JPH0361740A - 調整可能な振動ダンパ - Google Patents
調整可能な振動ダンパInfo
- Publication number
- JPH0361740A JPH0361740A JP2190866A JP19086690A JPH0361740A JP H0361740 A JPH0361740 A JP H0361740A JP 2190866 A JP2190866 A JP 2190866A JP 19086690 A JP19086690 A JP 19086690A JP H0361740 A JPH0361740 A JP H0361740A
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- JP
- Japan
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- valve
- vibration damper
- chamber
- adjustable vibration
- passage
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/44—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
- F16F9/46—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
- F16F9/465—Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall using servo control, the servo pressure being created by the flow of damping fluid, e.g. controlling pressure in a chamber downstream of a pilot passage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/22—Magnetic elements
- B60G2600/26—Electromagnets; Solenoids
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、緩衝液を収容するシリンダと、その中に密封
して浸漬される、軸方向に移動可能に配置されたピスト
ンロッドと、これに固定されかつ前記シリンダを2つの
作動室に分割する緩衝ピストンと、軸方向に移動可能な
弁体を介して緩衝通路の作用断面を制御する弁座を備え
た緩衝弁とを備え、そのさい前記弁体がその圧力作用前
面から出発して少なくとも反対に配置された後側にのび
る一定の絞り断面を肴し、そしてさらに前記後側から流
れ接続の流出方向に延びる絞り通路が軸方向に移動可能
な無段階に位置決め可能な制御針によって制御される自
動車用の調整可能な振動ダンパに関するものである。
して浸漬される、軸方向に移動可能に配置されたピスト
ンロッドと、これに固定されかつ前記シリンダを2つの
作動室に分割する緩衝ピストンと、軸方向に移動可能な
弁体を介して緩衝通路の作用断面を制御する弁座を備え
た緩衝弁とを備え、そのさい前記弁体がその圧力作用前
面から出発して少なくとも反対に配置された後側にのび
る一定の絞り断面を肴し、そしてさらに前記後側から流
れ接続の流出方向に延びる絞り通路が軸方向に移動可能
な無段階に位置決め可能な制御針によって制御される自
動車用の調整可能な振動ダンパに関するものである。
緩衝力が引っ張りおよび圧縮方向に無段階に調整可能で
ある油圧式の調整可能な振動ダンパはすでに知られてい
る(例えばドイツ連邦共和国特許明細書第371911
3号)。このために軸方向に可動な弁体および弁座を備
えた緩衝弁が緩衝通路の作動断面を制御する。緩衝通路
の絞り断面はそのさい弁体と協働する軸方向に移動可能
な、無段階に位置決め可能な制御針によって制御される
。
ある油圧式の調整可能な振動ダンパはすでに知られてい
