JPH0361245A - 板状物の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は一枚づつ順次搬送されるリードフレーム等の板
状物が重なったり、途切れたりしないで一枚づつ所定の
間隔で送られているかどうかを簡単に検出し、板状物が
複数枚重なっている場合はこれを工程外に排除し、途切
れている場合には補給する板状物の検出装置に関する。

（従来の技術） ＩＣ用リードフレームは極めて薄い板状を呈し、ＩＣチ
ップに接続されるべき多数のリードが形成されていて、
複雑な構造を有しその取扱いにも細心の注意を要する。

このようなリードフレームに順次加工や処理を施す場合
（例えば前工程として洗浄処理を行い、次にメツキ処理
を行う等）、前工程でのリードの絡みその他により、二
枚重ねの状態で次工程に投入されることがあり、その結
果、不良の発生、装置のトラブル等をひき起すという問
題がある。

従来このような問題に対し、磁気センサーによる二枚重
ねの判別装置があるが、この方法では磁気センサーの感
度の調節のためにコントローラの操作が極めて煩雑であ
り、且つそのために多大な時間を要した。又、リードフ
レームの材質によっては磁気センサーによる検出が不可
能なものもあり、このため判別装置の適用範囲が制限さ
れざるを得す、さらに検出精度が不安定になる問題があ
った。このような問題点を解消するために本発明者等は
、回転ローラを多数ならべてリードフレーム等の板状物
を搬送するコンベアーにおいて回転ローラ上の板状物を
所定位置でアームによって間欠的に押し上げ、その際の
板状物の重さによってアームに作用するモーメントが変
化することを利用した板状物の二枚重ね防止装置を発明
し、特願昭６２−１２０７４　（特開昭６３−１８０６
５３　）として既に出願している。

しかしながら、この方法においては搬送されるリードフ
レーム等の板状物が、投入装置によって回転ローラから
なるコンベアー上に供給された後コンベアー上で二枚重
ねを検知する方法であるため、二枚重ねが検知されても
それをコンベアー上から排除するためには作業者がそれ
を行うか、別に排除の機能を行う装置を設けるかする必
要があった。

（本発明の解決しようとする課題） 本発明は上記した従来の欠点を解消して、−枚づつ順次
搬送されるリードフレーム等の板状物が複数枚重なって
いる状態や逆に板状物が送られず途切れた状態を簡単に
検出するとともに、複数枚重なっている場合はこれを自
動的に排除し、途切れている場合は補給することができ
る板状物の検出装置を提供することを課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために本発明は、板状物搬送用の相
互の間隔を調節可能な一対のガイド板と、該ガイド板に
板状物を吸着保持して上方からセントする保持板と、前
記ガイド板の一方に上下方向にスライド可能に保持され
上方にスライドしたとき前記保持板との間で前記板状物
を挟む測定子と、該測定子の変位量を検知する変位セン
サーとを備えていることを特徴とする板状物の検出装置
にある。

（実施例） 本発明の一実施例を第１図乃至第５図を用いて詳細に説
明する。第１図は本発明の板状物の検出装置の正面図、
第２図はその平面図、第３図は一部切欠側面図である。

第４図（Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）はその動作状態
を示す説明図であり、第５図は寸法の異なる板状物に本
発明装置を適用した場合の状態を示す図である。図にお
いて、ｌａ、ｌｂは相互に平行でその相互間隔が調節可
能なガイド板であり、ガイド板１ａ、ｌｂの上縁部内側
には溝部２が形成されていて、この部分で板状物３を受
入れ、図示しないブツシャ−で押すことによって、ガイ
ド板１ａ、ｌｂに沿ってガイド板１ａ、ｌｂの延長方向
に板状物３が搬送されるように構成されている。４は保
持板であり、前工程の処理を終った板状物を積重ねて保
持している図示しないスタンカーから板状物３をその下
面に吸着保持し、ガイド板１ａ、ｌｂの溝部２の上方に
運び、該溝部２に落下供給する動作を行う様に構成され
ている。５は測定子であり、上部に水平部を有し、中間
部は垂直に形成され、その下部には横に張り出した検出
部５ｂを有する形状を威している。そして測定子５の中
間部はスライドユニット６を介して一方のガイド板１ａ
の外側面に上下方向にスライド可能に保持されており、
測定子５の水平部はガイド板１ａに設けられた切欠部に
上下動可能に挿通されて、ガイド板１ａの溝部２の位置
に達するように構成されている。７は測定子５を上下方
向にスライドさせる作用を為すシリンダーであり、シリ
ンダー７はガイド板１ａの下部に固定されている。

