JPH0362807B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は粗紡機から玉揚した粗糸ボビンを搬
送する際に粗糸ボビンの粗糸端が解舒するのを防
止する粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置
に関するものである。

従来の技術 粗紡機から玉揚した粗糸ボビンを精紡機へ搬送
する作業を自動化する為に、粗紡機位置と精紡機
位置との間に搬送レールを配設し、その搬送レー
ルにボビンキヤレージを移動可能に支持させ、そ
のボビンキヤレージの多数のボビンハンガーに粗
紡機から玉揚した粗糸ボビンを吊下させ、この吊
下状態で粗糸ボビンを精紡機位置へ搬送するよう
にした粗糸搬送装置が開発されている。また、精
紡機位置へ搬送された粗糸ボビンを精紡クリール
に仕掛けるために、その粗糸ボビンを精紡クリー
ルの空ボビンと自動交換するようにした篠交換機
が開発されている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような粗糸搬送装置によつて粗糸ボビン
を搬送する場合や篠交換機が粗糸ボビンを精紡ク
リールに仕掛ける場合等に、粗紡機から玉揚した
粗糸ボビンの粗糸端が粗糸巻部に充分に付着され
ていない為に、その粗糸ボビンの搬送途中やその
後の粗糸ボビンの取扱い例えば精紡機における篠
交替の際に粗糸端が粗糸巻部から離れて垂れ下が
り（特にコーマ糸の場合には垂れ下がりが多発す
る）、その後垂れ下がり部分の粗糸の重みによつ
て粗糸ボビンの粗糸が次々解舒され、その粗糸ボ
ビンの粗糸が無駄になつたり、解舒された粗糸が
周辺に飛散して種々のトラブルを誘発する等の問
題点があつた。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、搬送レ
ールに移動可能に支持させたボビンキヤレージ
と、そのボビンキヤレージを移動させる送り装置
を備え、そのボビンキヤレージの多数のボビンハ
ンガーに粗紡機から玉揚した粗糸ボビンを吊下さ
せて移動する粗糸搬送装置において、上記粗糸ボ
ビンの移送通路の側方近傍に粗糸ボビンの粗糸巻
部外周面を押えるようにしてある押え装置と、そ
の押え装置による押え姿勢維持と作用状態にある
粗糸ボビンを粗糸巻取方向へ回転させるようにし
たボビン回転装置を夫々配設して成ることを特徴
としている。

作 用 ボビンキヤレージのボビンハンガーに粗紡機か
ら玉揚した粗糸ボビンを吊下させ、その状態でボ
ビンキヤレージを送り装置によつて粗紡機位置か
ら精紡機位置に向けて移動させる。そのボビンキ
ヤレージに吊下した粗糸ボビンの移送通路の途中
において、粗糸ボビンの粗糸巻部外周面が押え装
置によつて押さえ付けられ、その押え付け状態で
粗糸ボビンがボビン回転装置によつて粗糸巻取方
向へ回転される。これにより粗糸ホビンの粗糸端
は粗糸巻部に押さえ付けられ、その粗糸巻部に確
実に付着される。

実施例 第１図〜第７図は第１実施例を示すもので、粗
糸ボビン１を間欠的に移動させる場合の例を示し
ている。第２図において、２は工場内に設置され
ている粗紡機、３は同じく精紡機で、これらは
夫々生産量に応じて複数台設置されている。４は
上記粗紡機２において巻き上げられた粗糸ボビン
１をその粗紡機２から玉揚する一斉玉揚機で、第
３図に示すように機台前方に配設されているペツ
グコンベヤ５のペツグ５ａ上に粗紡機２の総ての
粗糸ボビン１を一斉玉揚するように構成されてい
る。この一斉玉揚機４は例えば特開昭57−106729
号公報、米国特許4369621、英国特許2089379、西
独特許3146040号明細書に示されているように構
成されているが、本願にあつてはその具体的構成
に限定されるものではないのでここでの説明を省
略する。