る(例えばドイツ連邦共和国特許明細書第371911
3号)。このために軸方向に可動な弁体および弁座を備
えた緩衝弁が緩衝通路の作動断面を制御する。緩衝通路
の絞り断面はそのさい弁体と協働する軸方向に移動可能
な、無段階に位置決め可能な制御針によって制御される
。
そのような配置に際してl側にのみ流れかつそれゆえ主
としてバイパス装置を備えた2管式ダンパにおける利用
に適する。l管式振動ダンパにおける利用は多数の逆止
め弁を備えた費用のかかる構造を必要としかつしたがっ
て引っ張りおよび圧縮段階における緩衝力の調整に際し
て制約となる。
としてバイパス装置を備えた2管式ダンパにおける利用
に適する。l管式振動ダンパにおける利用は多数の逆止
め弁を備えた費用のかかる構造を必要としかつしたがっ
て引っ張りおよび圧縮段階における緩衝力の調整に際し
て制約となる。
さらに、緩衝力の作用装置が振動ダンパの緩衝ピストン
内に配置される自動車用の調整可能な振動ダンパが知ら
れている(例えばドイツ連邦共和国公開特許第3428
306号)。弁の原理に基づいて調整装置は緩衝ピスト
ン内で2つの側に流れることかできる。該装置は主段階
とパイロット制御段階との間で移動案内が設けられない
ように配置されるが、板ばねによる力返送のみが存在し
、その結果緩衝力の調整に際して白己励起にたいする困
難、僅かに精密な力および時間関係ならびに傾斜を考慮
しなければならない。さらに複雑に構成される構造、と
くに池内で可動な電磁コイルでの流れ案内の結合は不都
合である。さらに、緩衝力推移における電磁的干渉の作
用が逆になる(高い引っ張り段階が低い圧縮段階に対応
しかつ逆にされる)という不都合がある。
内に配置される自動車用の調整可能な振動ダンパが知ら
れている(例えばドイツ連邦共和国公開特許第3428
306号)。弁の原理に基づいて調整装置は緩衝ピスト
ン内で2つの側に流れることかできる。該装置は主段階
とパイロット制御段階との間で移動案内が設けられない
ように配置されるが、板ばねによる力返送のみが存在し
、その結果緩衝力の調整に際して白己励起にたいする困
難、僅かに精密な力および時間関係ならびに傾斜を考慮
しなければならない。さらに複雑に構成される構造、と
くに池内で可動な電磁コイルでの流れ案内の結合は不都
合である。さらに、緩衝力推移における電磁的干渉の作
用が逆になる(高い引っ張り段階が低い圧縮段階に対応
しかつ逆にされる)という不都合がある。
本発明の課題は1管と同様2管式振動ダンパとして形成
されることができかつ僅かな製造技術費用で製造可能で
あり、そのさい弁ユニットの構造高さができるだけ僅か
に保持される、無段階に制御可能な、迅速かつ精密に作
動する制御を有する調整可能な油圧式振動ダンパを提供
することにある。
されることができかつ僅かな製造技術費用で製造可能で
あり、そのさい弁ユニットの構造高さができるだけ僅か
に保持される、無段階に制御可能な、迅速かつ精密に作
動する制御を有する調整可能な油圧式振動ダンパを提供
することにある。
この課題の解決のために、本発明によれば、緩衝弁の弁
体が前室を備え、該前室かその場合に上方作動室および
下方作動室から少なくとも1つの、逆止め弁を有する通
路を介して接続しており、そのさい前記前室から出発し
て前記弁体の後側に対する一定の絞り断面が前記絞り通
路を制御する前記制御針の作用のために設けられそして
その場合に前記絞り通路から出発してさらに他の逆止め
弁を有する流れ接続が前記上方および下方作動室内に設
けられることが提供される。
体が前室を備え、該前室かその場合に上方作動室および
下方作動室から少なくとも1つの、逆止め弁を有する通
路を介して接続しており、そのさい前記前室から出発し
て前記弁体の後側に対する一定の絞り断面が前記絞り通
路を制御する前記制御針の作用のために設けられそして
その場合に前記絞り通路から出発してさらに他の逆止め
弁を有する流れ接続が前記上方および下方作動室内に設
けられることが提供される。
この構成において、振動ダンパにおける緩衝媒体の制御
および調整のために自己供給のパイロット制御段階を有
