JPS6040536B2 - 回転ドビ−機におけるキ−継手の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、駆動軸とそうこうを動かす偏０輪装置との間
にある減速歯車装置、キー継手の連結個所、およびばね
の張力を受けかつ模様に従って制御されてキーを動かす
切換え部村を有する、回転トピー機におけるキー継手の
制御装置に関する。

駆動軸とそうこうを動かす偏心輪装置との間に減速装置
をもちまたキー継手をもつ回転トピー機は、ドイツ連邦
共和国特許第９５７６４８号明細書から公知である。こ
の公知の回転トピー機では、キーを動かす切換え都材は
、行程運動体力ードの行程運動体により制御される。こ
の公知の制御装置は、現在の織物の速度に追従すること
はできない。さらにドイツ連邦共和国特許第１５３５２
７び号明細書からトピー機のジャック制御装層が公知で
あり、制御レバーに掛けられるジャック保持体によりそ
のジャック，が制御され、それぞれ２つの縦針が平衡レ
バーを介して制御レバーと結合されている。

このようなジャック制御装置により高い速度を得ること
が可能である。なぜならば、ジャック交換の際一方の縦
針は動作位置へ動き、他方の縦針はその不動作位置に留
まっているので、制御レバーしたがってジャック保持体
とそれに掛けられたジャックは２つの連続する運動を行
なう必要はなく、両方の縦針の逆向さの運動が互いに相
殺するため静止しているからである。本発明の基礎にな
っている課題は、よこ糸数の著しい増大を可能にするよ
うな回転トピー機のキー継手の制御装置を提供すること
にある。

この課題を解決するため本発明によれば、制御装置が、
ばねの張力を受けて切換え部材に係合しかす針機構によ
り制御されてそうこうを杵口下部線位置または杵口上部
線位置へ動かす２つの制御レバーと、偏心輪装置により
これに同期して制御される衝動部材とを備え、偏心輪装
置が好□下部線位置にあるとき、杉口上部線位置から梓
口下部線位置への切換え制御を伝達する制御レバーの制
御端部が、衝動部材によりその不動作初期位置に拘束さ
れ、偏心輪装置が杵口上部線位置にあるとき、梓口下部
線位置から杵口上部線位置への切換え制御を伝達する制
御レバーの制御端部が、衝動部村により不動作初期位置
に拘束されている。

本発明により構成された制御装置は、行程運動体力ード
を有する公知の制御装置より著しく高い速度を可能にす
るという利点をもっているだけでなく、同時に回転トピ
ー機の制御に公知の平衡レバー構造の利点を利用可能に
する。実際の構成では、針機構と制御レバーとの間に平
衡レバーが設けられて２つの縦針と共同作用するように
することができる。

さらに両方の制御レバーのうち制御軸と共同作用するレ
バーの長穴を制御軸上に設け、その際平衡レバーの回転
軸と制御軸と切換え部材にあるピンとの長さの比が、回
転軸および制御軸の行程運動の際切換え部材のピンに連
結衝動が生じないような大きさ‘こ選ぶとよいことがわ
かった。

本発明により構成された回転トピー機のそれ以上の詳細
、特徴および利点は、好ましい実施例を概略的に示した
添付図面の以下の説明から明らかになるであろう。綜紙
１はリンク機構２を介して連結棒３と結合され、この連
結榛３は歯車４に取付けられた偏心輪５上に支持されて
いる。

歯車４と偏０輪５は定置軸６上に取付けられている。歯
車４にかみ合う別の歯車７は定置駆動軸８上に支持され
ている。

歯車４と７の歯数は２：１の比をもっているので、歯車
７の１回転に歯車４の半回転が対応する。歯車７の１回
転により、連結棒３が第１図に示すその村口下部線位置
から行程Ｓだけ第２図に示す杉口上部線位置へ動かされ
、この杉口上部線位置から再び杯□下部線位置へ動かさ
れる。歯車７と駆動軸８はキー９により互いに連結する
ことができる。

この目的のため駆動軸８は軸線方向に延びる溝１０をも
ち、歯車７は半径方向に延びる切欠き１１をもち、この
切欠き１１へキー９の突起１２がはまっている。突起１
２は盲穴１３をもち、この旨穴へばね１４が挿入されて
いる。ばね１４は、回転中キー９を駆動軸８へ連結され
た位置に保持する。キー９の移動は、キー９の溝１７へ
はまる継手部分１６を端部にもつ切換え都材としての切
換え榛１５により行なわれる。

継手部分１６の両端は曲面１８をもち、キー９の溝１７
の入口および出口は斜面２０をもっている。切換え棒１
５の長穴２１は、固定案内環２２に取付けられたピン２
３上に案内されている。案内環２２内に支持される環２
４は、キー９の連結範囲において半径方向へ延びるスリ
ット２５をもち、連結解除状態でキー９の外側にある端
部がこのスリット２５へはまっている。

