JPH0361776B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に
記載のキークラツチに関する。このキークラツチ
は繊維機械の分野、特に織機のヘルドフレームお
よびヘルドを制御するために使用される。

従来の技術 一方において、ドイツ連邦共和国特許第
1535257号および第1535258号により機械のヘルド
を作動させるための回転型引上げユニツトが公知
であるが、この回転型引上げユニツトにあつては
駆動軸と偏心リングとの間の連動が自体個別に運
動可能な、互いに並んで設けられておりかつ同じ
溝に作用する二つの楔部材を介して行われ、これ
らの楔部材は共通の制御機構を備えている。しか
し主要な特徴は、各々の楔部材が予緊張された弾
性部材の作用下に溝内に係止することである。こ
の構成の利点は、溝が完全に楔部材の手前に存在
する以前に既に楔部材の一つが溝内に係止するこ
とが可能なので、或る程度の予制御が可能なこと
である。他方において、日本国特許第717679号お
よび第734956号により織機のヘルドを作動させる
ための回転型−引上げユニツトが知られている
が、この回転型−引上げユニツトにおいては唯一
つの楔部材が連動のために働き、揺動は中央領域
内に切換えリングを備えた揺動可能な切換えアー
ムを介して行なわれ、この切換えリングにより楔
部材が駆動軸の停止の間制御される。実際におい
て、この楔部材は同様に弾性部材を備えており、
この弾性部材により楔部材は駆動軸との旋回揺動
の間保持される。

先に述べたタイプの機械にあつては、楔部材の
迅速な運動を保証するため弾性部材が頑丈にかつ
相応して大きな寸法で形成されなければならない
と云う欠点がある。この寸法の上限は、弾性部材
が引上げユニツトの厚みの範囲内で、例えば通常
12mmの寸法で設けられることから、制限される。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、駆動軸の高い回転数を達する
ことを可能にし、かつ上記の欠点、特に楔部材に
対する作用のための弾性部材の組込みを不必要に
する楔連動動部材を造ることである。

問題点を解決するための手段 上記の課題は特許請求の範囲第１項の特徴部に
記載の特徴によつて解決される。

このような構成は例えば、引上げユニツト当り
二つの楔部材を有しているが、この引上げユニツ
トを作動させるための弾性部材は設けられていな
い。即ち、三つの位置で駆動軸を中心にして運動
可能な制御アームの第一の制御カムを介して制御
される第一の楔部材−この場合この第一の楔部材
は連動工程においても、その180°当りの揺動にあ
つても常に制御カムによつて案内される−、およ
び一方切換えリングが第一の楔部材のための対抗
支持体として作用する駆動軸の縦溝の領域からの
係脱工程の際切換えリングの転向により、他方切
換えリングが180°の旋回の間常に案内部に当接す
る時点の縦溝内への係止のための係入工程の際の
切換えリングの転向により、切換えリングの第二
の制御カムにより受動的に制御される第二の楔部
材を有している。

作 用 この配設により、駆動軸が180°の回転を開始す
る以前もしくは終了以前に連動工程が開始される
ことが可能となり、これにより引上げユニツトの
作業周期に関する制御時間が低減される。

実施例 以下に添付図面に図示した実施例につき本発明
を詳説する。

回転駆動部を備えた引上げユニツトの基本構造
はほぼ日本国特許第734956号の実施例の一つに相
当する。本発明の機能にとつて本質的でないドビ
ー機の全部分、例えばそのケーシングは図面に示
さなかつた。

二つの互いに直径方向に設けられた縦溝１５を
備えた連動的に回転する或いは間欠的に回転する
駆動軸１とクランクロツド３との間には、自由に
回転可能に、しかし軸方向では摺動不能に、二つ
の帯行楔部材５，５０の滑動可能な支承部を有す
る偏心リング２のためのほぼ半径方向に指向して
いる二つの開口２５，２５０が設けられている。
偏心リング上には駆動軸１から見て開口２５，２
５０の後方に、側面を越えて軸方向で突出してい
る二つの突起部２６が存在している。駆動軸１に
は互いに直径方向で指向している二つの縦溝１５
が設けられている、クランクロツド３は軸４０上
に旋回可能に座している一腕の揺動レバー４とボ
ルト４３を介して結合されており、この揺動レバ
ーに織機の図示していないヘルドに通じる結合ロ
ツド４９が懸架されている。