する自己制御可能な弁が利用されるという利点がある。
および調整のために自己供給のパイロット制御段階を有
する自己制御可能な弁が利用されるという利点がある。
このさい緩衝力を発生する圧力差が弁体の調整のために
発生される。駆動要素による弁ユニットの影響は振動ダ
ンパの圧縮方向においてもまた引っ張り方向においても
同様に等しく作用する。
発生される。駆動要素による弁ユニットの影響は振動ダ
ンパの圧縮方向においてもまた引っ張り方向においても
同様に等しく作用する。
さらに他の実質的な特徴によれば、一定の絞り断面とし
て断面狭窄部が少なくとも1つの通路内に設けられるこ
とが提供される。
て断面狭窄部が少なくとも1つの通路内に設けられるこ
とが提供される。
とくに好都合な実施例は制御針かばね作用されることを
提供する。
提供する。
本発明の構成において、弁体はばね作用される。
さらに他の実質的な特徴は制御針が位置決めのために電
子的に制御可能であることを提供する。
子的に制御可能であることを提供する。
制御針の制御のために電磁石が設けられるのが有利であ
る。
る。
本発明の他の実質的な構成によれば、通路よび/または
絞り通路および/または逆止め弁またはを有する通路ま
たは流れ接続が少なくとも部分的に弁体を通って延びる
ことが提供される。
絞り通路および/または逆止め弁またはを有する通路ま
たは流れ接続が少なくとも部分的に弁体を通って延びる
ことが提供される。
本発明の構成においては、逆止め弁の少なくとも1つが
弁体内に一体にされる。
弁体内に一体にされる。
とくに好都合な実施例は弁ケースが緩衝ピストン(6)
内に収容されることを提供する。そのさい作動室の一方
に通じる通路の少なくとも1つおよび/または前記作動
室の一方に通じる少なくとも1つの流れ接続が弁ケース
内に部分的に延在して配置されることのが有利である。
内に収容されることを提供する。そのさい作動室の一方
に通じる通路の少なくとも1つおよび/または前記作動
室の一方に通じる少なくとも1つの流れ接続が弁ケース
内に部分的に延在して配置されることのが有利である。
さらに他の実質的な特徴によれば、緩衝ピストンは弁ケ
ースとして形成される。
ースとして形成される。
以下に、図面に暗示された好適な実施例に基づいて本発
明を説明する。
明を説明する。
第1図には振動ダンパが暗示され、該振動ダンパはシリ
ンダ9、ピストンロッド25および該ピストンロッド2
5に固定された緩衝ピストン6からなる。緩衝ピストン
6はシリンダ9を上方および下方差動室8および7に分
割する。緩衝ピストン6内には緩衝弁が緩衝力の発生の
ために設けられる。そのさい弁ケースIと駆動要素2の
ケースは緩衝ピストン6の支持部分を形成する。弁ケー
ス1内に案内された弁体lOは制御隅部15とともに3
つの室を形成し、それにより第1の底部室16、第2の
リング室17および第3の通路を通って底部室16およ
びリング室I7と接続の制御室14を示す。底部室16
およびリング室17から前室20うちに通路を導き、該
前室20は逆止め弁23または24、通路12および断
面狭窄部13を介して制御室14に至る。該制御室14
から絞り通路11がさらに他の逆止め弁21および22
の利用により上方および下方作動室8および7に戻る。
ンダ9、ピストンロッド25および該ピストンロッド2
5に固定された緩衝ピストン6からなる。緩衝ピストン
6はシリンダ9を上方および下方差動室8および7に分
割する。緩衝ピストン6内には緩衝弁が緩衝力の発生の
ために設けられる。そのさい弁ケースIと駆動要素2の
ケースは緩衝ピストン6の支持部分を形成する。弁ケー
ス1内に案内された弁体lOは制御隅部15とともに3
つの室を形成し、それにより第1の底部室16、第2の
リング室17および第3の通路を通って底部室16およ
びリング室I7と接続の制御室14を示す。底部室16
およびリング室17から前室20うちに通路を導き、該
前室20は逆止め弁23または24、通路12および断
面狭窄部13を介して制御室14に至る。該制御室14
から絞り通路11がさらに他の逆止め弁21および22
