JPH0362894B2 - - Google Patents
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- JPH0362894B2 JPH0362894B2 JP57048118A JP4811882A JPH0362894B2 JP H0362894 B2 JPH0362894 B2 JP H0362894B2 JP 57048118 A JP57048118 A JP 57048118A JP 4811882 A JP4811882 A JP 4811882A JP H0362894 B2 JPH0362894 B2 JP H0362894B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- temperature
- period
- fuel
- increase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
- F02D41/065—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at hot start or restart
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の燃料供給量を機関の運転状
態パラメータに応じて制御する方法に関する。 〔従来の技術〕 機関の回転速度及び吸気管内圧力を検出し、こ
れらの検出値に応じて燃料噴射弁あるいはキヤブ
レタ内の燃料供給量調節弁の基本噴射パルス幅を
求め、さらに機関温度、例えば冷却水温度を検出
し、この検出値に応じて基本噴射パルス幅を補正
し、その補正した噴射パルス幅に応じて実際に供
給される燃料量も調量するようにした燃料供給量
制御方法は良く知られている。機関温度に応じて
噴射パルス幅の増量補正（暖機増量補正）を行う
のは、機関冷間時にその程度に応じて燃料を増量
することにより運転特性を向上させるためであ
る。 しかしながら、機関の始動直後は、完全暖機時
を除き、上述の暖機増量補正を行つても、機関の
回転状態は不安定である。機関の始動直後は、完
全暖機時を除き、循環油が冷えているために潤滑
作用が不充分であり、また、燃焼室の壁温が低い
ために充分な燃焼が困難である。このような不安
定な回転状態から安定な回転状態を得るまでの不
安定期間は、機関の空燃比をよりリツチ側にする
必要がある。これが暖機増量補正に加えて始動後
増量補正が必要とされる理由である。 従来の始動後増量補正としては、始動終了時の
初期値から漸減されていくものである（参照：特
開昭57−46031号公報）。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上述の従来形（特開昭57−
46031号公報）においては、初期値と漸減率の組
合せにより全始動終了後温度に亘つて適値を選ぶ
ことが困難であるために、機関の回転状態の安定
を重視し、初期値、漸減率の一方もしくは両方を
リツチ期間がより長くなるように選定される。こ
の結果、HC、COエミツシヨンの増大を招くとい
う課題があつた。 従つて、本発明の目的は、始動後増量により
HC、COエミツシヨンの増大を防止することにあ
る。 〔課題を解決するための手段〕 上述の課題を解決するために本発明は、機関温
度を検出し、一方、該機関の始動が終了したか否
かを検出し、始動終了後機関温度が始動終了時の
温度より所定温度上昇するまでの期間は、機関に
供給する燃料量を増量するようにしたことにあ
る。 〔作用〕 上述の手段によれば、始動後増量期間の開始点
を始動終了時点とし、終了点を機関温度が始動終
了時の機関温度より所定温度だけ上昇した時点と
する。つまり、本発明は上述の機関の回転状態が
不安定である期間と機関温度上昇値とが強い相関
関係にあることに着目し、始動後増量を所定の機
関温度上昇値が得られた時点で打切るようにし
