面に防振材を介して荷台が設けられた無人
   搬送車において、前記荷台を持ち上げて支える手段を備
   え、所望のときのみ前記手段で前記荷台を持ち上げて支
   えるようにしたことを特徴とする無人搬送車。