JPH0362484B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0362484B2 JPH0362484B2 JP57157331A JP15733182A JPH0362484B2 JP H0362484 B2 JPH0362484 B2 JP H0362484B2 JP 57157331 A JP57157331 A JP 57157331A JP 15733182 A JP15733182 A JP 15733182A JP H0362484 B2 JPH0362484 B2 JP H0362484B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- eccentricity
- rolls
- rolling
- plate thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、上下バツクアツプロールの偏心に
基因する板厚変動を防止するのに有効な圧延機の
板厚制御方法に関する。
基因する板厚変動を防止するのに有効な圧延機の
板厚制御方法に関する。
熱間圧延および冷間圧延では、１組のワークロ
ールに１組のバツクアツプロールを組合せたいわ
ゆる４重式圧延機が多用されている。ところが、
このようなバツクアツプロールを併用した圧延機
では、バツクアツプロールの偏心に起因して長手
方向に一定周期の板厚変動が生じ、この板厚変動
は従来のゲージメータAGCでは防止することが
できない。
ールに１組のバツクアツプロールを組合せたいわ
ゆる４重式圧延機が多用されている。ところが、
このようなバツクアツプロールを併用した圧延機
では、バツクアツプロールの偏心に起因して長手
方向に一定周期の板厚変動が生じ、この板厚変動
は従来のゲージメータAGCでは防止することが
できない。
すなわち熱間圧延、冷間圧延といつた圧延で
は、板厚を一定に制御するため、ゲージメータ
AGCが多用されている。この制御は周知の如く
下式にて示す板厚偏差Δhが零となるよう圧下位
置Ｓを制御するものである。
は、板厚を一定に制御するため、ゲージメータ
AGCが多用されている。この制御は周知の如く
下式にて示す板厚偏差Δhが零となるよう圧下位
置Ｓを制御するものである。
Δh＝ΔS＋ΔP／Ｍ……（０）
ΔS＝Ｓ−SL ……(1)
ΔP＝Ｐ−PL ……(2)
Δh：板厚偏差
Ｓ：圧下位置
SL：ロツクオン時の圧下位置
Ｐ：圧延荷重
PL：ロツクオン時の圧延荷重
Ｍ：ミル剛性係数
この制御によれば、圧延荷重Ｐの変動、すなわ
ちスキツドマーク等の圧延材の特性変動に起因す
る板厚偏差Δhは解消されるが、上記したバツク
アツプロールの偏心に起因する板厚偏差に関して
は考慮されておらずこのため、ロールの偏心によ
る板厚変動が生じる欠点があつた。
ちスキツドマーク等の圧延材の特性変動に起因す
る板厚偏差Δhは解消されるが、上記したバツク
アツプロールの偏心に起因する板厚偏差に関して
は考慮されておらずこのため、ロールの偏心によ
る板厚変動が生じる欠点があつた。
本発明は上記実状に鑑みなされたものでありバ
ツクアツプロールの偏心に起因する板厚変動を阻
止することが可能な板厚制御方法を提供しようと
するもので、その特徴とするところは、上下バツ
クアツプロール周長差を設けた圧延機における上
下バツクアツプロールの合成偏心による荷重変動
量をキツスロール状態で上下バツクアツプロール
位相角１周期360゜分について測定し、測定した荷
重変動量をミル剛性係数で除して上下バツクアツ
プロールの合成偏心量に換算し、この合成偏心量
を上下アツプロール位相角１周期360゜分について
当該ロールの回転位相角及び上下いずれかの基準
バツクアツプロール回転角に対応させて予め記憶
しておき、圧延中に前記ロールの回転位相角及び
