JPH0362578B2 - - Google Patents
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- JPH0362578B2 JPH0362578B2 JP58131583A JP13158383A JPH0362578B2 JP H0362578 B2 JPH0362578 B2 JP H0362578B2 JP 58131583 A JP58131583 A JP 58131583A JP 13158383 A JP13158383 A JP 13158383A JP H0362578 B2 JPH0362578 B2 JP H0362578B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- oil chamber
- brake
- hydraulic pressure
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
- B60T8/4233—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit with brake pressure relief by introducing fluid pressure into the expansion unit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の制動時に生ずることのある車輪
ロツクを、ブレーキの緩めによつて解消し、良好
な制動安定性を確保するアンチロツク装置に関す
るものである。
ロツクを、ブレーキの緩めによつて解消し、良好
な制動安定性を確保するアンチロツク装置に関す
るものである。
従来より、車輪ロツクの発生を防止するための
アンチロツク方法は様々のものが提案されてきて
いるが、この制御は要するに、一度上昇させたブ
レーキ油圧を車輪ロツクの発生というブレーキ力
過大状態の検知に応じて降下させ、このことで車
輪の路面に対する滑走を防止し、併せて車輪ロツ
クが解消したときにはブレーキ油圧を再上昇させ
て制動距離の無用な延伸を防止するためのもので
あり、これらの一連の油圧制御を数秒以内に行な
わせねばならないという応答性の極めて高いこと
が要求されるシステムである。
アンチロツク方法は様々のものが提案されてきて
いるが、この制御は要するに、一度上昇させたブ
レーキ油圧を車輪ロツクの発生というブレーキ力
過大状態の検知に応じて降下させ、このことで車
輪の路面に対する滑走を防止し、併せて車輪ロツ
クが解消したときにはブレーキ油圧を再上昇させ
て制動距離の無用な延伸を防止するためのもので
あり、これらの一連の油圧制御を数秒以内に行な
わせねばならないという応答性の極めて高いこと
が要求されるシステムである。
このようなアンチロツクのためのシステムに用
いられるブレーキ油圧の減圧装置としては、一般
に車両のエンジン系あるいはステアリング系から
の真空ないし油圧源を利用した空圧ないし油圧作
動型のパワーピストン駆動型のものが多いが、こ
のようなタイプでは車両の各部との作動的連結関
係を必要とする点から種々の制限を受けるものと
なつていた。
いられるブレーキ油圧の減圧装置としては、一般
に車両のエンジン系あるいはステアリング系から
の真空ないし油圧源を利用した空圧ないし油圧作
動型のパワーピストン駆動型のものが多いが、こ
のようなタイプでは車両の各部との作動的連結関
係を必要とする点から種々の制限を受けるものと
なつていた。
また近時においてはブレーキ油圧を電磁弁を用
いて制御する小型タイプのものも実用車に適用し
た例もみられるようになつてきている。
いて制御する小型タイプのものも実用車に適用し
た例もみられるようになつてきている。
しかし、従来のこの種の電磁弁を用いた制御型
のものは、装置が小型となる優れた利点はある
が、制御時のサイクルが遅い（応答性が悪い）た
めに制動時の車輪の挙動が滑らかでなく、ハンド
ルにブレを与えたり、更にブレーキ油圧の再加圧
のために汲み上げポンプを使用する型では、ブレ