た。 〔実施例〕 以下図面により本発明を詳細に説明する。 第１図には本発明の一実施例として、電子制御
燃料噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされて
いる。同図において、１０は機関本体、１２は吸
気通路、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞ
れ表わしている。図示しないエアクリーナを介し
て吸入される吸入空気の流量は、図示しないアク
セルペダルに連動するスロツトル弁１８によつて
制御される。スロツトル弁１８を通過した吸入空
気はサージタンク２０及び吸気弁２２を介して燃
焼室１４に導かれる。 スロツトル弁１８の下流の吸気通路に、例えば
サージタンク２０の部分には、吸気管内絶対圧力
を検出してその検出値に対応する電圧を発生する
圧力センサ２４に連通する圧力取出しポート２４
ａが開口している。この圧力センサ２４の出力電
圧は、線２６を介して制御回路２８に送り込まれ
る。 燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けら
れており、線３２を介して制御回路２８から送り
込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御せ
しめられ、図示しない燃料供給系から送られる加
圧燃料を吸気弁２２近傍の吸気通路１２内に間欠
的に噴射する。 燃焼室１４内で燃焼した後の排気ガスは排気弁
３４及び排気通路１６を介して、さらに触媒コン
バータ３６を介して大気中に排出される。 デイストリビユータ３８内に設けられたクラン
ク角センサ４０，４２からは、図示しないクラン
ク軸30°、360°回転する毎にパルス信号がそれぞ
れ出力され、クランク角30°毎のパルス信号は線
４４を、クランク角360°毎のパルス信号は線４６
をそれぞれ介して制御回路２８に送り込まれる。 機関のシリンダブロツクには、冷却水温度を検
出する水温センサ４８が設けられており、検出し
た冷却水温を表わすその出力電圧は線５０を介し
て制御回路２８に送り込まれる。 制御回路２８には、さらに、スタータスイツチ
５２からの始動信号が線５４を介して送り込まれ
る場合がある。この始動信号は本発明の一つの実
施例において用いられるが後述するように他の代
りの信号が用いられることもある。 第２図は第１図の制御回路２８の構成例を表わ
すブロツク図である。同図においては、圧力セン
サ２４、クランク角センサ４０及び４２、スター
タスイツチ５２、さらに各気筒毎に設けられる燃
料噴射弁３０がそれぞれブロツクで表わされてい
る。 水温センサ４８は、同図に示す如く、サーミス
タから成つており、このサーミスタと固定抵抗と
の直列接続回路が定電圧源とアースとの間に挿入
されている。水温センサ４８の出力電圧は、サー
ミスタの非接地側端子より取り出される。 圧力センサ２４及び水温センサ４８の出力電圧
は、アナログマルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ
変換器６０に送り込まれ、マイクロプロセツサ
（MPU）６２からの指示信号に応じて選択された
Ａ／Ｄ変換され、２進信号となる。 クランク角センサ４０からのクランク角30°毎
のパルス信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６４
を介してMPU６２に送り込まれてクランク角30°
割込み処理ルーチンの割込み要求信号となると共
にＩ／Ｏ回路６４内に設けられたタイミングカウ
ンタの歩進用クロツクとなる。クランク角センサ
４２からのクランク角360°毎のパルス信号は上記
タイミングカウンタのリセツト信号として働く。
このタイミングカウンタから得られる噴射開始タ
イミング信号は、MPU６２に送り込まれ、噴射
処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。 スタータスイツチ５２からの“１”、“０”の１
