JPH03615A - ベルトクランプ自動結束装置のベルト送込み機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明驚、艮千プノ向に複数個連結されたベルトクラ
ンプを巻回部へ供給し、この巻回部において先行のベル
トクランプによりワイヤハーネス等の被結束物の外周を
結束するベルトクランプ自動結束装置のベルト送込み機
構に関するものである。

［従来の技術］ ’＋Ｖ＋記ベルト送込み機構の一例としては、本出願人
によって既に出願されているベルトクランプ自動結束５
Ａｌを挙げることができろく特願昭６３−３２２９０７
＠の明ＩＩよ及び図面参照）。

この自動結束装置は、長手方向に複数個３Ｉ結されたベ
ルトクランプが、−回の結束作業ごとに一個ずつ巻回部
へ自動的に供給されるようになっている。そして、この
巻回部でベルトクランプのベルト部をワイヤハーネス等
の外周へ巻きつけ、かつベルト部を引締めて結束し、さ
らには結束後においでベルトクランプの連結部分を切断
り°るといった一連の作業がすべて自動的に行なわれる
。

前記自動結束装置において、前記巻回部に通じる通路に
先行のベルトクランプが挿入されると、この通路内の底
面の一部に突出していたローラが押し下げられ、この動
きに連動してベル！・クランプ送込み用のギヤ（回転駆
動が与えられている）が、同じく通路内の底面の一部に
突出するように進入動作する。この状態のギ〜フの回転
に伴って前記先行のベルトクランプが通路内を前記巻回
部に向けて送られる。

前記先行のベルトクランプが巻回部に到達し、このベル
トクランプによる結束作業が開始された時点では、前記
ローラの箇所に後続のベルトクランプのバックル部が位
置する。このバックル部は、ローラには接触せず通路の
空間に位置しているため、ローラを押し下げる力が解除
され、ローラはリターンスプリング等の力を受けて１１
き上がる方向へ動作する。これに連動して前記ギＡ７は
通路内から後退動作し、もってベル１−クランプの送込
みが停止される。

［発明が解決しようとりる課題１ 前記構成の自動結束￥Ａｉにおいでは、前記通路内のロ
ーラの位置に後続のベルトクランプのバックル部が到達
することで、後続のベルトクランプの送込みが停止され
る構成であるから、例えばベルトクランプの良さが変更
されると、前記巻回部においＣ先行のベルトクランプに
よる結束作業の開始と、後続のベルトクランプの送込み
停止とのタイミングがずれる場合が生じる。これに対処
１ｊるにはベルトクランプの種類（長さ）に応じて前記
ローラの配置が異なる何種類かの自動結束装置を準備す
る必要がある。

本発明は、このような課題の解決をその目的とするもの
である。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、本発明におけるベルトクラ
ンプ自動結束装置のベルト送込みｍＭは次のように構成
されている。

すなわち、ベルトクランプ自動結束装置は長手方向に複
数個連結されたベルトクランプを巻回部へ供給し、この
巻回部で先行のベルトクランプによってワイヤハーネス
等の被結束物の外周を結束して一回の作業を終了する構
成となっている。そして、このベルトクランプ自動結束
装置は前記ベルトクランプを巻回部に向けて案内する通
路を備えている。この通路内への進入あるいは通路内か
らの後退動作可能に５２けられた送込みギヤは、所定の
駆動瞭（モータなと）からのトルク伝達を受けて回転可
能となっている。また、この送込みギヤが前記通路内に
進入した状態で回転することにより、通路内に位置する
ベルトクランプを前記巻回部へ送込むことが可能である
。

ギヤ後退機構は先行のベルトクランプが前記巻回部へ送
込まれると、これに連動し′Ｃ前記送込みギヤを通路内
から後退動作させる。また、前記巻回部で先行のベルト
クランプによる結束作業中は、保持機構によって前記送
込みギヤは通路内から後退した状態に保持されるように
なっている。

［作　用１ 前記構成において、長手方向に複数個連結されたベル１
−クランプが自動結束装置の通路内に挿入されると、前
記送込みギヤの回転によってベルトクランプは１■記巻
回部に向けて送られる１、イして、この巻回部に先行の
ベルトクランプが送込まれると、前記ギヤ後退機構によ
って送込み１゛Ａ）が通路内から後退させられる。同時
にこの送込みギヤは、前記保持機構により、前記巻回部
での先行のベルトクランプによる結束作業中は通路内か
ら後退した状態に保持される。したがって先行のベルト
クランプが前記巻回部へ送込まれた時点から結束作業が
終了するまぐの間は、首記送込みギＡ７による後続のベ
ルトクランプの送込みは停止される。