次に、６は一斉玉揚機４によつて玉揚された粗
糸ボビン１を粗紡機３へ搬送する為の粗糸搬送装
置で、次のように構成されている。先ず、７は粗
紡機設置位置２Ａと精紡機設置位置３Ａとの間の
高所に配設されている搬送レールで、この搬送レ
ール７は粗紡機２や精紡機３の各機台に沿つて配
設されている枝レール８とそれらの枝レール８を
連結する幹レール９とで構成され、これらのレー
ル８，９は機台や天井に止着されているブラケツ
トによつて支持されている。上記搬送レール７に
は第３図、第４図に示すように複数の移送体１０
から成るボビンキヤレージ１１が搬送レール７に
沿つて移動自在に懸装されている。上記移送体１
０において、１２はキヤレージバーで、上面には
上端部に軸支部１３を有する支持杆１４が固着さ
れ、その軸支部１３の両側に回転自在に軸支され
ている車輪１５が搬送レール７の支持面上に載置
されている。また、キヤレージバー１２の下面に
はその長手方向に所定のピツチＰ毎にボビンハン
ガー１６が一列状に取着され、キヤレージバー１
２の上面にはボビンハンガー１６の取付ピツチＰ
の２倍のピツチ毎に割出ピン１７がキヤレージバ
ー１２の両縁から張出すように固着されている。
上記移送体１０は複数台が連結バー１８と連結ピ
ン１９によつて曲折可能でかつ両移送体１０のボ
ビンハンガー１６間のピツチが上記ピツチＰと等
しくなるように連結されている。上記ボビンハン
ガー１６の取付ピツチＰは一般に精紡機３のスピ
ンドルピツチの２倍になるように設定されてい
る。次に、２０は上記一斉玉揚機４によつて玉揚
された粗糸ボビン１をボビンキヤレージ１１の各
ボビンハンガー１６に装着する為のボビン挿着装
置で、ペツグコンベヤ５の一端部付近に設置され
ている移載装置２１と昇降装置２２とで構成され
ている。上記移載装置２１は機枠２１ａに所定量
回転可能に装設されている一対の腕２３とそれら
の腕２３の先端部にシリンダ２４によつて昇降自
在に支持されかつ図示しないシリンダーによつて
開閉可能に装設されている複数の把持爪２５とで
構成され、これらの把持爪２５によつてペツグコ
ンベヤ５のペツグ５ａに装着されている粗糸ボビ
ン１の上端部を把持して抜取つた後昇降装置２２
の後述のペツグ２８に挿着するようになつてい
る。上記昇降装置２２は機枠２２ａに固定した案
内ロツド２６によつて昇降可能に案内されている
リフター２７とそのリフター２７上に上記搬送レ
ール７に案内されているボビンキヤレージ１１の
２個のボビンハンガー１６と対向するように突設
されている一対のペツグ２８とで構成され、ペツ
グ２８に装着された粗糸ボビン１を上昇させて粗
糸ボビン１の上端部をボビンハンガー１６に装着
するようになつている。上記ボビン挿着装置２０
は例えば特開昭58−41919号公報に示されている
もので良く、ここでの詳しい説明を省略する。

次に、２９は送り装置として例示する間欠送り
装置である。この間欠送り装置２９において、３
０は第４図、第５図に示すように上記搬送レール
７にブラケツト３１を介して固着されている中空
の本体で、側面中央部には駆動軸３２が本体３０
を貫通する状態で回転自在に支承されている。そ
の駆動軸３２の中央部にはチエーンホイール３３
が固着され、このチエーンホイール３３が本体３
０に取着されている減速機付ブレーキモータ３４
によつてチエーンホイール３５及びチエーン３６
を介して一方向へ回転されるようにしてある。駆
動軸３２の両端部にはクランク３７，３７が互い
に取付方向を180度異にするように固着され、こ
れらのクランク３７，３７の先端部にローラ３
８，３８が回転自在に取付けられている。上記本
体３０の両側にはクロススライダ３９，３９が上
下二対のガイドローラ４０，４０によつて搬送レ
ール７の長手方向へ往復動自在に支承され、これ
らのクロススライダ３９，３９の上下方向の凹溝
３９ａ，３９ａに上記クランク３７，３７上のロ
ーラ３８，３８が嵌合され、駆動軸３２の半回転
毎にクロススライダ３９，３９がボビンハンガー
１６の取付ピツチＰの２倍のストロークで互いに
逆方向へ移動されるようにしてある。本体３０に
はクロススライダ３９，３９のストロークエンド
を検出する為のリミツトスイツチ４１，４１が取
付けられ、これらのリミツトスイツチ４１，４１
の指令によつて減速機付ブレーキモータ３４が急
停止するように電気的に接続されている。上記ク
ロススライダ３９，３９には係止腕４２，４２が
上下揺動可能に枢着され、それらの係止腕４２，
４２の先端部にボビンキヤレージ１１の割出ピン
１７に係脱する係合溝４２ａ，４２ａが形成され
ている。上記係止腕４２，４２は本体３０との間
に介在されているシリンダ４３，４３によつてク
ロススライダ３９，３９の後進端において係合溝
４２ａ，４２が割出ピン１７に係合するように揺
動され、クロススライダ３９，３９の前進端にお
いて係合溝４２ａ，４２ａが割出ピン１７から外
れるように構成してある。なお、上記係止腕４
２，４２はボビンキヤレージ１１が搬送レール７
の途中にボビンキヤレージ１１の長さより短い間
隔ごとに設置されている送り装置例えば第２実施
例で示す送り装置によつて連続的に移動されると
き、割出ピン１７と干渉しない離脱位置に位置保
持されるようにしてある。上記クロススライダ３
９，３９はシリンダによつて往復動するようにし
ても良く、シリンダ４３，４３に代えてソレノイ
ドを使用しても良い。