ーキ油圧の降下、再加圧の制御特性がポンプの性
能に支配され、微妙なコントロールは困難となる
などの問題がある他、油圧回路が複雑な閉回路型
となることが多く、エア抜きが難かしいという難
点もある。
のものは、装置が小型となる優れた利点はある
が、制御時のサイクルが遅い（応答性が悪い）た
めに制動時の車輪の挙動が滑らかでなく、ハンド
ルにブレを与えたり、更にブレーキ油圧の再加圧
のために汲み上げポンプを使用する型では、ブレ
ーキ油圧の降下、再加圧の制御特性がポンプの性
能に支配され、微妙なコントロールは困難となる
などの問題がある他、油圧回路が複雑な閉回路型
となることが多く、エア抜きが難かしいという難
点もある。
本発明者はこれらの点に鑑み、車輪ロツク発生
時のブレーキ緩め、再加圧の制御応答性および制
御状態の選択性に優れた新規なアンチロツク装置
を開発することを目的として検討を重ね本発明を
なすに至つたものである。すなわち、本発明は、
電気的に検出される車輪速度の急降下、回復等の
パターンに応じて、アンチロツク制御のために出
力されるブレーキ緩め信号とブレーキ再加圧信号
の信号に基づき、ブレーキ油圧の降下、再加圧、
保持の好適な制御態様をとることができ、しかも
構造的に簡単なアンチロツク装置を提供すること
を目的とするものである。
時のブレーキ緩め、再加圧の制御応答性および制
御状態の選択性に優れた新規なアンチロツク装置
を開発することを目的として検討を重ね本発明を
なすに至つたものである。すなわち、本発明は、
電気的に検出される車輪速度の急降下、回復等の
パターンに応じて、アンチロツク制御のために出
力されるブレーキ緩め信号とブレーキ再加圧信号
の信号に基づき、ブレーキ油圧の降下、再加圧、
保持の好適な制御態様をとることができ、しかも
構造的に簡単なアンチロツク装置を提供すること
を目的とするものである。
すなわち、本発明においては、マスタシリンダ
からブレーキ装置に至る油圧伝達系（以下第１系
という）中に、常開型の弁機構を介設し、この弁
機構は外部からの押圧力作用によつて流路を閉じ
た後、ブレーキ装置側の油室内容積を増大させる
ことによつてブレーキ油圧を減圧させるように構
成し、またブレーキ油圧伝達系とは別個独立に設
けた油圧系（以下第２系という）の油圧を利用し
て前記弁機構に弁閉路および移動の押圧力を作用
させるピストン機構を併設させるようにしたもの
であり、ブレーキ油圧の減圧、保持、再上昇を前
記第２系の油圧制御によつて簡易に行なえるとい
う特徴をもつものである。
からブレーキ装置に至る油圧伝達系（以下第１系
という）中に、常開型の弁機構を介設し、この弁
機構は外部からの押圧力作用によつて流路を閉じ
た後、ブレーキ装置側の油室内容積を増大させる
ことによつてブレーキ油圧を減圧させるように構
成し、またブレーキ油圧伝達系とは別個独立に設
けた油圧系（以下第２系という）の油圧を利用し
て前記弁機構に弁閉路および移動の押圧力を作用
させるピストン機構を併設させるようにしたもの
であり、ブレーキ油圧の減圧、保持、再上昇を前
記第２系の油圧制御によつて簡易に行なえるとい
う特徴をもつものである。
而してかかる目的を達成するための本発明の要
旨とするところは、車両のマスタシリンダからブ
レーキ装置に至るよう接続されたブレーキ油圧伝
達用の第１系と、該第１系とは独立されてポンプ
からの吐出油圧を伝達する第２系と、前記第１系
の途中に介設されたブレーキ油圧制御バルブと、
前記第２系の油室ｃからの油圧作用により前記ブ
レーキ油圧制御バルブを駆動させるピストン機構
とを備え、前記ブレーキ油圧制御バルブは、バル
ブシリンダ内をマスタシリンダ側の入力油室ａと
ブレーキ装置側の出力油室ｂとに区分する常開型
弁機構が、第１のホールドスプリングにより前記
弁常開の位置に静止される弁座体と、第２のホー
ルドスプリングにより前記弁常開の位置に静止さ
れる弁体とからなつていて、前記ピストン機構か
らの押圧力により弁体が移動して弁座体に係合す
ることにより弁を閉じ、更にその後該係合した弁
体と弁座体を一体に移動させて出力油室ｂ内容積
