JPH0364608B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は粗紡機から玉揚した粗糸ボビンの粗
糸端が解舒するのを防止する為の粗糸端解舒防止
装置に関するものである。

従来の技術 粗紡機から玉揚した粗糸ボビンの精紡機へ搬送
する為に、粗紡機位置と精紡機位置との間に搬送
レールを配設し、その搬送レールにボビンキヤレ
ージを移動自在に支持させ、そのボビンキヤレー
ジの多数のボビンハンガーに粗紡機から玉揚した
粗糸ボビンを吊下させ、この吊下状態で粗糸ボビ
ンを精紡機位置へ搬送するようにした粗糸搬送装
置が開発されている。また上記精紡機位置へ搬送
された粗糸ボビンを精紡クリールに仕掛ける為
に、その粗糸ボビンを精紡クリールの空ボビンと
自動交換するようにした篠交換機が開発されれて
いる。

発明が解決しようとする問題点 上記のような粗糸搬送装置によつて粗糸ボビン
を搬送する場合や篠交換機が粗糸ボビンを精紡ク
リールに仕掛ける場合、粗紡機から玉揚した粗糸
ボビンの粗糸端が粗糸巻部に充分に付着されてい
ない為に、その粗糸ボビンの搬送途中や精紡機に
おける篠交換の際に粗糸端が粗糸巻部から離れて
垂れ下がり、その後垂れ下がり部分の粗糸の重み
によつて粗糸ボビンの粗糸が次々解舒され、その
粗糸ボビンの粗糸が周辺に飛散して種々のトラブ
ルを誘発する等の問題点があつた。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、フレー
ムに搬送体を適宜な移動機構により移動可能に配
設し、その搬送体の上面に粗紡機から玉揚した粗
糸ボビンの下部孔を挿着するようにしてあるペツ
グを回転自在に突設し、そのペツグに挿着した状
態の粗糸ボビンの外周面を押えるようにした押え
装置を配設すると共に、その粗糸ボビンを粗糸巻
取方向へ回転させるようにしたボビン回転装置を
配設して成ることを特徴としている。

作 用 粗紡機から玉揚した粗糸ボビンの下部孔を搬送
体上のペツグに装着し、その粗糸ボビンを搬送体
の移動によつて所望位置へ搬送する。その場合、
ペツグに装着されている粗糸ボビンの外周面が押
え装置によつて押えられ、またその粗糸ボビンが
ボビン回転装置によつて粗糸巻取方向へ回転さ
れ、これにより粗糸ボビンの粗糸端は粗糸巻部に
押え付けられて粗糸巻部に確実に付着される。

実施例 第１図〜第６図は粗糸ボビンの昇降装置に実施
した例を示している。第３図において、１は工場
内に設置されている粗紡機、２は同じく精紡機
で、これらは夫々生産量に応じて複数台設置され
ている。３は上記粗紡機１において巻き上げられ
た粗糸ボビン４をその粗紡機１から玉揚する一斉
玉揚機で、第４図に示すように機台前方に配設さ
れているペツグコンベヤ５のペツグ５ａ上に粗紡
機１６の総ての粗糸ボビン４を一斉玉揚するよう
に構成されている。この一斉玉揚機３は例えば特
開昭57−106729号公報に示されているように構成
されているが、本願にあつてはその具体的構成に
限定されるものではないのでここでの説明を省略
する。

