JPH0361243A - 紙葉類厚さ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紙葉類の厚さを検出する紙葉類厚さ検出装置
に関する。

（従来の技術） 金融機関等で使用される現金自動支払機や現金自動入出
金機等において、取扱う紙葉類（紙幣）の枚数を正確に
計数する必要がある。即ち、現金自動支払機等において
は、出金もしくは入金する紙幣の枚数を正確に計数する
必要がある。さらに入金された紙幣に関しては、テープ
等を用いて補修或は変造されていないことを確認するた
め、テープの有無を検知する必要がある。

紙幣の枚数を正確に計数する場合やテープの有無を検知
する場合、紙葉類厚さ検出装置が利用されている。

この紙葉類厚さ検出装置は、主に２種類のものがある。

一つは、紙幣に光を照射し、その透過光の強弱を検出す
ることにより紙幣の厚さを検出する光学式紙葉類厚さ検
出装置。もう一つは、紙幣の厚さを機械的に検出する機
械式紙葉類厚さ検出装置である。

光学式紙葉類厚さ検出装置は、紙葉類（紙幣）の搬送路
上に光電センサ（光の強弱に応じた電圧を出力する素子
）が配置されている。この光電センサは、紙幣を透過す
る光の量を検出するものである。この場合、紙幣を透過
する光量に応じて変化する光電センサの出力電圧により
紙幣の厚さ及び重患等を判別する。

また機械式紙葉類厚さ検出装置は、紙葉類（紙幣）の搬
送を行なう一対のローラ（固定ローラと可動ローラ）を
用意し、紙幣の厚さに応じて変位する可動ローラの変位
量に応じて、その厚さ及び重患等を検出するものである
。

ここで、第２図を用いて、従来の光学式紙葉類厚さ検出
装置の詳細な説明を行なう。

第２図は、従来の光学式紙葉類厚さ検出装置の動作説明
図である。

図は、縦軸に電圧を、横軸に時間を取ったものである。

また、電圧には２種の閾値（閾値Ｖ＋及び閾値■２）が
設定されている。閾値■！は、紙幣の有無判別に利用さ
れ、閾値Ｖ２は、紙幣が１枚かもしくは２枚以上かの判
別に利用される。即ち、光電センサの出力する電圧が、
閾値■１以下かつ閾値ｖ２より高ければ、１枚の紙幣が
搬送されたと判別する。また光電センサの出力する電圧
が、閾値■２以下であれば、紙幣が２枚以上搬送された
と判別する。なお、光電センサの出力する電圧が、閾値
■１よりも高ければ、紙幣が搬送されていないと判別す
る。図中波形Ａは、１枚の紙幣が搬送された場合の波形
で、波形Ｂは２枚の紙幣が搬送（重患）された場合の波
形である。

以上のように、光電センサの出力電圧により、紙幣の厚
さを判別することができる。

次に、第３図を用いて従来の機械式紙葉類厚さ検出装置
の詳細な説明を行なう。

第３図は、従来の機械式紙葉類厚さ検出装置の動作説明
図である。

図は、縦軸に電圧を、横軸に時間を取ったものである。

また、電圧には閾値■３が設定されている。閾値Ｖ３は
、搬送された紙幣が１枚かもしくは２枚以上かの判別に
利用される。図中、波形Ｃは、１枚の紙幣が搬送された
場合の波形で、波形りは、２枚の紙幣が搬送（重患）さ
れた場合の波形である。なお、搬送された紙幣が１枚で
あっても、その紙幣にテープ等が張り付けられた場合に
は、波形Ｃに破線で示したような波形Ｅが発生する。

以上のように可動ローラの変位により、紙幣の厚さを判
別することができる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、紙葉類厚さ検出装置は、単に紙葉類の厚さか
らその重患等を判別するだけでなく、テープ等により補
修もしくは変造された紙幣を判別する必要がある。

ところが、光学式紙葉類厚さ検出装置は、透明なテープ
が紙幣に張り付けられていた場合、その検出を行なうこ
とができない。即ち、光電センサの光がテープを透過し
てしまうためである。さらに、汚れた紙幣については透
過する光が著しく減少し、紙幣が１枚であっても重患で
あると判別してしまう恐れがあった。