を増大できるように設け、前記ピストン機構は、
電磁バルブ装置の切換動作により通常は油室ｃの
油圧をリザーバに逃がし、車輪アンチロツク制御
時のブレーキ油圧降下必要時には前記電磁バルブ
の切換動作により油室ｃに油圧を保持させるよう
に構成したことを特徴とする車輪のアンチロツク
装置にある。
旨とするところは、車両のマスタシリンダからブ
レーキ装置に至るよう接続されたブレーキ油圧伝
達用の第１系と、該第１系とは独立されてポンプ
からの吐出油圧を伝達する第２系と、前記第１系
の途中に介設されたブレーキ油圧制御バルブと、
前記第２系の油室ｃからの油圧作用により前記ブ
レーキ油圧制御バルブを駆動させるピストン機構
とを備え、前記ブレーキ油圧制御バルブは、バル
ブシリンダ内をマスタシリンダ側の入力油室ａと
ブレーキ装置側の出力油室ｂとに区分する常開型
弁機構が、第１のホールドスプリングにより前記
弁常開の位置に静止される弁座体と、第２のホー
ルドスプリングにより前記弁常開の位置に静止さ
れる弁体とからなつていて、前記ピストン機構か
らの押圧力により弁体が移動して弁座体に係合す
ることにより弁を閉じ、更にその後該係合した弁
体と弁座体を一体に移動させて出力油室ｂ内容積
を増大できるように設け、前記ピストン機構は、
電磁バルブ装置の切換動作により通常は油室ｃの
油圧をリザーバに逃がし、車輪アンチロツク制御
時のブレーキ油圧降下必要時には前記電磁バルブ
の切換動作により油室ｃに油圧を保持させるよう
に構成したことを特徴とする車輪のアンチロツク
装置にある。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。
する。
第１図は本発明の実施例の構成概要を示したも
のであり、図において１はブレーキペダル、２は
マスタシリンダ、３はリザーバ、４はブレーキ装
置、５はマスタシリンダ２からブレーキ装置に至
るブレーキ油圧伝達配管（以下第１系配管とい
う）であり、この第１系配管途中にはブレーキ油
圧制御装置６が介設されている。
のであり、図において１はブレーキペダル、２は
マスタシリンダ、３はリザーバ、４はブレーキ装
置、５はマスタシリンダ２からブレーキ装置に至
るブレーキ油圧伝達配管（以下第１系配管とい
う）であり、この第１系配管途中にはブレーキ油
圧制御装置６が介設されている。
このブレーキ油圧制御装置６は、バルブボデイ
７のシリンダ８内に、弁座体９および弁体１０に
よつて形成される常開弁を内蔵して、該シリンダ
８内を入力油室ａ、出力油室ｂに区画させてなつ
ており、前記弁座体９および弁体１０はそれぞれ
ホールドスプリング１１，１２によつて出力油室
側の限界位置に偏倚係止されている。
７のシリンダ８内に、弁座体９および弁体１０に
よつて形成される常開弁を内蔵して、該シリンダ
８内を入力油室ａ、出力油室ｂに区画させてなつ
ており、前記弁座体９および弁体１０はそれぞれ
ホールドスプリング１１，１２によつて出力油室
側の限界位置に偏倚係止されている。
なお、本例においては弁座体９を段付形状に設
けてその入力油室ａ側の小径部にピストンカツプ
１３を嵌挿させて入出力両油室間の液密シール性
を与えるようにしている。また弁体１０は、軸状
のピストンにゴムシートを組付けてこれを弁座に
当合するバルブシート１４としていると共に、こ
のバルブシート１４の若干の変形後弁座体９に係
合する環状体を組付けている。
けてその入力油室ａ側の小径部にピストンカツプ
１３を嵌挿させて入出力両油室間の液密シール性
を与えるようにしている。また弁体１０は、軸状
のピストンにゴムシートを組付けてこれを弁座に
当合するバルブシート１４としていると共に、こ
のバルブシート１４の若干の変形後弁座体９に係
合する環状体を組付けている。
そして前記弁体１０の入力油室ｂ側端には、デ
イケイロツド１５が係合され、これが後記する駆
動装置たるピストン機構によつて前記弁体１０に
外部からの押圧力を作用するものである。
イケイロツド１５が係合され、これが後記する駆
動装置たるピストン機構によつて前記弁体１０に
外部からの押圧力を作用するものである。
以上の構成をなすブレーキ油圧制御装置におい
