JPH0362483B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0362483B2 JPH0362483B2 JP58162318A JP16231883A JPH0362483B2 JP H0362483 B2 JPH0362483 B2 JP H0362483B2 JP 58162318 A JP58162318 A JP 58162318A JP 16231883 A JP16231883 A JP 16231883A JP H0362483 B2 JPH0362483 B2 JP H0362483B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- looper
- tension
- arm
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は相隣スタンドのロール相対速度の調節
にてストリツプの張力を制御する速度制御装置、
並びにルーパを用いて、主として仕上げミル等に
おけるホツトストリツプの張力を制御する方法に
関する。
にてストリツプの張力を制御する速度制御装置、
並びにルーパを用いて、主として仕上げミル等に
おけるホツトストリツプの張力を制御する方法に
関する。
一般に仕上げミル等におけるスタンド間張力は
ルーパ及び／又は相隣スタンドのロール相対速度
を調節する速度制御装置等を用いて行なつてい
る。通常ルーパはスタンド間におけるストリツプ
張力、並びにストリツプ張力を安定維持するため
のループ量の制御機能を司どつており、ストリツ
プ張力はルーパ駆動装置の駆動トルクの制御によ
つて、またループ量はルーパにおけるアーム角度
をスタンドのロール相対速度を調節することによ
り制御されている。
ルーパ及び／又は相隣スタンドのロール相対速度
を調節する速度制御装置等を用いて行なつてい
る。通常ルーパはスタンド間におけるストリツプ
張力、並びにストリツプ張力を安定維持するため
のループ量の制御機能を司どつており、ストリツ
プ張力はルーパ駆動装置の駆動トルクの制御によ
つて、またループ量はルーパにおけるアーム角度
をスタンドのロール相対速度を調節することによ
り制御されている。
ところでルーパとストリツプの関係はストリツ
プを完全な弾性体とみなし、その板伸びを無視す
るものとすると、一種のばね系と考えることが出
来るから、これを前提としてルーパとスタンド間
ストリツプとの動特性をみると、第１図に示す如
くになる。第１図はルーパのアーム角度θ、スト
リツプ張力σとストリツプ速度ｖ（スタンドロー
ル速度）、ルーパ駆動トルクτとの関係を示すブ
ロツク線図であり、いまストリツプ速度をΔviだ
け変化させると、伝達要素からは伝達関数Ga
（Ｓ）に相応した張力変動が生じるが、この張力
変動は干渉係数γに相応してルーパ駆動トルクに
変動を与える。一方ルーパの駆動トルクをΔτだ
け変化させたときはこの変動分と前記ストリツプ
速度の変化に起因する変動分とが加え合わせられ
て伝達要素からその伝達関数Gθ（Ｓ）に相応して
ルーパのアーム角度にθの変動を生じさせるが、
同時にこのアーム角度の変動は干渉係数γに相応
した張力変動を生じさせる。この変動分は前記し
た伝達関数Ga（Ｓ）に相応した張力変動と加え合
されて張力σの変動を生じさせることとなる。従
つてアーム角度とストリツプ張力とのいずれか一
方の制御は他方にも変化を与えることとなり両者
を同時に安定させることは難しい。
プを完全な弾性体とみなし、その板伸びを無視す
るものとすると、一種のばね系と考えることが出
来るから、これを前提としてルーパとスタンド間
ストリツプとの動特性をみると、第１図に示す如
くになる。第１図はルーパのアーム角度θ、スト
リツプ張力σとストリツプ速度ｖ（スタンドロー
ル速度）、ルーパ駆動トルクτとの関係を示すブ
ロツク線図であり、いまストリツプ速度をΔviだ
け変化させると、伝達要素からは伝達関数Ga
（Ｓ）に相応した張力変動が生じるが、この張力
変動は干渉係数γに相応してルーパ駆動トルクに
変動を与える。一方ルーパの駆動トルクをΔτだ
け変化させたときはこの変動分と前記ストリツプ
速度の変化に起因する変動分とが加え合わせられ
て伝達要素からその伝達関数Gθ（Ｓ）に相応して
ルーパのアーム角度にθの変動を生じさせるが、
同時にこのアーム角度の変動は干渉係数γに相応
した張力変動を生じさせる。この変動分は前記し
た伝達関数Ga（Ｓ）に相応した張力変動と加え合
されて張力σの変動を生じさせることとなる。従