［実施例］ 次に本発明の実施例を図面によって説明する。

第１実施例 第５図に長手方向に複ｖＩ側連結されたベルトクランプ
７０が斜視図で示されている。単体のベルトクランプ７
０は、帯状に形成されたベルト部７２と、その１６Ｈ部
に一体に形成されたバックル部７４とを備えている。そ
して、このベルト部７２をワイヤハーネス等の被結束物
（図示しない）の外周に杏きつけ、その先端を前記バッ
クル部７４内に挿通さＵて締（＝Ｊけることにより、そ
の被結束物をクランプでさる。

なお、前記バックル部７４内に挿通されたベルト部７２
は、このベルト部７２の片側面内において長手方向に沿
って一定の範囲で形成されたラック状の係止ｍ＜図示し
ない）と、バックル部７４内に形成されている係止爪（
図示しない）との噛合いによって抜は止めが果されるに
うになっている。

また本実施例のベルトクランプ７０においては、バック
ル部７４の端面に皿ばね７６及びクリップ７８が一体に
形成されている。このクリップ７８は、ベルトクランプ
７０の被結束物であるワイヤハーネス等が配線される例
えば自動車のエンジンルーム内において、中休のパネル
などに予めあけられている孔に挿入される。これにより
ワイヤハーネス等は、ベルトクランプ７０によって結束
された箇所ぐ、前記パネル側に取付けられることとなる
。

前記ベルトクランプ７０はすでに説明したように、その
長手方向に複数個連結された構成となっている。すなわ
ち、単体のベルトクランプ７０の６ｉＪ記クリツプ７８
先端には、この後に続く別のベルトクランプ７０Δのベ
ルト部７２Ａ先端が連結されている。しかｂ１後続のベ
ルトクランプ７０Ａのクリップ（図示しない）先端には
、ざらにこれに続く別のベルトクランプのベルト部くい
ずれも図示しない）先端が連結され、これの繰返しによ
って複数個のベル］・クランプが長手方向に連結されて
いる。

第６図に自動結束装置の外観が斜視図で示され、第７図
に自動結束装置の主要部が部分断面図で示され、さらに
第８図に第７図の■−■線拡人断面図が示されている。

第６図及び第７図において、自動結束装置はそのハウジ
ング１０の一部がグリップ１２となったハンディ−タイ
プの構成となっている。このグリップ１２の反対側端部
は、ワイヤハーネス等の被結束物を位置させることが可
能な巻回部１４となっている。この巻回部１４は第６図
及び第７図の下面側が開放された逆Ｕ字状に形成されて
おり、この開放部分は後述する結束作業時において第６
図で示されているように可動ガイド１６によって閉じら
れるようになっている。

前記自動結束ＷＡ鱈のハウジング１０内には、第７図で
示されているように内ケース２０が組込まれている。こ
の内ケース２０の内部には、前記グリップ１２の後方端
部から前記巻回部１４に通じる通路２２が形成されてい
る。この通路２２は第８図で示されでいるような断面形
状をしており、その内部は前記ベルトクランプ７０　（
７０Ａ＞のうち、もっとも外形の大きい＃ｉ記■ばね７
６が通過するのに充分な大きさに形成されている。

また、通路２２の内底面には第７図及び第８図から明ら
かなように、その長手方向に沿って一定の範囲でガイド
満２４が形成されている。このガイドｔＭ　２４は通路
２２内においてベル］・クランプ７０　（７０Ａ）のベ
ルト部７２（７２△）を案内するように構成されている
。

前記通路２２を通じて巻回部１４に供給された先行のベ
ルトクランプ７０のベルト部７２は、この巻回部１４に
予め（Ｑ置させているワイヤハーネス等の被結束物の外
周に対し、前記可動ガイド１６に案内されて自動的に巻
きつけられ、かつバックル部７４に挿入されてループ状
となる。しかも、このループ状となったベルト部７２は
、同じく巻回部１４に４３いて自動的に締付けられ、か
つ後続のベルトクランプ７０△との連結部が第７図に示
されているカッター１８によって自動的に切断される構
成となっている。