次に、６は一斉玉揚機３によつて玉揚された粗
糸ボビン４を精紡機２へ搬送する為の粗糸搬送装
置で、次のように構成されている。先ず、７は粗
紡機設置位置１Ａと粗紡機設置位置２Ａとの間の
高所に配設されている搬送レールで、第５図に示
すように断面〓形に形成してある。この搬送レー
ル７は粗紡機１や精紡機２の各機台に沿つて配設
されている枝レール８とそれらの枝レール８を連
結する幹レール９とで構成され、これらのレール
８，９は機台や天井に止着されているブラケツト
によつて支持されている。上記搬送レール７には
複数の移送体１０から成るボビンキヤレージ１１
が搬送レール７に沿つて移動自在に懸装されてい
る。上記移送体１０において、１２はキヤレージ
バーで、上面には上端部に軸支部１３を有する支
持杆１４が固着され、その軸支部１３の両側に回
転自在に軸支されている車輪１５が搬送レール７
の支持面上に載置されている。また、キヤレージ
バー１２の下面にはその長手方向に所定のピツチ
Ｐ毎にボビンハンガー１６が一列状に取着され、
キヤレージバー１２の上面にはボビンハンガー１
６の取付ピツチＰの２倍のピツチ毎に割出ピン１
７がキヤレージバー１２の両縁から張出すように
固着されている。上記移送体１０は複数台が連結
バー１８と連結ピン１９によつて曲折可能でかつ
両移送体１０のボビンハンガー１６間のピツチが
上記ピツチＰと等しくなるように連結されてい
る。上記ボビンハンガー１６の取付ピツチＰは一
般に精紡機２のスピンドルピツチの２倍になるよ
うに設定されている。

次に、２０は上記一斉玉揚機３によつて玉揚さ
れた粗糸ボビン４をボビンキヤレージ１１の各ボ
ビンハンガー１６に装着する為のボビン挿着装置
で、ペツクコンベヤ５の一端部付近に設置されて
いる移載装置２１と昇降装置２２とで構成されて
いる。上記移載装置２１はフレーム２１ａに所定
量回転可能に装設されている一対の腕２３とそれ
らの腕２３の先端部にシリンダ２４によつて昇降
自在に支持されかつ図示しないシリンダーによつ
て開閉可能に装設されている複数の把持爪２５と
で構成され、これらの把持爪２５によつてペツグ
コンベヤ５のペツグ５ａに装着されている粗糸ボ
ビン４の上端部を把持して抜取つた後昇降装置２
２の後述のペツグに挿着するようになつている。
上記昇降装置２２は本願の粗糸端解舒防止装置を
構成し、第１図、第２図に示すように構成されて
いる。この昇降装置２２において、２６はフレー
ム２２ａに固着されている上下方向の案内レール
で、左右一対設けられている。２７は案内レール
２６，２６によつて昇降自在に案内されている搬
送体として例示するリフターで、両端部分には
夫々上、下に一対の案内ローラ２８，２８と規制
ローラ２９，２９とが夫々ブラケツトを介して回
転自在に取付けられ、それらの案内ローラ２８，
２８が上記案内レール２６を挟み、また規制ロー
ラ２９が案内レール２６に当接してリフター２７
の姿勢を維持している。上記リフター２７は図示
を省略したシリンダ又はモータ等によつて作動さ
れる適宜の昇降機構例えば特開昭58−41919号公
報に示されている機構によつて所定量昇降される
ようにしてある。３２，３２は上記リフター２７
上にベアリング等を介して回転自在に突設されて
いる一対のペツグで、上記搬送レール７に案内さ
れているボビンキヤレージ１１の２個のボビンハ
ンガー１６，１６に対して上下に対向するように
位置されている。これらのペツグ３２，３２は粗
糸ボビン４の下部孔を嵌挿し得るように形成さ
れ、しかもその嵌挿した粗糸ボビン４の下面を受
止める受止部３３，３３を備えている。３４は上
記ペツグ３２に挿着した状態の粗糸ボビン４の外
周面を押えるようにした押え装置である。この押
え装置３４において、３５は先端部を自由端とし
た押え部材として例示する板ばね３４で、その基
部（下部）はリフター２７に止着し、その先端部
は自然状態においてペツグ３２に挿着状態の粗糸
ボビン４の外周面に圧接するようにした押圧部３
５ａに形成してある。また板ばね３５にはその先
端部に上下方向の係合孔３６ａを有する係合片３
６が一体的に止着されている。３７はフレーム２
２ａに止着した係合部材として例示する係合ピン
で、係合孔３６ａと嵌合することによつて板ばね
３５の押圧部３５ａを粗糸ボビン４の外周面から
離れている退避位置に湾曲させるように先細状に
形成されている。なお上記板ばね３５等は図示の
ように一対設けられている。尚、図示は省略した
が第３図の係合ピン３７と対向して下向きの係合
ピンがフレーム２２ａの上方にも取付けてあつ
て、粗糸ボビン４をボビンハンガー１６に吊下さ
せる前に粗糸ボビン４の外周面に対する板ばね３
５の圧接を解除するようになつている。上記係合
部材はフレーム２２ａに止着した楔片又はカム板
で構成しても良く、その場合板ばね３５にはリフ
ター２７の下降時にその楔片又はカム板に係合し
て板ばね３５の先端部を外方向へ変移させるよう
にした係合片を設ければよい。３８は上記ペツグ
３２に挿着状態の粗糸ボビン４を粗糸巻取方向へ
回転させるようにしたボビン回転装置である。こ
のボビン回転装置３８において、３９はリフター
２７に止着した駆動モータで、その駆動軸３９ａ
にはプーリ４０が固着されている。４１は上記ペ
ツグ３２の一体に設けられているプーリで、この
プーリ４１と上記プーリ４０間にベルト４２が懸
回されている。なおリフター２７にはドツグが一
体的に設けられており、リフター２７の下降位置
と上昇位置において夫々上、下部のリミツトスイ
ツチ（図示省略）を作動させるようにしてある。
上記駆動モータ３９はリフター２７の上昇時にド
ツグが下部リミツトスイツチから外れると回転駆
動され、ドツグが上部リミツトスイツチを作動さ
せるとその回転駆動を停止させるようにしてあ
る。