キークラツチを制御し、その中央領域において
切換えリング６６を備えている切換えアーム６は
揺動可能に軸６０上に座している。その自由端は
連接板７６を介して有利には紋紙によつて制御さ
れる制御機構７と結合されている。

第５図〜第７図、第１０図および第１２図に示
されているように、切換えリング６６の有効なリ
ング部分は、横断面でおよび全周面を経て見て、
異るＵ−字形を備えている。楔部材５，５０が駆
動軸１の溝１５内へ係止する領域内で、切換えリ
ング６６は両側で円周から突出しているそれぞれ
一つのカム６２を有しており、このカムは、偏心
リング２をその係脱位置において錠止する目的
で、この偏心リング２の両突起部２６によつて形
成される切欠２７内に係入する。

切換えリング６６の内縁に存在しているＵ字形
の脚部は第一の楔部材、即ち帯行楔部材５のため
の第一の制御カム６３として働く。この脚部はま
たこの帯行楔部材の滑り溝５３内に係止しかつそ
の揺動運動並びにその係入・係脱の際帯行楔部材
５を積極的にかつ直接制御する内方のカラーとし
て形成されている。Ｕ字形の切換えリングの外縁
に存在している脚部は第二の楔部材、即ち抑止楔
部材５５のための第二の制御カム６４として働
く。この脚部は半径方向で突出しているカム６２
の領域内で各々一つの膨出部６９を有するカラー
として形成されており、この場合各々の膨出部の
厚みは少くとも軸−縦溝１５の厚みＴに相当す
る。

両楔部材５，５０は色々な形状を備えている。
その両内端部は、中央軸線に対して鏡像対称的に
帯行楔部材５と抑止楔部材５０もしくは開口２
５，２５０の間において、傾斜している各々一つ
の側面５，５５０を備えている。両楔部材の互い
に反対方向を向いている縦側面５２，５２０は互
いに平行にかつ、同時に軸溝１５の中央線を形成
している上記の中央軸線７５に対して平行に指向
している。

駆動軸１の回転方向で見て、偏心リングの帯行
体として働く第一の楔部材５はその中央領域内に
内方の制御カム６３のカラーの半径に相応して彎
曲していてかつこのカラーを収容するための滑動
溝５３を備えている。楔部材の傾斜している側面
５５を備えている端部に比して、その中央部分は
下方に延びていて、軸方向の縦案内部として開口
２５内に係合するブロツク５４として形成されて
いる。

駆動軸１の回転方向−第１図の矢印方向で−見
て軸溝１５内で帯行楔部材に対して抑止体或いは
対抗保持体として働く第二の楔部材５０は第一の
制御カム６３の内部カラーと協働しない。この理
由から、その滑り溝５３０は極めて幅広く形成さ
れている。しかし、その外方の端部は肉厚部５６
０を備えている。この肉厚部は、この楔部材５０
の偏心リング２によつて開始される旋回運動の
際、その傾斜部５７０で第二の外方の制御カム６
４の膨出部６９を形成する傾斜部６７に当接す
る。これによつて楔部材は半径方向で内方へと摺
動される。

膨出部６９の外側において、第二の制御カム６
４の内壁６５が案内部として形成されており、こ
の案内部に対して抑止楔部材５０の肉厚部５６０
の丸味をおびた外方の端部分５９０が旋回運動の
間当接する。したがつてこの楔部材の長さは、一
方では膨出部６９の外側の範囲にわたる第二の制
御カム６４の内縁部６５と他方では縦溝１５の底
部との間の間隔に相当する。

