JP2811778B2 - 無人搬送車 - Google Patents
無人搬送車Info
- Publication number
- JP2811778B2 JP2811778B2 JP19650589A JP19650589A JP2811778B2 JP 2811778 B2 JP2811778 B2 JP 2811778B2 JP 19650589 A JP19650589 A JP 19650589A JP 19650589 A JP19650589 A JP 19650589A JP 2811778 B2 JP2811778 B2 JP 2811778B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- pins
- cylinder
- automatic guided
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、荷台を備えた無人搬送車に関する。
［従来の技術］ 従来の荷台を備えた無人搬送車は第２図に示すように
構成されており、車体１に搭載された移載ロボット２で
搬送物３を荷台４へ積み、床面５上を自動走行し、所定
の場所で移載ロボット２により荷台４上の搬送物３を卸
す作業を行なう。
構成されており、車体１に搭載された移載ロボット２で
搬送物３を荷台４へ積み、床面５上を自動走行し、所定
の場所で移載ロボット２により荷台４上の搬送物３を卸
す作業を行なう。
そして、前記無人搬送車では、車体１と荷台４の間に
防振材６を介在させて、床面５に凹凸がある場合（例え
ば、クリーンルーム内を走行する場合のグレーチングの
凹凸）に、この凹凸により搬送物３が振動するのを防止
していた。
防振材６を介在させて、床面５に凹凸がある場合（例え
ば、クリーンルーム内を走行する場合のグレーチングの
凹凸）に、この凹凸により搬送物３が振動するのを防止
していた。
ところで、一般的には防振材には柔らかいばねを用い
ればその防振効果は大きくなるので、防振材６に柔らか
いばねを選べば搬送物３の振動防止効果が大きくなる。
しかし、防振材６に柔らかいばねを用いると、この防振
材６は搬送物３と荷台４の全重量を支えているため、こ
の重量により防振材６が大きく撓み、荷台４の位置が変
化して移載ロボット２が搬送物３をつかめなくなってし
まう。
ればその防振効果は大きくなるので、防振材６に柔らか
いばねを選べば搬送物３の振動防止効果が大きくなる。
しかし、防振材６に柔らかいばねを用いると、この防振
材６は搬送物３と荷台４の全重量を支えているため、こ
の重量により防振材６が大きく撓み、荷台４の位置が変
化して移載ロボット２が搬送物３をつかめなくなってし
まう。
このため、従来は、防振材６に柔らかいばねが使用で
きず、搬送物３の振動防止効果を大きくすることができ
ない問題点があった。
きず、搬送物３の振動防止効果を大きくすることができ
ない問題点があった。
この発明は、前記問題点を解決する無人搬送車を提供
することを目的とする。
することを目的とする。
前記目的を達成するため、本発明の無人搬送車は、当
該車体の上面に防振材を介して荷台が設けられた無人搬
送車において、車体に内蔵したシリンダのピストンに連
結され、シリンダの伸縮操作により上下動するように車
体側に装備した複数個のピンと、荷台側の下面の対向位
置に形成され前記ピンが上昇位置にきたときに各ピンの
先端部が嵌合する孔とにより前記荷台を支える手段を構
成し、移載作業時には前記シリンダの伸長操作によりピ
ンを車体上面から突出させて各ピンの先端部を荷台側の
対向する孔に嵌合させることにより上記ピンにより荷台
を持ち上げて支えるようにして上記防振材による荷台の
支承は機能させない状態とし、一方、搬送走行時には前
記シリンダのピストンを縮める操作をしてピンを荷台の
孔から離脱させて車体の上面内に引っ込めて荷台を防振
材によって支承するように切り替えるように構成した。
該車体の上面に防振材を介して荷台が設けられた無人搬
送車において、車体に内蔵したシリンダのピストンに連
結され、シリンダの伸縮操作により上下動するように車
体側に装備した複数個のピンと、荷台側の下面の対向位
置に形成され前記ピンが上昇位置にきたときに各ピンの
先端部が嵌合する孔とにより前記荷台を支える手段を構
成し、移載作業時には前記シリンダの伸長操作によりピ
ンを車体上面から突出させて各ピンの先端部を荷台側の
対向する孔に嵌合させることにより上記ピンにより荷台
を持ち上げて支えるようにして上記防振材による荷台の
支承は機能させない状態とし、一方、搬送走行時には前
記シリンダのピストンを縮める操作をしてピンを荷台の
孔から離脱させて車体の上面内に引っ込めて荷台を防振
材によって支承するように切り替えるように構成した。
［作用］ 以上の構成の無人搬送車において、搬送物の積み卸し
作業を行なうときには、荷台を持ち上げて支える手段を
作動すると、防振材が伸びて荷台が持ち上がり、この荷
台は防振材では支えられず前記手段で支えられる。よっ
て、このときに前記作業を行なっても、荷台の位置が変
化することはない。また、前記作業を終了して無人搬送
車が走行するときには、荷台の持ち上げを解除すると、
防振材のみで荷台が支えられる。よって、十分に防振材
の振動防止効果が発揮される。
作業を行なうときには、荷台を持ち上げて支える手段を
作動すると、防振材が伸びて荷台が持ち上がり、この荷