次に、４９は間欠送り装置で、第５図、第６図
に示すように構成されている。この間欠送り装置
４９において、５０は上記搬送レール７にブラケ
ツト５１を介して固着されている中空の本体で、
側面中央部には駆動軸５２が本体５０を貫通する
状態で回転自在に支承されている。その駆動軸５
２の中央部にはチエーンホイール５３が固着さ
れ、このチエーンホイール５３が本体５０に取着
されている減速機付ブレーキモータ５４によつて
チエーンホイール３５及びチエーン５６を介して
一方向へ回転されるようにしてある。駆動軸５２
の両端部にはクランク５７，５７が互いに取付方
向を180度異にするように固着され、これらのク
ランク５７，５７の先端部にローラ５８，５８が
回転自在に取付けられている。上記本体５０の両
側にはクロススライダ５９，５９が上下二対のガ
イドローラ６０，６０によつて搬送レール７の長
手方向へ往復動自在に支承され、これらのクロス
スライダ５９，５９の上下方向の凹溝５９ａ，５
９ａに上記クランク５７，５７上のローラ５８，
５８が嵌合され、駆動軸５２の半回転毎にスロス
スライダ５９，５９がボビンハンガー１６の取付
ピツチＰの２倍のストロークで互いに逆方向へ移
動されるようにしてある。本体５０にはクロスス
ライダ５９，５９のストロークエンドを検出する
為のリミツトスイツチ６１，６１が取付けられ、
これらのリミツトスイツチ６１，６１の指令によ
つて減速機付ブレーキモータ５４が急停止するよ
うに電気的に接続されている。上記クロススライ
ダ５９，５９には係止腕６２，６２が上下動可能
に枢着され、それらの係止腕６２，６２の先端部
にボビンキヤーレージ１１の割出ピン１７に係脱
する係合溝６２ａ，６２ａが形成されている、上
記係止腕６２，６２は本体５０との間に介在され
ているシリンダ６３，６３によつてクロススライ
ダ５９，５９の後進端において係合溝６２ａ，６
２ａが割出ピン１７に係合するように揺動され、
クロススライダ５９，５９の前進端において係合
溝６２ａ，６２ａが割出ピン１７から外れるよう
に構成してある。

