JPS6317523B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6317523B2 JPS6317523B2 JP57108788A JP10878882A JPS6317523B2 JP S6317523 B2 JPS6317523 B2 JP S6317523B2 JP 57108788 A JP57108788 A JP 57108788A JP 10878882 A JP10878882 A JP 10878882A JP S6317523 B2 JPS6317523 B2 JP S6317523B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- loop
- rolling
- crawler
- looper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は線材、棒鋼等の条材圧延設備におい
て、圧延機間あるいは圧延機列間に配置されるル
ーパーにおけるループ形成方法に関するものであ
る。
て、圧延機間あるいは圧延機列間に配置されるル
ーパーにおけるループ形成方法に関するものであ
る。
線材、棒鋼等の条材を圧延する設備において
は、製品の寸法精度および製品形状を向上せしめ
るために圧延機間あるいは圧延機列間において、
条材に張力が作用することを回避する目的のもと
に該部分にルーパーを配置し、けり出し時は通常
の速度差を超える速度差によつてループを形成せ
しめ、けり出した後はこのループをそのまま保持
し制御することによつて条材に対する張力の影響
による寸法精度と製品形状の低下を防止してい
る。ここに使用されるルーパーは例えば特公昭43
−13552号公報にその一例を見ることができるよ
うに、条材の通過経路（パスライン）の側方に平
滑なループ形成床があり、通過経路を横切つて進
退するキツクローラが付設され、ルーパーの出入
側に配置されたガイドローラーとキツクローラー
とで緩やかなループを条材に形成せしめ、ループ
床上方に配したループ検出器により常時所定のル
ープ高さとなるようにルーパーの前後にある圧延
機の速度を制御するものである。ところで、ルー
パーにおけるキツクローラーは、パスラインを通
過する条材をパスラインから側方へ条材の圧延速
度に適合した速度でもつてけり出すとともに、形
成されたループを維持する機能とが要求される
が、この両機能はキツクローラーの駆動手段によ
つて付与され、この駆動手段の如何を問わず、両
者の機能は相互に矛盾することになる。この点に
つきさらに詳述するならば、キツクローラーの駆
動手段としては、バネ駆動方式とエヤーシリンダ
ー駆動方式とがあるが、例えば、バネ駆動方式に
おいてはキツクローラーのループ保持力は最大圧
延寸法に合せ、また、キツクローラーのけり出し
速度は最小圧延寸法でしかも最高時の圧延速度に
合せて設定する必要があり、斯る場合、特に圧延
寸法の小さい製品の圧延時においては圧延速度が
高速であるためけり出し速度を早くするためにバ
ネ設定力を強くする必要があり、けり出し速度に
あわせてバネを設定するとループ保持力が過大と
なり、条材はルーパーにおいてループ高さが高く
なりループ制御時にキツクローラーがループ形状
に追随し得なくなり条材のループはルーパー前後
のガイドローラーとキツクローラーとの間で三角
形状となつて条材に張力を生起せしめる結果とな
り、製品精度の低下をもたらすことになる。これ
を回避するためにループの保持力を基準として設
定するとキツクローラーのけり出し速度が低下し
ループ形成のタイミングにずれを生じ条材にタク
レを生じミスロールの原因となる。バネ駆動方式
の場合と同様のことがシリンダー駆動方式の場合
にも該当する。
は、製品の寸法精度および製品形状を向上せしめ
るために圧延機間あるいは圧延機列間において、
条材に張力が作用することを回避する目的のもと
に該部分にルーパーを配置し、けり出し時は通常
の速度差を超える速度差によつてループを形成せ
しめ、けり出した後はこのループをそのまま保持
し制御することによつて条材に対する張力の影響
による寸法精度と製品形状の低下を防止してい
る。ここに使用されるルーパーは例えば特公昭43
−13552号公報にその一例を見ることができるよ
うに、条材の通過経路（パスライン）の側方に平
滑なループ形成床があり、通過経路を横切つて進
