JPH0361521U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の一部切欠平面図、第２図は
その図式的断面図、第３図は本考案を実施した多
ペン記録計の一部切欠斜視図、第４図は要部の分
解斜視図、第５Ａ図及び第５Ｂ図は本考案に使わ
れるリニアモータの説明図、第６Ａ図及び第６Ｂ
図は従来のリニアモータの説明図、第７図は従来
の多ペン記録計の説明図、第８図はカセツト保持
器の説明図、第９図から第１１図までは位置検出
装置の説明図である。 １……記録計、２……側板、３……スライド軸
、４……キヤリツジ、５……ペン付インクカセツ
ト、６……ペン、７……記録紙、８……スプロケ
ツト、９……ガイドローラ、１０……目盛板、１
１……止めねじ、１３……突起、２０……カセツ
ト保持器、２１……カセツト案内軸、口２２……
開口、２３……案内孔、２５……位置検出磁心、
２６……位置検出第１コイル、２７……プリント
配線板、２８……絶縁板、２９……位置検出第２
コイル、３０……ペンサーボユニツト、３２……
ペンサーボユニツト側板、３４……第１案内軸、
３６……キヤリツジ、３８……リニアモータ可動
コイル、４０……リニアモータ鉄心、４１……界
磁継鉄、４２……リニアモータ界磁装置、４３…
…一様磁界、４４……マグネツト、４５……平板
状部、４６……第２案内軸、４８……第３案内軸
、５２……テンシヨンスプリング、５８……可撓
性コード、６０……制御回路装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多ペン記録計に記録される各ペン毎に設け
   られるペンサーボユニツトにおいて、第１案内軸
   上を摺動するキヤリツジ；前記第１案内軸の片側
   に該軸と平行に固定されたリニアモータ鉄心、前
   記リニアモータ鉄心と間隙を介して対向するマグ
   ネツト、及び前記マグネツトと前記間隙の両側と
   を囲み且つ前記リニアモータ鉄心と磁気的に連通
   する界磁継鉄を有するリニアモータ界磁装置；キ
   ヤリツジ上の第１案内軸の片側部分に固定され且
   つ前記リニアモータ鉄心に遊嵌されるリニアモー
   タ可動コイル；キヤリツジ上の前記片側と反対側
   の部分に固定された位置検出第１コイル付き位置
   検出磁心；キヤリツジ上の記録計前面側端末に固
   定されて前記第１案内軸と平行な第２案内軸に案
   内されるカセツト保持器；並びに前記位置検出磁
   心に非接触的に対向するように前記第１案内軸と
   平行に固定された位置検出第２コイルを備え、前
   記界磁継鉄の前記リニアモータ鉄心と対向する部
   分に前記リニアモータ鉄心の移動方向と直角方向
   に延長した平板状部を形成し磁束の洩れを防止し
   てなる多ペン記録計のペンサーボユニツト。 (2) 請求項１記載のペンサーボユニツトにおい
   て、前記平板状部を前記位置検出第２コイルと対
   向する位置まで延長してなる多ペン記録計のペン
   サーボユニツト。 (3) 請求項１記載のペンサーボユニツトにおい
   て、前記平板状部を前記位置検出第２コイルと対
   向する位置まで延長し、遮蔽ヨークを前記平板状
   部上の前記第２コイル対向面に取付けてなる多ペ
   ン記録計のペンサーボユニツト。 (4) 請求項１記載のペンサーボユニツトにおい
   て、実質上前記位置検出第２コイルと前記リニア
   モータ鉄心とを含む平面上の記録計背面側に制御
   回路装置を配置し、前記位置検出第１又は第２コ
   イル出力と記録すべき対応測定信号とを前記制御
   回路装置へ入力し該制御回路装置出力により前記
   リニアモータ鉄心の停止位置を制御してなる多ペ
   ン記録計のペンサーボユニツト。 (5) 請求項１記載のペンサーボユニツトにおい
   て、前記カセツト保持器の中間部分を前記第１案
   内軸と平行な第３案内軸上に摺動自在に係止して
   なる多ペン記録計のペンサーボユニツト。 (6) 請求項１記載のペンサーボユニツトにおい
   て、記録計上の特定ペンサーボユニツトと記録紙
   との間隔に応じた長さのペンを有するインクカセ
   ツトを、当該特定ペンサーボユニツトへ着脱自在
   に取付けてなる多ペン記録計のペンサーボユニツ
   ト。