上記構成のものにおいて、粗紡機１で巻上げら
れた粗糸ボビン４を精紡機２へ搬送する場合に
は、先ず一斉玉揚機３が粗紡機１からペツグコン
ベヤ５のペツグ５ａ上に一斉に玉揚し、その後そ
のペツグコンベヤ５上の粗糸ボビン４をボビン挿
着装置２０方向へ移動し、最初の２本の粗糸ボビ
ン４，４が移載装置２１の把持爪２５，２５と対
向する位置でペツグコンベヤ５の移動を停止させ
る。次に、把持爪２５，２５が粗糸ボビン４，４
の上端部を把持してペツグ５ａ，５ａから抜き取
り、昇降装置２２における下降状態のリフター２
７上のペツグ３２，３２に挿着する。この場合、
押え装置３４における係合片３６の係合孔３６ａ
が係合ピン３７に嵌合して板ばね３５の押圧部３
５ａがリフター２７上の粗糸ボビン存置空間外に
位置されているので、粗糸ボビン４，４をペツグ
３２，３２に夫々押圧部３５ａに接触させること
なく容易に挿着することができる。ボビン回転装
置３８における駆動モータ３９は停止されてお
り、ペツグ３２，３２およびそれらに挿着された
粗糸ボビン４，４が回転されることはない。一
方、搬送レール７によつて支持されているボビン
ハンガー１６，１６がリフター２７上のペツグ３
２，３２と対向する位置に移動されて停止されて
いる。次に、上記リフター２７が上昇して上記粗
糸ボビン４，４の上端部をボビンキヤレージ１１
のボビンハンガー１６，１６に挿着する。上記の
場合、リフター２７が下降位置から僅かに上昇さ
れると、係合片３６の係合孔３６ａ係合ピン３７
から離脱し、その結果板ばね３５の押圧部３５ａ
が板ばね３５自体の弾性復元力によつて内側へ変
移し、その押圧部３５ａがペツグ３２，３２上の
粗糸ボビン４，４の粗糸巻部４ａ，４ａの外周面
に圧接する。またリフター２７が下降位置から僅
かに上昇されると、ドツグが下部リミツトスイツ
チから外れ、そのリミツトスイツチの信号によつ
てボビン回転装置３８の駆動モータ３９が回転駆
動される。この駆動モータ３９の回転駆動によつ
て駆動軸３９ａ矢印方向へ回転してペツグ３２，
３２及びそれらのペツグ３２，３２に挿着されて
いる粗糸ボビン４，４を粗糸巻取方向へ回転させ
る。この場合、上記のように板ばね３５の押圧部
３５ａが粗糸ボビン４の粗糸巻部４ａ外周面に圧
接しているので上記粗糸ボビン４の回転によつて
粗糸端が粗糸巻部４ａに押し付けられて確実に付
着される。上記駆動モータ３９の回転駆動は、リ
フター２７が上昇位置に上昇されてドツクが上部
リミツトスイツチを作動させると、そのリミツト
スイツチの信号によつて停止される。上記ペツク
コンベヤ５はその上の粗糸ボビン４が移載装置２
１によつて取出される毎に次の２本の粗糸ボビン
４，４を取出位置迄送り、上記上昇装置２２のリ
フター２７は粗糸ボビン４，４をボビンハンガー
１６，１６に挿着した後再下降し、上記移載装置
２１が次の２本の粗糸ボビン４，４をペツグコン
ベヤ５上からリフター２７上へ移載すると再び上
昇する。上記リフター２７がボビンハンガー１
６，１６に粗糸ボビン４，４を挿着して下降する
と、そのことを適宜な検出手段で検出して間欠送
り装置４９の減速機付ブレーキモータ５４が駆動
軸５２を回転させる。この駆動軸５２の回転によ
つて両端部のクランク５７，５７が回動して一方
のクロススライダ５９を前進させると共に他方の
クロススライダ５９を後退させ、これらのクロス
スライダ５９，５９が夫々前・後端に移動させる
とリミツトスイツチ６１，６１が作動して上記減
速機付ブレーキモータ３４を停止させる。上記の
ように一方のクロススライダ５９が前進移動され
ると、そのクロススライダ５９上の係止腕６２が
ボビンキヤレージ１１の割出ピン１７を係止して
そのボビンキヤレージ１１をボビンハンガー１６
の取付ピツチＰの２倍分だけ搬送方向へ移動させ
る。その係止腕６２は上記リミツトスイツチ６１
が作動するとシリンダ６３によつて揺動されて係
合溝６２ａと割出ピン１７との係合が外される。
また、他方のクロススライダ５９上の係止腕６２
はリミツトスイツチ６１が作動するとシリンダ６
３によつて揺動されて係合溝６２ａがボビンキヤ
レージ１１の次の割出ピン１７に係合される。