退するキツクローラが付設され、ルーパーの出入
側に配置されたガイドローラーとキツクローラー
とで緩やかなループを条材に形成せしめ、ループ
床上方に配したループ検出器により常時所定のル
ープ高さとなるようにルーパーの前後にある圧延
機の速度を制御するものである。ところで、ルー
パーにおけるキツクローラーは、パスラインを通
過する条材をパスラインから側方へ条材の圧延速
度に適合した速度でもつてけり出すとともに、形
成されたループを維持する機能とが要求される
が、この両機能はキツクローラーの駆動手段によ
つて付与され、この駆動手段の如何を問わず、両
者の機能は相互に矛盾することになる。この点に
つきさらに詳述するならば、キツクローラーの駆
動手段としては、バネ駆動方式とエヤーシリンダ
ー駆動方式とがあるが、例えば、バネ駆動方式に
おいてはキツクローラーのループ保持力は最大圧
延寸法に合せ、また、キツクローラーのけり出し
速度は最小圧延寸法でしかも最高時の圧延速度に
合せて設定する必要があり、斯る場合、特に圧延
寸法の小さい製品の圧延時においては圧延速度が
高速であるためけり出し速度を早くするためにバ
ネ設定力を強くする必要があり、けり出し速度に
あわせてバネを設定するとループ保持力が過大と
なり、条材はルーパーにおいてループ高さが高く
なりループ制御時にキツクローラーがループ形状
に追随し得なくなり条材のループはルーパー前後
のガイドローラーとキツクローラーとの間で三角
形状となつて条材に張力を生起せしめる結果とな
り、製品精度の低下をもたらすことになる。これ
を回避するためにループの保持力を基準として設
定するとキツクローラーのけり出し速度が低下し
ループ形成のタイミングにずれを生じ条材にタク
レを生じミスロールの原因となる。バネ駆動方式
の場合と同様のことがシリンダー駆動方式の場合
にも該当する。
本発明は前述の諸点に鑑みなされたものであつ
て、その特徴とするところは、条材圧延設備の圧
延機間および圧延機列間に配置されるルーパーに
おいて、各ルーパーに付設されるキツクローラー
に各ルーパーに進入してくる条材寸法およびけり
出し時の圧延速度に対応せるキツク力を付与して
ループを形成させるとともに、条材をけり出した
後前記キツクローラーが前記ループの大きさをそ
のまま維持するべく条材寸法および圧延速度に対
応した所定の条材保持力となるように各キツクロ
ーラーの駆動手段を調節せしめ、しかる後に前記
ループを保持する制御を行なうようにした点に存
するものである。
て、その特徴とするところは、条材圧延設備の圧
延機間および圧延機列間に配置されるルーパーに
おいて、各ルーパーに付設されるキツクローラー
に各ルーパーに進入してくる条材寸法およびけり
出し時の圧延速度に対応せるキツク力を付与して
ループを形成させるとともに、条材をけり出した
後前記キツクローラーが前記ループの大きさをそ
のまま維持するべく条材寸法および圧延速度に対
応した所定の条材保持力となるように各キツクロ
ーラーの駆動手段を調節せしめ、しかる後に前記
ループを保持する制御を行なうようにした点に存
するものである。
以下図示の実施例にもとづいて本発明に係るル
ープ形成方法について説明するに、第１図は水平
圧延機１と垂直圧延機２とを交互に配置してなる
条材圧延設備における仕上圧延列を示すもので、
水平圧延機１および垂直圧延機２との間にルーパ
ー３が配置されている。ルーパー３は第２図にそ
の概略図を示すように、ルーパー３の入側および
出側に条材を案内するガイドローラー４，５が立
設され、条材の通過経路の側方にループ床６を有
し、さらに、条材の通過経路を横切つて通過経路
内に進退するキツクローラー７が揺動レバー８の
先端に軸支され、この揺動レバー８は一端を電動
機又は油圧シリンダー等の駆動装置１１（図示の
実施例では電動機を使用している）により進退可
能とされた螺子桿１０に係持されたバネ９に接続
され駆動されるようになつている（尚、図中、キ
ツクローラー７のトリガー機構およびリセツト機
構は省略した）。ルーパー３の駆動装置１１には
キツクローラー７のけり出し速度およびループの
保持力を調整するための制御回路が付設され、即
ち１２は、圧延機間に配置される各ルーパーに対
し、圧延速度および圧延される条鋼寸法に見合つ
た最適のけり出し速度およびループ保持力を記憶
させ、必要に応じてそれを出力させるための計算
機、１３は計算機１２の出力信号あるいは、圧延
機１および２に内蔵させたロードセル１４あるい
