JPH0362872B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は暗号入力式負荷駆動装置に関する。

例えば、自動車のドアロツク装置は、ドアを閉
じた時にラツチとストライカとの噛み合いによつ
てドアを閉状態に保持し、インサイドドアハンド
ル又はアウトサイドドアハンドルの操作に連動し
てラツチを動かすことでストライカとの噛み合い
を外し、上記閉状態の保持を解除するようになつ
ている。そして、インサイドロツクノブ又はドア
外板に設けられたキーシリンダの操作に連動して
ラツチの動きを規制し、ラツチがインサイドドア
ハンドル等の操作に追従しないようにするドアの
ロツク機能を有している。

そして、ドアハンドル操作によるドアの開閉を
可能にすべく、ドアのロツクを解除する方法とし
て、従来ではキーを差し込んでキーシリンダを回
転させるものが一般的であるが、このようなもの
では手に障害をもつ身障者等にとつてはキーを回
すのが難しく、また、ロツク機構駆動用の電気的
なアクチユエータを設け、押しボタンにより暗号
情報を入力することにより前記アクチユエータを
駆動させてロツク機構を動作させる方式のものが
あるが、これは子供にいたずらされ易いという問
題がある（例えば特開昭57−190877号公報参照）。

このようなことから、１つの信号入力用スイツ
チによつてモールス信号式にON−OFF時間の長
短等で所定の暗号を入力してドアロツクの解除を
行うシステムが考えられる（第６図）が、この場
合には、操作者が慣れるに従い、また操作者が違
つたとき等にON−OFF時間の長短が異なる虞れ
がありON−OFF時間の長短を区別する基準を設
定することが難しく、入力信号の正誤を確実に識
別できないという問題を生じる。

本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、
入力した暗号の識別を確実に行えるようにするた
めに、１つの暗号入力手段でオン−オフ暗号を入
力し、その各入力信号用の時間間隔を計測してそ
の計測値に基づいて入力信号をブロツク化し、か
かるブロツク数及び各ブロツク内の入力信号数を
１つの入力された暗号とし、この入力信号を、予
め定めた暗号と照合し正しいときに所定の負荷を
自動的に駆動する構成した。

更に、具体的に本発明の構成を説明すると、第
７図に示すように、一連のオン・オフ操作によつ
て暗号を入力する暗号入力手段と、暗号入力手段
から入力された各入力信号間の時間間隔を計測す
る計測手段と、計測手段からの各計測値信号に基
づいて閾値を設定する閾値設定手段と、閾値設定
手段からの閾値信号と前記計測手段からの各入力
信号間の計測値信号とを順次比較して計測値が閾
値以内か否かの判定信号を出力する比較手段と、
比較手段からの判定信号に基づいて計測値が閾値
以内のときはその隣り合う入力信号を同一ブロツ
ク内の入力信号と判定し計測値が閾値を越えてい
るときはその隣り合う入力信号を別ブロツクの入
力信号と判定して入力信号をブロツク分けする入
力信号分割手段と、入力信号分割手段から出力さ
れるブロツク数及び各ブロツク内の入力信号数か
らなる入力暗号情報を予め定めた暗号情報と照合
し一致していると判断した時に出力する入力信号
判断手段と、入力信号判断手段からの出力に基づ
いて所定の負荷を駆動する駆動手段とを備えて構
成されている。

そして、本発明を構成する各手段は、後述する
実施例において以下のように対応するものであ
る。

即ち、暗号入力手段は、ドアハンドル引き戻し
検出スイツチ２とドアハンドル１８であり、計測
手段、閾値設定手段、比較手段、入力信号分割手
段及び入力信号判断手段は、コントロールユニツ
ト４においてソフトウエア的に備えられ、それぞ
れ第５図のフローチヤートにおいて、計測手段
は、ステツプ209、214〜218であり、閾値設定手
段は、ステツプ223〜227であり、比較手段は、ス
テツプ231〜234であり、入力信号分割手段は、ス
テツプ235〜239であり、入力信号判断手段は、ス
テツプ240〜244である。また、駆動手段は、バツ
フア１４、トランジスタ１５、リレー１６及びド
アロツク駆動用アクチエータ１３で構成されてい
る。