ビツトの始動信号は、Ｉ／Ｏ回路６４に送り込ま
れる。 入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６６内には、MPU
６２から送り込まれる噴射パルス幅TAUに相当
する持続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号
を受け、これを駆動信号に変換する駆動回路が設
けられている。この駆動回路からの駆動信号は燃
料噴射弁３０に送り込まれてこれを付勢する。そ
の結果、パルス幅TAUに応じた量の燃料が噴射
せしめられる。 Ａ／Ｄ変換器６０、及びＩ／Ｏ回路６４及び６
６は、マイクロコンピユータの主構成要素である
MPU６２、ランダムアクセスメモリ（RAM）
６８、及びリードオンリメモリ（ROM）７０に
バス７２を介して接続されており、このバス７２
を介してデータの転送が行われる。 ROM７０内には、メイン処理ルーチンプログ
ラム、クランク角30°毎の割込み処理ルーチンプ
ログラム及びその他のプログラム、さらにそれら
の演算処理に必要な種々のデータ、テーブル等が
あらかじめ記憶せしめられている。 次に、第３図及び第４図のフローチヤートを用
いて上述のマイクロコンピユータの動作を説明す
る。 まず、回転速度NEを表わすデータを取るため
の処理について、第３図により説明する。MPU
６２は、クランク角センサ４０から30°クランク
角毎のパルス信号が送り込まれるし、第３図の割
込み処理ルーチンを実行して機関の回転速度NE
を表わすデータを形成する。即ち、まずステツプ
80において、MPU６２内に設けられているフリ
ーランカウンタの値を読み取り、その値をC30と
する。次いでステツプ81において、前回のクラン
ク角30°割込み処理時に読み取つた値C′30と今回の
値C30との差△Ｃを△Ｃ＝C30−C′30から算出し、
次のステツプ82において、その差△Ｃの逆数を算
出して回転速度NEを得る。即ちNE←Ａ／△Ｃの演 算を行なう。ただし、Ａは定数である。このよう
にして得られたNEは、RAM６８の所定位置に
格納される。次のステツプ83は、今回のカウンタ
の値C30を次の割込み処理時に前回の読取り値と
して用いるようにC′30←C30の演算処理を行う。
以後処理に応じた処理を実行した後この割込み処
理ルーチンを終了し、メイン処理ルーチンに復帰
する。 吸気管内圧力PM、冷却水温落度THWをそれ
ぞれ表わすデータはＡ／Ｄ変換器６０からのＡ／
Ｄ変換完了割込みによりMPU６２が割込み処理
を実行することによつてコンピユータ内に取り込
まれ、それぞれRAM６８に格納される。 一方、MPU６２は、メイン処理ルーチンの途
中で第４図の処理を実行する。まずステツプ84に
おいて、RAM６８より、回転速度NE及び冷却
水温度THWのデータを取り込む。次のステツプ
85では、回転速度NEが500rpm以上であるか否か
をチエツクすることにより、機関の始動が終了し
たか否かを判別する。“NO”である場合、即ち、
NE＜500rpmであり従つて機関が始動中である場
合は、ステツプ86へ進み、その時の冷却水温度
THWをTHWstとして記憶しておく。次いでステ
ツプ87において、後述するステツプ93で用いられ
る追加増量値βに定数Ｂを与える。次のステツプ
88では、基本噴射パルス幅を一定値Ｃとし、これ
に冷却水温等による補正係数αを乗じ、その積に
燃料噴射弁の無効噴射時間TVを加算したものを
燃料噴射パルス幅TAUとして与える。即ち、
TAU←Ｃ・α＋TVの演算を行う。このように、
始動時には基本噴射パルス幅は吸気管内圧力PM
及び回転速度NEに関係なく一定値に設定され
る。算出された噴射パルス幅TAUを表わす２進
データは、次のステツプ89において、RAM６８
の所定位置に格納される。NE＜500rpmの場合は
以上の処理が繰り返して実行され、従つて
THWstには始動時の最新の冷却水温度THWが常
に入つていることになる。 NE≧500rpmとなると、即ち、機関が完爆状態