つてアーム角度とストリツプ張力とのいずれか一
方の制御は他方にも変化を与えることとなり両者
を同時に安定させることは難しい。
このために近年にあつては多変数制御系の無干
渉化が試みられており、第２図はそのブロツク線
図である。これは下記(1)式の多変数制御系に対
し、θref，σrefとフイードバツクデータθ，σと
を加え合わせて、制御装置において比例、積分
し、伝達関数KG-1（０）の伝達要素から θ σ＝Ｇ（ｗ）Δv Δτ …(1) 但しＧ（ｗ）：伝達関数 下記(2)式で表わされるΔv，Δτを夫々伝達関数
Ｇ（ｗ）のルーパ圧延系に入力することを特徴と
している（特開昭57−160510号）。
渉化が試みられており、第２図はそのブロツク線
図である。これは下記(1)式の多変数制御系に対
し、θref，σrefとフイードバツクデータθ，σと
を加え合わせて、制御装置において比例、積分
し、伝達関数KG-1（０）の伝達要素から θ σ＝Ｇ（ｗ）Δv Δτ …(1) 但しＧ（ｗ）：伝達関数 下記(2)式で表わされるΔv，Δτを夫々伝達関数
Ｇ（ｗ）のルーパ圧延系に入力することを特徴と
している（特開昭57−160510号）。
Δv
Δτ＝KG-1（ｏ）Δx
Δy …(2)
但し Ｋ：伝達係数
G-1(0)：ｗ＝ＯにおけるＧ(w)の逆行
列
Δx，Δy：Δx
Δy＝Ｆ(s)・Δθ
Δσ
しかしこのような制御方法はルーパの動特性を
常に正確に把握しておくことがその前提となる
が、ルーパの動特性はストリツプの先、後進率、
ルーパのアーム角度、ストリツプ断面積、ストリ
ツプのヤング率等多くのパラメータを含む非線形
系であり、完全な非干渉状態は望み得ず、ルーパ
のアーム角度、ストリツプ張力の安定な制御には
限界があつた。
常に正確に把握しておくことがその前提となる
が、ルーパの動特性はストリツプの先、後進率、
ルーパのアーム角度、ストリツプ断面積、ストリ
ツプのヤング率等多くのパラメータを含む非線形
系であり、完全な非干渉状態は望み得ず、ルーパ
のアーム角度、ストリツプ張力の安定な制御には
限界があつた。
本発明はかかる事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは相互に干渉し合うル
ーパのアーム角度とストリツプ張力のうち、一方
の要素、換言すればルーパのアーム角度を予め定
めた望ましい位置に固定し、その後はストリツプ
速度の調節によつてストリツプ張力を正確に制御
し得るようにしたストリツプ張力の制御方法を提
供するにある。
て、その目的とするところは相互に干渉し合うル
ーパのアーム角度とストリツプ張力のうち、一方
の要素、換言すればルーパのアーム角度を予め定
めた望ましい位置に固定し、その後はストリツプ
速度の調節によつてストリツプ張力を正確に制御
し得るようにしたストリツプ張力の制御方法を提
供するにある。
本発明に係るストリツプの張力制御方法は、速
度制御装置による相隣スタンドのロール相対速度
調節及びルーパのアーム角度の調節にてストリツ
プの張力を制御する方法において、ストリツプが
相隣するスタンドの下流側スタンドに噛み込まれ
た直後、両スタンド間に配設されたルーパのアー
ムをストリツプ通板時の待機位置から予め定めた
所定角度まで回動してその角度で固定し、その後
は前記速度制御装置にて張力を制御することを特
徴とする。
度制御装置による相隣スタンドのロール相対速度
調節及びルーパのアーム角度の調節にてストリツ
プの張力を制御する方法において、ストリツプが
相隣するスタンドの下流側スタンドに噛み込まれ
た直後、両スタンド間に配設されたルーパのアー
ムをストリツプ通板時の待機位置から予め定めた
所定角度まで回動してその角度で固定し、その後
は前記速度制御装置にて張力を制御することを特
徴とする。
以下本発明方法をその実施状態を示す図面に基
づき具体的に説明する。第３図は本発明方法の実
施状態を示す模式図であり、図中１，２は仕上げ
ミルにおける相隣するスタンド、３はルーパ、４
はストリツプを示している。ルーパ３はスタンド
１，２の中間にあつて、白抜矢符方向から通され
たストリツプ４をその下面側から上方に向けて押
圧し、ストリツプ４に適切な張力を付与すると共
にスタンド１，２間に適正なストリツプのループ
量を確保するようになつている。ルーパ３は支持
台３ａに下端を枢支したアーム３ｂの上端にロー
ル３ｃを軸支すると共に、アーム３ｂの中間部に
油圧シリンダ３ｄの作動杆を連結して構成されて
おり、油圧シリンダ３ｄの操作によつてアーム３
ｂを所要角度に移動し、且つその位置に設定維持