また、シリンダー７を作動させることによって、測定子
５は、ガイド板１ａ、ｌｂの溝部２に板状物３を落下供
給する保持板４が所定の位置にきたとき、保持板４の下
面に達するまで上方にスライド可能であるとともに、下
方にスライドしたときは測定子５の水平部先端は溝部２
よりも下方に位置させることが可能なように構成されて
いる。８は、測定子５の検出部５ｂの上下方向の変位量
を検出するセンサーであり、ガイド板１ａの側面に固定
されている。

（作　用） 上記のように構成された本発明の板状物の検出装置の作
用を、第４図を参照して説明する。保持板４は前工程の
処理を終った板状物が積み重ねられて保持されているス
タッカーから板状物３をその下面に吸着保持しガイド板
１ａ、ｌｂの上まで移動し、第４図（Ａ）の如く、ガイ
ド板１ａ、ｌｂの溝部２の直上部に停止する。次いで、
それまで溝部２より下方に位置していた測定子５がシリ
ンダー７を作動させることによって上方にスライドし、
測定子５の水平部先端と保持板４との間で板状物３の縁
部を挟む。（第４図（Ｂ））この場合、保持板４はシリ
ンダー７の上方への押圧力よりも強固に保持されている
ので、保持板４は上方に変位することはなく、測定子５
の上下方向の変位量から板状物３が正常に１枚保持され
ている場合。

板状物３が複数枚重なっている場合および板状物３が保
持されていない場合を、センサー８を介して検知できる
。そして板状物３が正常に１枚保持されている場合は、
シリンダー７の動作により測定子５を溝部２より下方に
下げた後、保持板４の吸着力を解除しガイド板１ａ、ｌ
ｂの溝部２に板状物３を落下供給する。（第４図（Ｃ）
）次に図示しないプッシャーによって板状物３はガイド
板ｌａ、ｌｂの延長方向に搬送される。

一方、板状物３が複数枚重なっていることを検知した場
合には、測定子５を下げて警報を出した後、保持板４は
板状物３を吸着したまま移動し工程外の所定の位置に排
除する。そして再びスタンカーから次の板状物を吸着し
て前記動作を繰り返す。

また、板状物３が保持板４に保持されていないことを検
知した場合は警報を出し再度スタッカーから板状物３を
吸着保持する動作に返る。

なお、上記した動作は全てシーケンス回路により自動的
に行なわれることは言うまでもない。第５図は板状物３
の寸法が小さい場合の状態を示すもので、ガイド板１ａ
、ｌｂの間隔は板状物３の寸法に合せてせばめられてい
るが、測定子５はガイド板１ａに固定されているので板
状物３の寸法のいかんにかかわらず常に板状物３の縁部
を挟み、中央部を傷つけることがない。

（発明の効果） 以上に詳細に説明したように、本発明の板状物の検出装
置のよれば、板状物の搬送部での途切れや複数枚重ねを
確実に検出し、複数枚重ねの場合は排除して常に１枚の
板状物を供給することができる。したがって次工程での
不良品の発生や装置のトラブルを防止することができる
という効果がある。また対象となる板状物の材質、形状
、重量が変わってもセンサーの板状物の厚さに対応する
設定値を適切に設定するだけで検出が可能である。

さらに、板状物の複数枚重ねの検出のみでなく、そのよ
うな場合の排除の動作も、人手や他の装置によらず自動
的に行い得るという効果もある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の板状物の検出装置の正面図、第２図は
その平面図、第３図は一部切欠側面図である。第４図（
Ａ）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）はその動作状態を示す説
明図であり、第５図は寸法の異なる板状物に本発明装置
を適用した場合の状態を示す図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 板状物搬送用の相互の間隔を調節可能な一対のガイド板
   と、該ガイド板に板状物を吸着保持して上方からセット
   する保持板と、前記ガイド板の一方に上下方向にスライ
   ド可能に保持され上方にスライドしたとき前記保持板と
   の間で前記板状物を挟む測定子と、該測定子の変位量を
   検知する変位センサーとを備えていることを特徴とする
   板状物の検出装置。