JPH0361281A - エレベーターの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータ−をリニアモータによって駆動
する装置に関するものである。

［従来の技術］ 第８図は例えば特開昭５８−１７０８８号公報に示され
た従来のエレベータ−の駆動装置を示す機械室及び昇降
路縦断面図である。

図中、（１）は昇降路、（２）は昇降路（１）の上方に
設置された機械室、（３）は機械室（２）に回転・自在
に設置された綱車、（４）は綱車（３）に制動力を与え
る制動装置、（５）は網車（３）に巻き掛けられた鋼製
ロープからなる主索、（６）　（７）は主索（５）の両
端に結合され昇降路（１）に配置されたかご及びつり合
おもり、（８）は機械室（２）に設置され主索（５）が
挿通されたリニアモータの固定子である。

従来のエレベータ−の駆動装置は上記のように構成され
、固定子（８）に通電されると移動磁界が発生し、二次
導体である主索（５）に電流が誘導される。この電流と
上記移動磁界との間に駆動力が発生し、主索（５）を駆
動することにより、かご（６）は昇降する。かご（６）
が停止すべき階に到着すると、固定子（８）への通電を
遮断すると同時に、制動装置（４）を作動させて綱車（
３）に制動力を与えてかご（６）を停止させる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータ−の駆動装置では、＃Ｒ
８０−プからなる主索（５）を二次導体としているため
、推力が小さく、十分な駆動力を得るためには固定子（
８）を大きなものにする必要がある。そのため、固定子
（８）自身のコストが高く。

更にこの大きな固定子（８）を綱車（３）と機械室（２
）の床の間に設置するために、綱車（３）を高い位置に
設置しなければならず、これらの機器が大形になってコ
スト高となると共に、据付けにも手間が掛かる。また、
制動装置（４）は綱車（３）を制止する構造であること
から、綱車（３）と主索（５）の間には摩擦保持力が必
要であり、これを保持するために綱車（３）の直径を大
きくする必要があり、コスト高となる。また、これらの
大形の固定子（８）や制動装置（４）を上部の機械室（
２）に揚重する手間を要する等の問題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
、返し車及び固定子を大きくすることなく、安価に製造
することができ、かつ据付けも容易にできるようにした
エレベータ−の駆動装置を提供することを目的とする。

また、この発明の別の発明は、上記目的に加えて固定子
や制動装置を上部の機械室に揚重する手間をなくすこと
ができるようにしたエレベータ−の駆動装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ−の駆動装置は、主索に並列
配置された帯状の二次導体を返し車に巻き掛けその両端
をそれぞれかご及びつり合おもりに結合し、この二次導
体をリニアモータの固定子に押通し、二次導体に制動力
を与える制動装置を設けたものである。

また、この発明の別の発明に係るエレベータ−の開動装
置は、かご及びつり合おもりの下部に二次導体を結合し
、この二次導体を昇降路下部に設置されたリニアモータ
の固定子に挿通し、二次導体に制動力を与える制動装置
を設けたものである。

［作　用］ この発明においては、主索に並列に帯状の二次導体を設
け、これをリニアモータの固定子で駆動するようにした
ため、大きな推力が得られる。また、制動装置は二次導
体に直接制動力を与えるようにしたため、返し車と主索
及び二次導体の間には摩擦保持力は不要となる。

また、この発明の別の発明においては、かご及びつり合
おもりの下部に二次導体を結合し、これを固定子で駆動
するようにしたため、機械室に固定子及び制動装置を設
置する必要はない。

［実施例コ 第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示す図で、第１
図は機械室及び昇降路縦断面図、第２図は第１図のｎ−
ｎ線断面図、第３図は同じ＜ｍ−ｍ６断面図であり、従
来装置と同様の部分は同一符号で示す。

図中、（１１）は機械室（２）に回転自在に設置された
２個の返し車で、この返し車（１１）　（１１）に主索
（５）及びこれに並列配置された帯状の二次導体（１２
）が巻き掛けられ、二次導体（１２）の両端はそれぞれ
かご（６）及びつり合おもり（７）に結合されている。

（１３）は返し車（１１）　（１１）間に設置され二次
導体（１２）を挿通ずるリニアモータの固定子、（１４
）は同じく返し車（１１）　（１１）間に設置され二次
導体（１２）に制動力を与える制動装置である。

上記のように構成されたエレベータ−の駆動装置におい
て、固定子（１３）に通電されて二次導体（１２）が駆
動されることにより、かご（６）は昇降する。また、制
動装置（１４）によって二次導体（１２）を制止するこ
とにより、かご（６）は停止状態を保持する。ここで、
主索（５）の両端もかご（６）及びつり合おもり（７）
に結合されており、主索（５）のばね定数を二次導体（
１２）のばね定数よりも大きくすることにより、主索（
５）に加わる荷重を二次導体（１２）に加わる荷重より
も大きくできる。これにより、かご（６）及びつり合お
もり（７）の重量は主索（５）によって支持し、二次導
体（１２）は開動力だけを負担することが可能となり、
二次導体（１２）を強度の小さい薄い帯状の部材で構成
できる。