また、機械式紙葉類厚さ検出装置の場合、可動ローラの
加工精度、即ちローラの表面及びローラを支持する回転
軸等の加工精度が問題となる。

第４図に、従来の機械式紙葉類厚さ検出装置の要部の配
置図を示す。

図において、固定ローラ１と可動ローラ２が対向配置さ
れている。固定ローラ１及び可動ローラ２には、それぞ
れ回転軸１ａ、２ａが設けられている。

ここで、固定ローラ１の半径をＲ１偏心をＥ、そして可
動ローラ２の半径なｒ、偏心をｅとする。また、紙幣３
の厚さをｔとする。

さらに、固定ローラ１及び可動ローラ２により搬送され
る紙幣３が無い場合、即ち、固定ローラ１と可動ローラ
２が接触している場合の回転軸１ａと回転軸２ａとの間
の間隔をｙ。とする。また、固定ローラ１及び可動ロー
ラ２の間に紙幣３がある場合、即ち紙幣３を搬送してい
る場合の回転軸１ａと回転軸２ａとの間の間隔をｙＩと
する。従って、次のような式が成り立つ。

（Ｒ−Ｅ）　＋　（ｒ−ｅ）≦ｙ０≦（ＲＹＥ）　＋（
ｒｙｅ）　　・・・（１）（Ｒ−Ｅ）　＋　（ｒ−ｅ）
　＋ｔ≦ｙｌ≦（ＲＹＥ）　＋　（ｒｙｅ）　＋ｔ　・
・・（２）ここで、可動ローラ２の変位量をδとすると
、δ＝ｙ＋−ｙｏ・・・（３） （１）、　（２）、　（３）式より、 −２（Ｅｖｅ）　＋ｔ≦δ≦２　（Ｅｖｅ）　＋ｔ　　
・・・（４）となる。（４）式より明らかなように、変
位量δは紙幣３の厚さｔに対して±２　（Ｅｖｅ）の誤
差を持つ。この誤差を考慮して、紙幣３が１枚の紙幣で
あることを検出できる検出限界をδ。とすると、この検
出限界と加工精度との関係は、次の式が戊り立つ。

δ　。　＝　　４　　（Ｅｖｅ）　　・・・　（５）固
定ローラ１と可動ローラ２の加工精度を同程度と改定す
ると、次の式が成り立つ。

Ｅ＝δ　・・・（６） 従って、（６）式より、（５）式は次のように表わすこ
とができる。

δ。＝８Ｅ　　・・・（７） ここで、厚みの検出対象を５０μｍ程度のテープとする
ために、検出限界はその半分程度に設定すると、偏心の
最大値は、（７）式より求められる。

Ｅ　＝　ｅ　＝２５ｇｍ　／　８　＝　３　μｍ　・・
・（８）このように、偏心の最大値が３μｍとなり、非
常に高精度な加工が要求される。従って、紙葉類厚さ検
出装置のコストダウンを図るのが非常に困難であった。

本発明は、以上の点に着目してなされたもので、透明な
テープの検出及び汚れ等による誤判別を防止し、さらに
、高精度の加工を施すことなくコストダウンを容易に計
ることが出来る紙葉類厚さ検出装置を提供することを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の紙葉類厚さ検出装置は、紙葉類の搬送を行なう
固定ローラと、この固定ローラと共に前記紙葉類を挟持
し、この紙葉類の搬送を行なうものであって、前記紙葉
類の厚さに対応して変位する可動ローラと、前記可動ロ
ーラの変位量を検出し変位信号を出力する変位量検出手
段と、前記可動ローラが前記紙葉類を挟持していないと
き、前記可動ローラが前記紙葉類の搬送開始から搬送終
了に必要な回転をする間の前記変位量検出手段の出力す
る変位信号を記憶する変位量記憶手段と、前記可動ロー
ラが前記紙葉類を挟持したとき、前記変位量検出手段の
出力する変位信号と前記変位量記憶手段に記憶された変
位信号との差により前記紙葉類の厚さを判定する判定手
段とを備えたものである。