となると、プログラムはステツプ85からステツプ
90へ進む。ステツプ90では、冷却水温THWを表
わす入力データから暖機増量係数FWLを求める
処理が行われる。暖機増量係数FWLは、冷却水
温THWの関数ｆ（THW）としてマツプの形で
ROM７０に記憶されている。特に本実施例で
は、水温センサ４８の出力電圧をＡ／Ｄ変換した
値に関して等間隔でFWLのマツプが形成されて
いる。即ち、第５図に示す如く、冷却水温THW
に関して等間隔とはせずに、水温センサ４８の出
力電圧VTHWに関して等間隔としている。THW−
FWLのマツプをこのように構成すると、補間計
算を行う際の数式が簡単となることから暖機増量
係数FWLのマツプ処理が非常に容易となり、ま
たそのためのプログラムのステツプ数も削減する
ことができる。 次のステツプ92では、現在の冷却水温THWが
THWstより所定温度Ａ（＝２〜10℃）だけ高い温
度THWst＋Ａを越えたか否かを判別する。前に
述べたように、THWstは始動時のみメイン処理
ルーチンが実行される毎にその時の冷却水温
THWに更新されるため、始動終了後は、始動終
了時の冷却水温にほぼ等しい値を維持することに
なる。従つてステツプ92では、冷却水温THWが
始動終了時の冷却水温から所定温度Ａを越えて上
昇したか否かを判別していることになる。“NO”
の場合はステツプ93へ進み、ステツプ90で求めた
暖機増量係数FWLが追加増量値βだけ増大せし
められ、次いでプログラムはステツプ94へ進む。
一方、ステツプ92で“YES”と判別した場合、
即ち、冷却水温度THWがその始動終了時より所
定温度Ａを越えて上昇した場合は、FWLに追加
増量値βを加算することなくステツプ94へ進む。 ステツプ94ではRAM６８より回転速度NE、
吸気管内圧力PMのデータを取り込む。ステツプ
95においては基本噴射パルス幅TPが、取り込ん
だ回転速度NE及び吸気管内圧力PMからマツプ
を用い補間計算を行つて求められる。ROM７０
内には、次表に示す如き回転速度NE及び吸気管
内圧力PMに対する基本噴射パルス幅TP（msc）
のマツプがあらかじめ用意されており、ステツプ
95では入力データNE及びPMからこのマツプを
用いてTPが求められる。
態パラメータに応じて制御する方法に関する。 〔従来の技術〕 機関の回転速度及び吸気管内圧力を検出し、こ
れらの検出値に応じて燃料噴射弁あるいはキヤブ
レタ内の燃料供給量調節弁の基本噴射パルス幅を
求め、さらに機関温度、例えば冷却水温度を検出
し、この検出値に応じて基本噴射パルス幅を補正
し、その補正した噴射パルス幅に応じて実際に供
給される燃料量も調量するようにした燃料供給量
制御方法は良く知られている。機関温度に応じて
噴射パルス幅の増量補正（暖機増量補正）を行う
のは、機関冷間時にその程度に応じて燃料を増量
することにより運転特性を向上させるためであ
る。 しかしながら、機関の始動直後は、完全暖機時
を除き、上述の暖機増量補正を行つても、機関の
回転状態は不安定である。機関の始動直後は、完
全暖機時を除き、循環油が冷えているために潤滑
作用が不充分であり、また、燃焼室の壁温が低い
ために充分な燃焼が困難である。このような不安
定な回転状態から安定な回転状態を得るまでの不
安定期間は、機関の空燃比をよりリツチ側にする
必要がある。これが暖機増量補正に加えて始動後
増量補正が必要とされる理由である。 従来の始動後増量補正としては、始動終了時の
初期値から漸減されていくものである（参照：特
開昭57−46031号公報）。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上述の従来形（特開昭57−
46031号公報）においては、初期値と漸減率の組
合せにより全始動終了後温度に亘つて適値を選ぶ
ことが困難であるために、機関の回転状態の安定
を重視し、初期値、漸減率の一方もしくは両方を
リツチ期間がより長くなるように選定される。こ
の結果、HC、COエミツシヨンの増大を招くとい
う課題があつた。 従つて、本発明の目的は、始動後増量により