上記のようにボビンキヤレージ１１が取付ピツ
チＰの２倍分ずつ移動されると、ボビンハンガー
１６，１６に挿着された粗糸ボビン１，１も吊下
状態で移動れる。上記ボビンキヤレージ１１の間
欠移動はボビンハンガー１６，１６に粗糸ボビン
４，４が挿着される毎に行われ、ボビンキヤレー
ジ１１のボビンハンガー１６に所要数の粗糸ボビ
ン４が挿着されると、ボビンキヤレージ１１が連
続送り装置１００によつて精紡機２位置に移送さ
れる。この場合、ボビンハンガー１６に吊下され
ている粗糸ボビン４に振動や工場内の空気流等が
作用して粗糸端が解舒しようとするが、上記のよ
うに粗糸ボビン４の粗糸端が粗糸巻部４ａに押え
付けられているので粗糸端の解舒が防止され、こ
れらにより粗糸端解舒による精紡機内での糸切れ
の誘発や粗糸長不足、繊維飛散等の不具合をなく
すことができる。

第７図、第８図は例えば特開昭61−174432号公
報に示されているワゴン型玉揚機に実施した例を
示すもので、７０は粗紡機１ｅの前面に沿つて移
動自在に配設されている玉揚機で、そのフレーム
７１には２組のペツグバー７２，７３が適宜の昇
降機構により昇降自在に装設されている。また上
記フレーム７１には粗紡機１ｅの粗糸ボビン４ｅ
を玉揚して下降状態のペツグバー７２のペツグ７
４に挿着したり下降状態のペツグバー７３のペツ
グ７５に挿着されている空ボビン４e′を取外して
粗紡機１ｅに挿着する為の移載装置２１ｅが付設
されている。上記ペツグバー７２の各ペツグ７４
は第１図、第２図に示す例と同様に回転自在に設
けられ、ペツグバー７２が上昇している間だけボ
ビン回転装置の駆動モータ（図示省略）によつて
粗糸ボビン４ｅの粗糸巻取方向へ回転されるよう
にしてある。またペツグバー７２には押え部材７
６の基部が枢支され、その押え部材７６がストツ
パー７７に当接するようにばね７８によつてペツ
グ軸線側へ付勢されている。この押え部材７６は
ペツグバー７２の下降状態と上昇状態においての
みソレノイド７９又はカム等によつてペツグ軸線
側とは反対側方向へ傾動され、その押え部材７６
の押圧部７６ａペツグバー７２上の粗糸ボビン存
置空間外へ移動されるようにしてある。上記押え
板６６、ばね６８、ソレノイド６９またはカム等
によつて押え装置を構成している。従つて、下降
状態のペツグバー７２のペツグ７４に粗糸ボビン
４ｅを挿着してペツグバー７２が上昇すると、そ
の途中で押え部材７６の押圧部７６ａが粗糸ボビ
ン４ｅの粗糸巻部４aeの外周に圧接すると共に
その粗糸ボビン４ｅが粗糸巻取方向へ回転され、
その結果粗糸端が粗糸巻部４aeに確実に付着さ
れる。

第９図はペツグコンベヤ５ｆの実施した例を示
すもので、８０は粗紡機の前面に沿つて配設され
たフレームで、両端部にプーリ（図示省略）が軸
支され、それらのプーリに無端状のベルト８１が
懸回され、モータ等によつて一方向へ回動される
ようにしてある。上記ベルト８１には多数のペツ
グ８２が回転自在に装設されている。上記フレー
ム８０の一端部にはペツグ８２に挿着されて移送
されて来る粗糸ボビン４ｆを粗糸巻取方向へ回動
させるようにしたボビン回転装置３８ｆが付設さ
れている。このボビン回転装置３８ｆはペツグ８
２の移送通路の両側に回動自在に配設した一対の
回動ベルト８３，８４それらの回動ベルト８３，
８４を同方向へ回動させるようにしてある駆動モ
ータ８５，８６によつて構成され、回動ベルト８
３，８４がペツグ８２上の粗糸ボビン４ｆ下部を
挟んで粗糸巻取方向へ回転させるようにしてあ
る。８７は押え装置３４ｆを構成する板ばねで、
一端部がフレーム８０に止着され、他端部の押圧
部８７ａがペツグ８２上の粗糸ボビン４ｆの移動
軌跡内に位置されている。各ペツグ８２に粗紡機
から玉揚した粗糸ボビン４ｆを挿着した後ベルト
８１を回動させて粗糸ボビン４ｆを移送すると、
その途中でその粗糸ボビン４ｆの外周面が板ばね
８７の押圧部８７ａ圧接すると共に粗糸ボビン４
ｆの下部が回転中の回動ベルト８３，８４によつ
て挟まれて粗糸巻取方向へ回転され、その結果粗
糸端が粗糸巻部４af外周面に付着される。