また、紙葉類の搬送を行なう固定ローラと、この固定ロ
ーラと共に前記紙葉類を挟持し、この紙葉類の搬送を行
なうものであって、前記紙葉類の厚さに対応して変位す
る可動ローラと、前記可動ローラの変位量を検出し変位
信号を出力する変位量検出手段と、前記可動ローラが前
記紙葉類な挟持していないとき、前記可動ローラが前記
紙葉類の搬送開始から搬送終了に必要な回転をする間の
前記変位量検出手段の出力する変位信号を少なくとも前
記紙葉類２枚分記憶する変位量記憶手段と、前記変位量
記憶手段に記憶された少なくとも２枚分の前記変位信号
を平均して１枚分の変位信号とする平均演算手段と、前
記可動ローラが前記紙葉類を挟持したとき、前記変位量
検出手段の出力する変位信号と前記平均演算手段により
平均された前記変位信号との差により前記紙葉類の厚さ
を判定する判定手段とを備えたものである。

（作用） 以上の装置は、可動ローラが紙葉類を挟持していないと
き、紙葉類の搬送開始から搬送終了に必要な回転をする
間の変位量検出手段の出力する変位信号を変位量記憶手
段に記憶させる。次に、可動ローラが紙葉類を挟持した
とき、変位量検出手段の出力する変位信号と変位量記憶
手段に記憶された変位信号との差を求める。判定手段で
は、この差に基づいて紙葉類の厚さを判定する。

また、可動ローラが紙葉類を挟持していないとき、紙葉
類の搬送開始から搬送終了に必要な回転をする間の変位
量検出手段の出力する変位信号を、少なくとも紙葉類２
枚分変位量記憶手段に記憶させる。この少なくとも紙葉
類２枚分の変位信号は、平均演算手段により平均される
。次に、可動ローラが紙葉類を挟持したとき、変位量検
出手段の出力する変位信号と平均演算手段により平均さ
れた変位信号との差を求める。判定手段では、この差に
基づいて紙葉類の厚さを判定する。

（実施例） 第１図に、本発明の第１の実施例に係る紙葉類厚さ検出
装置のブロック図を示す。

図において、紙葉類厚さ検出装置１０は、固定ローラ１
１と可動ローラ１２、変位量検出手段１３と角度検出手
段１４と紙葉類検出手段１５、そして信号処理部１６と
から構成されている。

固定ローラ１１及び可動ローラ１２は、ギア等の動力伝
達機構により接続されており、それぞれ図示しないモー
タの駆動により同期した回転を行なうものである。変位
量検出手段１３は、可動ローラ１２の変位量を検出する
ものである。具体的には、可動ローラ１２の変位に対応
した出力電圧を出力するものである。この出力電圧の変
化は、可動ローラ１２の変位に伴って変化する抵抗値に
よってなされる。角度検出手段１４は、ロータリエンコ
ーダ１７とインデックスセンサ１８とから構成されてい
る。ロータリエンコーダ１７は、可動ローラ１２の回転
角度を検出するもので、スリット板と光電センサ等から
構成されている。インデックスセンサ１８は、可動ロー
ラ１２の１回転を検出するもので、ロータリエンコーダ
１７同様にスリット板と光電センサ等から構成されてい
る。紙葉類検出手段１５は、固定ローラ１１及び可動ロ
ーラ１２に挟持される紙葉類の有無を検出する光電セン
サ等から構成されている。

さて、信号処理部１６は、アナログディジタルコンバー
タ（Ａ／Ｄコンバータ）２１とカウンタ回路２２と、遅
延回路２３、変位量記憶手段２４、減算手段２５、判定
手段２６とから構成されている。

変位量検出手段１３の出力は、Ａ／Ｄコンバータ２１の
入力に接続されている。ロータリエンコーダ１７の出力
は、Ａ／Ｄコンバータ２１、カウンタ回路２２、遅延回
路２３の入力に接続されている。インデックスセンサ１
８の出力は、カウンタ回路２２の入力に接続されている
。紙葉類検出手段１５の出力は、遅延回路２３の入力に
接続されている。Ａ／Ｄコンバータ２１とカウンタ回路
２２及び遅延回路２３の出力は、変位量記憶手段２４に
接続されている。変位量記憶手段２４の及びＡ／Ｄコン
バータ２１の出力は、減算手段２５の入力に接続されて
いる。減算手段２５の出力は、判定手段２６の入力に接
続されている。