HC、COエミツシヨンの増大を防止することにあ
る。 〔課題を解決するための手段〕 上述の課題を解決するために本発明は、機関温
度を検出し、一方、該機関の始動が終了したか否
かを検出し、始動終了後機関温度が始動終了時の
温度より所定温度上昇するまでの期間は、機関に
供給する燃料量を増量するようにしたことにあ
る。 〔作用〕 上述の手段によれば、始動後増量期間の開始点
を始動終了時点とし、終了点を機関温度が始動終
了時の機関温度より所定温度だけ上昇した時点と
する。つまり、本発明は上述の機関の回転状態が
不安定である期間と機関温度上昇値とが強い相関
関係にあることに着目し、始動後増量を所定の機
関温度上昇値が得られた時点で打切るようにし
た。 〔実施例〕 以下図面により本発明を詳細に説明する。 第１図には本発明の一実施例として、電子制御
燃料噴射式内燃機関の一例が概略的に表わされて
いる。同図において、１０は機関本体、１２は吸
気通路、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞ
れ表わしている。図示しないエアクリーナを介し
て吸入される吸入空気の流量は、図示しないアク
セルペダルに連動するスロツトル弁１８によつて
制御される。スロツトル弁１８を通過した吸入空
気はサージタンク２０及び吸気弁２２を介して燃
焼室１４に導かれる。 スロツトル弁１８の下流の吸気通路に、例えば
サージタンク２０の部分には、吸気管内絶対圧力
を検出してその検出値に対応する電圧を発生する
圧力センサ２４に連通する圧力取出しポート２４
ａが開口している。この圧力センサ２４の出力電
圧は、線２６を介して制御回路２８に送り込まれ
る。 燃料噴射弁３０は、実際には各気筒毎に設けら
れており、線３２を介して制御回路２８から送り
込まれる電気的な駆動パルスに応じて開閉制御せ
しめられ、図示しない燃料供給系から送られる加
圧燃料を吸気弁２２近傍の吸気通路１２内に間欠
的に噴射する。 燃焼室１４内で燃焼した後の排気ガスは排気弁
３４及び排気通路１６を介して、さらに触媒コン
バータ３６を介して大気中に排出される。 デイストリビユータ３８内に設けられたクラン
ク角センサ４０，４２からは、図示しないクラン
ク軸30°、360°回転する毎にパルス信号がそれぞ
れ出力され、クランク角30°毎のパルス信号は線
４４を、クランク角360°毎のパルス信号は線４６
をそれぞれ介して制御回路２８に送り込まれる。 機関のシリンダブロツクには、冷却水温度を検
出する水温センサ４８が設けられており、検出し
た冷却水温を表わすその出力電圧は線５０を介し
て制御回路２８に送り込まれる。 制御回路２８には、さらに、スタータスイツチ
５２からの始動信号が線５４を介して送り込まれ
る場合がある。この始動信号は本発明の一つの実
施例において用いられるが後述するように他の代
りの信号が用いられることもある。 第２図は第１図の制御回路２８の構成例を表わ
すブロツク図である。同図においては、圧力セン
サ２４、クランク角センサ４０及び４２、スター
タスイツチ５２、さらに各気筒毎に設けられる燃
料噴射弁３０がそれぞれブロツクで表わされてい
る。 水温センサ４８は、同図に示す如く、サーミス
タから成つており、このサーミスタと固定抵抗と
の直列接続回路が定電圧源とアースとの間に挿入
されている。水温センサ４８の出力電圧は、サー
ミスタの非接地側端子より取り出される。 圧力センサ２４及び水温センサ４８の出力電圧
は、アナログマルチプレクサ機能を有するＡ／Ｄ
変換器６０に送り込まれ、マイクロプロセツサ
（MPU）６２からの指示信号に応じて選択された
Ａ／Ｄ変換され、２進信号となる。 クランク角センサ４０からのクランク角30°毎
のパルス信号は、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６４
を介してMPU６２に送り込まれてクランク角30°
割込み処理ルーチンの割込み要求信号となると共
にＩ／Ｏ回路６４内に設けられたタイミングカウ