の利用により上方および下方作動室8および7に戻る。
駆動要素2のケース5内には制御針3が収容され、該制
御針3はその作用面18により絞り通路11を無段階に
開放または閉止する。弁体10はそのさい同様に軸方向
に可動であり、その結果制御針3ならびに弁体10は弁
ケース1に関連して互いに独立して軸方向に可動に配置
される。制御針3はそのさいばね4を介して作用される
。振動ピストン6内の緩衝弁の差動方法はそのさい引っ
張り段階に関して第2図にかつ圧縮段階に関して第3図
に示される。
御針3はその作用面18により絞り通路11を無段階に
開放または閉止する。弁体10はそのさい同様に軸方向
に可動であり、その結果制御針3ならびに弁体10は弁
ケース1に関連して互いに独立して軸方向に可動に配置
される。制御針3はそのさいばね4を介して作用される
。振動ピストン6内の緩衝弁の差動方法はそのさい引っ
張り段階に関して第2図にかつ圧縮段階に関して第3図
に示される。
第2図は緩衝ピストン6を引っ張り方向における緩衝媒
体の貫流において示す。上方作動室8から緩衝媒体がリ
ング室17にかつそれから逆止め弁23を介して前室2
0に流れる。通路■2および断面狭窄部13を通って緩
衝媒体が制御室14に達しかつ圧力作用面I8を介して
制御針3をばね4に抗して駆動する。パイロット制御の
ために利用される緩衝媒体は通路11、流れ接続19お
よび逆止め弁22を介して流出する一方、制御針3の弁
体lOが限定された距離で続きかつ制御隅部15に対し
て緩衝媒体用の貫流路を許容する(主段階) 第3図において緩衝ピストン6は圧縮方向への緩衝媒体
の貫流において示される。下方作動室7から圧縮段階に
おいて緩衝媒体が底部室16にかつそれから逆止め弁2
4を介して前室20に流れる。前室20から緩衝媒体は
通路12、断面狭窄部13を介して制御室14に流れか
つ制御針3をその作用面I8を介してばね4に抗して駆
動する。
体の貫流において示す。上方作動室8から緩衝媒体がリ
ング室17にかつそれから逆止め弁23を介して前室2
0に流れる。通路■2および断面狭窄部13を通って緩
衝媒体が制御室14に達しかつ圧力作用面I8を介して
制御針3をばね4に抗して駆動する。パイロット制御の
ために利用される緩衝媒体は通路11、流れ接続19お
よび逆止め弁22を介して流出する一方、制御針3の弁
体lOが限定された距離で続きかつ制御隅部15に対し
て緩衝媒体用の貫流路を許容する(主段階) 第3図において緩衝ピストン6は圧縮方向への緩衝媒体
の貫流において示される。下方作動室7から圧縮段階に
おいて緩衝媒体が底部室16にかつそれから逆止め弁2
4を介して前室20に流れる。前室20から緩衝媒体は
通路12、断面狭窄部13を介して制御室14に流れか
つ制御針3をその作用面I8を介してばね4に抗して駆
動する。
パイロット制御用の緩衝媒体は絞り通路11、流れ接続
19およびぎやく止め弁21を介して流出しかつ制御隅
部15に対して貫流路を緩衝媒体に関して制御隅部15
において許容する。
19およびぎやく止め弁21を介して流出しかつ制御隅
部15に対して貫流路を緩衝媒体に関して制御隅部15
において許容する。
第4図にはユニットとして弁封10が示され、そのさい
その逆止め弁23および24を有する前室が個々に示さ
れそしてそのさい前室20から出発してその断面狭窄部
13を有する通路12が示される。制御室14から出発
して絞り通路11が逆止め弁22に対してまたは流れ接
続19を介して逆止め弁21に対して直線的に延びる。
その逆止め弁23および24を有する前室が個々に示さ
れそしてそのさい前室20から出発してその断面狭窄部
13を有する通路12が示される。制御室14から出発
して絞り通路11が逆止め弁22に対してまたは流れ接
続19を介して逆止め弁21に対して直線的に延びる。
第5図は弁封lOの断面図を示し、そのさい絞り通路1
1は前室20によって同中心的に取り巻かれかつ前室2
0の内部には舌片状の逆止め弁24が配置される。べん
たい10の外周には平面図において示される逆止め弁2
1がある。
