JPH0362630B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0362630B2 JPH0362630B2 JP15753182A JP15753182A JPH0362630B2 JP H0362630 B2 JPH0362630 B2 JP H0362630B2 JP 15753182 A JP15753182 A JP 15753182A JP 15753182 A JP15753182 A JP 15753182A JP H0362630 B2 JPH0362630 B2 JP H0362630B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- winding
- take
- coil
- pigtail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0057—Coiling the rolled product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/18—Presence of product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/08—Coiler speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/002—Piling, unpiling, unscrambling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、棒線材をポーリング式巻取機等で巻
取るに際して、ピグテールの位置を制御するため
の巻取制御方法に関する。
取るに際して、ピグテールの位置を制御するため
の巻取制御方法に関する。
圧延後の棒線材は、冷却後、長尺材に切断する
以外に、巻取りすることが行なわれている。巻取
機としては、ポーリング式とレーリング式が代表
的なものであるが、ポーリング式では、圧延線材
を直流モータにより竪軸周りに回転されるリール
の外径枠と内径枠との間に誘導して巻取る構成と
されている。この巻取機の前段には、線材の走行
を助けグリツプするためにピンチロールが設けら
れている。
以外に、巻取りすることが行なわれている。巻取
機としては、ポーリング式とレーリング式が代表
的なものであるが、ポーリング式では、圧延線材
を直流モータにより竪軸周りに回転されるリール
の外径枠と内径枠との間に誘導して巻取る構成と
されている。この巻取機の前段には、線材の走行
を助けグリツプするためにピンチロールが設けら
れている。
しかるに、この種の設備において、従来は、ピ
ンチロールは常に一定速度で回転させており、ま
たリールについては、巻取の最終段階でピンチロ
ールから尻抜けがあつた後は徐々に速度を落し最
終的に停止させる運転方法を採つていた。すなわ
ち、巻取の最終段階において、ピンチロールとリ
ールとの間には張力がかけられていない。その結
果、２〜４ｍ程度のピグテール部分は、リールの
遠心力によつて、外径側に寄りがちであり、曲り
に対する復元力が残つており、したがつて、リー
ルからコイルＣを抜き取つた場合、第１図に示す
ように、ピグテール部分ＴがコイルＣ外周からは
み出し、ダレを生じる傾向にある。
ンチロールは常に一定速度で回転させており、ま
たリールについては、巻取の最終段階でピンチロ
ールから尻抜けがあつた後は徐々に速度を落し最
終的に停止させる運転方法を採つていた。すなわ
ち、巻取の最終段階において、ピンチロールとリ
ールとの間には張力がかけられていない。その結
果、２〜４ｍ程度のピグテール部分は、リールの
遠心力によつて、外径側に寄りがちであり、曲り
に対する復元力が残つており、したがつて、リー
ルからコイルＣを抜き取つた場合、第１図に示す
ように、ピグテール部分ＴがコイルＣ外周からは
み出し、ダレを生じる傾向にある。
コイルＣにピグテール部分Ｔのダレがあると、
コイルＣをリールから抜き取つた後において、リ
ールフロアやコイル輸送のためのチエーンコンベ
アに、ピグテール部分Ｔが噛込んでしまうトラブ
ルを生じる。またピグテール部分Ｔのダレは、巻
姿の不良となるため、ダレがあると結束前に切断
除去せねばならず、その分歩留り低下を招く。
コイルＣをリールから抜き取つた後において、リ
ールフロアやコイル輸送のためのチエーンコンベ
アに、ピグテール部分Ｔが噛込んでしまうトラブ
ルを生じる。またピグテール部分Ｔのダレは、巻
姿の不良となるため、ダレがあると結束前に切断
除去せねばならず、その分歩留り低下を招く。
本発明は前記従来の問題点を解決し、ピグテー
ル部分のダレによる噛込みトラブルを防止すると
ともに、巻姿の向上を図り歩留り向上に寄与する
棒線材の巻取制御方法を提供することにある。す
なわち、本発明は、棒線材をピンチロールにより
導きながら巻取り、コイルのピグテールをコイル
の最大半径より内側に巻取るに際して、 巻取りの最終段階で、前記ピグテールが巻取リ
ールへの到着と同時に巻取リールを停止させるべ
く巻取リールの減速率を決定し、前記巻取リール
を減速運転をするとともに、前記巻取リールの減
速率より大なる減速率で前記ピンチロールの減速
運転を行い、前記巻取リールとピンチロール間で
巻取り直前の棒線材に張力を与えることで、巻き
取られたコイルのピグテールをコイル最大半径よ
り内側に巻き取るようにすることを特徴とするも
のである。
ル部分のダレによる噛込みトラブルを防止すると
ともに、巻姿の向上を図り歩留り向上に寄与する
棒線材の巻取制御方法を提供することにある。す
なわち、本発明は、棒線材をピンチロールにより