は、圧延ロールを駆動するミルモーター１５の条
材噛み込み時のインパクトドロツプの検出信号等
の条材の圧延機に対する噛み込み信号にもとづい
て個々の駆動装置１１あるいはキツクローラー７
のトリガー機構、リセツト機構等を作動せしめる
制御盤である。
ープ形成方法について説明するに、第１図は水平
圧延機１と垂直圧延機２とを交互に配置してなる
条材圧延設備における仕上圧延列を示すもので、
水平圧延機１および垂直圧延機２との間にルーパ
ー３が配置されている。ルーパー３は第２図にそ
の概略図を示すように、ルーパー３の入側および
出側に条材を案内するガイドローラー４，５が立
設され、条材の通過経路の側方にループ床６を有
し、さらに、条材の通過経路を横切つて通過経路
内に進退するキツクローラー７が揺動レバー８の
先端に軸支され、この揺動レバー８は一端を電動
機又は油圧シリンダー等の駆動装置１１（図示の
実施例では電動機を使用している）により進退可
能とされた螺子桿１０に係持されたバネ９に接続
され駆動されるようになつている（尚、図中、キ
ツクローラー７のトリガー機構およびリセツト機
構は省略した）。ルーパー３の駆動装置１１には
キツクローラー７のけり出し速度およびループの
保持力を調整するための制御回路が付設され、即
ち１２は、圧延機間に配置される各ルーパーに対
し、圧延速度および圧延される条鋼寸法に見合つ
た最適のけり出し速度およびループ保持力を記憶
させ、必要に応じてそれを出力させるための計算
機、１３は計算機１２の出力信号あるいは、圧延
機１および２に内蔵させたロードセル１４あるい
は、圧延ロールを駆動するミルモーター１５の条
材噛み込み時のインパクトドロツプの検出信号等
の条材の圧延機に対する噛み込み信号にもとづい
て個々の駆動装置１１あるいはキツクローラー７
のトリガー機構、リセツト機構等を作動せしめる
制御盤である。
圧延の開始に先立つて計算機１２に圧延される
条材の製品寸法（φ）及び圧延速度（Ｖ）を入力
すると、計算機１２は各圧延機出側における圧延
される条材断面寸法及び圧延速度に見合つたそれ
ぞれのルーパー３に対するキツクローラー７のけ
り出し速度及びループ保持力を記憶しているデー
ター諸元から選択し制御盤１３に出力する。制御
盤１３の出力信号にもとづいて、ルーパー３にお
ける駆動装置１１が駆動され螺子桿１０を回動せ
しめ、キツクローラー７を牽引するバネ９の支持
点を移動させ、キツクローラー７の牽引力を先づ
所要のけり出し速度に調整する。条材の先端が圧
延機１を通過し、圧延機２に噛込んだ瞬間のミル
モーター１５のインパクトドロツプ又はスタンド
に内蔵されているロードセル１４の検出信号にも
とづいて制御盤１３からルーパー３のトリガー機
構の作動信号が出され、キツクローラー７がバネ
９の牽引力により急速に通過経路に進入し、条材
を側方へけり出しループを形成せしめる。
条材の製品寸法（φ）及び圧延速度（Ｖ）を入力
すると、計算機１２は各圧延機出側における圧延
される条材断面寸法及び圧延速度に見合つたそれ
ぞれのルーパー３に対するキツクローラー７のけ
り出し速度及びループ保持力を記憶しているデー
ター諸元から選択し制御盤１３に出力する。制御
盤１３の出力信号にもとづいて、ルーパー３にお
ける駆動装置１１が駆動され螺子桿１０を回動せ
しめ、キツクローラー７を牽引するバネ９の支持
点を移動させ、キツクローラー７の牽引力を先づ
所要のけり出し速度に調整する。条材の先端が圧
延機１を通過し、圧延機２に噛込んだ瞬間のミル
モーター１５のインパクトドロツプ又はスタンド
に内蔵されているロードセル１４の検出信号にも
とづいて制御盤１３からルーパー３のトリガー機
構の作動信号が出され、キツクローラー７がバネ
９の牽引力により急速に通過経路に進入し、条材
を側方へけり出しループを形成せしめる。
以下順次圧延機間において条材にループが形成
されるが、ルーパー３のキツクローラー７はルー
プ形成作動後直ちに条材寸法および圧延速度に対
応した所定のループ保持力となるようにキツクロ
ーラー７の作動後所定時間経過した後に制御盤１
３からの作動信号にもとづいて駆動装置１１が作
動され螺子桿１０が回動せしめられ、バネ９の支
持点が移動され、キツクローラー７の牽引力が調
整される。斯くすることによつてキツクローラー
７はループ制御作動時におけるループに追随し得
ることになり、条材に対し過大な張力発生を防止
する。