ては、常時は弁体１０が弁座体９より離間して
入・出力油室ａ，ｂ間を連通し、このことによつ
てマスタシリンダからの油圧をブレーキ装置に伝
えることができ、デイケイロツド１５からの押圧
力を受けて弁体１０が弁座９に当合したときには
両入・出力油室ａ，ｂ間の連通を遮断し、更にデ
イケイロツド１５からの押圧力が大きくなつて弁
体１０を介して弁座体９を移動させたときには、
その移動距離に応じた分だけシリンダ内出力油室
ｂ内の内容積を増大させることによつてブレーキ
油圧を減圧させることができる。
ては、常時は弁体１０が弁座体９より離間して
入・出力油室ａ，ｂ間を連通し、このことによつ
てマスタシリンダからの油圧をブレーキ装置に伝
えることができ、デイケイロツド１５からの押圧
力を受けて弁体１０が弁座９に当合したときには
両入・出力油室ａ，ｂ間の連通を遮断し、更にデ
イケイロツド１５からの押圧力が大きくなつて弁
体１０を介して弁座体９を移動させたときには、
その移動距離に応じた分だけシリンダ内出力油室
ｂ内の内容積を増大させることによつてブレーキ
油圧を減圧させることができる。
そして前記弁体、弁座体の移動距離は、入力油
室ａ、出力油室ｂの各油圧力およびデイケイロツ
ド１５からの押圧力のバランスで定まることにな
り、デイケイロツド１５からの押圧力を適宜に増
減ないし保持制御することによつて、ブレーキ油
圧を適正な状態に制御できることになるのであ
る。
室ａ、出力油室ｂの各油圧力およびデイケイロツ
ド１５からの押圧力のバランスで定まることにな
り、デイケイロツド１５からの押圧力を適宜に増
減ないし保持制御することによつて、ブレーキ油
圧を適正な状態に制御できることになるのであ
る。
次ぎに、前記したピストン機構について説明す
ると、本例では前記バルブボデイ７にシリンダ８
と同芯をなすもう一つのシリンダ１６を、出力油
室ｂの外側に形成し、このシリンダ１６内にデイ
ケイピストン１７を滑合させ、このデイケイピス
トン１７に前記デイケイロツド１５を係合させて
いる。そしてこのデイケイピストン１７によつて
区画された２つの油室ｃ，ｄは、その一方（デイ
ケイロツド１５を押圧する方向に油圧力を作用す
る側）である油室ｃが油圧力を生ずる制御油室を
なし、他方の油室ｄは油圧力を生じない油室をな
すように、ブレーキ油圧伝達のための第１系配管
とは別個独力した油圧系（以下第２系配管とい
う）に接続されている。すなわち、油圧吐出用の
ポンプ１８からの油圧供給配管２０が常開型第１
電磁弁１９を介して油室ｃに接続されていると共
に、更に油室ｃは別に油圧排出配管２１により常
開型第２電磁弁２２を介して油室ｄ、リバーバ３
および前記ポンプ１８に接続されている。
ると、本例では前記バルブボデイ７にシリンダ８
と同芯をなすもう一つのシリンダ１６を、出力油
室ｂの外側に形成し、このシリンダ１６内にデイ
ケイピストン１７を滑合させ、このデイケイピス
トン１７に前記デイケイロツド１５を係合させて
いる。そしてこのデイケイピストン１７によつて
区画された２つの油室ｃ，ｄは、その一方（デイ
ケイロツド１５を押圧する方向に油圧力を作用す
る側）である油室ｃが油圧力を生ずる制御油室を
なし、他方の油室ｄは油圧力を生じない油室をな
すように、ブレーキ油圧伝達のための第１系配管
とは別個独力した油圧系（以下第２系配管とい
う）に接続されている。すなわち、油圧吐出用の
ポンプ１８からの油圧供給配管２０が常開型第１
電磁弁１９を介して油室ｃに接続されていると共
に、更に油室ｃは別に油圧排出配管２１により常
開型第２電磁弁２２を介して油室ｄ、リバーバ３
および前記ポンプ１８に接続されている。
なお２３はポンプ１８から油圧排出配管２１に
接続するバイパス路中に介設されたチエツクバル
ブであり、前記油室ｃに供給しうる最高油圧値を
定めるように機能する。したがつてこのようなチ
エツク弁２３によつて、ポンプ１８は、常時駆動
するものでもアンチロツク制御時にのみ駆動する
ものでもよく、油の吐出量について精密な設計上
の注意を要することはない。
接続するバイパス路中に介設されたチエツクバル
ブであり、前記油室ｃに供給しうる最高油圧値を