第１図に自動結束装置の前記内ケース２０と、その外部
に設けられた送込みギヤ３０、ギヤ後退機構４０及びこ
れらの関連部材が拡大して示されており、第２図に前記
送込みギヤ３０とその関連部材が分ｗＩｔＦ４ｉＪＩ図
によって示されている。これら第１図及び第２図におい
て、前記送込みギヤ３０の軸３１は、この送込みギヤ３
０の両側に設けられたギヤリテーナ３４に対して回転自
在に支持されている。また、このギヤリテーナ３４には
送込みギヤ３０に常時噛合った駆動ギヤ３２の軸３３が
回転自在に支持されている。

前記ギヤリテーナ３４は、自動結束装置の前記ハウジン
グ１０に対し、前記駆動子ｒ３２の軸３３を支点として
回動自在に組付けられている。なお、前記駆動ギヤ３２
は自動結束装置の駆動源（モータなど）からのトルク伝
達を受けて回転し、その回転が前記送込みギヤ３０に減
速されて伝達されるようになっている。

前記送込みギヤ３０外周の一部は、第１図で示されてい
るように前記内ケース２０の底板に形成された窓２６を
通じて、前記ガイド満２４内に進入している。そして前
記ギヤリテーナ３４が軸３３を回動支点として第１図で
反時計回り方向に回動することにより、送込みギヤ３０
はガイド溝２４から後退することとなる。

次に前記送込みギ１７３ｏを通路２２内のガイド溝２４
に進入している状態から後退動作ざＵるためのギヤ後退
機構４０について説明する。まず作動レバー４２は、そ
の一端部（図面の下端部）が支点軸４４により、前記ハ
ウジング１０に対して回動可能に組付けられでいる。こ
の作動レバー４２の一部に形成された係合孔４６には、
前記ギヤリテーナ３４のアーム部３５先端（回動自由端
）に固定されたビン３６が係合している。

また作動レバー４２の他端部（図面の上端部）には、連
動リンク５０の一部が連結ビン５２によって回！ＪＪ自
在に結合されているとともに、同じく作動レバー４２の
上端部と、内ケース２０の外壁面に形成された突起２１
との間にはリターンスプリング４８が設けられでいる。

このリターンスプリング４８は、作動レバー４２を前記
支点軸４４回りに第１図で反助計回り方向へ（Ｊ勢する
３＋１！竹力を有している。

前記通路２２において、前記巻回部１４に到達する手前
の箇所には押え片６０が軸６２を灸点として回動自在に
紺付けられている。この軸６２にはアーム６４の一端部
が固定され、このアーム６４の他端部は連結ビン６６に
より、前記連動リンク５０の端部（第１図の右端部）に
対して回動自在に結合されている。

第３図に前記連動リンク５０の一部が拡大斜視図で示さ
れている。この第３図からも明らかなように、連動リン
ク５０の一部には保持ブロック５４がビン５６によって
僅かに回動できるように取（＝ｔ　ｌ−Ｊられている。

この保持ブロック５４に対し、第１図の右方向に一定の
距離を隔てて対向する箇所には、電磁石５７がそのリテ
ーナ５８によって前記ハウジング１００ｆｌｌに支持さ
れでいる。首記電磁石５７が通電されている状態で、か
つ連動リンク５０の動きによって前記保持ブ１コック５
４が電磁石５７に接触したとき、ギヤ後退ｔ［／１０は
そのときの作動状態に保持される。

前記構成においてベルトクランプ７０の送込みについて
説明する。いま前記送込みギヤ３０及びギヤ後退機構４
０は第１図で示されている状態にあり、かつ送込みギヤ
３０は駆動ギヤ３２からの回転伝達を受けて第１図で示
す矢印方向へ連続して回転しているものとする。この状
態において、前記通路２２のガイド溝２４に挿入された
ベル１〜クランプ７０のベルト部７２は、その片側面（
図面の下面）に形成されているラック状の係止歯（量水
しない）に前記送込みギヤ３０が噛合い、この送込みギ
ｌ１−３０の回転ににって第１図の右方向へ連続して送
られる。