台は防振材では支えられず前記手段で支えられる。よっ
て、このときに前記作業を行なっても、荷台の位置が変
化することはない。また、前記作業を終了して無人搬送
車が走行するときには、荷台の持ち上げを解除すると、
防振材のみで荷台が支えられる。よって、十分に防振材
の振動防止効果が発揮される。
［実施例］ 以下、第１図（イ），（ロ）及び（ハ）に示す一実施
例によりこの発明を具体的に説明する。なお、これらの
図中、従来のものと同等の構成に付いては、第２図の対
応部分の同一の符号を付して示した。T1〜T4は先端部が
先細りのテーパ状に形成されたピンで、それぞれ荷台４
の四隅の下面に頂部を向け、第１図（ロ）に示すように
車体１内に嵌入可能に車体１と荷台４の間に設けられて
いる。７はピンT1〜T4のそれぞれの上端部を嵌入可能な
４つの孔で、ピンT1〜T4のそれぞれと対向する位置の荷
台４の下面に設けられている。そして、ピンT1〜T4は、
通常の状態においては、同図（ロ）に示すようにその頂
部と荷台４の下面が接触しないように車体１内に嵌入さ
れ、車体内に設けられた図示しないピストンで持ち上げ
られた状態においては、同図（ハ）に示すようにその上
端部が孔７に嵌入され、荷台４を押し上げて支えるよう
に構成されている。
例によりこの発明を具体的に説明する。なお、これらの
図中、従来のものと同等の構成に付いては、第２図の対
応部分の同一の符号を付して示した。T1〜T4は先端部が
先細りのテーパ状に形成されたピンで、それぞれ荷台４
の四隅の下面に頂部を向け、第１図（ロ）に示すように
車体１内に嵌入可能に車体１と荷台４の間に設けられて
いる。７はピンT1〜T4のそれぞれの上端部を嵌入可能な
４つの孔で、ピンT1〜T4のそれぞれと対向する位置の荷
台４の下面に設けられている。そして、ピンT1〜T4は、
通常の状態においては、同図（ロ）に示すようにその頂
部と荷台４の下面が接触しないように車体１内に嵌入さ
れ、車体内に設けられた図示しないピストンで持ち上げ
られた状態においては、同図（ハ）に示すようにその上
端部が孔７に嵌入され、荷台４を押し上げて支えるよう
に構成されている。
以上の構成の無人搬送車が走行しているときは、第１
図（ロ）に示すようにピンT1〜T4は車体１内に嵌入され
ていて、防振材６のみが荷台４を支えている。よって、
このときは防振材６の振動防止効果が発揮され、搬送物
３はほとんど振動しない。次に、この無人搬送車がワー
クステーションに到着し、搬送物３の積み卸し作業を行
なうときには、図示しないピストンを作動させてそのシ
リンダを伸ばすと、ピンT1〜T4が上昇し、防振材６が伸
びて荷台４が持ち上がり、第１図（ハ）に示すようにピ
ンT1〜T4が荷台４を支えている。よって、この状態で移
載ロボット２によって搬送物３の積み卸し作業を行なっ
ても、荷台４の位置は変化せず、移載ロボット２は適確
に搬送物をつかむことができる。そして、作業を終了し
たときには、再び図示しないピストを作動させてそのシ
リンダを縮めると、ピンT1〜T4が車体１内に嵌入されて
荷台４は下がり、第１図（ロ）に示すように再び防振材
６のみが荷台４を支える。
図（ロ）に示すようにピンT1〜T4は車体１内に嵌入され
ていて、防振材６のみが荷台４を支えている。よって、
このときは防振材６の振動防止効果が発揮され、搬送物
３はほとんど振動しない。次に、この無人搬送車がワー
クステーションに到着し、搬送物３の積み卸し作業を行
なうときには、図示しないピストンを作動させてそのシ
リンダを伸ばすと、ピンT1〜T4が上昇し、防振材６が伸
びて荷台４が持ち上がり、第１図（ハ）に示すようにピ
ンT1〜T4が荷台４を支えている。よって、この状態で移
載ロボット２によって搬送物３の積み卸し作業を行なっ
ても、荷台４の位置は変化せず、移載ロボット２は適確
に搬送物をつかむことができる。そして、作業を終了し
たときには、再び図示しないピストを作動させてそのシ
リンダを縮めると、ピンT1〜T4が車体１内に嵌入されて
荷台４は下がり、第１図（ロ）に示すように再び防振材
６のみが荷台４を支える。
なお、前記実施例では荷台４の四隅の下面に対向する
位置に設けられた４本のテーパ状のピンT1〜T4で荷台４
を支えるようにしたが、ピンの位置、数、形状はこれら
に限定されるものではなく、荷台４を支えることができ
れば、他の位置、数、形状にしても良い。
位置に設けられた４本のテーパ状のピンT1〜T4で荷台４
を支えるようにしたが、ピンの位置、数、形状はこれら
に限定されるものではなく、荷台４を支えることができ
れば、他の位置、数、形状にしても良い。
また、地上側に設けられた移載ロボットにより搬送物
３の積み卸しを行なうようにしても、当然この発明は適
用できる。
３の積み卸しを行なうようにしても、当然この発明は適
用できる。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の無人搬送車は、搬送
物の積み卸し作業を行うときのために、車体を内蔵した
シリンダのピストンに連結され、シリンダの伸縮操作に
より上下動するように車体側に装備した複数個のピン
と、荷台側の下面の対向位置に形成され前記ピンが上昇
位置にきたときに各ピンの先端部が嵌合する孔とにより
荷台を支える手段を設け、積み卸しの移載作業時には前
記シリンダの伸長操作によりピストンを車体上面から突