定めるように機能する。したがつてこのようなチ
エツク弁２３によつて、ポンプ１８は、常時駆動
するものでもアンチロツク制御時にのみ駆動する
ものでもよく、油の吐出量について精密な設計上
の注意を要することはない。
以上のような構成をなすピストン機構の動作
は、第１、第２の電磁弁１９，２２の作動によつ
て油室ｃに与えられる油圧値に支配されて生ずる
ことになる。すなわち、図示する通常時において
は、デイケイピストン１７には軸両方向について
油圧力は作用せず、したがつてデイケイロツド１
５にも前記した外部からの押圧力は作用しない。
は、第１、第２の電磁弁１９，２２の作動によつ
て油室ｃに与えられる油圧値に支配されて生ずる
ことになる。すなわち、図示する通常時において
は、デイケイピストン１７には軸両方向について
油圧力は作用せず、したがつてデイケイロツド１
５にも前記した外部からの押圧力は作用しない。
第１電磁弁１９を開路したまま、第２電磁弁２
２を閉路すると、ポンプ１８からの吐出油は油室
ｃに供給され、したがつてデイケイピストン１７
には油室ｃ側から油圧力が作用してデイケイロツ
ド１５に外部からの押圧力を与えることになる。
この押圧力の大きさによつてブレーキ油圧制御バ
ルブ６内で、マスタシリンダからブレーキ装置に
至る系路の遮断、ブレーキ油圧の減圧が行なわれ
ることは既述の通りである。
２を閉路すると、ポンプ１８からの吐出油は油室
ｃに供給され、したがつてデイケイピストン１７
には油室ｃ側から油圧力が作用してデイケイロツ
ド１５に外部からの押圧力を与えることになる。
この押圧力の大きさによつてブレーキ油圧制御バ
ルブ６内で、マスタシリンダからブレーキ装置に
至る系路の遮断、ブレーキ油圧の減圧が行なわれ
ることは既述の通りである。
次ぎに第２電磁弁２２の閉路を継続して第１電
磁弁１９を閉路すれば、油室ｃ内の油圧はその時
の油圧値の状態で保持される。
磁弁１９を閉路すれば、油室ｃ内の油圧はその時
の油圧値の状態で保持される。
そして、この状態から第２電磁弁２２のみを開
路あるいは再び閉路すれば、油室ｃ内の油圧値を
適当に減圧ないし保持させることができ、油圧ｃ
内の油量減少はすなわちブレーキ油圧の再加圧と
して生ずることになるのである。
路あるいは再び閉路すれば、油室ｃ内の油圧値を
適当に減圧ないし保持させることができ、油圧ｃ
内の油量減少はすなわちブレーキ油圧の再加圧と
して生ずることになるのである。
このようにブレーキ油圧の減圧、保持、再加圧
は、結局前記した第１、第２電磁弁１９，２２の
開、閉制御によつて得られるのであり、第２系配
管は第１系配管とは別個独立しているために充分
大きく、かつ迅速な油圧変化を与えることができ
るという優れた効果を発揮することになるのであ
る。
は、結局前記した第１、第２電磁弁１９，２２の
開、閉制御によつて得られるのであり、第２系配
管は第１系配管とは別個独立しているために充分
大きく、かつ迅速な油圧変化を与えることができ
るという優れた効果を発揮することになるのであ
る。
なお、車輪アンチロツク制御のために前記第
１、第２電磁弁１９，２２を作動せしめるための
信号は、既知のアンチスキツド制御方法に従つた
電気的制御回路を用いて得ることができるもので
あり、第２図はこのようなアンチロツク制御の開
始に関しての一例を示している。
１、第２電磁弁１９，２２を作動せしめるための
信号は、既知のアンチスキツド制御方法に従つた
電気的制御回路を用いて得ることができるもので
あり、第２図はこのようなアンチロツク制御の開
始に関しての一例を示している。
第２図において、上段は車輪速度信号VW（電圧
信号として検出）と疑似減速度信号VTを用いて、
ポンプ１２の駆動開始時点および第１、第２電磁
弁１９，２２の動作開始（常開（off）→閉路
（on））の時点が決まる関係を示し、中段は第１、
第２電磁弁の動作タイミングの関係を示し、更に
下段はポンプの駆動とブレーキ油圧の変化特性の
関係をそれぞれを同一のタイムチヤートによつて
示している。
信号として検出）と疑似減速度信号VTを用いて、
ポンプ１２の駆動開始時点および第１、第２電磁