するようになつている。アーム３ｂにはロードセ
ル等の負荷検出器５、アーム角度の検出器６が設
けられ、また油圧シリンダ３ｄにはブレーキ等の
ロツク装置が設けられている。その他８はスタン
ド１のロール駆動モータＭに付設されたパルスジ
エネレータ、９はスタンド２における圧下重検出
用ロードセルである。
づき具体的に説明する。第３図は本発明方法の実
施状態を示す模式図であり、図中１，２は仕上げ
ミルにおける相隣するスタンド、３はルーパ、４
はストリツプを示している。ルーパ３はスタンド
１，２の中間にあつて、白抜矢符方向から通され
たストリツプ４をその下面側から上方に向けて押
圧し、ストリツプ４に適切な張力を付与すると共
にスタンド１，２間に適正なストリツプのループ
量を確保するようになつている。ルーパ３は支持
台３ａに下端を枢支したアーム３ｂの上端にロー
ル３ｃを軸支すると共に、アーム３ｂの中間部に
油圧シリンダ３ｄの作動杆を連結して構成されて
おり、油圧シリンダ３ｄの操作によつてアーム３
ｂを所要角度に移動し、且つその位置に設定維持
するようになつている。アーム３ｂにはロードセ
ル等の負荷検出器５、アーム角度の検出器６が設
けられ、また油圧シリンダ３ｄにはブレーキ等の
ロツク装置が設けられている。その他８はスタン
ド１のロール駆動モータＭに付設されたパルスジ
エネレータ、９はスタンド２における圧下重検出
用ロードセルである。
そして１０はルーパ３のアーム角度自動制御部
（APC）であつて、予め定めた所定のタイミング
でルーパ３をその待機位置から設定位置に移動
し、当該位置でルーパ３のアーム角度をロツクす
るようにしてある。また１１はスタンド１のロー
ル速度制御部であつて、同じく予め定めた所定の
タイミングでストリツプの張力制御を開始し、ル
ーパ３のアーム角度をロツクした後は主としてス
タンドロールの相対速度の調節によりストリツプ
張力を制御するようになつている。
（APC）であつて、予め定めた所定のタイミング
でルーパ３をその待機位置から設定位置に移動
し、当該位置でルーパ３のアーム角度をロツクす
るようにしてある。また１１はスタンド１のロー
ル速度制御部であつて、同じく予め定めた所定の
タイミングでストリツプの張力制御を開始し、ル
ーパ３のアーム角度をロツクした後は主としてス
タンドロールの相対速度の調節によりストリツプ
張力を制御するようになつている。
以下本発明方法を第４図イ〜ロに示す動作説明
図に基づき制御手順に従つて説明する。
図に基づき制御手順に従つて説明する。
(1) 仕上げミルに対する通板前（相隣するスタン
ド１，２のうち下流側スタンド２へのストリツ
プの噛込み前） 油圧シリンダ３ｄを操作して第４図イに示す如
くルーパ３のロール３ｃがストリツプ４のパス
ライン直下の待機位置、又はこれよりも低い最
下限位置に固定し、通板に際してストリツプ４
のトツプがルーパと衝突するのを防止し、また
後述するストリツプ４のトツプが下流側スタン
ド２に噛込まれると同時に開始されるロール速
度制御部１１によるストリツプ張力制御のため
ストリツプ４が引張られたとき、ルーパロール
３ｃに対するストリツプの衝撃によつてロール
３ｃが曲がり、或いはストリツプ４に板伸びが
生ずるのを防止する。
ド１，２のうち下流側スタンド２へのストリツ
プの噛込み前） 油圧シリンダ３ｄを操作して第４図イに示す如
くルーパ３のロール３ｃがストリツプ４のパス
ライン直下の待機位置、又はこれよりも低い最
下限位置に固定し、通板に際してストリツプ４
のトツプがルーパと衝突するのを防止し、また
後述するストリツプ４のトツプが下流側スタン
ド２に噛込まれると同時に開始されるロール速
度制御部１１によるストリツプ張力制御のため
ストリツプ４が引張られたとき、ルーパロール
３ｃに対するストリツプの衝撃によつてロール
３ｃが曲がり、或いはストリツプ４に板伸びが
生ずるのを防止する。
(2) 通板後（下流側スタンド２にストリツプ４の
トツプが噛み込まれた後） スタンド２にストリツプ４のトツプが噛み
込まれたときのロードセルの出力信号変化を
夫々アーム角度自動制御部１０、ロール速度
制御部１１にて検知すると、アーム角度自動
制御部１０から油圧シリンダ３ｄにその作動
杆を予め定めた一定の速度で伸長すべく、換
言すればルーパアーム３ｄを所定角速度で待
機位置からストリツプ４のパスライン側に向
けて回動起立させけるべく制御信号が出力さ
れ、ルーパ３のアーム３ｂが第４図ロに示す
如く上昇を開始し、また同時にロール速度制
御部１１により、スタンド１のロール速度制