以下に基本構造を説明した引上げユニツトの機
能とその作動態様を詳説する。

第１図は、連動位置に対して、この実施形にあ
つては連動係脱位置に対して駆動軸が約45°回転
した後の状態を示している。この状態にあつては
帯行楔部材５は切換えアーム６の第一の制御カム
６３により、抑止楔部材５０は軸溝１５の後続し
ている縁部１０によつて半径方向で右方へと摺動
されており、引上げユニツトはヘルド枠を上口開
口位置に錠止したままとどめる。帯行楔部材５は
切換えリング６６の第一の制御カム６３の内方の
カラーによつて保持されており、一方抑止楔部材
５０はその内端部で滑動して駆動軸１上に載る。
外方のカラーの傾斜部６７に抑止楔部材５０の外
端部５９０の肉厚部５６０が当接することによつ
て、抑止楔部材５０はその外端部５９０で切換え
リング６６の第二の制御カム６４の膨出部内に留
まる。この位置において、切換えリングの制御運
動の帯行楔部材５への逆連動が達せられる。同時
に切換えリングの球面カム６２が突出部２６間の
切欠き２７内に係入し、偏心リング２を力一体的
に、場合によつて生じる駆動軸１との摩擦により
誘因される帯行回転が行われないように抑止す
る。この停止状態は、駆動軸の次の縦溝１５が右
側に存在している楔部材の領域に対するまで保持
される。帯行楔部材５の傍らで滑動が始まるや否
や−これは駆動軸１が係止位置を占めていると同
じ意味である−、ヘルド枠が下口開口位置へと切
換えられる作業段にある限り、切換えアーム６は
固定されている軸６０を中心にして時計の針と反
対方向でその中央位置（第２図参照）へと旋回す
る。このことは帯行される帯行楔部材５にとつて
距離Ｔよりも幾分長い路程を意味し、この場合Ｔ
は溝１５の深さに相当する。楔部材１５が溝１内
に係合する。ここで切換えリング６６は駆動軸１
に対して同心的に存在する。駆動軸は実際に短時
間この係止位置に保持される。しかしこの駆動軸
は連続的に更に回転もできる。帯行楔部材５は縦
溝１５の後続して来る側縁１０によつて帯行され
る。そのブロツク５４で開口２５に支承されてい
るこの楔部材５を介して偏心リング２が帯行さ
れ、これに伴い抑止楔部材５０の第二の開口２５
０に滑動可能に支承されているブロツク５４０を
介してこの楔部材５０が帯行される。この場合こ
の楔部材はその外方の、円味をおびた端部５９０
で第二の制御カム６４のカラーの内壁６５の傾斜
部６７に突当り、溝１５内に係入するため、この
傾斜部の手前で半径方向で内方へと転向される。
偏心リングの帯行は積極的に制御される帯行楔部
材５によつて行われ、この場合この帯行楔部材
は、半径方向で、その滑り溝５３内に存在してい
る切換えリングの第一の制御カム６３のカラーに
よつて保持される。抑止楔部材５０はその内端部
で溝１５内に存在しており、一方外方の肉厚部５
６０は円味を附された終端部分５９０と共に第二
の制御カム６４のカラーの内壁６５に沿つて滑
る。即ち、楔部材は間接的にかつ受動的に制御さ
れ、偏心リング２が旋回する際、これがその旋回
の間もはや加速されることなく、むしろ遅延状態
で初めて機能する。楔部材は駆動軸１もしくはそ
の溝に対する偏心リングの先行および不静しゆく
な運動を防ぐ。

駆動軸１が180°回転した後、ヘルド枠がその位
置を再び変えた際、切換えアーム６はその同じ位
置、即ち切換えリング６６が駆動軸１に対して同
心状態となる中央位置に留まる。

これに対して、ヘルド枠の開口切換えが行われ
る場合、駆動軸がほぼ180°の回転を行つた後、切
換えアーム６は時計の針と反対方向に左方向に旋
回し、これにより帯行楔部材５は半径方向で外方
へと制御される。偏心リング２のこの楔部材５が
係脱することによつて形成される静止状態によ
り、ここで駆動軸１が更に回転した際溝１５の後
続して来る側縁１０が抑止楔部材５０の傾斜して
いる側面５５０に突当り、この楔部材を半径方向
で外方へと押圧する。これは、楔部材の外側終端
部５９０の手前に第二の制御カム６４のカラーの
膨出部６９が到来し、これに伴い抑止楔部材が更
に旋回するのが阻止され、切欠き２７内に係入す
る切換えリング６６のカム６２が保持機能を行う
ことによつて可能となる。しかし、実際には開口
２５内に支承されることによつてのみ保持される
楔部部材は更に旋回することもあり得る。