以下、本発明をドアロツク装置に適用した一実
施例について図面に基づいて詳細に説明する。

第１図において、電源に抵抗を介して直列接続
されたドアロツク検出スイツチ１はドアロツク状
態でOFFであり“Ｈ”レベルを出力し、ロツク
が解除されるとONとなり“Ｌ”レベルを出力す
る。このドアロツク検出スイツチ１と並例接続さ
れたドアハンドル引き戻し検出スイツチ２は第２
図に示すドアハンドル１８が通常の戻された状態
ではOFFしており“Ｈ”レベルを出力し、ドア
ハンドル１８が引かれるとONして“Ｌ”レベル
を出力する。ドアロツク検出スイツチ１の出力
は、マイコンで構成されるコントロールユニツト
４内の入力ポート５に直接入力し、ドアハンドル
引き戻し検出スイツチ２の出力は、インバータ３
により反転されて前記入力ポート５に入力する。

前記コントロールユニツト４は前記入力ポート
５の他、出力ポート６，CPU７，ROM８及び
RAM９により構成されている。１０はバツフア
１１を介してトランジスタ１２のベースに接続さ
れた出力ポート６の出力によりトランジスタ１２
が導通したとき警報を発するブザーである。１３
はドアロツク駆動アクチユエータで、出力ポート
６の出力がバツフア１４を介してトランジスタ１
５のベースに加えられトランジスタ１５が導通し
てリレー１６が励磁されその接点が電源側に切り
換わることによつて駆動しドアのロツクを解除、
即ち、ドアロツク装置において、ロツク状態から
アンロツク状態とする。このドアロツクの解除に
よつて、ドアハンドル１８の操作でドアの開閉が
自由にできるようになる。

更に詳述すれば、ドアロツク装置がロツク状態
の時は、ストライカと噛み合つているラツチの動
きがロツク機構によつて規制され、ラツチがドア
ハンドル操作に追従せず、ドアハンドルを操作し
てもラツチとストライカとの噛み合いが外れずド
アは開かない。このドアロツク状態において、ア
クチユエータ１３の駆動によつてロツク機構を動
作させてアンロツク状態にすると、ラツチの規制
が解除されてドアハンドル操作にラツチが連動す
るようになり、ドアハンドル操作によつてラツチ
とストライカとの噛み合いが解除できる。従つ
て、ドアハンドルによるドアの開閉が自由にでき
るようになる。

尚、第２図に各スイツチ１，２、アクチユエー
タ１３、ブザー１０及びコントロールユニツト４
の車両１７への実装例を示す。

次に本発明のシステムの概略を第３図のフロー
チヤートを参照しながら説明する。

まず、ドアが締まりロツクされるとドアロツク
検出スイツチ１がOFF状態になり入力ポート５
に“Ｈ”レベル信号が入力されドアハンドルから
の信号入力が可能な待機状態となる。この状態で
ドアハンドル１８を引くとドアハンドル引き戻し
検出スイツチ２がONとなり入力ポート５に
“Ｈ”レベル信号が入力される（ステツプ101）。
そして、この“Ｈ”レベル信号が3sec以上継続、
即ち操作者がドアハンドル１８を3sec以上引き続
けたか否かを判定し（ステツプ102）、3sec以上で
あれば出力ポート６からの出力によりトランジス
タ１２を導通させてブザー１０を１回鳴らし暗号
入力開始を知らせる（ステツプ103）。ここで、一
旦ドアハンドル１８を戻した後、ドアハンドル操
作によつて暗号入力を行う（ステツプ104）。

暗号入力の方法は、所定の暗号数字に対応する
回数づつ、例えば暗号数字を523とすると５回→
２回→３回と分けてドアハンドル１８の引き戻し
操作を行う。この引き戻し操作は各桁内の操作間
隔を略一定にし、各桁間の操作間隔を各桁内操作
間隔と異なる長さ（例えば２倍以上）とする。こ
の暗号入力操作の終了はドアハンドル１８を3sec
以上引き続けたか否かによつて判定し（ステツプ
105）、3sec以上引き続ければ、“Ｈ”レベル信号
が3sec入力された時点でブザー１０を２回鳴らし
入力終了を知らせる（ステツプ106）。この入力開
始から入力終了までのタイムチヤートを第４図に
示す。

そして、入力終了の合図があると、入力開始と
入力終了の合図となる3sec以上のON入力信号に
挟まれた部分の入力信号を暗号とみなし、この暗
号入力が正しいか否かの照合処理を行う。

この照合処理（第３図破線内）では、まず暗号
の入力信号数、即ちドアハンドル１８の操作回数
が予め定めた数（この場合５＋２＋３＝10）であ
るか否かを判定し（ステツプ107）、正しければ次
に入力信号のブロツク化を行う（ステツプ108）。
このブロツク化は例えば各入力信号間の間隔時間
の最小のものを求め、この最小値を２倍したもの
より各入力信号間隔時間が大きいか否かを判定
し、小さければ、その前後の入力信号を同一ブロ
ツク内の入力信号とみなし、大きければ、その前
後の入力信号を別ブロツクとみなすことにより入
力信号のブロツク化を行う。