基準バツクアツプロール回転角を連続的に検出し
て、該検出回転位相角及び基準ロール回転角に対
応する前記記憶合成偏心量に基づいて、前記ロー
ルの偏心による板厚変動を除去すべく、板厚制御
記号を補正する点にある。
ツクアツプロールの偏心に起因する板厚変動を阻
止することが可能な板厚制御方法を提供しようと
するもので、その特徴とするところは、上下バツ
クアツプロール周長差を設けた圧延機における上
下バツクアツプロールの合成偏心による荷重変動
量をキツスロール状態で上下バツクアツプロール
位相角１周期360゜分について測定し、測定した荷
重変動量をミル剛性係数で除して上下バツクアツ
プロールの合成偏心量に換算し、この合成偏心量
を上下アツプロール位相角１周期360゜分について
当該ロールの回転位相角及び上下いずれかの基準
バツクアツプロール回転角に対応させて予め記憶
しておき、圧延中に前記ロールの回転位相角及び
基準バツクアツプロール回転角を連続的に検出し
て、該検出回転位相角及び基準ロール回転角に対
応する前記記憶合成偏心量に基づいて、前記ロー
ルの偏心による板厚変動を除去すべく、板厚制御
記号を補正する点にある。
以下、図面を参照して本発明の方法を詳しく説
明する。
明する。
第１図は本発明の方法を実施するのに適した装
置の１例を示す模式図で、１は圧延材料、２はワ
ークロール、３はバツクアツプロール、４は圧下
装置、５は圧下位置検出器、６は圧延荷重検出器
（ロードセル）、７1，７2はバツクアツプロール
３，３の回転角検出器、８はロール偏心記憶制御
装置、９は板厚制御装置を表わしている。
置の１例を示す模式図で、１は圧延材料、２はワ
ークロール、３はバツクアツプロール、４は圧下
装置、５は圧下位置検出器、６は圧延荷重検出器
（ロードセル）、７1，７2はバツクアツプロール
３，３の回転角検出器、８はロール偏心記憶制御
装置、９は板厚制御装置を表わしている。
この装置によると、先ず圧延材料１のない状
態、すなわち上下のワークロール２，２が互いに
接触したいわゆるキツスロール状態で圧延機を駆
動して、圧延荷重Ｐの変動ΔPを上下バツクアツ
プロール３，３の回転角θ1，θ2の変化に対応させ
ながら検出してロール偏心記憶制御装置８に記憶
させる。
態、すなわち上下のワークロール２，２が互いに
接触したいわゆるキツスロール状態で圧延機を駆
動して、圧延荷重Ｐの変動ΔPを上下バツクアツ
プロール３，３の回転角θ1，θ2の変化に対応させ
ながら検出してロール偏心記憶制御装置８に記憶
させる。
第２図はこのバツクアツプロール３，３の偏心
記憶方法を示したもので、ａは下側のバツクアツ
プロール３を基準ロールとした場合の基準ロール
偏心成分ΔP1（ΔS′1）、ｂは非基準ロール、すなわ
ち上側のバツクアツプロール３の偏心成分ΔP2
（ΔS′2）、ｃはａ，ｂを合成した合成ロール偏心
成分ΔPe＝ΔP1＋ΔP2（ΔS′e＝ΔS′1＋ΔS′2）、ｄ
は
基準ロール回転角θ1、ｅは上下バツクアツプロー
ルの位相角θp＝θ2−θ1を表わし、ロール偏心記憶
制御装置８はｃ〜ｅの信号を記憶する。
記憶方法を示したもので、ａは下側のバツクアツ
プロール３を基準ロールとした場合の基準ロール
偏心成分ΔP1（ΔS′1）、ｂは非基準ロール、すなわ
ち上側のバツクアツプロール３の偏心成分ΔP2
（ΔS′2）、ｃはａ，ｂを合成した合成ロール偏心
成分ΔPe＝ΔP1＋ΔP2（ΔS′e＝ΔS′1＋ΔS′2）、ｄ
は
基準ロール回転角θ1、ｅは上下バツクアツプロー
ルの位相角θp＝θ2−θ1を表わし、ロール偏心記憶
制御装置８はｃ〜ｅの信号を記憶する。
すなわち、一般的に上下各々のバツクアツプロ
ール偏心成分を測定することは困難のため、予め
キツスロール状態で上下バツクアツプロールの合
成ロール偏心による荷重変動ΔPeを圧延荷重検出
器６にて検出し、これをロール偏心量、すなわち