御によるストリツプの張力制御が開始され
る。このロール速度制御部１１によるストリ
ツプ張力が有効に作用し始める時点でのスタ
ンド１，２間におけるストリツプ４の態様に
は第４図ハに示す如くストリツプ４が若干ル
ープした状態にある場合と、第４図ニに示す
如く（ストリツプ４がループせず、本来のパ
スライン上に位置する場合とが考えられる
が、ロール速度制御部１１が有効に作用し始
めると、第４図ハに示す場合にあつてはスト
リツプ４のループが解消されて、また第４図
ニに示す場合にあつてはそのままストリツプ
４に予め定めた張力を付与すべく後述の如き
態様での制御が行なわれる。
トツプが噛み込まれた後） スタンド２にストリツプ４のトツプが噛み
込まれたときのロードセルの出力信号変化を
夫々アーム角度自動制御部１０、ロール速度
制御部１１にて検知すると、アーム角度自動
制御部１０から油圧シリンダ３ｄにその作動
杆を予め定めた一定の速度で伸長すべく、換
言すればルーパアーム３ｄを所定角速度で待
機位置からストリツプ４のパスライン側に向
けて回動起立させけるべく制御信号が出力さ
れ、ルーパ３のアーム３ｂが第４図ロに示す
如く上昇を開始し、また同時にロール速度制
御部１１により、スタンド１のロール速度制
御によるストリツプの張力制御が開始され
る。このロール速度制御部１１によるストリ
ツプ張力が有効に作用し始める時点でのスタ
ンド１，２間におけるストリツプ４の態様に
は第４図ハに示す如くストリツプ４が若干ル
ープした状態にある場合と、第４図ニに示す
如く（ストリツプ４がループせず、本来のパ
スライン上に位置する場合とが考えられる
が、ロール速度制御部１１が有効に作用し始
めると、第４図ハに示す場合にあつてはスト
リツプ４のループが解消されて、また第４図
ニに示す場合にあつてはそのままストリツプ
４に予め定めた張力を付与すべく後述の如き
態様での制御が行なわれる。
ルーパ３のロール３ｃが上昇し〔第４図ハ
の場合にあつてはストリツプ４のループ解消
過程でのストリツプ４の加工と相俟つて〕、
ロール３ｃがストリツプ４の下面に当接し、
アーム３ｂに設けた負荷検出器からの負荷信
号をアーム角度自動制御部１０が検知する
と、アーム角度の自動制御が開始され、アー
ム角度検出器から読み込んだアーム角度θが
予め入力した設定角度θ0に達する迄、所定の
制御信号を油圧シリンダ３ｄに出力し、第４
図ホの場合にあつてはルーパロール３ｃを緩
やかに下降し、また第４図ヘの場合にあつて
はルーパロール３ｃを緩やかに上昇し、ロー
ル速度制御部１０にて制御されているストリ
ツプ張力に大きな外乱を与えないよう移動
し、アーム角度θが設定角度θ0に所定値内に
接近したときルーパロール３ｃの移動速度を
減速する。
の場合にあつてはストリツプ４のループ解消
過程でのストリツプ４の加工と相俟つて〕、
ロール３ｃがストリツプ４の下面に当接し、
アーム３ｂに設けた負荷検出器からの負荷信
号をアーム角度自動制御部１０が検知する
と、アーム角度の自動制御が開始され、アー
ム角度検出器から読み込んだアーム角度θが
予め入力した設定角度θ0に達する迄、所定の
制御信号を油圧シリンダ３ｄに出力し、第４
図ホの場合にあつてはルーパロール３ｃを緩
やかに下降し、また第４図ヘの場合にあつて
はルーパロール３ｃを緩やかに上昇し、ロー
ル速度制御部１０にて制御されているストリ
ツプ張力に大きな外乱を与えないよう移動
し、アーム角度θが設定角度θ0に所定値内に
接近したときルーパロール３ｃの移動速度を
減速する。
アーム角度θが設定角度θ0に一致するとそ
の時点で油圧シリンダ３ｄを停止し、同時に
ロツク手段を作動させて、ルーパ３を第４図
トに示す如く当該位置に固定し、アーム角度
自動制御部１０による制御を終了し、その後
はロール速度制御部１１によるストリツプ張
力の制御を続行する。
の時点で油圧シリンダ３ｄを停止し、同時に
ロツク手段を作動させて、ルーパ３を第４図
トに示す如く当該位置に固定し、アーム角度
自動制御部１０による制御を終了し、その後
はロール速度制御部１１によるストリツプ張
力の制御を続行する。
このロール速度制御部１１によるスタンド間ス
トリツプ張力の制御は具体的には次のように行わ
れる。即ち、ルーパアーム３ｄに付設されている
負荷検出器５から負荷、即ちルーパの駆動トルク
τを読み込み、また既にアーム角度が固定されて
いる状態では既知のアーム角度θ0、アーム３ｃの
長さｒ，アーム３ｃ下端の枢支点からストリツ
プ４のパスライン迄の高さｙ、アーム３ｃ下端
の枢支点から前スタンド中心迄の距離ｘ、後ス
