JPH0362370A

JPH0362370A - 磁気ディスク装置のキャリッジ駆動制御装置

Info

Publication number: JPH0362370A
Application number: JP19834689A
Authority: JP
Inventors: Tomihisa Ogawa; 小川　富久
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-03-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はコンタクト・スタート・ストップ方式（Ｃ９Ｓ
方式）を用いた磁気ディスク装置のキャリッジ駆動制御
装置に関する。

（従来の技術）Ｃ８Ｓ方式を用いた磁気ディスク装置では、Ｃ３Ｓゾー
ンと呼ばれるデータゾーンとは無関係のエリアが予めデ
ィスクの最内周に設けてられている。非駆動時において
、磁気ヘッドはこのＣ８Ｓゾーンに停止（接触）してい
る。そして、駆動時に、磁気ヘッドはＣ８Ｓゾーンから
データゾーンに移動する。磁気ヘッドがデータゾーンに
入ると、予めディスクに記録されている位置情報（サー
ボ情報）が再生される。以後、この位置情報に基づく位
置決め制御がなされ、磁気ヘッドは目標速度で移動し、
目標とするトラックに位置決めされることになる。

ところで、例えば磁気ヘッドと制御回路基板とを接続す
るコネクタが外れているなど、機械的原因による異當が
発生している場合には、磁気ヘッドがデータゾーンに入
っても、位置情報を検出することはできない。このよう
な状態で、従来、例えばイニシャルロード時（０トラツ
クへの位置決め時）に、磁気ヘッドをＣ８Ｓゾーンから
データゾーンに移動させると、磁気ヘッドはｃｓｓゾー
ンを通過するのと同様に比較的高速にデータゾーンを移
動してしまい、最悪の場合、ストッパに衝突する可能性
があった。

（発明が解決しようとする課題）上記したように、従来、異常状態を検出できず、例えば
イニシャルロード時において、磁気ヘッドを暴走させて
しまい、磁気ヘッドの破損、データ破壊を招く等の問題
があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、磁気ヘ
ッドを移動させる前に異常状態を検出して、磁気ヘッド
の暴走を未然に防ぐことのできる保守性の高いキャリッ
ジ駆動を可能とする磁気ディスク装置のキャリッジ駆動
制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）すなわち、本発明に係る磁気ディスク装置のキャリッジ
駆動制御装置は、停止ゾーン（Ｃ３Ｓゾーン）およびデ
ータゾーンを有する記録媒体を用いるＣ３Ｓ方式の磁気
ディスク装置において、予め上記停止ゾーンに例えば位
置情報（サーボ情報）等の特定の情報を記録しておき、
この特定情報の検出の可否に応じて、上記磁気ヘッドを
上記停止ゾーンから上記データゾーンに移動させるよう
にしたものである。

（作　用）上記の構成によれば、例えば磁気ヘッドと制御回路基板
とを接続するコネクタが外れているなどで、記録媒体の
データゾーンで位置情報（サーボ情報）を検出すること
ができない異常状態にあっては、停止ゾーンでも上記特
定情報を検出することはできない。したがって、例えば
イニシャルロード時などで、磁気ヘッドを記録媒体の停
止ゾーンからデータゾーンに移動させるときに、特定情
報を検出できなかった場合には、磁気ヘッドの移動を中
止することにより、磁気ヘッドの暴走を未然に防ぐこと
ができるものである。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気ディ
スク装置のキャリッジ駆動制御装置を説明する。

第１図はＣ３Ｓ方式を用いた磁気ディスク装置のキャリ
ッジ機構の構成を示す平面図である。ヘッドアーム１１
は、軸１２を支点に回動可能に取付けられており、ボイ
スコイルモータ（ＶＣＭ）１３の駆動によって回動する
。このヘッドアーム１１の先゛端部には、磁気ヘッド１
４が取り付けられている。

磁気ヘッド１４は、ここでは、サーボ面サーボ方式にお
ける位置情報（サーボ情報）を再生するためのサーボヘ
ッドである。この磁気ヘッド１４は、ヘッドアーム１１
を介して、記録媒体であるディスク１５の半径方向（矢
印Ａ方向）に移動する。