出させて各ピンの先端部を荷台側の対向する孔に嵌合さ
せることにより上記ピンにより荷台を持ち上げて支える
ようにして上記防振材による荷台の支承は機能させない
状態としたので次のような優れた効果を生じる。
物の積み卸し作業を行うときのために、車体を内蔵した
シリンダのピストンに連結され、シリンダの伸縮操作に
より上下動するように車体側に装備した複数個のピン
と、荷台側の下面の対向位置に形成され前記ピンが上昇
位置にきたときに各ピンの先端部が嵌合する孔とにより
荷台を支える手段を設け、積み卸しの移載作業時には前
記シリンダの伸長操作によりピストンを車体上面から突
出させて各ピンの先端部を荷台側の対向する孔に嵌合さ
せることにより上記ピンにより荷台を持ち上げて支える
ようにして上記防振材による荷台の支承は機能させない
状態としたので次のような優れた効果を生じる。
搬送物の積み卸し作業中に荷台の位置が変化すること
がなくなり、移載ロボットが適確に搬送物をつかめるよ
うになった。
がなくなり、移載ロボットが適確に搬送物をつかめるよ
うになった。
防振材に柔らかいばねが使用できるので、無人搬送車
走行時に搬送物の振動防止効果を上げることができるよ
うになった。
走行時に搬送物の振動防止効果を上げることができるよ
うになった。
第１図（イ），（ロ），（ハ）はこの発明の一実施例を
示すそれぞれ、正面図、無人搬送車走行時の側面図、搬
送物の積み卸し作業時の側面図、第２図は従来の無人搬
送車を示す側面図である。 １……車体 ４……荷台 ６……防振材 T1〜T4……ピン
示すそれぞれ、正面図、無人搬送車走行時の側面図、搬
送物の積み卸し作業時の側面図、第２図は従来の無人搬
送車を示す側面図である。 １……車体 ４……荷台 ６……防振材 T1〜T4……ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B61D 47/00 B61D 27/00 B61B 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】当該車体の上面に防振材を介して荷台が設
けられた無人搬送車において、 車体に内蔵したシリンダのピストンに連結され、シリン
ダの伸縮操作により上下動するように車体側に装備した
複数個のピンと、荷台側の下面の対向位置に形成され前
記ピンが上昇位置にきたときに各ピンの先端部が嵌合す
る孔とにより前記荷台を支える手段を構成し、 移載作業時には前記シリンダの伸長操作によりピンを車
体上面から突出させて各ピンの先端部を荷台側の対向す
る孔に嵌合させることにより上記ピンにより荷台を持ち
上げて支えるようにして上記防振材による荷台の支承は
機能させない状態とし、 一方、搬送走行時には前記シリンダのピストンを縮める
操作をしてピンを荷台の孔から離脱させて車体の上面内
に引っ込めて荷台を防振材によって支承するように切り
替えるようにしたことを特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19650589A JP2811778B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19650589A JP2811778B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 無人搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361164A JPH0361164A (ja) | 1991-03-15 |
| JP2811778B2 true JP2811778B2 (ja) | 1998-10-15 |
Family
ID=16358872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19650589A Expired - Lifetime JP2811778B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2811778B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100867433B1 (ko) * | 2008-03-21 | 2008-11-10 | 율진이앤씨(주) | 지면고정식 설치물의 탈부착장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6330187B2 (ja) | 2013-10-08 | 2018-05-30 | 日東工業株式会社 | 盤用機器の配線構造 |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP19650589A patent/JP2811778B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6330187B2 (ja) | 2013-10-08 | 2018-05-30 | 日東工業株式会社 | 盤用機器の配線構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0361164A (ja) | 1991-03-15 |
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