次にこのブロツク化によつて求められたブロツ
ク数が正しい（この場合は３桁であるので３とな
る）か否かを判定し（ステツプ109）、正しければ
更に、各ブロツク内の入力信号数及びその順序が
正しい（この場合５、２、３の順序で入力された
もの）か否かを判定し（ステツプ110）、正しけれ
ば暗号入力が正しいと判断してドアロツク解除を
指令する（ステツプ111）。この指令により出力ポ
ート６が出力しバツフア１４を介してトランジス
タ１５を導通させてリレー１６を励磁しその接点
の切り換わりにより、アクチユエータ１３が駆動
してドアロツクが解除される。これによつて、ド
アハンドル１８を操作すればドアを開けることが
できるようになる。一方、ステツプ107、109、
110のいずれかで誤りと判断されればブザー１０
を３回鳴らし（ステツプ112）、待機状態に戻る。
ここで、ドアハンドル引き戻し検出スイツチ２及
びドアハンドル１８が暗号入力手段を構成し、バ
ツフア１４、トランジスタ１５、リレー１６及び
ドアロツク駆動用アクチユエータ１３が、出力ポ
ート６からの出力に基づいて負荷であるドアロツ
ク装置を駆動する駆動手段を構成している。ま
た、本実施例において、計測手段、閾値設定手
段、比較手段、入力信号分割手段及び入力信号判
断手段としての機能は、コントロールユニツト４
において第５図Ａ，Ｂ，Ｃの具体的なフローチヤ
ートに示すようにソフトウエア的に備えられてい
る。

次に、第３図のフローチヤートの具体例を第５
図Ａ，Ｂ，Ｃに示し説明する。

第５図Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、まず、ドアロツク
状態を判定し、ロツクされていれば、入力開始を
合図するドアハンドル引き時間カウント用のカウ
ンタC1、入力終了を合図するドアハンドル引き
時間カウント用のカウンタC2及びドアハンドル
からの暗号入力間隔測定用のカウンタＬを０と
し、暗号入力信号数計測用のカウンタＩを１とし
て初期設定し待機状態となる（ステツプ201、
202）。この状態でドアハンドルが引かれた否かを
判定し、引かれたらその時間をC1のカウント数
によつて計り、C1がCM1（3secに相当）以上であ
ればブザーを１回鳴らし入力開始を合図する（ス
テツプ203〜206）。次に、ドアハンドルが戻され
たか否かを判定し、戻されれば暗号入力開始とす
る（ステツプ207）。

そして、再びドアハンドルが引かれるとＬと
C2のカウントが開始され、このカウントの間
（ドアハンドルが引かれている間）3secに相当す
るカウント数CM2と比較され、入力終了の合図
か否か判断される（ステツプ208〜212）。このド
アハンドルの引き時間が3sec以内であればC2は
０にクリアされる一方、Ｌは引き続きカウントさ
れ、次にドアハンドルが再度引かれた時にＬの内
容は暗号入力信号間隔を表すＭ（Ｉ）に格納され
た後クリアされＩが１カウントされ、以後、これ
を繰り返しドアハンドルからの入力の間隔時間Ｌ
を順次Ｍ（Ｉ）（Ｉ＝０〜８）に格納していく（ス
テツプ213〜218）。その後C2がCM2以上となる信
号が入力すると、暗号入力終了とみなし、ブザー
を２回鳴らし入力終了を合図し、１つ前の入力信
号までを暗号入力信号とみなして次の照合処理過
程に移行する（ステツプ219、220）。ここで、前
記ステツプ209、214〜218が計測手段としての機
能に相当する部分である。

暗号入力信号の照合処理では、まず暗号入力信
号数Ｉが予め定められた数IM（５＋２＋３＝10）
であるか否かを判定し、正しければ、次の暗号入
力間隔Ｍ（Ｉ）のうちの１つをその最小値MINと
し、順次他のＭ（Ｉ）との差をとつて暗号入力間
隔Ｍ（Ｉ）の最小値MINを求める（ステツプ221
〜227）。次に入力信号のブロツク数をＪ、同一ブ
ロツク内の入力信号をＫとし、Ｊ＝０、Ｉ＝０、
Ｋ＝１の初期値を設定する（ステツプ228〜230）。
そして、全ての暗号入力間隔Ｍ（Ｉ）についてそ
の最小値の２倍（2MIN）より大きいか否かを判
定し、2MIN≧Ｍ（Ｉ）であれば同一ブロツク内
の入力信号とみなしＫを１カウントし、2MIN＜
Ｍ（Ｉ）であれば別のブロツクとみなしてＪを１
カウントすると共にその間のＫのカウント数をブ
ロツク内の入力信号数を示すPN（Ｊ）に置き換
え入力信号のブロツク化を行う（ステツプ231〜
237）。