このディスク１５は、サーボ専用のディスクであり、内
周から順に、Ｃ８Ｓゾーン１５ａ１デーダゾーン１５ｂ
、ガートバンド１５ｃ、外周イレーズゾーン１５ｄを有
する。Ｃ８Ｓゾーン１５ａは、ディスク１５の回転停止
時に磁気ヘッド１４を停止させておくためのエリアであ
る。本実施例において、このＣ８Ｓゾーン１５ａには、
予め位置情報（サーボ情報）か記録されている。この装
置情報は、磁気ヘッド１４かＣ３Ｓゾーン１５ａに位置
していることを示す情報である。

データゾーン１５ｂは、データが記録される領域である
。このデータゾーン１５ｂには、予めヘッド位置決め制
御に必要な位置情報（サーボ情報）が記録されている。

ガートバンド１５ｃハ、ｏトラック（ホームアドレス）
の基準として用いられるエリアである。このガートバン
ド１５ｃにも、データゾーン１５ｂと同様に予めヘッド
位置決め制御に必要な位置情報（サーボ情報）が記録さ
れている。

外周イレーズゾーン１５ｄは、最外周の不使用エリアで
ある。この外周イレーズゾーン１５ｄは、イレーズ状態
である。

また、ヘッドアーム１１の両側には、磁気ヘッド１４の
許容範囲外の移動を防止するためのストッパＩ６、Ｉ７
が設けられている。ストッパ１６は、内周方向の許容範
囲外の移動を防止するためのハードストツパである。ス
トッパｉ７は、外周方向の許容範囲外の移動を防止する
ためのハードストッパである。

第２図は同実施例の制御系の構成を示すブロック図であ
る。磁気ヘッド１４は、ディスク１５から位置情報（サ
ーボ情報）を再生し、この位置情報を位置信号生成回路
２１に出力する。位置信号生成回路２１は、位置情報に
基づいて、磁気ヘッド１４の位置を示す位置信号を生成
し、これをＣＰＵ２２およびサーボ制御回路２３に出力
する。

ＣＰＵ２２は、磁気ディスク装置全体の制御を司るもの
であり、同実施例では、例えばイニシャルロード時など
、磁気ヘッド１４をＣ８Ｓゾーン１５ａからデータゾー
ン１５ｂに移動させる際に、Ｃ８Ｓゾーン１５ａにおけ
る位置情報の検出の可否に応じて、そのときのシーク動
作の実行を制御する機能を有する。サーボ制御回路２３
は、ＣＰＵ２２の制御の下で、シーク制御モードおよび
位置制御モードの各サーボ制御動作を実行し、磁気ヘッ
ドｉ４の位置決め制御に必要な駆動制御信号をドライバ
２４に出力する。

ドライバ２４は、駆動制御信号に基づいて、ボイスコイ
ルモータ１３に電流を駆動して、ボイスコイルモータ１
３を駆動する。このボイスコイルモータ１３の駆動によ
り、ヘッドアーム１１等からなるキャリッジ駆動系２６
を介して、磁気ヘッド１４が目標速度で移動し、目標ト
ラックに位置決めされることになる。

次に、同実施例の動作を説明する。なお、ここでは、イ
ニシャルロードを行う場合を想定して説明する。

ディスク１５の回転が停止しているとき、磁気ヘッド１
４は第１図の実線で示す位置、つまりディスク１５のＣ
８Ｓゾーン１５ａに固定されている。具体的には、ボイ
スコイルモータ１３に内周方向の電流を流しておき、ヘ
ッドアーム（ｌをストッパ１７に当接させておくか、あ
るいは図示せぬロック機構を用いて、ヘッドアーム１１
を機械的にロックするなどして、磁気ヘッド１４をＣ８
Ｓゾーン１５ａに固定しておく。

ここで、電源が投入されると、ＣＰＵ２２は図示せぬス
ピンドルモータを駆動して、ディスク１５を回転させる
。磁気ヘッド１４は、このディスク１５の回転力に応じ
て浮上する。本実施例において、Ｃ８Ｓゾーン１５ａに
は、予め位置情報が記録されている。そこで、ＣＰＵ２
２は、ディスクｉ５の回転が定常回転に達した特恵で、
Ｃ８Ｓゾーン１５ａの位置情報を検出する。この場合、
装置が正常状態であれば、Ｃ３Ｓゾーン１５ａの位置情
報を検出することができる。一方、例えば磁気ヘッドｉ
４と図示せぬ制御回路基板とを接続するコネクタが外れ
ているなどで、装置が異常状態にあれば、上記位置情報
を検出することはできない。