弁１９，２２の動作開始（常開（off）→閉路
（on））の時点が決まる関係を示し、中段は第１、
第２電磁弁の動作タイミングの関係を示し、更に
下段はポンプの駆動とブレーキ油圧の変化特性の
関係をそれぞれを同一のタイムチヤートによつて
示している。
この第２図に示されたアンチロツク制御方法で
は、車両制動時に車輪速度信号VWが急降下し、
これが一定の最大減速度Gmaxを越えた時点t0に
おいて第２電磁弁２２がonとなり、また同時に
ポンプ１８がonされる。そしてこの時点t0から微
小時間ΔTだけ遅れて第１電磁弁１９をonさせる
ようにしている。このような一連の動作によりま
ず油室ｃ内に油圧が供給されてブレーキ油圧制御
バルブの閉路が初期的に行なわれることになる。
そしてこのようなブレーキ油圧上昇の停止のみで
は充分でないときに、次のようにしてブレーキ油
圧の減圧が行なわれる。すなわち車輪速度信号
VWから一定値ΔVだけ減算され、かつ、減速勾配
の限界が設定されている疑似速度信号VTを用い
て、この信号VTが車輪速度信号VWと交わつた時
点t1において第１電磁弁１９を開路（offに復帰
させる）のである。
は、車両制動時に車輪速度信号VWが急降下し、
これが一定の最大減速度Gmaxを越えた時点t0に
おいて第２電磁弁２２がonとなり、また同時に
ポンプ１８がonされる。そしてこの時点t0から微
小時間ΔTだけ遅れて第１電磁弁１９をonさせる
ようにしている。このような一連の動作によりま
ず油室ｃ内に油圧が供給されてブレーキ油圧制御
バルブの閉路が初期的に行なわれることになる。
そしてこのようなブレーキ油圧上昇の停止のみで
は充分でないときに、次のようにしてブレーキ油
圧の減圧が行なわれる。すなわち車輪速度信号
VWから一定値ΔVだけ減算され、かつ、減速勾配
の限界が設定されている疑似速度信号VTを用い
て、この信号VTが車輪速度信号VWと交わつた時
点t1において第１電磁弁１９を開路（offに復帰
させる）のである。
以上述べたように、本発明よりなるアンチロツ
ク装置によれば、各油圧配管系の構造は簡易とな
り、エア抜き作業性も容易となる他、通常ブレー
キ時には装置各部の摺動はなく、耐久性、安全性
に優れているという利益があり、しかも第１、第
２のホールドスプリングを用いたという簡易な構
成により、これら第１、第２のホールドスプリン
グのバネ力が段階的に作用して、弁を閉じるまで
と、その後における出力油室ｂ内容積を増大させ
ることとが制御上明確に区別できるため、ブレー
キ油圧の保持、減圧、再加圧というモードを適切
に選択できるという効果があり、その実用上の有
用性は極めて大なるものである。
ク装置によれば、各油圧配管系の構造は簡易とな
り、エア抜き作業性も容易となる他、通常ブレー
キ時には装置各部の摺動はなく、耐久性、安全性
に優れているという利益があり、しかも第１、第
２のホールドスプリングを用いたという簡易な構
成により、これら第１、第２のホールドスプリン
グのバネ力が段階的に作用して、弁を閉じるまで
と、その後における出力油室ｂ内容積を増大させ
ることとが制御上明確に区別できるため、ブレー
キ油圧の保持、減圧、再加圧というモードを適切
に選択できるという効果があり、その実用上の有
用性は極めて大なるものである。
第１図は本発明よりなる車輪アンチロツク装置
の概要構成を示す図、第２図はアンチスキツド制
御の開始時の制御特性の一例を示す図である。 １：ブレーキペダル、２：マスタシリンダ、
３：リザーバ、４：ブレーキ装置、５：配管、
６：ブレーキ油圧制御バルブ、７：バルブボデ
イ、８：シリンダ、９：弁座体、１０：弁体、１
１，１２：ホールドスプリング、１３：ピストン
カツプ、１４：バルブシート、１５：デイケイロ
ツド、１６：シリンダ、１７：デイケイピスト
ン、１８：ポンプ、１９：第１電磁弁、２０：油
圧供給配管、２１：油圧排出配管、２２：第２電
磁弁、２３：チエツクバルブ。
の概要構成を示す図、第２図はアンチスキツド制
御の開始時の制御特性の一例を示す図である。 １：ブレーキペダル、２：マスタシリンダ、
３：リザーバ、４：ブレーキ装置、５：配管、