４４は上記ボビンキヤレージ１１による粗糸ボ
ビン１の移送通路の途中に配設してある姿勢維持
装置で、図面では説明の関係上ボビン挿着装置２
０によつて粗糸ボビン１が挿着されるボビンハン
ガー１６のステーシヨンから２つ目の搬送方向側
の停止ステーシヨンに配設されているが、好まし
くは１つ目の停止ステーシヨンに配設すると良
い。この姿勢維持装置４４において、４５は搬送
レール７に止着されているブラケツト２００に取
付ねじ４６によつて固着されている規制板で、ボ
ビンキヤレージ１１の粗糸ボビン１の移送通路の
内に臨むように位置されている。その規制板４５
には第７図に示すようにボビンキヤレージ１１に
よつて搬送される粗糸ボビン１の粗糸巻部１ａを
案内して粗糸ボビン１を移送通路の他方側へ傾斜
させるようにした案内部４６が形成されている。
また規制板４５にはボビンキヤレージ１１が間欠
停止した状態で粗板ボビン１の粗糸巻部１ａが自
重によつて嵌合するようにした位置決め凹部４７
が形成され、間欠停止された粗糸ボビン１の振ら
つき移動を阻止するようにしてある。上記位置決
め凹部４７は粗糸巻部１ａの直径と略同じかそれ
よりも大きい直径の円弧形状に形成すると共に、
その位置決め凹部４７の軸線が粗糸ボビンの軸線
と略平行になるように形成して本願の押え装置４
８を構成し、粗糸ボビン１が位置決め凹部４７に
嵌まり込むと粗糸ボビン１の粗糸巻部１ａの外周
面が粗糸ボビン１の自重によつて位置決め凹部４
７の内面に押圧されるようにしてある。なお、上
記姿勢維持装置４４は粗糸ボビン１の下端部を案
内するようにした案内杆とその案内杆に設けた位
置決め凹部で形成しても良く、また押え装置４８
は姿勢維持装置とは別個に搬送レール７に設けた
押え部材によつて構成するようにしても良い。

４９は上記姿勢維持装置４４によつて姿勢維持
されている粗糸ボビン１を粗糸巻取方向へ回転さ
せるようにしたボビン回転装置で、粗糸ボビン１
の上端部を両端から挟持して回転させるようにし
てある。このボビン回転装置４９において、５
０，５１は第１図に示すように上記ブラケツト２
００に固着された一対の軸受で、２組設けられて
いる。これらの軸受５０，５１は回動ローラ５
２，５３の軸５２ａ，５３ａを回転自在に支承し
ている。片側の２本の軸５３ａ，５３ａにはベル
ト５４が懸回され、またそれらの軸５３ａ，５３
ａの一方の軸５３ａはブラケツト２００に取付け
られている駆動モータ５５によつて一方へ回転さ
れるようになつている。上記回動ローラ５２，５
３は姿勢維持されている粗糸ボビン１の上端部を
挟持するように両者間の寸法が設定されている。
なお、上記一対の軸５２ａ，５３ａの内好ましく
は従動側の軸５２ａを駆動側の軸５３ａに対して
遠近移動可能に支持させ、その軸５２ａを軸５３
ａ側へばねで付勢することによつて回動ローラ５
２，５３が粗糸ボビン１を弾力的に挟持するよう
にしても良い。上記一方の回動ローラ５３はブラ
ケツト２００の窓２００ａに入り込んでいる。
尚、上記回動ローラ５２，５３は粗糸ボビン１の
下端部を挟持して回動させるようにしても良い。