ロールギヤツプ変動量ΔS′eとして（第３式参
照）、基準ロール回転角θ1および上下バツクアツ
プロール位相角θpに対応させつつ、その位相角θp
の１周期分０〜±2πをロール偏心記憶制御装置
８に記憶させるのである。
ール偏心成分を測定することは困難のため、予め
キツスロール状態で上下バツクアツプロールの合
成ロール偏心による荷重変動ΔPeを圧延荷重検出
器６にて検出し、これをロール偏心量、すなわち
ロールギヤツプ変動量ΔS′eとして（第３式参
照）、基準ロール回転角θ1および上下バツクアツ
プロール位相角θpに対応させつつ、その位相角θp
の１周期分０〜±2πをロール偏心記憶制御装置
８に記憶させるのである。
ΔS′e＝−ΔPe／Ｍ …(3)
Ｍ：キツスロール状態のミル剛性係数
ΔPe：キツスロール状態でのロール偏心による
荷重変動 ΔS′e：ロール偏心によるロールギヤツプ変動
量 バツクアツプロールの偏心量が記憶されると、
実圧延中に上下各々のバツクアツプロールの回転
角θ1，θ2を検出して上下バツクアツプロールの位
相角θp＝θ2−θ1を求め、θp及びθ1に対応して予め
記憶してあるロール偏心によるロールギヤツプ変
動量ΔS′eを板厚制御装置９に入力し、ここでこ
のロールギヤツプ変動量ΔS′eを解消さすのに必
要な補正圧下指令ΔSrを計算して圧下装置４に出
力し、板厚を制御する。
荷重変動 ΔS′e：ロール偏心によるロールギヤツプ変動
量 バツクアツプロールの偏心量が記憶されると、
実圧延中に上下各々のバツクアツプロールの回転
角θ1，θ2を検出して上下バツクアツプロールの位
相角θp＝θ2−θ1を求め、θp及びθ1に対応して予め
記憶してあるロール偏心によるロールギヤツプ変
動量ΔS′eを板厚制御装置９に入力し、ここでこ
のロールギヤツプ変動量ΔS′eを解消さすのに必
要な補正圧下指令ΔSrを計算して圧下装置４に出
力し、板厚を制御する。
この制御を代表的な板厚制御であるゲージメー
タAGCを例にとつて説明すると、ゲージメータ
AGCでは第０式にて示される板厚偏差Δhが零と
なるよう、ΔSが制御されるが、第１式にて示さ
れるこのΔSは圧下位置偏差であつて、実際のロ
ールギヤツプ変動を表わしたものでないため、こ
のΔSを第４式に示す如く、ロール偏心によるロ
ールギヤツプ変動量ΔS′eにて補正して使用する
のである。
タAGCを例にとつて説明すると、ゲージメータ
AGCでは第０式にて示される板厚偏差Δhが零と
なるよう、ΔSが制御されるが、第１式にて示さ
れるこのΔSは圧下位置偏差であつて、実際のロ
ールギヤツプ変動を表わしたものでないため、こ
のΔSを第４式に示す如く、ロール偏心によるロ
ールギヤツプ変動量ΔS′eにて補正して使用する
のである。
ΔS＝（Ｓ＋ΔS′e）−SL …(4)
第３図は本発明法実施のゲージメータAGCに
おける圧延状態の変化を、従来のゲージメータ
AGCにおける圧延状態の変化と比較して示した
もので、同図ａは従来法、同図ｂは本発明法を表
わしている。両図とも、横軸は長さで、Ｈは入側
板厚、ｈは出側板厚、Ｓは圧下位置を表わし、縦
軸は圧延荷重Ｐである。
おける圧延状態の変化を、従来のゲージメータ
AGCにおける圧延状態の変化と比較して示した
もので、同図ａは従来法、同図ｂは本発明法を表
わしている。両図とも、横軸は長さで、Ｈは入側
板厚、ｈは出側板厚、Ｓは圧下位置を表わし、縦
軸は圧延荷重Ｐである。
今、圧延機に固有なミル剛性直線がMp、圧延
材料の塑性直線がQpの位置にあるとすると、出
側板厚ｈを得るため必要な圧延荷重は、直線Mp
と直線Qpの交点Ｏの圧延荷重で圧延が行われる。
これを基準状態とすれば、基準状態Ｏに対してロ
ール偏心による外乱ΔS′eが発生した場合、物理
現象としては圧下位置Ｓが変ることから、ミル剛
性直線がM1の位置に移動し、圧延状態がO′に
変つて出側板厚ｈ、圧延荷重ＰにΔh′e、ΔPなる