1は前室20によって同中心的に取り巻かれかつ前室2
0の内部には舌片状の逆止め弁24が配置される。べん
たい10の外周には平面図において示される逆止め弁2
1がある。
第6図には第4図に示した弁体lOのさらに他の断面図
が反対の正面において示される。絞り通路11の回りに
同中心的にさらに前室20が設けられ、そのさい舌片状
に形成された逆止め弁23が前室20への緩衝媒体の流
入を保証する。この前室20からその断面狭窄部13を
をする通路12が通じ、そのさいさらに弁体lOの外周
には逆止め弁21が配置される。
が反対の正面において示される。絞り通路11の回りに
同中心的にさらに前室20が設けられ、そのさい舌片状
に形成された逆止め弁23が前室20への緩衝媒体の流
入を保証する。この前室20からその断面狭窄部13を
をする通路12が通じ、そのさいさらに弁体lOの外周
には逆止め弁21が配置される。
第7図は緩衝弁が2管式振動ダンパの緩衝ピストン6内
に配置される実施例を示す。そのさいシリンダ9の外部
には底部室26を介して下方作動室7と接続している調
整室27が設けられる。
に配置される実施例を示す。そのさいシリンダ9の外部
には底部室26を介して下方作動室7と接続している調
整室27が設けられる。
作動室7が分離ピストン28によってガス室29から分
離されるl管式振動ダンパの実施例を第8図に示す。
離されるl管式振動ダンパの実施例を第8図に示す。
第9図および第10図は緩衝弁がその場合に別個の構成
部材30内に配置される実施例を示す。
部材30内に配置される実施例を示す。
第1図は緩衝ピストン内に一体にされた弁ユニットを備
えた振動ダンパを示す断面図、第2図は引っ張り方向に
おける貫流において振動ダンパを示す断面図、 第3図は圧縮方向における貫流おいて振動ダンパを示す
断面図、 第4図はユニットとしての弁体を示す断面図、第5図は
第4図に示した弁体を示す断面図、第6図は第4図に示
した弁体を示す他の断面図、第7図、第8図、第9図お
よび第10図は適用例を示す概略断面図である。 図中、符号lは弁ケース、2は駆動要素、3は制御針、
4はばね、6は緩衝ピストン、7は下方作動室、8は上
方作動室、9はシリンダ、1oは弁体、11は絞り通路
、I2は通路、13は断面狭窄部、I4は制御室、15
は制御隅部、16は底部室、17はリング室、18は作
用面、19は流れ接続、20は前室、21,22,23
.24は逆止め弁25はピストンロッド、26は底部弁
である。 (外3る)
えた振動ダンパを示す断面図、第2図は引っ張り方向に
おける貫流において振動ダンパを示す断面図、 第3図は圧縮方向における貫流おいて振動ダンパを示す
断面図、 第4図はユニットとしての弁体を示す断面図、第5図は
第4図に示した弁体を示す断面図、第6図は第4図に示
した弁体を示す他の断面図、第7図、第8図、第9図お
よび第10図は適用例を示す概略断面図である。 図中、符号lは弁ケース、2は駆動要素、3は制御針、
4はばね、6は緩衝ピストン、7は下方作動室、8は上
方作動室、9はシリンダ、1oは弁体、11は絞り通路
、I2は通路、13は断面狭窄部、I4は制御室、15
は制御隅部、16は底部室、17はリング室、18は作
用面、19は流れ接続、20は前室、21,22,23
.24は逆止め弁25はピストンロッド、26は底部弁
である。 (外3る)
Claims (11)
- (1)緩衝液を収容するシリンダと、その中に密封して
浸漬される、軸方向に移動可能に配置されたピストンロ
ッドと、これに固定されかつ前記シリンダを2つの作動
室に分割する緩衝ピストンと、軸方向に移動可能な弁体
を介して緩衝通路の作用断面を制御する弁座を備えた緩
衝弁とを備え、そのさい前記弁体がその圧力作用前面か
ら出発して少なくとも反対に配置された後側にのびる一
定の絞り断面を有し、そしてさらに前記後側から流れ接
続の流出方向に延びる絞り通路が軸方向に移動可能な無
段階に位置決め可能な制御針によつて制御される自動車
用の調整可能な振動ダンパにおいて、 前記緩衝弁の弁体(10)が前室(20)を備え、該前
室(20)がその場合に上方作動室(8)および下方作