上記構成のものにおいて、粗紡機２で巻上げら
れた粗糸ボビン１を精紡機３へ搬送する場合に
は、先ず一斉玉揚機４が粗紡機２からペツグコン
ベヤ５のペツグ５ａ上に一斉に玉揚し、その後そ
のペツグコンベヤ５上の粗糸ボビン１をボビン挿
着装置２０方向へ移動し、最初の２本の粗糸ボビ
ン１，１が移載装置２１の把持爪２５，２５と対
向する位置でペツグコンベヤ５の移動を停止させ
る。次に、把持爪２５，２５が粗糸ボビン１，１
の上端部を把持してペツグ５ａ，５ａから抜き取
り、昇降装置２２のリフター２７上のペツグ２
８，２８に挿着する。一方、搬送レール７によつ
て支持されているボビンキヤレージ１１は最初の
２個のボビンハンガー１６，１６がリフター２７
上のペツグ２８，２８と対向する位置に移動させ
て停止されている。次に、上記リフター２７が上
昇して上記粗糸ボビン１，１の上端部をボビンキ
ヤレージ１１のボビンハンガー１６，１６に挿着
する。上記ペツグコンベヤ５はその上の粗糸ボビ
ン１が移載装置２１によつて取出される毎に次の
２本の粗糸ボビン１，１を取出位置迄送り、上記
昇降装置２２のリフター２７は粗糸ボビン１，１
をボビンハンガー１６，１６に挿着した後再下降
し、上記移載装置２１が次の２本の粗糸ボビン
１，１をペツグコンベヤ５上からリフター２７上
へ移載すると再び上昇する。上記リフター２７が
ボビンハンガー１６，１６に粗糸ボビン１，１を
挿着して下降すると、そのことを適宜な検出手段
で検出して間欠送り装置２９の減速機付ブレーキ
モータ３４が駆動軸３２を回転させる。この駆動
軸３２の回転によつて両端部のクランク３７，３
７が回動して一方のクロススライダ３９を前進さ
せると共に他方のクロススライダ３９を後退さ
せ、これらのクロススライダ３９，３９が夫々
前・後端に移動されるとリミツトスイツチ４１，
４１が作動して上記減速機付ブレーキモータ３４
を停止させる。上記のように一方のクロススライ
ダ３９が前進移動されると、そのクロススライダ
３９上の係止腕４２がボビンキヤレージ１１の割
出ピン１７を係止してそのボビンキヤレージ１１
をボビンハンガー１６の取付ピツチＰの２倍分だ
け搬送方向へ移動させる。その係止腕４２は上記
リミツトスイツチ４１が作動するとシリンダ４３
によつて揺動されて係合溝４２ａと割出ピン１７
との係合が外される。また、他方のクロススライ
ダ３９上の係止腕４２はリミツトスイツチ４１が
作動するとシリンダ４３によつて揺動されて係合
溝４２ａがボビンキヤレージ１１の次の割出ピン
１７に係合される。