導きながら巻取り、コイルのピグテールをコイル
の最大半径より内側に巻取るに際して、 巻取りの最終段階で、前記ピグテールが巻取リ
ールへの到着と同時に巻取リールを停止させるべ
く巻取リールの減速率を決定し、前記巻取リール
を減速運転をするとともに、前記巻取リールの減
速率より大なる減速率で前記ピンチロールの減速
運転を行い、前記巻取リールとピンチロール間で
巻取り直前の棒線材に張力を与えることで、巻き
取られたコイルのピグテールをコイル最大半径よ
り内側に巻き取るようにすることを特徴とするも
のである。
そして、本発明によれば、前記巻取リールを減
速運転するとともに、前記巻取リールの減速率よ
り大なる減速率で前記ピンチロールの減速運転を
行い、前記巻取リールとピンチロール間で巻取り
直前の棒線材に張力を与えるとともに、ピグテー
ルの巻取りに際しては、速度が充分に減速され極
低速度で巻き取られるため、径小リングとなり、
第２図に示すように、ピグテール部分Ｔがコイル
Ｃの最大半径Ｒより内側に寄つたコイルＣとして
巻取ることができる。
速運転するとともに、前記巻取リールの減速率よ
り大なる減速率で前記ピンチロールの減速運転を
行い、前記巻取リールとピンチロール間で巻取り
直前の棒線材に張力を与えるとともに、ピグテー
ルの巻取りに際しては、速度が充分に減速され極
低速度で巻き取られるため、径小リングとなり、
第２図に示すように、ピグテール部分Ｔがコイル
Ｃの最大半径Ｒより内側に寄つたコイルＣとして
巻取ることができる。
以下本発明を第３図に示す具体例によつて説明
すると、１は圧延線材で、最終の圧延スタンド
（たとえば第16スタンド）２を出た後、冷却を受
け、ピンチロール３によりグリツプされながらポ
ーリング式巻取機のリール４に巻取られる構成と
されている。ピンチロール３のリール４からの距
離L1は約５〜６ｍとされており、またピンチロ
ール３より上流側には（距離L2≒25ｍ）、線材１
の尾端検出用の熱鋼検出器５が配設されている。
すると、１は圧延線材で、最終の圧延スタンド
（たとえば第16スタンド）２を出た後、冷却を受
け、ピンチロール３によりグリツプされながらポ
ーリング式巻取機のリール４に巻取られる構成と
されている。ピンチロール３のリール４からの距
離L1は約５〜６ｍとされており、またピンチロ
ール３より上流側には（距離L2≒25ｍ）、線材１
の尾端検出用の熱鋼検出器５が配設されている。
６は演算処理装置で、最終圧延スタンド２のミ
ルモータに連結されたパルスジエネレータ７から
の線材速度と、熱鋼検出器５からの線材１の尻
抜けタイミングと、リール４の駆動用直流モータ
８に連結されたパルスジエネータ９からのリール
４の現巻取速度υとを取込んで、ピンチロール３
の駆動用直流モータ１０およびリール４の駆動用
直流モータ８に速度指令を与えるものである。
ルモータに連結されたパルスジエネレータ７から
の線材速度と、熱鋼検出器５からの線材１の尻
抜けタイミングと、リール４の駆動用直流モータ
８に連結されたパルスジエネータ９からのリール
４の現巻取速度υとを取込んで、ピンチロール３
の駆動用直流モータ１０およびリール４の駆動用
直流モータ８に速度指令を与えるものである。
本発明では、上記の制御装置を用いて、線材１
の尾端が熱鋼検出器５を通過した巻取最終段階
で、リール４の減速率αよりピンチロール３の減
速率βを大きくし、ピンチロール３とリール４と
の間で張力をかけながら巻取る。
の尾端が熱鋼検出器５を通過した巻取最終段階
で、リール４の減速率αよりピンチロール３の減
速率βを大きくし、ピンチロール３とリール４と
の間で張力をかけながら巻取る。
ここで、αの決定は次のようにして行う。リー
ル４の巻取速度をυとし、線材１の尾端検出後、
減速率αの線材がｔ時間後、距離L2を走つて線
材１の尾端がリール４に到着と同時に停止すると
すると、次記(1)(2)式が成立する。
ル４の巻取速度をυとし、線材１の尾端検出後、
減速率αの線材がｔ時間後、距離L2を走つて線
材１の尾端がリール４に到着と同時に停止すると
すると、次記(1)(2)式が成立する。
L2＝１／２αt2 ……(1)
ｖ＝αt ……(2)
よつて、(1)(2)両式より、
α＝v2／2L2 ……(3)
リールの巻取速度ｖは、パルスジエネレータ９
から取込んでおり、L2は既知であるから、αは
決定される。これに対して、ピンチロール３の減
速率βは、(4)式のように減速率αより常に大とす
る。
から取込んでおり、L2は既知であるから、αは
決定される。これに対して、ピンチロール３の減
速率βは、(4)式のように減速率αより常に大とす
る。
β＝α（１＋γ） ……(4)
(4)式のγ（＞０）は、線材１の速度Ｖ、剛性、
径、温度等によつて変更させられる。そしてγの
設定は、オペレータがピンチロールへ速度指令を
与える可変抵抗器を操作してもよいし、予め蓄積
した操業データに基くテーブルを用意しておき、
演算処理装置６に引出させるようにしてもよい。
径、温度等によつて変更させられる。そしてγの
設定は、オペレータがピンチロールへ速度指令を
与える可変抵抗器を操作してもよいし、予め蓄積
した操業データに基くテーブルを用意しておき、
演算処理装置６に引出させるようにしてもよい。
以上の通り、本発明は、巻取の最終段階で、巻
取リールの減速率よりピンチロールの減速率を大
きくしているから、ピンチロールと巻取リールと
の間には張力がかけられ、その部分はリールの中
心軸の周りにおいて巻取径が小さくなる傾向とな
り、その結果ピグテール部分はコイルの最大半径
より内側に位置するよう巻取られる。したがつ
て、ピグテール部分のダレは防止され、噛込みト
ラブルを防止できるとともに、ダレ部分の切断除