通路２２内を先行して送込まれているベルトクランプ７
０のバックル部７４が、自動結束装置の首記杏回部１４
の手前装置に達すると、このバックル部７４及び前記ｆ
ｆ１ｌばね７６が前記押え片６０に当り、この押え片６
０が第４図で示されているように軸６２回りに回動する
。このとき、前記アーム６４も押え片６０と同方向に回
動じ、前記連動リンク５０が第４図で示されているよう
に右方向に移動する。この連動リンク５０の動きにより
、前記作動レバー４２がリターンスプリング４８の弾性
力に逆らって支点軸４４回りに図面の時Ｊ１回り方向に
回動する。

この結果、送込みギヤ３０のギヤリテーナ３４が軸３３
回りに図面の反時計回り方向に回動し、送込みギヤ３０
は前記通路２２内のガイド溝２４からｔｌＷする。しｌ
ζがって後続のベルトクランプ７０Ａに４３けるベルト
部７２Δの係止歯（図示しない）に対する送込み１゛ヤ
３０の噛合いが外れる。

′ｔなわら、先行のベルトクランプ７０が自動結束装置
の巻回部１４に送込まれると、後続のベルトクランプ７
０△の送込みが停止される。

前記連動リンク５０が第４図で示ず状態に移動したとさ
、その保持ブロック５４が前記電磁石５７に（ａ触する
。この電磁石５７は自動結束装置の操作スイッチがオン
の状態にあるときには通電状態に保たれているため、保
持ブ１コック５４はｒＩｉ磁石５７に吸着保１）される
。したがって、先行のベルトクランプ７０が前述した結
束作業に伴って第４図で示す状態からさらに移動し、そ
のバックル部７４及び■ばね７６が前記押え片６０を通
過しても送込みギヤ３０及びギヤ後退機横４０は第４図
の状態に保持される。

１１ｉ’ｊ記保持１０ツク５４、電磁石５７及びその関
連部材によって前記送込みギＡノ３０を通路２２内のガ
イド溝２４から前述したように後退させた状態に保持す
るための保持機構５３が構成されている。

前記巻回部１４において先行のベルトクランプ７０によ
る結束作業が完了し、かつ前記カッター１８によって先
行のベルトクランプ７０と後続のベルトクランプ７０Ａ
との連ｖ４部が切断されることで一回の結束作業が終了
する。そして結束作業の終了によって自動結束装置の操
作スイッチがＡフに操作されると、前記′電磁石５７の
通電も解除される。これにより、前記送込みギヤ３０及
び１″ＶＶ後返４０は、前記リターンスプリング４８の
弾性力によって第４図で示されている状態から第１図で
示されている状態に復帰する。

この結果、前記送込みギヤ３０は内び通路２２内のガイ
ド溝２４に進入し、この時点ではすでに先行側となって
いるベルトクランプ７０Ａのベルト部７２△の前記係止
歯に噛合う。したがって次の結束作業に際して自動１１
！１束装置の操作スイッチがオンに操作されると、ベル
トクランプ７０Ａは送込みギヤ３０の回転によって直ち
に前記巻回部１４に向けて送られる。

なお、前記押え片６０が第４図で示されている状（ぷか
ら第１図′Ｃ−示されている状１ぶに復帰したとさ、こ
の押え片６０はベルトクランプ７０Ａのベル１〜部７２
Ａ先端を押え込む働きをする。これによってベルト部７
２△は巻回部１４側のガイド溝２５へ１１　ｉ「に導か
れろく第７図参照）。

第２実施例 第９図に前記保持機構５３の異なる実施例の一部が斜視
図で示されている。この第９図において前記連動リンク
５０には、前記保持ブロック５４に代えてフック８０が
支持ピン８１により回動可能に取付けられている。この
フック８０には前記支持ピン８１を中心とする円弧状の
ガイド孔８２が形成されており、そこには連動リンク５
０に固定されたビン８４が係合している。したがってフ
ック８０は図面で示されている状態から前記ガイド孔８
２とピン８４とによって決められた範囲で、前記支持ピ
ン８１の軸心回りに反時計回り方向へ回動できる。

一方、前記ハウジング１０側に固定されているリテーナ
８５には解除１コツト８６が、その軸心回りに１！１８
でき、かつ常じ、１は図面で示されている状態に復帰す
るように図示されていないトーションスプリングなどで
付勢されている。この解除ロッド８６の一端部（図面の
／ｉ：端部）は、上方に曲げられて前記フック８０と検
出可能な係止部８８となっている。また解除ロッド８６
の他端部（図面の右端部）は下方に曲げられて受動部８
９となっている。