上記のようにボビンキヤレージ１１が取付ピツ
チＰの２倍分ずつ移動されると、ボビンハンガー
１６，１６に挿着された粗糸ボビン１，１も吊下
状態で移動され、その途中で粗糸ボビン１，１の
中間部が姿勢維持装置４４の案内部４６によつて
片側へ移動されて粗糸ボビン１，１が傾斜され
る。その後、それらの粗糸ボビン１，１の粗糸巻
部１ａ，１ａが自重によつて位置決め凹部４７に
嵌まり込み、その結果粗糸ボビン１，１の粗糸巻
部１ａ，１ａの外周面が押え装置４８としての位
置決め凹部４７の内面に自重によつて押圧され
る。また、上記のように粗糸ボビン１，１が移動
されると、それらの粗糸ボビン１，１の上端部が
対応する対の回動ローラ５２，５３間に送り込ま
れる。これらの回転ローラ５２，５３はボビンキ
ヤレージ１１が移動されて停止した後駆動モータ
５５によつて所定時間回転され、その結果これら
の回動ローラ５２，５３が粗糸ボビン１，１を粗
糸巻取方向へ回転させる。この場合、粗糸ボビン
１，１は姿勢維持装置４４によつて振らつかない
ように姿勢維持された状態で粗糸巻部１ａ，１ａ
が位置決め凹部４７の内面に圧接されているの
で、粗糸ボビン１，１の粗糸端が隣接する粗糸ボ
ビン１の粗糸に付着することなく粗糸巻部１ａ，
１ａに押え付けられる。

上記ボビンキヤレージ１１の間欠移動はボビン
ハンガー１６，１６の粗糸ボビン１，１が挿着さ
れる毎に行われ、それらの粗糸ボビン１，１の粗
糸端は次の停止ステーシヨンにおいて粗糸巻部１
ａ，１ａに押え付けられ、粗糸端の垂れ下がりが
なくなる。以上のようにして粗紡機２から玉揚さ
れた最後の粗糸ボビン１，１が位置決め凹部４
７，４７に位置され、それらの粗糸端の粗糸巻部
１ａ，１ａへの押え付けを完了すると、ボビンキ
ヤレージ１１が図示しない連続送り装置によつて
精紡機３位置に移送される。この場合、それらの
粗糸端の粗糸巻部１ａ，１ａへ押え付けを完了す
ると、ボビンキヤレージ１１が図示しない連続送
り装置によつて精紡機３位置に移送される。この
場合、ボビンハンガー１６に吊下されている粗糸
ボビン１に振動や工場内の空気流等が作用して粗
糸端が解舒しようとするが、上記のように粗糸ボ
ビン１の粗糸端が粗糸巻部１ａに押え付けられて
いるので粗糸端の解舒が防止され、これらにより
粗糸端解舒による精紡機内での糸切れの誘発や粗
糸長不足、繊維飛散等の不具合をなくすことがで
きる。

次に第８図〜第１３図は本願の第２実施例を示
すもので、ボビンキヤレージを連続的に移送する
間に粗糸ボビンの粗糸端解舒防止を行うようにし
たものである。第８図、第９図は送り装置を構成
する連続送り装置２９ｅを示しており、この連続
送り装置２９ｅが搬送レール７ｅの途中にボビン
キヤレージ１１ｅの長さよりも短い間隔で夫々付
設されている。この連続送り装置２９ｅにおい
て、６０は搬送レール７ｅに固着されている支持
ブラケツト、６１，６２は支持ブラケツト６０に
竪軸６１ａ，６２ａを介して揺動自在に枢着され
ている一対の支持腕で、中間部には軸受６３，６
４が固着されている。６５ａ，６６ａは軸受６
３，６４によつて回転自在に支承されているロー
ラ軸で、下端部には送りローラ６５，６６が固着
されている。上記支持腕６１，６２は両先端部間
に張設されているばね６７によつて内側へ付勢さ
れ、ボビンキヤレージ１１ｅが存在しないときに
は支持ブラケツト６０に設けたストツパー６８，
６９に当接されるようにしてある。上記送りロー
ラ６５，６６はその位置にボビンキヤレージ１１
ｅが移動されるとそのボビンキヤレージ１１ｅの
キヤレージバー１２ｅを両側から弾力的に挟持よ
るように配設されている。７０は一方の支持腕６
１に止着されている駆動モータで、ローラ軸６５
ａを一方向へ回転させるようにしてある。