されるが、ルーパー３のキツクローラー７はルー
プ形成作動後直ちに条材寸法および圧延速度に対
応した所定のループ保持力となるようにキツクロ
ーラー７の作動後所定時間経過した後に制御盤１
３からの作動信号にもとづいて駆動装置１１が作
動され螺子桿１０が回動せしめられ、バネ９の支
持点が移動され、キツクローラー７の牽引力が調
整される。斯くすることによつてキツクローラー
７はループ制御作動時におけるループに追随し得
ることになり、条材に対し過大な張力発生を防止
する。
特に、断面寸法の小さい条材を圧延する場合、
高速の圧延速度に対応する高いけり出し速度を与
えるためにバネ９による牽引力を最大にし、ルー
プ形成後において、ループに追随し得る様にバネ
９による牽引力を小さくする如く螺子桿１０を駆
動せしめる。
高速の圧延速度に対応する高いけり出し速度を与
えるためにバネ９による牽引力を最大にし、ルー
プ形成後において、ループに追随し得る様にバネ
９による牽引力を小さくする如く螺子桿１０を駆
動せしめる。
尚、前述の実施例にあつては、ルーパー３のキ
ツクローラー７の駆動手段としてバネによる場合
を説明したが、エヤシリンダーを用いて駆動する
場合にあつてはシリンダーに対する流量制御弁あ
るいは圧力調整弁を制御することによつて、キツ
クローラー７のけり出し速度およびループ保持力
を調整することができる。
ツクローラー７の駆動手段としてバネによる場合
を説明したが、エヤシリンダーを用いて駆動する
場合にあつてはシリンダーに対する流量制御弁あ
るいは圧力調整弁を制御することによつて、キツ
クローラー７のけり出し速度およびループ保持力
を調整することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ばルーパーにおけるキツクローラーのけり出し速
度とループ保持力とを圧延条件に適合して調整し
得ることになり、安定的なループ形成を可能に
し、条材に対する張力発生を抑制することが可能
となり、条材の寸法精度の低下を防止し、また設
備の生産性を向上せしめる等その奏する効果は大
なるものである。
ばルーパーにおけるキツクローラーのけり出し速
度とループ保持力とを圧延条件に適合して調整し
得ることになり、安定的なループ形成を可能に
し、条材に対する張力発生を抑制することが可能
となり、条材の寸法精度の低下を防止し、また設
備の生産性を向上せしめる等その奏する効果は大
なるものである。
第１図は条材圧延機設備の配列の一例を示す概
略説明図、第２図はルーパーの構造を示す概略説
明図である。 図において、１は水平圧延機、２は垂直圧延
機、３はルーパー、４，５はガイドローラー、７
はキツクローラーである。
略説明図、第２図はルーパーの構造を示す概略説
明図である。 図において、１は水平圧延機、２は垂直圧延
機、３はルーパー、４，５はガイドローラー、７
はキツクローラーである。
Claims (1)
- １ 条材圧延設備の圧延機間および圧延機列間に
配設されるルーパーにおいて、各ルーパーに付設
されるキツクローラーに各ルーパーに進入してく
る条材寸法およびけり出し時の圧延速度に対応せ
るキツク力を付与してループを形成させるととも
に、条材をけり出した後前記キツクローラーが前
記ループの大きさをそのまま維持するべく条材寸
法および圧延速度に対応した所定の条材保持力と
なるように各キツクローラーの駆動手段を調節せ
しめ、しかる後に前記ループを保持する制御を行
なうようにしたことを特徴とする条材圧延設備に
おけるループ形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10878882A JPS58224018A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 条材圧延設備におけるル−プ形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10878882A JPS58224018A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 条材圧延設備におけるル−プ形成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224018A JPS58224018A (ja) | 1983-12-26 |
| JPS6317523B2 true JPS6317523B2 (ja) | 1988-04-14 |