Ａ／Ｄコンバータ２１は、変位量検出手段１３から入力
するのアナログの電圧値をディジタルの電圧値に変換す
るものである。カウンタ回路２２は、ロータリエンコー
ダ１７の出力パルスの計数を行ない、その計数結果に基
づいたアドレス信号を出力するレジスタ等からなるもの
である。なお、このカウンタ回路２２は、イデツクスセ
ンサ１８の出力によりリセットされる。遅延回路２３は
、紙葉類検出手段１５の出力信号を所定時間遅延させて
出力するフリップフロップ等から構成されたものである
。変位量記憶手段２４は、Ａ／Ｄコンバータ２１の出力
を記憶するＲＡＭ等から構成されたものである。減算手
段２５は、Ａ／Ｄコンバータ２１と変位量記憶手段２４
の出力の差を演算するものである。判定手段２６は、減
算手段２５の演算結果に基づいて、固定ローラ１１及び
可動ローラ１２に挟持され搬送される紙葉類が、重患で
あるか、さらにはテープ等が張り付けられているかを判
定するものである。

第５図に、本発明の紙葉類厚さ検出装置の要部の斜視図
を示す。

図において、固定ローラ１１の上部には、可動ローラ１
２が対向配置されている。固定ローラ１１及び可動ロー
ラ１２は、それぞれ回転軸１１ａ、１２ａに軸支されて
いる。回転軸１１ａ、１２ａは、ぞれぞれ図示しない駆
動ギア等により接続され、図示しないモータ等から駆動
力を受けて同期した回転（矢印Ａ、Ｂ方向）を行なう。

さて、固定ローラ１１及び可動ローラ１２の前方の搬送
路上には、紙葉類検出手段１５が配置されている。この
紙葉類検出手段１５は、発行素子１５ａ及び受光素子１
５ｂからなる光電センサから構成されている。一方、可
動ローラ１２の回転軸１２ａの左方には、ロータリエン
コーダ１７が接続されている。また、可動ローラ１２の
回転軸１２ａの右方には変位量検出手段１３及びインデ
ックスセンサ１８が設けられてい、る。

ロータリエンコーダ１７は、可動ローラ１２の回転角度
に応じてパルスを出力するものである。

変位量検出手段１３は、回転軸１２ａに軸支され、可動
ローラ１２の変位と共に上下動（矢印Ｃ方向）するリン
ク機構１３ａが設けられている。

リンク機構１３ａの作用点１３ｂには、可変抵抗器ＶＲ
が接続されている。インデックスセンサ１８は、スリッ
ト１８ａの設けられたスリット板１８ｂと、光電センサ
１８ｃとから構成されている。光電センサ１８ｃは、発
行部１８ｄと受光部１８ｅとから構成されている。この
インデックスセンサ１８は、可動ローラ２が１回転する
都度、パルスを出力する。

ここで第１図に返って、説明を続ける。

Ａ／Ｄコンバータ２１では、変位量検出手段１３から入
力する変位量を、ロータリエンコーダ１７の出力するパ
ルスのタイミングでサンプリングし、ディジタル信号化
する。またカウンタ回路２２では、インデックスセンサ
１８の出力するパルスによりリセットがかかり、その後
、ロータリエンコーダ１７の出力するパルスの計数（１
〜１５）を行なう。ロータリエンコーダ１７は、計数結
果を変位量記憶手段２４にアドレス信号として出力する
。なお、変位量記憶手段２４は、遅延回路２３の出力信
号がロウレベルの時、Ａ／Ｄコンバータ２１からの信号
を記憶する。また、遅延回路２３の出力信号がロウレベ
ルの時、その内容を減算手段２５に向けて出力する。

以上の構成の紙葉類厚さ検出装置の動作を第６図を参照
しながら説明する。

第６図は、本発明の第１の実施例に係る波形図である。

第６図（Ａ）は、紙葉類検出手段１５の出力信号を示し
ている。同図（Ｂ）は、遅延回路２３の出力信号を示し
ている。同図（Ｃ）は、ロークリエンコーダ１７の出力
パルスを示している。同図（Ｄ）は、インデックスセン
サ１８の出力パルスを示している。同図（Ｅ）は、カウ
ンタ回路２２の出力するアドレスを示している。同図（
Ｆ）は、変位量検出手段１３の出力信号を示している。

同図（Ｇ）は、Ａ／Ｄコンバータ２１の出力信号を示し
ている。同図（Ｈ）は、変位量記憶手段２４の出力信号
を示している。同図（Ｉ）は、減算手段２５の出力信号
を示している。