第１０図〜第１３図は姿勢維持装置４４ｅと押
え装置４８ｅとボビン回転装置４９ｅを示してお
り、これらの装置は粗紡機位置近くの搬送レール
７ｅに装設されている。上記姿勢維持装置４４ｅ
において、７１は取付腕７２を介して搬送レール
７ｅに固着されている支持体で、粗糸ボビン１ｅ
の移送通路の下方に配置されている。７３，７４
は支持体７１に回動自在に取付けられている一対
のプーリの、移送通路の下端部の両側に位置され
ている。これらのプーリ７３，７４は搬送方向に
間隔をあけて２組配設され、それらの２組のプー
リ７３，７３間のプーリ７４，７４間とに夫々回
動ベルト７５，７６が懸回されている。これらの
回動ベルト７５，７６の外周側にはボビンキヤレ
ージ１１ｅにボビンハンガー１６に吊下されて移
送されて来る粗糸ボビン１ｅ相互間に入り込んで
粗糸ボビン１ｅの姿勢を維持するようにした位置
決め片７７，７７が所定ピツチ毎に設けられてい
る。これらの位置決め片７７，７７は各粗糸ボビ
ン１ｅの下端部の前後に夫々入り込むように取付
位置が設定され、これらの位置決め片７７，７７
によつて粗糸ボビン１ｅを略垂直状態で位置決め
移送するようにしてある。７８，７９は上記回動
ベルト７５，７６をボビンキヤレージ１１ｅの移
送速度と同速度で矢印方向へ回動させる為の駆動
モータで、支持体７１に止着され、上記プーリ７
３，７４の軸７３ａ，７４ａを回動させるように
している。次に、押え装置４８ｅにおいて、８１
は上記取付腕７２，７２に固着されている支持板
で、上、下一対の軸支部８２，８２がボビンハン
ガー１６の取付ピツチと略同じ間隔をあけて複数
組設けられている。これらの軸支部８２，８２に
は支持杆８３，８３が摺動自在に嵌挿され、それ
らの支持杆８３，８３の先端部に押え部材として
例示する押え板８４が固着されている。この押え
板８４は支持板８１との間に介在されているばね
８５，８５によつて移送通路側へ付勢され、支持
杆８３，８３に止着したストツパー８６，８６が
支持板８１に当接することによつて粗糸ボビン１
ｅの移送通路内に僅かに臨むように位置決めされ
ている。次に、ボビン回転装置４９ｅにおいて、
８７は搬送レール７ｅに固着されている支持枠、
８８，８９は支持枠８７に止着されている軸受
で、２組配設され、プーリ９０，９１のプーリ軸
９０ａ，９１ａを夫々回転自在に支承している。
９２，９３は支持枠８７に止着されている駆動モ
ータで、プーリ軸９０ａ，９１ａを矢印方向へ回
転させるようにしてある。上記プーリ９０，９１
間には夫々回動ベルト９６，９７が夫々懸回さ
れ、矢印方向へ回動されるようにしてある。９
８，９９は搬送レール７ｅに止着されているベル
トガイドプレートである。上記回動ベルト９６，
９７は上記姿勢維持装置４４ｅによつて姿勢維持
される粗糸ボビン１ｅの上端部を挟持して粗糸巻
取り方向へ回転させるように配設されている。上
記回動ベルト９６，９７は一方を固定ガイドに代
えて他方の回転ベルトのみによつて粗糸ボビン１
ｅを回動させるようにしても良く、また回動ベル
ト９６，９７を粗糸ボビン１ｅの下端部を挟んで
粗糸ボビン１ｅを回動させるようにしても良い。
なお、上記実施例と同一若しくは均等構成と考え
られる部分には対応する部分と同じ符号にアルフ
アベツトのｅを付して重複説明を省略する。