この受動部８９は、自動結束装置による前記結束作業の
終了時に作動する適宜の部材、例えば結束作業時に前記
ベルトクランプ７０のバックル部７４を巻回部１４で把
持している部材（図示しない）の解除動作によって第９
図の矢印Ｘ方向の力を受けるようになっている。

この第２実施例によれば、前記３１動リンク５０が第１
実施例で説明したように送込みギヤ３０をガイド溝２４
から後退させるように移動すると、前記フック８０が第
９図の仮想線で示されているように前記解除ロッド８６
の係止部８８に係止する。これによって送込みギヤ３０
及びギヤ後退機枯４０はぞのときの状態、寸なわち送込
みギヤ３０を後退させた状態に保持される。

自動結束装置による結束作業が終了すると、前記解除ロ
ッド８６の受動部８９が前述した理由によって第９図の
矢印Ｘ方向の力を受け、解除ロッド８６はその軸心■り
に矢印Ｙ方向へ回転する。

この結果、前記係止部８８がフック８０から外れ、前記
送込みギヤ３０及びギヤ後退機構４０は、第１実施例の
場合と同様に元の状態に復帰する。

第３実施例 前記第１．２実施例のギヤ後退機構４０及び保持機構５
３に代えて、前記押え片６０Ｓ第４図の状態に回動した
ときに通電される電磁石（図示しない）で、送込みギヤ
３０の例えばギヤリテーナ３４を第４図の状態に吸る保
持する構成としてらよい。この場合の電磁石も第１実施
例のときと同様に、結束作業終了によって自動結束装置
のスイッチがオフされたとぎに通電が解除されるように
する。ぞして通電が解除されたらギヤリテーナ３４に作
用さけているスプリング（図示しむい）の力で、送込み
１！ヤ３０をｉＱσガイド溝２４に進入させる。

［発明の効果１ 本発明は、先行のベル１−クランプが自動結束装置の巻
回部へ送込まれＩζら、（の時点から送込みギヤを通路
内から後退さ「て先行のベルトクランプによる結束作業
が終了するまぐ後続のベルトクランプの送込みが停止さ
れる。したがって、先行のベルトクランプによる結束作
業開始と、後続のベルトクランプの送込み停止りとのタ
イミング設定が容易となり、ベル１−クランプの種類が
異なる場合でも充分に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第１実施例のベ
ルト送込み機構の一部を表した側面図、第２図は送込み
ギヤとその関連部品を表した外観斜視図、第３図は保持
機構の一部を表した外観斜視図、第４図はベルトクラン
プの送込みが停止された状態を第１図との対応によって
表した側面図、第５図は長手方向に１ｔＪ数個連続する
ベルｉ・クランプの一部を表した外観斜視図、第６図は
ベルトクランプ自動結束装置の外観斜視図、第７図は同
じ／ く自動結束装置の一部を破断して表した拡大側面図、第
８図は第７図の■−■線方向から見た拡大断面図、第９
図は第２実施例の一部を表した外観ｆｌｌ同図ある。 １４・・・Ｓ　　回　　部 ２２・・・通路 ３０・・・送込みギヤ ４０・・・ギヤ後退機構 ５３・・・保持機構 ７０．７０△・・・ベルトクランプ 出願人　　大和化成工業株式会社 代理人　　　弁理士　岡田英彦（外３名）第７図 第　８　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 長手方向に複数個連結されたベルトクランプを巻回部へ
   供給し、この巻回部で先行のベルトクランプによつて被
   結束物の外周を結束して一回の作業を終了するベルトク
   ランプ自動結束装置において、 前記ベルトクランプを巻回部に向けて案内する通路と、 この通路内への進入あるいは通路内からの後退動作可能
   に設けられ、かつ所定の駆動源からのトルク伝達を受け
   て回転可能で、通路内に進入した状態での回転によつて
   前記ベルトクランプを前記巻回部へ送込み可能な送込み
   ギヤと、 先行のベルトクランプが前記巻回部へ送込まれたときに
   前記送込みギヤを通路内から後退動作させるギヤ後退機
   構と、 巻回部で先行のベルトクランプによる結束作業中は前記
   送込みギヤを通路内から後退させた状態に保持する保持
   機構と、 を備えたベルトクランプ自動結束装置のベルト送込み機
   構。