第６図には、第１のサイクルと第２のサイクルの２つの
サイクルが示されている。

さてここで、第６図に示した第１のサイクルについて説
明する。

この第１のサイクルは、固定ローラ１１と可動ローラ１
２が接触した状態にあるときに可動ローラ１２が１回転
するサイクルである。即ち、紙幣の厚さの検出は行なわ
れない。

この際、可動ローラ１２の回転に伴って、ロータリエン
コーダ１７は、第６図（Ｃ）に示すように一定の周期で
パルスを出力する。このパルスは、Ａ／Ｄコンバータ２
１、カウンタ回路２２、遅延回路２３に向けて出力され
る。また、第６図（Ｄ）に示すように、インデックスセ
ンサ１８からは、可動ローラ１２が１回転する毎にパル
スを出力する。このパルスは、カウンタ回路２２に向け
て出力される。

さて、第６図（Ｃ）、（Ｄ）から分るように、ロータリ
エンコーダ１７からは、可動ローラ１２が１回転する間
に１６個のパルスを出力する。また、カウンタ２２は、
ロータリエンコーダ１７の出力パルスに応じて、その計
数値（アドレスＯ〜１５）を変位量記憶手段２４に向け
て出力する。

Ａ／Ｄコンバータ２１では、変位量検出手段１３から入
力する変位量を（第６図（Ｆ））ロークリエンコーダ１
７の出力するパルスのタイミングでサンプリングし、デ
ィジタル信号化する（第６図（Ｇ））。変位量記憶手段
２４では、カウンタ回路２２の出力するアドレス信号に
基づいてＡ／Ｄコンバータ２１から出力される変位量を
記憶する（第６図（Ｈ））。変量変位量記憶手段２４は
、遅延回路２３の出力がハイレベルのとき、Ａ／Ｄコン
バータ２１からの変位量を記憶すると同時に減算手段２
５に出力する。また遅延回路２３の出力がロウレベルに
なった時、Ａ／Ｄコンバータ２１からの変位量を記憶す
る。

可動ローラ１２が１回転すると、第２のサイクルが始ま
る。ここで、第２のサイクルが始まると、紙葉類検出手
段１５が紙葉類を検出し、第６図（Ａ）に示すように、
ロウレベルの信号を出力したものとする。この場合、遅
延回路２３は、ロータリエンコーダ１７から出力される
パルス３つ分遅延させて、ロウレベルの信号を変位置記
憶手段２４に出力する。ここで、遅延回路２３がパルス
３つ分遅延させて信号を出力するのは、パルス３つ分の
時間が経過すると、紙幣の先端が紙葉類検出手段１５上
から、固定ローラ１１及び可動ローラ１２に挟持される
位置に搬送されるためである。変位量記憶手段２４では
、Ａ／Ｄコンバータ２１から出力される変位量の記憶を
中断し、既に記憶した変位量を減算手段２５に向けて出
力する。これにより、減算手段２５には、Ａ／Ｄコンバ
ータ２１からの変位量と、変位量記憶手段２４に記憶さ
れた変位量の２つが入力することになる。減算手段２５
では、第６図（Ｉ）に示すような減算結果（ａ）を判定
手段２６に向けて出力する。なお、第６図（Ｉ）に示し
た減算結果は、変位量記憶手段２４に、可動ローラ１２
の偏心に関わる変位量が記憶され、Ａ／Ｄコンバータ２
１からは、紙幣の厚さに関わる変位量が出力されるため
である。判定手段２６では、減算手段２５の出力により
、紙幣が１枚か否か、さらには、テープ等が張り付けら
れていない、か否かを判別する。第６図（Ｉ）の場合、
減算結果の波形が２段階になっているため、紙幣にテー
プ等が張り付けられているものと判定する。この判定の
結果により、紙幣を返却するなどの対策を講じることに
なる。

次に、第７図に、本発明の第２の実施例に係る紙葉類厚
さ検出装置のブロック図を示す。

図に示した、紙葉類厚さ検出装置１ｏは、先に第１図に
示したものと比べると、トグルフリップフロップ３１、
書込み制御手段３２、平均演算手段３３が新たに設けら
れた構成となっている。また、変位量記憶手段２４が、
第１の変位量記憶手段２４ａ、第２の変位量記憶手段２
４ｂから構成されている点が異なる。従って、重複する
説明は適宜省略する。