去が不要となる。
取リールの減速率よりピンチロールの減速率を大
きくしているから、ピンチロールと巻取リールと
の間には張力がかけられ、その部分はリールの中
心軸の周りにおいて巻取径が小さくなる傾向とな
り、その結果ピグテール部分はコイルの最大半径
より内側に位置するよう巻取られる。したがつ
て、ピグテール部分のダレは防止され、噛込みト
ラブルを防止できるとともに、ダレ部分の切断除
去が不要となる。
第１図は従来のコイルの巻姿を示したものでａ
図は正面図、ｂ図は平面図、第２図は本発明法に
よつて得られるコイルの巻姿を示しａ図は正面
図、ｂ図は平面図、第３図は本発明法を実施する
ための制御装置の概要構成図である。 １……線材、３……ピンチロール、４……巻取
リール、５……熱鋼検出器、８，１０……直流モ
ータ。
図は正面図、ｂ図は平面図、第２図は本発明法に
よつて得られるコイルの巻姿を示しａ図は正面
図、ｂ図は平面図、第３図は本発明法を実施する
ための制御装置の概要構成図である。 １……線材、３……ピンチロール、４……巻取
リール、５……熱鋼検出器、８，１０……直流モ
ータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 棒線材をピンチロールにより導きながら巻取
り、コイルのピグテールをコイルの最大半径より
内側に巻取るに際して、 巻取りの最終段階で、前記ピグテールが巻取リ
ールへの到着と同時に巻取リールを停止させるべ
く巻取リールの減速率を決定し、前記巻取リール
を減速運転をするとともに、前記巻取リールの減
速率より大なる減速率で前記ピンチロールの減速
運転を行い、前記巻取リールとピンチロール間で
巻取り直前の棒線材に張力を与えることで、巻き
取られたコイルのピグテールをコイル最大半径よ
り内側に巻き取るようにすることを特徴とする棒
線材の巻取制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15753182A JPS5948361A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 棒線材の巻取制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15753182A JPS5948361A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 棒線材の巻取制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948361A JPS5948361A (ja) | 1984-03-19 |
| JPH0362630B2 true JPH0362630B2 (ja) | 1991-09-26 |
Family
ID=15651701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15753182A Granted JPS5948361A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 棒線材の巻取制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948361A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6839770B1 (en) | 1994-06-08 | 2005-01-04 | Hughes Electronics Corporation | Apparatus and method for access to network via satellite |
| US7325063B2 (en) | 1994-06-08 | 2008-01-29 | Hughes Electronics Corporation | Apparatus, method, and system for removing ethernet header and adding second IP header |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP15753182A patent/JPS5948361A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6839770B1 (en) | 1994-06-08 | 2005-01-04 | Hughes Electronics Corporation | Apparatus and method for access to network via satellite |
| US7325063B2 (en) | 1994-06-08 | 2008-01-29 | Hughes Electronics Corporation | Apparatus, method, and system for removing ethernet header and adding second IP header |
| US7337233B2 (en) | 1994-06-08 | 2008-02-26 | Hughes Network Systems, Inc. | Network system with TCP/IP protocol spoofing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5948361A (ja) | 1984-03-19 |
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