上記の作動態様から、偏心リング２の有効な帯
行を惹起する帯行楔部材５の制御の本発明による
キークラツチが溝１５に完全に連動位置に到来す
るかもしくは係入する以前に既に可能であり、こ
れにより制御時間が短縮されることが伺がわれ
る。駆動軸は間欠的に180°回転する代りに、連続
的に回転することも可能である。なぜなら、偏心
リングの固持も切欠き内に達する抑止楔部材によ
つて直接的な連動時点外で行われるからである。

第９図および第１０図は切換えリング６６の第
一の制御カム６３によつて行われる。駆動軸１の
軸溝１５内に係入する帯行楔部材５を示してい
る。この帯行楔部材の係止は駆動軸１の軸溝１５
との完全な係止位置を占める以前に行われる。

カム６２の代りに、帯行楔部材５の駆動軸に対
して反対側の終端部５９が、切換えリング６６の
下方で、この楔部材の外方移動位置においてこの
終端部が切欠き内に係入するように半径方向に突
出するように延長され、この場合切欠きを形成し
ている突起部が偏心リング２に設けられる代り
に、ここではクランクロツド３に設けられてお
り、偏心リング２の錠止は直接切換えアーム６の
カム６２によつて行われず、固持されている楔部
材５が支承されている開口２５を介して行われ
る。これは下口開口位置でも、上口開口位置でも
可能である。

第１１図および第１２図は、駆動軸１の軸溝１
５内への係入外に存在している抑止楔部材５０を
示しており、この状態では第一の制御カム６３に
よる作用は行われない。駆動軸１が運動静止相
に、或いは偏心リング２が錠止相に存在している
場合この楔部材５０は制御されずに留まる。

第９図と第１１図には、図面を明瞭にするた
め、切換えリング６６が一点鎖線で示されてい
る。

偏心リング２が妨げられることなく、旋回可能
であり、しかも楔部材５，５０の制御路を短くす
るため、突起部２６とカム６２の頭部との間の自
由空間距離Ｓは縦溝１５の厚みＴよりも小さいの
が有利である。カム６２の側面６８の傾きは、カ
ムの一つが駆動軸１の縦溝１５の完全な係止位置
への到来以前に切欠き２７内に入り込むように設
定されている。