さて、トグルフリップフロップ３１の入力には、インデ
ックスセンサ１８が接続され、出力側は、書込み制御手
段３２の一方の入力に接続されている。書込み制御手段
３２の他方の入力には、遅延回路２３が接続されている
。書込み制御手段３２の出力は、第１及び第２の変位量
記憶手段２４ａ、２４ｂに接続されている。第１及び第
２の変位量記憶手段２４ａ、２４ｂの出力は、平均演算
手段３３に接続されている。平均演算手段３３の出力は
、減算手段２５に接続されている。

トグルフリップフロップ３１は、パルスが人力する度に
、出力が反転するＴフリップフロップ等から構成された
ものである。書込み制御手段３２は、第１及び第２の変
位量記憶手段２４ａ。

２４ｂを交互に書込み状態に設定する回路である。この
書込み制御手段３２は、インバータ３２ａと、２つのア
ンドゲート３２ｂ、３２ｃから構成されている。インバ
ータ３２ａの入力は、トグルフリップフロップ３１の出
力に接続されている。インバータ３２ａの出力はアンド
ゲート３２ｂの一方の入力に接続されている。アンドゲ
ート３２ｂの出力は第１の変位量記憶手段２４ａに接続
されている。アンドゲート３２Ｃの一方の入力は、イン
バータ３２ａの入力に接続されている。アンドゲート３
２ｂ、３２ｃの他方の入力は、遅延回路２３の出力が接
続されている。

変位量記憶手段２４は、ＲＡＭ等から構成された記憶素
子で、その記憶領域が２分されたものである。平均演算
手段３３は、第１及び第２の変位量記憶手段２４ａ、２
４ｂに記憶された変位量の平均値を演算するレジスタ等
から構成されたものである。

なお、以上の構成の紙葉類厚さ検出装置において、可動
ローラ１２周辺の機構は、先に第５図において説明した
ものと同様である。

さて、以上の構成の紙葉類厚さ検出装置の動作を第８図
を参照しながら説明する。

第８図は、本発明の第２の実施例に係る波形図である。

第８図（Ａ）は、紙葉類検出手段１５の出力信号を示し
ている。同図（Ｂ）は、遅延回路２３の出力信号を示し
ている。同図（Ｃ）は、ロータリエンコーダ１７の出力
パルスを示している。同図ＣＤ）は、インデックスセン
サ１８の出力パルスを示している。同図（Ｅ）は、カウ
ンタ回路２２の出力アドレスを示している。同図（Ｆ）
は、トグルフリップフロップ３１の出力波形を示してい
る。同図（Ｇ）は、書込制御回路から第１の変位量記憶
手段２４ａへ出力される書込み制御信号を示している。

同図（Ｈ）は、書込み制御手段３２から第２の変位量記
憶手段２４ｂへ出力される書込み制御信号を示している
。同図（Ｉ）は変位量検出手段１３の出力波形を示して
いる。同図（Ｊ）は、Ａ／Ｄコンバータ２１の出力信号
を示している。同図（Ｋ）は、第１の変位量記憶手段２
４ａの出力信号を示している。同図（Ｌ）は、第２の変
位量記憶手段２４ｂの出力信号を示している。同図（Ｍ
）は、平均演算手段３３の出力信号を示している。同図
（Ｎ）は、減算手段２５の出力信号を示している。

第８図には、第１のサイクルから第３のサイクルまで３
つのサイクルが示されている。

先ず、第１及び第２のサイクルに付いて説明する。

この第１及び第２のサイクルは、固定ローラ１１と可動
ローラ１２が接触した状態にあるときに可動ローラ１２
が２回転するサイクルである。

即ち、紙幣の厚さの検出は行なわれない。

Ａ／Ｄコンバータ２１では、変位量検出手段１３から入
力する変位量を、ロークリエンコーダ１７の出力するパ
ルスのタイミングでサンプリングし、ディジタル信号化
する。またカウンタ回路２２では、インデックスセンサ
１８の出力するパルスによりリセットがかかり、その後
、ロータリエンコーダ１７の出力するパルスの計数（ア
ドレス１〜１４の出力）を行なう。ロータリエンコーダ
１７は、計数結果を変位量記憶手段２４にアドレス信号
として出力する。変位量記憶手段２４では、カウンタ回
路２２の出力するアドレス信号に基づいてＡ／Ｄコンバ
ータ２１から出力される変位量を記憶する。