周知のように、リニアモータの二次導体（１２）を、鉄
材にアルミニウム等の非鉄金属を貼り合わせた帯とする
ことにより、大きな推進力を得ることができ、固定子（
１３）を小形に形成できるため、コストも安く、かつ据
付けも容易となる。また、制動装置（１４）は二次導体
（１２）に直接制動力を与えるため、返し車（１１）と
主索（５）及び二次導体（１２）の間には摩擦保持力は
不要であり、返し車（１１）の直径を小さくでき、コス
トも安くなり、据付けも容易となる。更に、固定子（１
３）及び制動装置（１４）は返し車（１１）　（１１）
間に配置されているので、固定子（１３）及び制動装置
（１４）は小形となり、機械室（２）も小さくできる。

第４図はこの発明の他の実施例を示す図で、第３図の■
部拡大相当図であり、二次導体（１２）を鉄材（１２ａ
）の両面の端寄りに、非鉄金ＩＡ（１２ｂ）を貼着した
ものである。すなわち、制動装置（１４）の作用部を鉄
材（１２ａ）の部分だけとすることにより、強度が鉄に
比べて低い非鉄金属（１２ｂ）の寿命短縮を防止するこ
とが可能となる。

第５図〜第７図はこの発明の別の発明の一実施例を示す
図で、第５図は昇降路縦断面図、第６図は第５図のＶＩ
−ＶＩ線断面図、第７図は同じく■−■線断面図である
。

この実施例では、昇降路（１）の上部に返し車（１１）
（１１）が設置され、これに主索（５）が巻き掛けられ
ている。二次導体（１２）はその両端がそれぞれかご（
６）及びつり合おもり（７）の下部に結合され、昇降路
（１）の下部に設置された案内車（１７）　（１７）に
巻き掛けられている。固定子（１３）及び制動装置（１
４）は案内車（１７）　（１７）の間に設置されている
。

すなわち、固定子（１３）への通電により二次導体（１
２）力和区動されることにより、かご（６）が昇降する
ことは既述のとおりである。この実施例では固定子（１
３）及び制動装置（１４）は、昇降路（１）の下部に設
置されており、これらを上部の機械室に揚重する手間は
省かれる。

なお、第５図では、返し車（１１）は昇降路（１）の上
部にｔｉするものとしたが、昇降路（１）の上方の機械
室（図示しない）に設置してもよいことは明白である。

［発明の効果］ 以上説明したとおりこの発明では、主索に並列する帯状
の二次導体を返し車に巻き掛け、その両端をそれぞれか
ご及びつり合おもりに結合し、これをリニアモータの固
定子で邸動するようにしたので、大きな推力が得られ、
固定子及び返し車を小形にし、安価に製造でき、かつ据
付けも容易にできる効果がある。また、制動装置は二次
導体に直接制動力を与えるため、返し車と主索及び二次
導体の間には摩擦保持力は不要となり、返し車の直径を
小さくシ、安価かつ据付けを容易にできる効果がある。

また、この発明の別の発明では、かご及びつり合おもり
の下部に二次導体を結合し、この二次導体を昇降路下部
に設置されたリニアモータの固定子に挿通し、二次導体
に制動力を与える制動装置を設けたので、昇降路上部の
機械室に固定子及び制動装置を設置する必要はなく、こ
れらを機械室に揚重する手間を省くことができる効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータ−の離動装置の一実
施例を示す機械室及び昇降路縦断面図。 第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は第１図の■
−■線断面図、第４図はこの発明の他の実施例を示す図
で、第３図の■部拡大相当図、第５図はこの発明の別の
発明の一実施例を示す昇降路縦断面図、第６図は第５図
のＶＩ−ＶＩ線断面図、第７図は第５図の■−■線断面
図、第８図は従来のエレベータ−の開動装置を示す機械
室及び昇降路縦断面図である。 図中、（１）は昇降路、（２）は機械室、（５）は主索
、（６）はかご、（７）はつり合おもり、（１１）は返
し車、（１２）は二次導体、（１３）はリニアモータの
固定子、（１４）は制動装置、（１７）は案内車である
。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機械室に配設された返し車に主索を巻き掛け、こ
   の主索の両側にそれぞれ昇降路内を昇降するかご及びつ
   り合おもりが結合されたものにおいて、上記主索に並列
   配置され上記返し車に巻き掛けられその両端がそれぞれ
   上記かご及びつり合おもりに結合された帯状の二次導体
   と、上記機械室に設置され上記二次導体が挿通されたリ
   ニアモータの固定子と、上記二次導体に制動力を与える
   制動装置とを備えたことを特徴とするエレベーターの駆
   動装置。
2. （２）昇降路又は機械室に配設された返し車に主索を巻
   き掛け、この主索の両側にそれぞれ上記昇降路内を昇降
   するかご及びつり合おもりが結合されたものにおいて、
   上記昇降路の下部に配置された案内車と、この案内車に
   巻き掛けられその両端がそれぞれ上記かご及びつり合お
   もりの下部に結合された帯状の二次導体と、上記昇降路
   の下部に設置され上記二次導体が挿通されたリニアモー
   タの固定子と、上記二次導体に制動力を与える制動装置
   とを備えたことを特徴とするエレベーターの駆動装置。