環２４は連結状態でもキー９を覆っているので、キー９
はその回転中軸線方向へ移動するのを防止される。環２
４の外周には、ばね荷重を受けて半径方向に動く止めキ
ー２６からなる拘束部が設けられて、キー９が駆動軸８
の溝１０へ一部入りまた環２４のスリット２５へも一部
入る誤切換えの場合、環２４がいつしよに回ることがで
きるようにしている。引張りばね２７により初期位置へ
引張られる切換え榛１５の制御は、模様に従ってカード
シリンダ２８から藤針２９と縫針３０と切換え綾１５に
結合されたピン３３に係合する２つの制御レバー３１，
３２とを介して行なわれる。

カードシリンダ２８により動かされかつ横針２９により
走査される図示しないカードに穴がないことは、対応す
る綜紙１を好口上部線位置から好口下部線位置へ動かす
かあるいは村口下部線位置へ留めることを意味し、カー
ドに穴があることは、対応する綜緋１が梓口下部線位置
から杯口上部線位置へ動かすかあるいは杵口上部線位置
へ留めることを意味する。綜紙１が拝□上部線位置にあ
るかあるいは柊口下部線位置にあるかの情報を、制御レ
バー３１，３２が偏心輪装置に同期して動かされる衝動
部材３４から得る。

衝動部材３４は連結榛３と結合されたレバー３５に枢着
され、その端部にあるローラ３６は固定案内環２２に設
けられた制御カム３７上を滑る。両制御レバー３１およ
び３２は衝動部材３４のローラ３６によりその初期位置
に拘束可能である。キー９の連結および連結解除制御装
置の動作について以下に述べる。

第５図では綜縦１が村口上部線位置にある。

２つの横針２９はカードにある穴を検知せず、したがっ
て綜織１を梓口下部線位置へ動かすべきであるという情
報を与える。

縦針３川まナイフ３８により押されないので、制御レバ
ー３１に回転軸３９で支持された平衡レバー４川ま引張
りばね４１によりストッパ４２の方へ引張られる。図か
らもわかるように制御レバー３２は制御軸４４によって
は案内されていない。これに反し制御レバー３１は長穴
４３をもち、この長穴４３を制御軸４４が貫通している
。制御軸４４はトピー機に同期して運動可能であるが、
実際にはこのような運動可能性は必要はない。図には制
御軸４４が動かされないものとして示してある。この場
合制御軸４４は制御レバー３１用のストッパとしてのみ
役だく）。衝動部材３４の端部にはローラ３６があるの
で、偏心輪装置の位置に応じてこのローラ３６が両制御
レバー３１，３２の１つを常に拘束して、この制御レバ
ーが切換わらないようにしている。

両制御レバー３１，３２と平衡レバー４０は共通な回転
軸３９をもっているが、この回転軸３９は機械枠に固定
されておらず、平衡レバー４０のそのつどの位置に関係
している。制御レバー３２は結局この回転軸３９を介し
て間接的にも制御軸４４の位置に関係している。第５図
の柊口上部線位置から第６図の杉口下部線位置へ切換え
る場合、制御レバー３１だけがこれを行なうことができ
、しかも図示したように縦針３０が押下げられないとき
にのみ行なうことができる。

そのときばね４１の力はばね２７の力に抗して作用し、
キー９は連結位置へ達する。すなわち切換え棒１５のピ
ン３３に連結行程×が生じ、キー９が溝１０へ入って連
結状態になる。駆動軸８は連結されたキー９を連行し、
歯車４と７からなる減速伝動装置を介して偏心輪５を１
８００動力）すので、対応するそうこう１は杵口上部線
位置から梓口下部線位置へ動かされる。第６図の杵口下
部線位置に達すると、制御レバー３１は衝動部村３４に
より拘束され、好口上部線位置への戻いま制御レバー３
２だけが行なうことができる。

縦針３０が押下げられない限り、何もおこらない。ばね
４５は制御レバー３２にしたがって平衡レバー４０もス
トッパ４２の方へ引戻す。駆動軸８の３６０ｏ回転の終
りに、キー９は切換え榛１５により引張りばね２７の作
用で連結を解除される。第７図に示す制御位置では、横
針２９がカードにある穴を検知しているので、縦針３０
が押下げられる。

縦針３０が押下げられると、制御レバー３２の制御端部
は回転中心としてのストッパ４６により時計方向に揺動
し、キー９が再び連結位置へ達する。縦針３０がさらに
押下げられて、第８図の杉口上部線位置に達すると、制
御レバー３２は衝動部材３４のローラ３６によりその不
動作初期位置に拘束されるが、第５図による縦針３０の
位置においてとる位置とは少し異なる位置をとる。第８
図により縦針３０が押下げられた位置に留まる限り、何
もおこらない。