上記構成のものにおいては、粗紡機位置におい
て粗紡機から玉揚した総ての粗糸ボビン１ｅをボ
ビンキヤレージ１１ｅのボビンハンガー１６に挿
着すると、連続送り装置２９ｅの駆動モータ７０
が作動して送りローラ６５，６６を矢印方向へ回
転させる。これによりボビンキヤレージ１１ｅの
キヤレージバー１２ｅが搬送方向へ連続的に移動
される。このキヤレージバー１２ｅは連続送り装
置２９ｅの送りローラ６５，６６間から外れる前
に次の連続送り装置２９ｅの送りローラ６５，６
６に挟持され、次々と移送される。上記のように
ボビンキヤレージ１１ｅが連続的に移動される
と、ボビンハンガー１６ｅに吊下されている粗糸
ボビン１ｅの下端部が予め回動されている姿勢維
持装置４４ｅの回動ベルト７５，７６間に入り込
み、回動ベルト７５，７６の位置決め片７７，７
７により位置規制されて粗糸ボビン１ｅの振らつ
きが阻止される。また上記粗糸ボビン１ｅの粗糸
巻部１aeは押え板８４に当接してその押え板８
４をばね８５，８５に抗して側方へ偏移させると
共にその押え板８４が粗糸巻部１ae外周を押さ
える。また上記粗糸ボビン１ｅの上端部は粗糸ボ
ビン１ｅの下端部が姿勢維持された後予め回動さ
れているボビン回動装置４９ｅの回動ベルト９
６，９７間に入り込み、それらの回動ベルト９
６，９７によつて挟持されることによつて粗糸ボ
ビン１ｅが粗糸巻取り方向へ回転される。この場
合粗糸ボビン１ｅは姿勢維持装置４４ｅによつて
姿勢維持され、しかも粗糸巻部１aeの外周面に
押え板８４が押え付けられているので、粗糸ボビ
ン１ｅが粗糸巻取り方向へ回転されると粗糸端が
粗糸巻部１aeに確実に巻付けられると共に粗糸
巻部１aeに確実に付着される。上記粗糸ボビン
１ｅの姿勢維持、押え板８４による粗糸巻部１
aeの押え付け及び粗糸ボビン１ｅの回転は粗糸
ボビン１ｅの連続移送中に行われるので、粗糸端
解舒防止の為の専用時間を不要にできる。また、
上記のように粗糸ボビン１ｅが移動中に回転され
る場合、各粗糸ボビン１ｅが姿勢維持装置４４ｅ
によつて略垂直像体で姿勢維持されているので、
粗糸ボビン１ｅの粗糸が隣接する粗糸ボビン１ｅ
に接触するのを防止でき、また押え板８４が各粗
糸ボビン１ｅの粗糸巻部１ae外周面に弾力的に
当接するので、粗糸ボビン１ｅの粗糸巻径に多少
の斑があつても粗糸端を粗糸巻部１aeに確実に
押付けることができる。尚、上記実施例の回動ベ
ルト９６，９７を第１実施例の送り装置と同期的
に間欠回動させて第１実施例に利用しても良い。

なお、本願にあつては、第２実施例の粗紡機位
置の送り装置にボビンキヤレージの割出ピンを検
出する検出器を備えさせ、その検出器が割出ピン
を検出する度に送り装置の駆動モータを停止させ
ることによつてボビンキヤレージを第１実施例の
ように間欠的に移動させる間欠送り装置を構成
し、その装置を第１実施例に利用しても良く、ま
たボビン回転装置を粗糸ボビンの姿勢を維持する
為に利用しても良い。また本願の押え装置は粗糸
ボビンの移送通路の側方に押え部材を固定的に配
設しておき、その位置に移送された粗糸ボビンの
下端部を案内部材で案内すると共に上記押え部材
側へ付勢して粗糸ボビンの粗糸巻部外周面を押え
部材に押付けるように構成しても良い。

第１４図は第３実施例を示すもので、搬送レー
ルに固着してあるブラケツト１００にシリンダ１
０１のシリンダ本体１０１ａを止着し、そのシリ
ンダ１０１のピストンロツド１０１ｂに位置決め
部材１０２を設け、その位置決め部材１０２の区
画片１０２ａを間欠停止状態の粗糸ボビン１ｆ相
互間に出没させるようにしたものである。図面
中、１０３は位置決め部材１０２に固着されてい
る案内杆で、ブラケツト１００の孔１００ａに挿
通されている。１０４はブラケツト１００に止着
されている案内部材で、位置決め部材１０２の基
板１０２ｂとの間に粗糸ボビン１ｆを囲み、粗糸
ボビン１ｆの横振れを阻止するようにしてある。
上記位置決め部材１０２は粗糸ボビン１０２ｆの
移送時には仮想線の位置に移動されている。な
お、本願にあつては、第１０図に示す押え装置の
支持板を第１４図の位置決め部材のようにシリン
ダでもつて移動させ、押え板を粗糸ボビンの粗糸
巻部に押付けるようにしても良い。