一方、トグルフリップフロップ３１は、第１のサイクル
が開始されるパルスをインデックスセンサ１８から受け
ると、第８図（Ｆ）に示すように、その出力をハイレベ
ルにする。これにより書込み制御手段３２は、第８図（
Ｇ）、（Ｈ）に示すように第１の変位量記憶手段２４ａ
にハイレベル、第２の変位量記憶手段２４ｂにロウレベ
ルの書込み制御信号を出力する。従って、第１の変位量
記憶手段２４ａは書込み許可状態、第２の変位量記憶手
段２４ｂは、書込み禁止状態に設定される。

このため、Ａ／Ｄコンバータ２１の出力する変位量は、
第１の変位量記憶手段２４ａに記憶されると同時に、平
均演算手段３３に向けて出力される。また、第２の変位
量記憶手段２４ｂからは、先に記憶した変位量が平均演
算手段３３に出力される。

次に、第２のサイクルに付いて説明する。

トグルフリップフロップ３１は、第２のサイクルが開始
されるパルスをインデックスセンサ１８から受けると、
第８図（Ｆ）に示すように、その出力をロウレベルにす
る。これにより書込み制御手段３２は、第８図（Ｇ）、
（Ｈ）に示すように第２の変位量記憶手段２４ｂにハイ
レベル、第１の変位量記憶手段２４ａにロウレベルの書
込み制御信号を出力する。従って、第２の変位量記憶手
段２４ｂは書込み許可状態、第２の変位量記憶手段２４
ａは、書込み禁止状態に設定される。

このため、Ａ／Ｄコンバータ２１の出力する変位量は、
第２の変位量記憶手段２４ｂに記憶されると同時に、平
均演算手段３３に向けて出力される。また第１の変位量
記憶手段２４ａからは、先に第１のサイクルで記憶した
変位量が平均演算手段３３に向けて出力される。

さて、第２のサイクルにおいて、振動もしくは電源電圧
の変動等により、第８図（Ｉ）に示すようなノイズ成分
Ｔが発生したものとする。この場合、第２の変位量記憶
手段２４ｂにこのノイズ成分子に対応したノイズ成分Ｕ
（第８図（Ｊ））が記憶されると同時に、平均演算手段
３３に出力される。このノイズ成分Ｕは、平均演算手段
３３の演算により半分になる。即ち、先に第１の変位量
記憶手段２４ａに格納された変位量との平均をとるため
である。さらに、減算手段２５における演算結果も、ノ
イズ成分が半分（ノイズ成分Ｖ）になって出力される。

判定手段２６では、このノイズ成分Ｖのレベルが低いた
め、紙幣の厚さ判定に影響を及ぼすことがない。即ち、
ノイズ成分は通常、紙葉類の厚さ判別に影響するかしな
いかの微妙なレベルで発生する。このため、そのレベル
を半分にすることにより、確、実に紙葉類の厚さ判別に
影響しない状態になる。

次に、第３のサイクルについて説明する。

第３のサイクルが始まると同時に、紙葉類検出手段１５
が紙葉類を検出し、第８図（Ａ）に示すように、ロウレ
ベルの信号を出力したものとする。この場合、遅延回路
２３は、ロータリエンコーダ１７から出力されるパルス
３つ分遅延させて、ロウレベルの信号を変位量記憶手段
２４に出力する。トグルフリップフロップ３１は、第３
のサイクルが開始されるパルスをインデックスセンサ１
８から受けると、第８図（Ｆ）に示すように、その出力
をハイレベルにする。これにより書込み制御手段３２は
、第８図（Ｇ）、（Ｈ）に示すように第１及び第２の変
位量記憶手段２４ａ。

２４ｂ共にロウレベルの書込み制御信号を出力する。即
ち書込み禁止状態に設定される。

このため、第１及び第２の変位量記憶手段２４ａ、２４
ｂは、先に記憶した変位量を平均演算手段３３に向けて
出力する。第２の変位量記憶手段２４ｂには、先のノイ
ズ成分Ｕが記憶されているが、第２のサイクル同様に、
そのレベルが半分になり減算手段２５に出力される。減
算手段２５では、平均演算手段３３の出力とＡ／Ｄコン
バータ２１の出力の差を演算し、第８図（Ｎ）に示すよ
うな波形を出力する。この波形は、テープの張り付けら
れた紙幣を示している。この波形に、ノイズ成分子の影
響が出ているが、そのレベルがきわめて低いため、紙幣
の厚さ検出には影響しない。