第５図に示すように縦針３０がもはや押下げられないと
きはじめて、杵口下部線位置への切換えが再び行なわれ
る。第７図の梓口下部線位置から第８図の柊口上部線位
置への切換えの際、制御レバー３２の制御端部は連結行
程Ｘを行なって、キー９を連結させるが、それは引張り
ばね４５力稀』御レバー３２をストッパ４６の方へ引張
るからでなく、縦針３０が平衡レバー４０を介して回転
軸３９に作用した制御レバー３２を回転中心としてのス
トッパ４６により時計方向に揺動させるからである。こ
うして引張りばね４１が制御レバー３２をその回転軸３
９のまわりに揺動させるからでなく、衝動部材３４のロ
ーラ３６が案内環２２と制御レバー３２との間へ入るこ
とによって、縦針３０がまだ押下げられない限りばね４
５の力に抗して制御レバー３２を回転軸３９のまわりに
揺動させるから、第８図の村口上部線位置においてキー
９が駆動軸８との連結を解除されるのである。

ナイフ３８が縦針３０から離されると、制御装置のすべ
ての部分は再び第５図に示すようなキー９の連結前の初
期位置へ動く。第９図には案内環２２および環２４なし
の好ましい実施例が示されている。

この実施例では、連結を解除されたキー９が弾性支持さ
れた止めつめ４８の凹所４７へかみ合っている。なお駆
動装置および制御装置の動作は変っていない。以上説明
し図面に示した新しい特徴は、特許請求の範囲に明確に
規定されていなくても、本発明にとって重要である。

【図面の簡単な説明】

第１図は村口下部線位置にある綜紙およびその駆動装置
の概略構成図、第２図は好口上部線位置にある綜縦およ
びその駆動装置の概略構成図、第３図はキー継手の正面
図、第４図は一方のキーが連結されまた他方のキーが連
結解除状態にある第３図のキー継手のＷ−Ｗ線に沿う断
面図、第５図ないし第８図は４つの異なる連結位置およ
び制御位置にある駆動装置および制御装置をもつ偏心輪
装置の概略構成図、第９図は連結解除位置にあるキーの
止めつめをもつ他の実施例の概略構成図である。 １・・・・・・綜縦、３・・・・・・連結榛、５・・・
・・・偏」０輪、６・・・・・・定置軸、４，７・・・
・・・歯車、８・・・・・・定置駆動軸、９……キー、
１０，１７……溝、１１……切欠き、１５・・・…切換
え棒、１６・・・・・・継手部分、２７，４５，４７…
…引張りばね、２８……カードシリンダ、２９・・・・
・・横針、３０・・・・・・縦針、３１，３２……制御
レバー、３３……ピン、３４……衝動部材、３５・・・
・・・レバー、３８・・・…ナイフ、４４・…・・制御
軸。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動軸とそうこうを動かす偏心輪装置との間にある
   減速歯車装置、キー継手の連結個所、およびばねの張力
   を受けかつ模様に従つて制御されてキーを動かす切換え
   部材を有するキー継手制御装置において、ばねの張力を
   受けて切換え部材１５に係合しかつ針機構により制御さ
   れてそうこうを杼口下部線位置または杼口上部線位置へ
   動かす制御レバー３１，３２と、偏心輪装置によりこれ
   に同期して制御される衝動部材３４とを備え、偏心輪装
   置が杼口下部線位置にあるとき、杼口上部線位置から杼
   口下部線位置への切換え制御を伝達する制御レバー３１
   の制御端部が、衝動部材３４によりその不動作初期位置
   に拘束され、偏心輪装置が杼口上部線位置にあるとき、
   杼口下部線位置から杼口上部線位置への切換え制御を伝
   達する制御レバー３２の制御端部が、衝動部材３４によ
   りその不動作初期位置に拘束されていることを特徴とす
   る、回転ドビー機におけるキー継手の制御装置。 ２ 針機構と制御レバー３１，３２との間に平衡レバー
   ４０が設けられて、２つの縦針３０と共同作用すること
   を特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ３ 制御レバー３１の長穴４３が制御軸４４上にはまつ
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第１項または
   第２項に記載の制御装置。４ 制御レバー３１において
   平衡レバー４０の回転軸３９と制御軸４４と切換え部材
   １５にあるピン３３との長さの比が、回転軸３９および
   制御軸４４の行程運動の際切換え部材１５のピン３３に
   連結衝動が生じないような大きさに選ばれていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の制御装置。