発明の効果 以上のように本発明にあつては、粗糸ボビンを
吊下状態で移送する場合、その粗糸ボビンの粗糸
巻部外周面を押え装置によつて押え、その状態で
粗糸ボビンをボビン回転装置によつて粗糸巻取り
方向へ回転させるようにしてあるので、粗糸ボビ
ンの移送工程において、粗糸ボビンの粗糸端を粗
糸巻部に押付けることができ、粗糸ボビン移送中
や後工程での粗糸端解舒を確実に防止でき、粗糸
端解舒に伴うトラブルを未然に阻止できる。また
粗糸端解舒をボビンキヤレージによる粗糸ボビン
移送のときに行うようにしたので、粗糸端解舒を
粗糸ボビンの移送時間を利用して行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は押
え装置部分を示す断面図、第２図は粗糸搬送装置
の配置図、第３図は粗紡機端部付近の側面図、第
４図は−線拡大断面図、第５図は−線拡
大断面図、第６図は矢印部分の拡大図、第７図
は−線断面図、第８図〜第１３図は第２実施
例を示し、第８図は送り装置の異なる実施例を示
す断面図、第９図は第８図の平面図、第１０図は
押え装置部分の異なる実施例を示す断面図、第１
１図は第１０図の側面図、第１２図はXII−XII線断
面図、第１３図は−線断面図、第１４図
は第３実施例を示す断面図である。 １，１ｅ……粗糸ボビン、２……粗紡機、３…
…精紡機、６……粗糸搬送装置、７，７ｅ……搬
送レール、１１，１１ｅ……ボビンキヤレージ、
２９……間欠送り装置（送り装置）、２９ｅ……
連続送り装置（送り装置）、４８，４８ｅ……押
え装置、４９，４９ｅ……ボビン回転装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送レールに移動可能に支持させたボビンキ
   ヤレージと、そのボビンキヤレージを移動させる
   送り装置を備え、そのボビンキヤレージの多数の
   ボビンハンガーに粗紡機から玉揚した粗糸ボビン
   を吊下させて移動する粗糸搬送装置において、上
   記粗糸ボビンの移送通路の側方近傍に粗糸ボビン
   の粗糸巻部外周面を押えるようにしてある押え装
   置と、その押え装置による押え作用状態にある粗
   糸ボビンを粗糸巻取方向へ回転させるようにした
   ボビン回転装置を夫々配設して成ることを特徴と
   する粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 ２ ボビンキヤレージをボビンハンガー取付ピツ
   チのｎ倍ずつ間欠移動させるようにした間欠送り
   装置によつて送り装置を構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の粗糸搬送装置にお
   ける粗糸端解舒防止装置。 ３ ボビンキヤレージを連続的に移動させるよう
   にした連続送り装置によつて送り装置を構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗
   糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 ４ 搬送レールにボビンキヤレージバーを挟むよ
   うにした一対の送りローラを回転自在に配設し、
   その送りローラを駆動モータによつて回転させる
   ようにして送り装置を構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の粗糸搬送装置におけ
   る粗糸端解舒防止装置。 ５ 搬送レールに駆動モータの回転駆動によつて
   自走するようにした牽引車を支持させ、その牽引
   車によつてボビンキヤレージを牽引するようにし
   て送り装置を構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の粗糸搬送装置における粗糸端
   解舒防止装置。 ６ 粗糸ボビンの移送通路内に臨むように固定的
   に配設した規制板によつて粗糸ボビンの粗糸巻部
   外周面を押える押え装置を構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の粗糸搬送装置に
   おける粗糸端解舒防止装置。 ７ 規制板を搬送レールに位置調整自在に取着し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の
   粗糸搬送装置における粗糸端解舒防止装置。 ８ 粗糸ボビンの移送通路の一方側からその移送
   通路内に出没移動可能に配設した押え部材によつ
   て押え装置を構成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第２項記載の粗糸搬送装置における粗糸端
   解舒防止装置。 ９ 粗糸ボビンの移送通路の一方側に粗糸ボビン
   の粗糸巻部外周面に弾力的に圧接するようにした
   押え部材を配設して押え装置を構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗糸搬送装
   置における粗糸端解舒防止装置。 １０ 粗糸ボビンの移送通路の側方に回転ローラ
   又は回動ベルトを回動可能に配設し、それらの回
   動ローラ又は回動ベルトにより粗糸ボビンを回転
   させるようにしてボビン回転装置を構成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗糸搬
   送装置における粗糸端解舒防止装置。