本発明は以上の実施例に限定されない。

実施例では、紙葉類を紙幣として説明したが、紙幣に限
定されることなく例えば、複写機やプリンタ等の記録紙
の重患等を防止する場合にも適用することが出来る。ま
た、可動ローラ１２は、必ずしも１枚の紙幣の搬送を１
回転で行なう構成でなくともよく、数回転もしくは１回
転以下でも構わない。この場合、ロータリエンコーダ１
７及びインデックスセンサ１８の出力するパルス周期も
対応して変更することになる。また、インデックスセン
サ１８の代わりに、ロータリエンコーダ１７の出力を計
数して可動ローラ１２の１回転を認識するようにしても
よい。さらに、変位量記憶手段２４は、１枚もしくは２
枚の紙幣搬送に要する可動ローラ１２の回転に係る変位
を記憶する構成に限定されない。

（発明の効果） 以上構成の本発明の紙葉類厚さ検出装置によると、透明
のテープが張り付けられた紙幣、もしくは汚れた紙幣に
ついても正確にその厚さ、即ち重患等を判別することが
できる。また、固定ローラ及び可動ローラに高精度な加
工が要求されないので、そのコストダウンを容易に計る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る紙葉類厚さ検出装
置のブロック図、第２図は従来の光学式紙葉類厚さ検出
装置の動作説明図、第３図は従来の機械式紙葉類厚さ検
出装置の動作説明図、第４図は従来の機械式紙葉類厚さ
検出装置の要部の配置図、第５図は本発明の紙葉類厚さ
検出装置の要部の斜視図、第６図は本発明の第１の実施
例に係る波形図、第７図は本発明の第２の実施例に係る
紙葉類厚さ検出装置のブロック図、第８図は本発明の第
２の実施例に係る波形図である。 １１・・・固定ローラ、１２・・・可動ローラ、１３・
・・変位量検出手段、１５・・・紙葉類検出手段、１７
・・・ロータリエンコーダ、 １８・・・インデックスセンサ、 ２１・・・Ａ／Ｄコンバータ、２２・・・カウンタ回路
、２３・・・遅延回路、２４・・・変位量記憶手段、２
５・・・減算手段、２６・・・判定手段、３１・・・ト
グルフリップフロップ、 ３２・・・書込み制御手段、３３・・・平均演算手段。 時間（↑） 第２図 第３図 従来０輸絨式ｍざ検出装置の更訃Ｏ配置図第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類の搬送を行なう固定ローラと、 この固定ローラと共に前記紙葉類を挟持し、この紙葉類
   の搬送を行なうものであって、前記紙葉類の厚さに対応
   して変位する可動ローラと、前記可動ローラの変位量を
   検出し変位信号を出力する変位量検出手段と、 前記可動ローラが前記紙葉類を挟持していないとき、 前記可動ローラが前記紙葉類の搬送開始から搬送終了に
   必要な回転をする間の前記変位量検出手段の出力する変
   位信号を記憶する変位量記憶手段と、 前記可動ローラが前記紙葉類を挟持したとき、前記変位
   量検出手段の出力する変位信号と前記変位量記憶手段に
   記憶された変位信号との差により前記紙葉類の厚さを判
   定する判定手段とを備えたことを特徴とする紙葉類厚さ
   検出装置。 ２、紙葉類の搬送を行なう固定ローラと、 この固定ローラと共に前記紙葉類を挟持し、この紙葉類
   の搬送を行なうものであって、前記紙葉類の厚さに対応
   して変位する可動ローラと、前記可動ローラの変位量を
   検出し変位信号を出力する変位量検出手段と、 前記可動ローラが前記紙葉類を挟持していないとき、 前記可動ローラが前記紙葉類の搬送開始から搬送終了に
   必要な回転をする間の前記変位量検出手段の出力する変
   位信号を少なくとも前記紙葉類２枚分記憶する変位量記
   憶手段と、前記変位量記憶手段に記憶された少なくとも
   ２枚分の前記変位信号を平均して１枚分の変位信号とす
   る平均演算手段と、 前記可動ローラが前記紙葉類を挟持したとき、前記変位
   量検出手段の出力する変位信号と前記平均演算手段によ
   り平均された前記変位信号との差により前記紙葉類の厚
   さを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする請求
   項１記載の紙葉類厚さ検出装置。