このブロツク化が終了すると、そのブロツク数
Ｊが予め定めた値JM（この場合３）と一致するか
否かを判定する（ステツプ238〜240）。一致して
いれば次に各PN（Ｊ）（Ｊ＝１、２、３）につい
て予め定めた値PNM（Ｊ）（Ｊ＝１、２、３で
PNM(1)＝５、PNM(2)＝２、PNM(3)＝３）と等
しいか否かを判定する（ステツプ241〜243）。そ
して、全てのPNM（Ｊ）が等しいときには暗号
入力が正しいと判定してドアロツク解除となる
（ステツプ244）。また、前述した各ステツプ222、
240、241のいずれかで予め定めた値と異なつてい
ると判定されたときにはブザーを３回鳴らして暗
号入力の誤りを知らせ初めの状態に戻る（ステツ
プ245）。ここで、前記ステツプ223〜227が閾値設
定手段の機能に相当する部分であり、前記ステツ
プ231〜234が比較手段の機能に相当する部分であ
り、前記ステツプ235〜239が入力信号分割手段の
機能に相当する部分であり、前記ステツプ240〜
244が入力信号判断手段の機能に相当する部分で
ある。

このようなドアロツク解除装置であれば、使用
者はドアハンドルの簡単な引き戻し操作のみでド
アロツクを解除することができ、手に障害をもつ
身障者でも容易に行える。また、使用者によつて
異なる暗号入力速度は関係なく暗号数字の各桁毎
に時間的に区切られていれば良いので、使用者の
熟練度に応じた任意の速度の信号入力が可能とな
り使い勝手が極めて良い。更に、暗号入力の開
始、終了及び入力間違いをブザー音で知らせるよ
うになつているので便利である。

以上述べたように本発明によれば、１つの入力
手段で暗号を入力すると共に、この入力信号間の
時間間隔に基づいて入力信号をブロツク分けして
そのブロツクの数及び各ブロツク内の入力信号数
を入力暗号とし、予め定めた暗号と等しいときに
所定負荷を駆動する構成としたので、手に障害の
ある身障者でも簡単に操作できると共に、使用者
の熟練度に応じて任意の入力速度に対応でき極め
て使い勝手が良いという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、
第２図は同上実施例の要部実施例を示す斜視図、
第３図は本発明の制御システムを示すフローチヤ
ート、第４図はコントロールユニツトの入力タイ
ムチヤート、第５図Ａ，Ｂ，Ｃは同上実施例の具
体的なフローチヤート、第６図は従来装置におけ
る暗号入力を示すタイムチヤート、第７図は本発
明の構成を説明するブロツク図である。 １……ドアロツク検出スイツチ、２……ドアハ
ンドル引き戻し検出スイツチ（暗号入力手段）、
４……コントロールユニツト（計測手段、閾値設
定手段、比較手段、入力信号分割手段、入力信号
判断手段）、５……入力ポート、６……出力ポー
ト、７……CPU、８……ROM、９……RAM、
１０……ブザー、１３……ドアロツク駆動用アク
チユエータ（駆動手段）、１４……バツフア（駆
動手段）、１５……トランジスタ（駆動手段）、１
６……リレー（駆動手段）、１８……ドアハンド
ル（暗号入力手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一連のオン・オフ操作によつて暗号を入力す
   る暗号入力手段と、該暗号入力手段から入力され
   た各入力信号間の時間間隔を計測する計測手段
   と、該計測手段からの各計測値信号に基づいて閾
   値を設定する閾値設定手段と、該閾値設定手段か
   らの閾値信号と前記計測手段からの各入力信号間
   の計測値信号とを順次比較して計測値が閾値以内
   か否かの判定信号を出力する比較手段と、該比較
   手段からの判定信号に基づいて計測値が閾値以内
   のときはその隣り合う入力信号を同一ブロツク内
   の入力信号と判定し計測値が閾値を越えていると
   きはその隣り合う入力信号を別ブロツクの入力信
   号と判定して入力信号をブロツク分けする入力信
   号分割手段と、該分割手段から出力されるブロツ
   ク数及び各ブロツク内の入力信号数からなる入力
   暗号情報を予め定めた暗号情報と照合し一致して
   いると判断した時に出力する入力信号判断手段
   と、該判断手段からの出力に基づいて所定の負荷
   を駆動する駆動手段とを備えて構成したことを特
   徴とする暗号入力式負荷駆動装置。