タンド中心迄の距離x′、スタンド１出側におけ
るパスラインに対するストリツプ４の出側角度
α、スタンド２入側におけるパスラインに対する
ストリツプ４の入側角度βに基づき下記(3)式に従
つてストリツプ４の張力Ｔを算出し、この算出値
Ｔが予め定めた設定張力T0に一致するようロー
ル速度を調節すべくスタンド１のモータＭに制御
信号を出力する。なお(3)式は近似的に(4)式の如く
書き直せる。
トリツプ張力の制御は具体的には次のように行わ
れる。即ち、ルーパアーム３ｄに付設されている
負荷検出器５から負荷、即ちルーパの駆動トルク
τを読み込み、また既にアーム角度が固定されて
いる状態では既知のアーム角度θ0、アーム３ｃの
長さｒ，アーム３ｃ下端の枢支点からストリツ
プ４のパスライン迄の高さｙ、アーム３ｃ下端
の枢支点から前スタンド中心迄の距離ｘ、後ス
タンド中心迄の距離x′、スタンド１出側におけ
るパスラインに対するストリツプ４の出側角度
α、スタンド２入側におけるパスラインに対する
ストリツプ４の入側角度βに基づき下記(3)式に従
つてストリツプ４の張力Ｔを算出し、この算出値
Ｔが予め定めた設定張力T0に一致するようロー
ル速度を調節すべくスタンド１のモータＭに制御
信号を出力する。なお(3)式は近似的に(4)式の如く
書き直せる。
Ｔ＝τ−（Ｗ＋W0）rcosθ／（yc
osβ＋x′sinβ）−（ycosα＋ｘ・sinα）…(3)
Ｔ＝τ−ｒ（Ｗ＋W0）cosθ／Ｃ／２r2（１／lx
−１／lx′）sin2θ…(4) 但し、Ｗ：スタンド間のストリツプの荷重 W0：ルーパの荷重 Ｃ：定数 スタンド１のロール回転数と、スタンド間のス
トリツプ張力との関係は従来行われている方法を
適宜採択すればよい。
osβ＋x′sinβ）−（ycosα＋ｘ・sinα）…(3)
Ｔ＝τ−ｒ（Ｗ＋W0）cosθ／Ｃ／２r2（１／lx
−１／lx′）sin2θ…(4) 但し、Ｗ：スタンド間のストリツプの荷重 W0：ルーパの荷重 Ｃ：定数 スタンド１のロール回転数と、スタンド間のス
トリツプ張力との関係は従来行われている方法を
適宜採択すればよい。
以上の如く本発明方法にあつては、ストリツプ
が下流側のスタンドに噛み込まれると、ルーパを
ストリツプ通板時の待機位置から予め定めた所定
角度に回動し、その位置に固定することとしてい
るから、通板終了直後におけるルーパのアーム角
度とストリツプ張力との干渉を簡単に解消出来て
制御系の構成が簡略化され、制御精度が向上し、
また応答性も向上し、迅速に安定した定常運転状
態に移行し得るなど本発明は優れた効果を奏す
る。
が下流側のスタンドに噛み込まれると、ルーパを
ストリツプ通板時の待機位置から予め定めた所定
角度に回動し、その位置に固定することとしてい
るから、通板終了直後におけるルーパのアーム角
度とストリツプ張力との干渉を簡単に解消出来て
制御系の構成が簡略化され、制御精度が向上し、
また応答性も向上し、迅速に安定した定常運転状
態に移行し得るなど本発明は優れた効果を奏す
る。
なお、上述した実施例においては、ルーパのア
ームをロツクする手段としてブレーキを用いた構
成につき説明したが、油圧モータ、油圧シリンダ
等を用いる場合は油圧制御用のサーボバルブの閉
操作、或いはサーボバルブ操作用電源の遮断等の
手段でもブレーキを用いた場合と同様の効果を得
られる。またルーパモータを用いる場合はブレー
キを用いる。
ームをロツクする手段としてブレーキを用いた構
成につき説明したが、油圧モータ、油圧シリンダ
等を用いる場合は油圧制御用のサーボバルブの閉
操作、或いはサーボバルブ操作用電源の遮断等の
手段でもブレーキを用いた場合と同様の効果を得
られる。またルーパモータを用いる場合はブレー
キを用いる。
第１図は一般的なストリツプ張力制御系のブロ
ツク線図、第２図は従来の制御系を示すブロツク
線図、第３図は本発明方法の実施状態をその制御
系と共に示す模式図、第４図イ〜トは本発明方法
におけるルーパの制御手順を示す説明図である。 １，２…スタンド、３…ルーパ、３ｂ…アー
ム、３ｃ…ロール、３ｄ…油圧シリンダ、１０…
アーム角度自動制御部、１１…ロール速度制御
部。
ツク線図、第２図は従来の制御系を示すブロツク
線図、第３図は本発明方法の実施状態をその制御
系と共に示す模式図、第４図イ〜トは本発明方法
におけるルーパの制御手順を示す説明図である。 １，２…スタンド、３…ルーパ、３ｂ…アー
ム、３ｃ…ロール、３ｄ…油圧シリンダ、１０…
アーム角度自動制御部、１１…ロール速度制御
部。
Claims (1)
- １ 速度制御装置による相隣スタンドのロール相
