JPS637844B2 - - Google Patents

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JPS637844B2
JPS637844B2 JP55121355A JP12135580A JPS637844B2 JP S637844 B2 JPS637844 B2 JP S637844B2 JP 55121355 A JP55121355 A JP 55121355A JP 12135580 A JP12135580 A JP 12135580A JP S637844 B2 JPS637844 B2 JP S637844B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
looper
tension value
correction amount
rolling roll
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55121355A
Other languages
English (en)
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JPS5744410A (en
Inventor
Yoshikazu Kodera
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS5744410A publication Critical patent/JPS5744410A/ja
Publication of JPS637844B2 publication Critical patent/JPS637844B2/ja
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  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は圧延スタンド間に被圧延材の張力値
を制御するルーパを備えた熱間圧延機における板
幅の制御に関するものである。
圧延機の圧延スタンド間における被圧延材の張
力値と板幅との間には、一定の相関関係がある。
例えば、特公昭50−24907号公報には、それらの
量的関係が示されており、一義的に決まる。この
関係に注目してルーパによる発生張力値を修正し
板幅の制御を行う制御装置がすでにある。このよ
うな従来の制御装置では、被圧延材の張力値を修
正する際にルーパの動作角をも大きく変化させ、
運転上の危険と通板条件の悪化を伴う欠点があつ
た。
本発明は、前記のような従来のものの欠点を除
去するためになされたものであり、板幅偏差を制
御するための張力値変更をルーパ動作角を一定の
まま実施しうる制御装置を提供することを目的と
している。
以下この発明の一実施例を説明する。第１図に
おいて、被圧延材１は第１の圧延ロール２−１，
２−２及び第２の圧延ロール２−３，２−４によ
り図の右方へ移動している。圧延スタンド間には
ルーパ３が設置され一定の動作角度θにおいて一
定の張力値σとなるよう制御されている。たとえ
ば圧延機群の出側に被圧延材１の板幅とその設定
値との偏差を検出する板幅検出器４が備えられ、
板幅偏差△Ｂは計算装置５に供給される。計算装
置５は予め定めた定数により張力値修正量△σ*
を算出し、計算装置６に供給している。計算装置
６では張力値修正量△σ*に従がい、圧延ロール
周速の修正量△ｖ及びルーパトルク量の修正量△
ｑを算出するものであり、修正量△ｖは圧延ロー
ル２−１，２−２を駆動する駆動装置７に供給さ
れ、修正量△ｑはルーパ３を駆動する駆動装置８
に供給される。駆動装置７は修正量指令△ｖに従
がい圧延ロール周速の修正を行ない、駆動装置８
は修正量指令△ｑに従がいルーパの駆動トルク値
を修正するものである。
次に動作を説明する。検出された板幅偏差△Ｂ
は前述のように張力値修正量△σ*に変換され計
算装置６に供給される。計算装置６では、次に述
べる(6)、(7)、(8)式の計算をへて結果を出力してい
る。
△σを張力値の変化量、△ｎをルーパ角θの変
化量、g11〜g22を次の関係にある定常ゲインとす
る。
△σ＝g11・△ｖ (1) ＝g12・△ｑ (2) △ｎ＝g21・△ｖ (3) ＝g22・△ｑ (4) (1)〜(4)式をまとめてルーパ３の動作を決定する
関係式は次のとうりとなる。
このような定数値を用いて、張力値修正量△
σ*に対して修正量△ｖ、△ｑを次のように決定
する。
ｄ＝g11・g22−g12・g21 (6) として △ｖ＝１／ｄg22・△σ* (7) △ｑ＝１／ｄg12・△σ* (8) として算出するなら、(6)、(7)、(8)式を(5)式に代入
すれば、 (9)式において、(6)〜(8)式による修正量算出によ
り、ルーパ角θは一定値のまま、張力値σのみを
修正希望量△σ*だけを変更することが示されて
いる。計算装置６はこの関係式により△ｖ、△ｑ
を出力する。
なお、板幅検出器の位置については圧延スタン
ド出側にある場合を例としているが、スタンド間
に設置する場合も、スタンド入側に設置する場合
にも実施可能である。
以上のように、この発明によれば板幅の偏差量
から張力値修正量△σ*を導出し、ルーパの動作
角を保持したまま張力値修正を行なうようロール
周速修正量△ｖ及びルーパトルク量修正△ｑを求
め、各々の駆動装置に加えることでルーパ角度一
定のまま張力値変更を実現しているため、運転上
の安全と、通板の安定性を確保できる。又、任意
の２スタンド間の張力値を修正することで板幅制
御を実現しているので、複数の全てのスタンドの
圧延ロール及び各スタンド間のルーパを操作して
幅制御する場合に比して、板幅修正に要する制御
時間を短かくでき、これにより、製品としての幅
不良部分を極力短かくできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の一実施例を示す制御装置のブロ
ツク図である。 図において、１……圧延材、２−１〜２−４…
…圧延ロール、３……ルーパ、４……板幅検出
器、５，６……計算装置、７……圧延ロール駆動
装置、８……ルーパ駆動装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ロール速度修正を受ける第１の圧延ロールと
    この第１の圧延ロールに隣り合う第２の圧延ロー
    ルとの間に被圧延材の張力値を制御するルーパを
    備えた熱間圧延機において、被圧延材の板幅値
    と、所定板幅値との偏差を検出する板幅検出器か
    ら出力される偏差に基づき張力値修正量△σ*を
    導出し、上記ルーパの動作角を所定位置に保持し
    たまま張力値修正を行うよう上記第１の圧延ロー
    ルの周速度修正量△Ｖ及び上記ルーパの駆動トル
    ク修正量△ｑを、張力値変化を△σ、ルーパ角の
    変化量を△ｎとして、 なる関係を有する定常ゲインg11〜g22を用い、 △Ｖ＝１／ｄg22・△σ* △ｑ＝１／ｄg12・△σ* 但し、ｄ＝g11・g22−g12・g21である。 により導出し、導出された△Ｖにより上記第１の
    圧延ロールの周速度を制御すると共に、△ｑによ
    り上記ルーパの駆動トルクを制御するようにした
    ことを特徴とする熱間圧延板幅制御装置。
JP55121355A 1980-09-01 1980-09-01 Sheet breadth controller for hot rolling process Granted JPS5744410A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP55121355A JPS5744410A (en) 1980-09-01 1980-09-01 Sheet breadth controller for hot rolling process

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JP55121355A JPS5744410A (en) 1980-09-01 1980-09-01 Sheet breadth controller for hot rolling process

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Publication Number Publication Date
JPS5744410A JPS5744410A (en) 1982-03-12
JPS637844B2 true JPS637844B2 (ja) 1988-02-18

Family

ID=14809218

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JP55121355A Granted JPS5744410A (en) 1980-09-01 1980-09-01 Sheet breadth controller for hot rolling process

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Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61276712A (ja) * 1985-05-31 1986-12-06 Toshikazu Okuno 線材の圧延装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5921242B2 (ja) * 1978-06-27 1984-05-18 住友金属工業株式会社 熱間連続圧延設備における圧延材の板幅制御方法

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JPS5744410A (en) 1982-03-12

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