ンタの歩進用クロツクとなる。クランク角センサ
４２からのクランク角360°毎のパルス信号は上記
タイミングカウンタのリセツト信号として働く。
このタイミングカウンタから得られる噴射開始タ
イミング信号は、MPU６２に送り込まれ、噴射
処理割込みルーチンの割込み要求信号となる。 スタータスイツチ５２からの“１”、“０”の１
ビツトの始動信号は、Ｉ／Ｏ回路６４に送り込ま
れる。 入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）６６内には、MPU
６２から送り込まれる噴射パルス幅TAUに相当
する持続時間を有する１ビツトの噴射パルス信号
を受け、これを駆動信号に変換する駆動回路が設
けられている。この駆動回路からの駆動信号は燃
料噴射弁３０に送り込まれてこれを付勢する。そ
の結果、パルス幅TAUに応じた量の燃料が噴射
せしめられる。 Ａ／Ｄ変換器６０、及びＩ／Ｏ回路６４及び６
６は、マイクロコンピユータの主構成要素である
MPU６２、ランダムアクセスメモリ（RAM）
６８、及びリードオンリメモリ（ROM）７０に
バス７２を介して接続されており、このバス７２
を介してデータの転送が行われる。 ROM７０内には、メイン処理ルーチンプログ
ラム、クランク角30°毎の割込み処理ルーチンプ
ログラム及びその他のプログラム、さらにそれら
の演算処理に必要な種々のデータ、テーブル等が
あらかじめ記憶せしめられている。 次に、第３図及び第４図のフローチヤートを用
いて上述のマイクロコンピユータの動作を説明す
る。 まず、回転速度NEを表わすデータを取るため
の処理について、第３図により説明する。MPU
６２は、クランク角センサ４０から30°クランク
角毎のパルス信号が送り込まれるし、第３図の割
込み処理ルーチンを実行して機関の回転速度NE
を表わすデータを形成する。即ち、まずステツプ
80において、MPU６２内に設けられているフリ
ーランカウンタの値を読み取り、その値をC30と
する。次いでステツプ81において、前回のクラン
ク角30°割込み処理時に読み取つた値C′30と今回の
値C30との差△Ｃを△Ｃ＝C30−C′30から算出し、
次のステツプ82において、その差△Ｃの逆数を算
出して回転速度NEを得る。即ちNE←Ａ／△Ｃの演 算を行なう。ただし、Ａは定数である。このよう
にして得られたNEは、RAM６８の所定位置に
格納される。次のステツプ83は、今回のカウンタ
の値C30を次の割込み処理時に前回の読取り値と
して用いるようにC′30←C30の演算処理を行う。
以後処理に応じた処理を実行した後この割込み処
理ルーチンを終了し、メイン処理ルーチンに復帰
する。 吸気管内圧力PM、冷却水温落度THWをそれ
ぞれ表わすデータはＡ／Ｄ変換器６０からのＡ／
Ｄ変換完了割込みによりMPU６２が割込み処理
を実行することによつてコンピユータ内に取り込
まれ、それぞれRAM６８に格納される。 一方、MPU６２は、メイン処理ルーチンの途
中で第４図の処理を実行する。まずステツプ84に
おいて、RAM６８より、回転速度NE及び冷却
水温度THWのデータを取り込む。次のステツプ
85では、回転速度NEが500rpm以上であるか否か
をチエツクすることにより、機関の始動が終了し
たか否かを判別する。“NO”である場合、即ち、
NE＜500rpmであり従つて機関が始動中である場
合は、ステツプ86へ進み、その時の冷却水温度
THWをTHWstとして記憶しておく。次いでステ
ツプ87において、後述するステツプ93で用いられ
る追加増量値βに定数Ｂを与える。次のステツプ
88では、基本噴射パルス幅を一定値Ｃとし、これ
に冷却水温等による補正係数αを乗じ、その積に
燃料噴射弁の無効噴射時間TVを加算したものを
燃料噴射パルス幅TAUとして与える。即ち、
TAU←Ｃ・α＋TVの演算を行う。このように、
始動時には基本噴射パルス幅は吸気管内圧力PM
及び回転速度NEに関係なく一定値に設定され
る。算出された噴射パルス幅TAUを表わす２進