変動を生じるが、従来のゲージメータAGCでは
第３図ａに示す如く入側板厚Ｈが変動したものと
認識し、すなわち圧延材料の塑性直線がQ1の位
置に移動したものと認識し、、これに伴うΔh
を零とすべく、ミル剛性直線を移動させるので、
ミル剛性直線がM2の位置まで移動し、圧延状
態がＯからO″まで大きく変化してロール偏心量
を板厚へ相乗的にプリントすることになる。
材料の塑性直線がQpの位置にあるとすると、出
側板厚ｈを得るため必要な圧延荷重は、直線Mp
と直線Qpの交点Ｏの圧延荷重で圧延が行われる。
これを基準状態とすれば、基準状態Ｏに対してロ
ール偏心による外乱ΔS′eが発生した場合、物理
現象としては圧下位置Ｓが変ることから、ミル剛
性直線がM1の位置に移動し、圧延状態がO′に
変つて出側板厚ｈ、圧延荷重ＰにΔh′e、ΔPなる
変動を生じるが、従来のゲージメータAGCでは
第３図ａに示す如く入側板厚Ｈが変動したものと
認識し、すなわち圧延材料の塑性直線がQ1の位
置に移動したものと認識し、、これに伴うΔh
を零とすべく、ミル剛性直線を移動させるので、
ミル剛性直線がM2の位置まで移動し、圧延状
態がＯからO″まで大きく変化してロール偏心量
を板厚へ相乗的にプリントすることになる。
これに対し、本発明法実施のゲージメータ
AGCでは、第３図ｂに示す如く、基準状態Ｏに
対してロール偏心による外乱ΔS′eが発生した場
合、ミル剛性直線がM1の位置に移動して圧延状
態をO′に変えようとするが、外乱ΔS′eの発生
と同時にこれを補正して圧下修正を行うため、ミ
ル剛性直線がMpの位置に戻り′、結果的に基準
状態Ｏが保たれ、一定板厚制御が可能となる。
AGCでは、第３図ｂに示す如く、基準状態Ｏに
対してロール偏心による外乱ΔS′eが発生した場
合、ミル剛性直線がM1の位置に移動して圧延状
態をO′に変えようとするが、外乱ΔS′eの発生
と同時にこれを補正して圧下修正を行うため、ミ
ル剛性直線がMpの位置に戻り′、結果的に基準
状態Ｏが保たれ、一定板厚制御が可能となる。
このように、本発明は従来のゲージメータ
AGCでは阻止できなかつたバツクアツプロール
の偏心による板厚変動を確実に防止し、これによ
り圧延材の品質向上に大きな効果を奏するもので
ある。
AGCでは阻止できなかつたバツクアツプロール
の偏心による板厚変動を確実に防止し、これによ
り圧延材の品質向上に大きな効果を奏するもので
ある。
また、本発明の板厚制御方法は、上下バツクア
ツプロールの合成偏心量を荷重変動から求めるの
で、求めた合成偏心量にロール偏心によるミルハ
ウジングの伸びが加味され、求めた合成偏心量が
正確になる。更に、求めた合成偏心量を板厚制御
に直接用いるので、その処理過程で誤差の入る余
地がなく、合成偏心量が正確なこととあいまつ
て、高精度な板厚制御を可能にする。しかも、こ
の合成偏心量の直接使用により演算装置の簡素化
が達成される。
ツプロールの合成偏心量を荷重変動から求めるの
で、求めた合成偏心量にロール偏心によるミルハ
ウジングの伸びが加味され、求めた合成偏心量が
正確になる。更に、求めた合成偏心量を板厚制御
に直接用いるので、その処理過程で誤差の入る余
地がなく、合成偏心量が正確なこととあいまつ
て、高精度な板厚制御を可能にする。しかも、こ
の合成偏心量の直接使用により演算装置の簡素化
が達成される。
第１図は本発明法の実施に適した装置の一例を
示す模式図、第２図ａ〜ｅは本発明法におけるロ
ール偏心記憶法及び補正法の説明図で波形図、第
３図ａ，ｂは本発明法における圧延状態の変化を
従来法における圧延状態の変化と比較して示すグ
ラフである。 図中、１：圧延材料、２：ワークロール、３：
バツクアツプロール、４：圧下装置、５：圧下位
置検出器、６：圧延荷重検出器、７1，７2：回転
角検出器、８：ロール偏心記憶制御装置、９：板
厚制御装置。