６：ブレーキ油圧制御バルブ、７：バルブボデ
イ、８：シリンダ、９：弁座体、１０：弁体、１
１，１２：ホールドスプリング、１３：ピストン
カツプ、１４：バルブシート、１５：デイケイロ
ツド、１６：シリンダ、１７：デイケイピスト
ン、１８：ポンプ、１９：第１電磁弁、２０：油
圧供給配管、２１：油圧排出配管、２２：第２電
磁弁、２３：チエツクバルブ。
Claims (1)
- １ 車両のマスタシリンダからブレーキ装置に至
るよう接続されたブレーキ油圧伝達用の第１系
と、該第１系とは独立されてポンプからの吐出油
圧を伝達する第２系と、前記第１系の途中に介設
されたブレーキ油圧制御バルブと、前記第２系の
油室ｃからの油圧作用により前記ブレーキ油圧制
御バルブを駆動させるピストン機構とを備え、前
記ブレーキ油圧制御バルブは、バルブシリンダ内
をマスタシリンダ側の入力油室ａとブレーキ装置
側の出力油室ｂとに区分する常開型弁機構が、第
１のホールドスプリングにより前記弁常開の位置
に静止される弁座体と、第２のホールドスプリン
グにより前記弁常開の位置に静止される弁体とか
らなつていて、前記ピストン機構からの押圧力に
より弁体が移動して弁座体に係合することにより
弁を閉じ、更にその後該係合した弁体と弁座体を
一体に移動させて出力油室ｂ内容積を増大できる
ように設け、前記ピストン機構は、電磁バルブ装
置の切換動作により通常は油室ｃの油圧をリザー
バに逃がし、車輪アンチロツク制御時のブレーキ
油圧降下必要時には前記電磁バルブの切換動作に
より油室ｃに油圧を保持させるように構成したこ
とを特徴とする車輪のアンチロツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13158383A JPS6022550A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 車輪のアンチロツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13158383A JPS6022550A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 車輪のアンチロツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022550A JPS6022550A (ja) | 1985-02-05 |
| JPH0362578B2 true JPH0362578B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=15061445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13158383A Granted JPS6022550A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 車輪のアンチロツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022550A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2644659C2 (de) * | 1976-10-02 | 1986-07-10 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Vorrichtung für hydraulische Bremssysteme mit Blockierschutz |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13158383A patent/JPS6022550A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6022550A (ja) | 1985-02-05 |
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