したがって、ＣＰＵ２２は、Ｃ８Ｓゾーン１５ａの位置
情報を検出てきた場合には、正常状態と判断してイニシ
ャルロードを実行し、位置情報を検出できたなかった場
合には、異常状態と判断してイニシャルロードを直ちに
中止する。

ここで、装置が正常状態であるとして、以後のイニシャ
ルロードの動作を簡単に説明すると、ディスク１５が定
常回転に達したときに、ボイスコイルモータ１３を駆動
して、磁気ヘッド１４をデータゾーン１５ｂの略中夫に
移動させる。そして、このデータゾーン１５ｂの位置情
報に基づいて、磁気ヘッド１４を予め設定された目標速
度で外周方向に移動させる。一定時間、磁気ヘッド１４
を外周方向に移動させたところで、制御系をトランク追
従制御（位置制御モード）に切換え、磁気ヘッド１４を
一時停止状態にする。正常に位置決めされていることを
確認できたら、速度制御モードに切換え、磁気ヘッド１
４を再び外周方向に移動させる。そして、ガートバンド
１５ｃを検出できたら、トラック追従制御（位置制御モ
ード）に切換えて、０トラツクに位置決めする。

このように本実施例によれば、磁気ヘッドｔ４がどの位
置にあっても、位置情報を得ることができる。したがっ
て、従来のように磁気ヘッド１４を移動させてから位置
情報を得るというイニシャルロードのシーケンスではな
く、磁気ヘッド１４を移動させる前に位置情報をチエツ
クして、イニシャルロードのシーケンスに入れる。この
場合、位置情報を検出できなければ、異常状態と見なす
ことができ、直ちにイニシャルロードの実行を中止する
ことによって、磁気ヘッド１４の暴走を未然に防ぐこと
ができる。

また、Ｃ８Ｓゾーン１５ａというデータゾーン１５ｂよ
りも先に劣化すると考えられる部分の信号（位置情報）
が得られるので、この信号をチエツクすることにより、
データゾーン１５ｂの劣化を逸早く知ることができ、デ
ータ破壊に達する前に対策を講じることができる。

なお、本実施例では、Ｃ８Ｓゾーン１５ａに位置情報（
サーボ情報）を記録しておく構成としたが、本発明は位
置情報に限るものではなく、Ｃ３Ｓゾーン１５ａを検出
できる信号であれば良く、この場合でも上記実施例と同
様の効果が得られるものである。

また、本発明は、サーボ面サーボ方式に限らず、データ
面サーボ方式でも、上記手法にて上記実施例と同様の効
果が得られるものである。

［発明の効果コ以上のように本発明によれば、磁気ヘッドがＣ８Ｓゾー
ン（停止ゾーン）に位置しているときでも特定の情報を
得ることができるため、磁気ヘッドを移動させる前に、
この特定情報に基づいて異常状態を検出できる。したが
って、装置異常時における磁気ヘッドの暴走を未然に防
いで、保守性の高いキャリッジ駆動を行うことができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るキャリッジ機構の構成
を示す平面図、第２図は同実施例の制御系の構成を示す
ブロック図である。ＩＩ・・・ヘッドアーム、１２・・・軸、１３・・・ボ
イスコイルモータ、１４・・・磁気ヘッド、１５・・・
ディスク、１５ａ・・・Ｃ８Ｓゾーン、１５ｂ・・・デ
ータゾーン、１５ｃ・・・ガートバンド、１５ｄ・・・
外周イレーズゾーン、１６および１７・・・ストッパ。

Claims

【特許請求の範囲】停止ゾーンおよびデータゾーンを有する記録媒体を用い
、非駆動時に磁気ヘッドを上記停止ゾーンに停止させ、
駆動時に上記磁気ヘッドを上記停止ゾーンから上記デー
タゾーンに移動させる磁気ディスク装置のキャリッジ駆
動制御装置において、予め上記停止ゾーンに特定の情報を記録しておき、この
特定情報の検出の可否に応じて、上記磁気ヘッドを上記
停止ゾーンから上記データゾーンに移動させることを特
徴とする磁気ディスク装置のキャリッジ駆動制御装置。