180°回転した度び毎に駆動軸１が逆連動切換え
を行い得るようにするため、切換えアームは三つ
の位置で制御可能である。

効 果 このクラツチは予制御にも拘らず全く弾性部材
なしに働き、これにより著しい不生発生原因が消
去され、費用および保守費が著しく節約される。
偏心リング２の固定突起部２６のみが安全性の理
由から弾性的に構成される。引上げユニツトは駆
動軸が矢印方向で回転した場合（第１図参照）の
み働く。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明による回転型−ド
ビー機の引上げユニツトの各々一つの平面図であ
り、この場合第１図は連動工程との連動相、第２
図は静止相を示す。第３図は平面図、第４図は直
接接続された部分を有する切換えアームの側面
図、第５図〜第７図は第３図の線，および
に沿つた切換えアームのリングの断面図、第８図
は駆動軸とクランクロツドとの間に設けられた偏
心リングの平面図、第９図は二つの帯行楔部材の
一つの連動位置の部分切開して示した拡大平面
図、第１０図は第９図の線−に沿つた断面
図、第１１図は他方の帯行楔部材の連動位置の部
分切開して示した拡大平面図、第１２図は第１１
図の線XII−XIIに沿つた断面図、 図中符号は１……駆動軸、２……偏心リング、
３……クランクロツド、５……楔部材、６……切
換えアーム、１０……溝、１５……溝、５０……
保留楔部材、２６，６２，６６……運動制御部、
６３，６４……制御カム、６７，６９……制御機
構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 偏心リング上に同様に回転自在にクランクロ
   ツド３が設けられており、 クラツチ機構が駆動軸に対してほぼ同心的に設
   けられていてかつ駆動軸に対して半径方向の面内
   で往復揺動可能な切換えリングを有する制御作用
   を行う切換えアーム６、並びに駆動軸の同じ溝１
   ５に作用しかつ偏心リング内でほぼ半径方向に運
   動可能に支承されている二つの楔部材５，５０と
   を備え、 上記の楔部材のうちの一方の楔部材５が偏心リ
   ングの帯行のために、他方の楔部材５０が偏心リ
   ングの抑止およびこの帯行楔部材５の駆動軸１の
   溝１５内での遊びのない保持のために働き、かつ 帯行楔部材５が直接に制御されかつ抑止楔部材
   ５０が間接的に逆連動部として制御される 様式の、回転型ドビー機における駆動軸１とこの
   駆動軸上に回転自在に支承されている偏心リング
   ２間で働くキークラツチにおいて、 切換えリング６６がそれぞれ一つの楔部材５，
   ５０と協動する二つの制御カム６３，６４を備え
   ており、 第一の制御カム６３が帯行楔部材５を直接運動
   制御することにより偏心リング２の駆動軸１への
   連結と偏心リング２の駆動軸１からの解除とを制
   御し、 第二の制御カム６４がその形状６７，６９と帯
   行楔部材５の運動制御部２６，６６，６２によつ
   て占められる位置とによつて楔部材５を駆動軸１
   とその溝１０の運動と位置に関連して制御し、か
   つ抑止楔部材５０の偏心リング２の運動によつて
   開始される運動によりこの抑止楔部材を第二の制
   御カム６４の制御機構６７，６９と運動作用結合
   させるように構成されていることを特徴とする、
   上記キークラツチ。 ２ 弾性部材を備えていない楔部材５，５０が強
   制的な係入運動および係脱運動するように構成さ
   れている、前記特許請求の範囲第１項に記載のキ
   ークラツチ。 ３ 両楔部材２，３の互いに反対方向を指向して
   いる側面５２；５２０が互いに平行にかつその間
   に存在しかつ同時に係入準備状態にある軸溝１５
   の中央線である中央軸線７５に対して平行に指向
   しており、これら両側面５２；５２０の間隔が、
   軸の周面をわたつて測定して、最大軸溝の幅に相
   当する、前記特許請求の範囲第２項に記載のキー
   クラツチ。 ４ 切換えリング６６の第一の制御カム６３が、
   楔部材５，５０が軸溝１５内に係止しておりかつ
   駆動軸１と回転する中央位置において、駆動軸に
   対して同心的に位置し、制御カムが常に第一の楔
   部材５の滑り溝５３内に係入するように構成され
   ている、前記特許請求の範囲第２項或いは第３項
   に記載のキークラツチ。 ５ 制御リング６６の第二の制御カム６４が切換
   えアーム６の中央位置、即ち楔部材５，５０が軸
   溝１５内に係止しておりかつ駆動軸１と回転する
   位置において、ほぼその全周にわたつて駆動軸に
   対して同心的な位置を占め、かつ係止準備状態に
   ある軸溝１５の領域内で抑止楔部材５０を再切換
   え制御するための二つの側方の傾斜部６７を備え
   ていてかつ駆動軸の運動方向に指向している各々
   一つの膨出部６９を備えている、前記特許請求の
   範囲第２項或いは第３項に記載のキークラツチ。 ６ 抑止楔部材５０の長さが、膨出部６９の外側
   の第二の制御カム６４の内縁６５と駆動軸１の外
   套面との間の距離よりも大きい、前記特許請求の
   範囲第５項に記載のキークラツチ。 ７ 両楔部材５，５０の互いに向き合つた側面５
   ３，５３０がそれぞれ内端部において傾斜してい
   る前記特許請求の範囲第３項に記載のキークラツ
   チ。 ８ 切換えリング６６の周面に、直径方向で相対
   してそれぞれ一つのカム６２が設けられており、
   かつその領域内で偏心リング２にこれらのカムを
   形成する突起部２６のための二つの切欠き２７が
   設けられている、特許請求の範囲第１項から第７
   項までのうちのいずれか一つに記載のキークラツ
   チ。