示す模式図、第２図ａ〜ｅは本発明法におけるロ
ール偏心記憶法及び補正法の説明図で波形図、第
３図ａ，ｂは本発明法における圧延状態の変化を
従来法における圧延状態の変化と比較して示すグ
ラフである。 図中、１：圧延材料、２：ワークロール、３：
バツクアツプロール、４：圧下装置、５：圧下位
置検出器、６：圧延荷重検出器、７1，７2：回転
角検出器、８：ロール偏心記憶制御装置、９：板
厚制御装置。
Claims (1)
- １ 上下バツクアツプロール周長差を設けた圧延
機における上下バツクアツプロールの合成偏心に
よる荷重変動量をキツスロール状態で上下バツク
アツプロール位相角１周期360゜分について測定
し、測定した荷重変動量をミル剛性係数で除して
上下バツクアツプロールの合成偏心量に換算し、
この合成偏心量を上下アツプロール位相角１周期
360゜分について当該ロールの回転位相角及び上下
いずれかの基準バツクアツプロール回転角に対応
させて予め記憶しておき、圧延中に前記ロールの
回転位相角及び基準バツクアツプロール回転角を
連続的に検出して、該検出回転位相角及び基準ロ
ール回転角に対応する前記記憶合成偏心量に基づ
いて、前記ロールの偏心による板厚変動を除去す
べく、板厚制御記号を補正することを特徴とする
圧延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57157331A JPS5945016A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57157331A JPS5945016A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 圧延機の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945016A JPS5945016A (ja) | 1984-03-13 |
| JPH0362484B2 true JPH0362484B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=15647352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57157331A Granted JPS5945016A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945016A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4691547A (en) * | 1983-09-08 | 1987-09-08 | John Lysaght (Australia) Limited | Rolling mill strip thickness controller |
| JP6753467B2 (ja) * | 2016-08-01 | 2020-09-09 | 新東工業株式会社 | ロールプレス方法及びロールプレスシステム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1467446A (en) * | 1973-04-10 | 1977-03-16 | Davy Loewy Ltd | Eccentricity correction in a rolling mill |
-
1982
- 1982-09-08 JP JP57157331A patent/JPS5945016A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5945016A (ja) | 1984-03-13 |
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