発明の効果 以上のように本発明にあつては、粗糸ボビンを
移送する場合、その粗糸ボビンを搬送体上のペツ
グよつて姿勢維持すると共に粗糸ボビンの粗糸巻
部外周面を押え装置によつて押え、その状態で粗
糸ボビンをボビン回転装置によつて粗糸巻取り方
向へ回転させるようにしてあるので、粗紡機から
玉揚した粗糸ボビンの粗糸端を粗糸巻部に確実に
押付けることができ、粗糸ボビン移送中や後工程
での粗糸端解舒を防止でき、粗糸端解舒に伴うト
ラブルを未然に阻止できる。また粗糸端解舒を搬
送体による粗糸ボビン移送のときに行うようにし
たので、粗糸端解舒を粗糸ボビンの移送時間を利
用して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は正
面図、第２図は−線断面図、第３図は粗糸搬
送装置の配置図、第４図は粗紡機端部付近の正面
図、第５図は−線拡大断面図、第６図は−
線面図、第７図は異なる実施例を示す説明図、
第８図は第７図の要部拡大図、第９図は別の異な
る実施例を示す断面図である。 １……粗紡機、２……精紡機、４……粗糸ボビ
ン、２２……昇降装置、２２ａ……フレーム、２
７……リフター（搬送体）、３２……ペツグ、３
４……押え装置、３８……ボビン回転装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに搬送体を適宜な移動機構により移
   動可能に配設し、その搬送体の上面に粗紡機から
   玉揚した粗糸ボビンの下部孔を挿着するようにし
   てあるペツグを回転自在に突設し、そのペツグに
   挿着した状態の粗糸ボビンの外周面を押えるよう
   にした押え装置を配設すると共に、その粗糸ボビ
   ンを粗糸巻取方向へ回転させるようにしたボビン
   回転装置を配設して成ることを特徴とする粗糸端
   解舒防止装置。 ２ 昇降装置のフレームに昇降可能に配設したリ
   フターによつて搬送体を構成し、そのリフターに
   押え装置と粗糸ボビン回転装置を配設して成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗糸
   端解舒防止装置。 ３ ワゴン型玉揚機のフレームに昇降可能に配設
   したペツグバーによつて搬送体を構成し、そのペ
   ツグバー上に押え装置と粗糸ボビン回転装置を配
   設して成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の粗糸端解舒防止装置。 ４ 搬送体に駆動モータを装設し、その駆動モー
   タの駆動軸に一体に設けたプーリとペツグに一体
   に設けたプーリとにベルトを懸回してボビン回転
   装置を構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の粗糸端解舒防止装置。 ５ 先端部を自由端とした板ばねの基部を搬送体
   に止着し、その板ばねの先端部を自然状態におい
   てペツグに装着状態の粗糸ボビンの外周面に圧接
   するように位置させ、フレームには搬送体の下降
   状態で上記板ばねに係合してその板ばねを粗糸ボ
   ビンの外周面から離間している退避位置に湾曲さ
   せるようにした係合部材を設けて押え装置を構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の粗糸端解舒防止装置。 ６ フレームに水平移動可能に配設したコンベヤ
   の移動体によつて搬送体を構成し、その搬送体上
   にペツグを回転自在に設け、フレームに押え装置
   と粗糸ボビン回転装置を配設して成ることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の粗糸端解舒防
   止装置。