Family
ID=14493490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10878882A Granted JPS58224018A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | 条材圧延設備におけるル−プ形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224018A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1280208B1 (it) * | 1995-08-03 | 1998-01-05 | Ceda Spa Costruzioni Elettrome | Procedimento di controllo intergabbia del tiro del laminato e relativo dispositivo |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52120947A (en) * | 1976-04-06 | 1977-10-11 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Looper driving device |
-
1982
- 1982-06-24 JP JP10878882A patent/JPS58224018A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58224018A (ja) | 1983-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4958677A (en) | Rolling installation for and rolling method of continuous cast strip | |
| JPH04158915A (ja) | サイドガイドの制御方法 | |
| JPS6317523B2 (ja) | ||
| JP3310856B2 (ja) | 熱延帯鋼の巻き取り方法及び熱延帯鋼の巻き取り装置 | |
| JP3202549B2 (ja) | 仕上圧延機のルーパー制御方法 | |
| JP3224740B2 (ja) | 熱間圧延設備 | |
| JP4599729B2 (ja) | 薄板熱間仕上げ圧延機の通板方法およびルーパ制御方法 | |
| JP2792227B2 (ja) | 圧延装置 | |
| JP2687647B2 (ja) | 圧延材の横曲り制御方法及び装置 | |
| JP2763641B2 (ja) | ホットランテーブル上のストリップのループ除去制御方法 | |
| JPH0362483B2 (ja) | ||
| JPH0557317A (ja) | 圧延材の先端曲り矯正方法及び装置並びに熱間薄板圧延設備 | |
| JPS60231521A (ja) | ル−パのキツクオフロ−ラのバランス方法 | |
| JPS628247B2 (ja) | ||
| JPS56139210A (en) | Controlling method for strip thickness in rolling mill | |
| KR20010060713A (ko) | 조압연기에서의 사이드가이드 제어방법 | |
| JPH03118901A (ja) | 強圧下圧延方法及び強圧下圧延装置 | |
| JP2006341275A (ja) | 圧延装置 | |
| JPH0532134B2 (ja) | ||
| EP0549557B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines längskraftarmen Walzgutdurchlaufes durch eine kontinuierliche Walzstrasse | |
| JPH0241363B2 (ja) | ||
| JPH05293520A (ja) | 圧延制御装置 | |
| JPS643576B2 (ja) | ||
| JPH0343921B2 (ja) | ||
| JPH06315709A (ja) | 圧延ワークガイド装置 |