対速度調節及びルーパのアーム角度の調節にてス
トリツプの張力を制御する方法において、ストリ
ツプが相隣するスタンドの下流側スタンドに噛み
込まれた直後、両スタンド間に配設されたルーパ
のアームをストリツプ通板時の待機位置から予め
定めた所定角度まで回動してその角度で固定し、
その後は前記速度制御装置にて張力を制御するこ
とを特徴とするストリツプの張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162318A JPS6054221A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ストリツプの張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162318A JPS6054221A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ストリツプの張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054221A JPS6054221A (ja) | 1985-03-28 |
| JPH0362483B2 true JPH0362483B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=15752245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162318A Granted JPS6054221A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ストリツプの張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054221A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812154B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2008-03-12 | 주식회사 포스코 | 선재압연기의 루퍼형상 자동제어장치 |
| KR100895605B1 (ko) * | 2002-06-28 | 2009-05-06 | 주식회사 포스코 | 산세 강판의 부식 방지용 간이 루핑 시스템 |
| KR100954187B1 (ko) * | 2002-11-18 | 2010-04-21 | 주식회사 포스코 | 루프설비의 스트립 홀딩장치 |
| EP2283941A1 (de) * | 2009-08-12 | 2011-02-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Steuern und/oder Regeln eines von einer Walzstraße umfassten Schlingenhebers, Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Walzstraße und Walzstraße |
| JP7648896B2 (ja) * | 2021-06-21 | 2025-03-19 | 日本製鉄株式会社 | 板材のループ状態測定方法及びループ状態測定装置、並びに板材の圧延方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51126361A (en) * | 1975-04-28 | 1976-11-04 | Mitsubishi Electric Corp | Device for controlling looper of continuous rolling mill |
| JPS595365B2 (ja) * | 1975-04-28 | 1984-02-04 | 三菱電機株式会社 | レンゾクシキアツエンキノ ル−パセイギヨソウチ |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP58162318A patent/JPS6054221A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6054221A (ja) | 1985-03-28 |
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