動室(7)から少なくとも1つの、逆止め弁(23、3
4)を有する通路を介して接続しており、そのさい前記
前室(20)から出発して前記弁体(10)の後側に対
する一定の絞り断面(13)が前記絞り通路(11)を
制御する前記制御針(3)の作用のために設けられそし
てその場合に前記絞り通路(11)から出発してさらに
他の逆止め弁(21、22)を有する流れ接続が前記上
方および下方作動室(7、8)内に設けられることを特
徴とする自動車用の調整可能な振動ダンパ。 - (2)一定の絞り断面として断面狭窄部(13)が少な
くとも1つの通路内に設けられることを特徴とする請求
項1に記載の自動車用の調整可能な振動ダンパ。 - (3)前記制御針(3)はばね(4)を介して作用され
ることを特徴とする請求項1に記載の自動車用の調整可
能な振動ダンパ。 - (4)前記弁体(10)はばね作用されることを特徴と
する請求項1に記載の自動車用の調整可能な振動ダンパ
。 - (5)前記制御針(3)は位置決めのために電子的に制
御可能であることを特徴とする請求項1に記載の自動車
用の調整可能な振動ダンパ。 - (6)前記制御針(3)の制御のために電磁石(2)が
設けられることを特徴とする請求項5に記載の自動車用
の調整可能な振動ダンパ。 - (7)前記通路(12)および/または前記絞り通路(
11)および/または前記逆止め弁(23、24または
21、22)を有する通路または流れ接続は少なくとも
部分的に前記弁体(10)を通って延びることを特徴と
する請求項1に記載の自動車用の調整可能な振動ダンパ
。 - (8)前記逆止め弁(21、22、23、24)の少な
くとも1つが前記弁体(10)内に一体にされることを
特徴とする請求項1に記載の自動車用の調整可能な振動
ダンパ。 - (9)前記弁ケース(1)は前記緩衝ピストン(6)内
に収容されることを特徴とする請求項1に記載の自動車
用の調整可能な振動ダンパ。 - (10)前記作動室(7、8)の一方に通じる通路の少
なくとも1つおよび/または前記作動室(7、8)の一
方に通じる少なくとも1つの流れ接続が前記弁ケース(
1)内に部分的に延在して配置されることを特徴とする
請求項1に記載の自動車用の調整可能な振動ダンパ。 - (11)前記緩衝ピストン(6)は弁ケース(1)とし
て形成されることを特徴とする請求項1に記載の自動車
用の調整可能な振動ダンパ。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3924169.6 | 1989-07-21 | ||
| DE3924169 | 1989-07-21 | ||
| DE4016807A DE4016807A1 (de) | 1989-07-21 | 1990-05-25 | Regelbarer schwingungsdaempfer |
| DE4016807.7 | 1990-05-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361740A true JPH0361740A (ja) | 1991-03-18 |
Family
ID=25883250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2190866A Pending JPH0361740A (ja) | 1989-07-21 | 1990-07-20 | 調整可能な振動ダンパ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5078240A (ja) |
| JP (1) | JPH0361740A (ja) |
| BR (1) | BR9003528A (ja) |
| DE (1) | DE4016807A1 (ja) |
| FR (1) | FR2650042B1 (ja) |
| IT (1) | IT1243678B (ja) |
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