データは、次のステツプ89において、RAM６８
の所定位置に格納される。NE＜500rpmの場合は
以上の処理が繰り返して実行され、従つて
THWstには始動時の最新の冷却水温度THWが常
に入つていることになる。 NE≧500rpmとなると、即ち、機関が完爆状態
となると、プログラムはステツプ85からステツプ
90へ進む。ステツプ90では、冷却水温THWを表
わす入力データから暖機増量係数FWLを求める
処理が行われる。暖機増量係数FWLは、冷却水
温THWの関数ｆ（THW）としてマツプの形で
ROM７０に記憶されている。特に本実施例で
は、水温センサ４８の出力電圧をＡ／Ｄ変換した
値に関して等間隔でFWLのマツプが形成されて
いる。即ち、第５図に示す如く、冷却水温THW
に関して等間隔とはせずに、水温センサ４８の出
力電圧VTHWに関して等間隔としている。THW−
FWLのマツプをこのように構成すると、補間計
算を行う際の数式が簡単となることから暖機増量
係数FWLのマツプ処理が非常に容易となり、ま
たそのためのプログラムのステツプ数も削減する
ことができる。 次のステツプ92では、現在の冷却水温THWが
THWstより所定温度Ａ（＝２〜10℃）だけ高い温
度THWst＋Ａを越えたか否かを判別する。前に
述べたように、THWstは始動時のみメイン処理
ルーチンが実行される毎にその時の冷却水温
THWに更新されるため、始動終了後は、始動終
了時の冷却水温にほぼ等しい値を維持することに
なる。従つてステツプ92では、冷却水温THWが
始動終了時の冷却水温から所定温度Ａを越えて上
昇したか否かを判別していることになる。“NO”
の場合はステツプ93へ進み、ステツプ90で求めた
暖機増量係数FWLが追加増量値βだけ増大せし
められ、次いでプログラムはステツプ94へ進む。
一方、ステツプ92で“YES”と判別した場合、
即ち、冷却水温度THWがその始動終了時より所
定温度Ａを越えて上昇した場合は、FWLに追加
増量値βを加算することなくステツプ94へ進む。 ステツプ94ではRAM６８より回転速度NE、
吸気管内圧力PMのデータを取り込む。ステツプ
95においては基本噴射パルス幅TPが、取り込ん
だ回転速度NE及び吸気管内圧力PMからマツプ
を用い補間計算を行つて求められる。ROM７０
内には、次表に示す如き回転速度NE及び吸気管
内圧力PMに対する基本噴射パルス幅TP（msc）
のマツプがあらかじめ用意されており、ステツプ
95では入力データNE及びPMからこのマツプを
用いてTPが求められる。
以上説明したように本発明によれば、始動後の
回転不安定期間が機関温度の上昇値に強く関係す
ることに着目し、始動後増量を機関温度が所定温
度上昇した時点で打ち切るので、エミツシヨンの
増大を防止できる。
回転不安定期間が機関温度の上昇値に強く関係す
ることに着目し、始動後増量を機関温度が所定温
度上昇した時点で打ち切るので、エミツシヨンの
増大を防止できる。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は
第１図の制御回路のブロツク図、第３図、第４図
はマイクロコンピユータの制御プログラムの一部
を表わすフローチヤート、第５図は水温センサの
出力電圧VTHWに対する暖機増量係数FWLの等間
隔マツプの特性図、第６図は本発明の作用を説明
するもので冷却水温度THWに対する暖機増量係
数FWLの関係を表わす特性図、第７図、第８図、
第９図、及び第１０図はマイクロコンピユータの
割込み処理プログラムの一部のフローチヤートで
ある。 １２……吸気通路、１８……スロツトル弁、２
４……圧力センサ、２８……制御回路、３０……
燃料噴射弁、４０，４２……クランク角センサ、
４８……水温センサ、５２……スタータスイツ
チ、６０……Ａ／Ｄ変換器、６２……MPU、６
４，６６……Ｉ／Ｏ回路、６８……RAM、７０
……ROM。
第１図の制御回路のブロツク図、第３図、第４図
はマイクロコンピユータの制御プログラムの一部
を表わすフローチヤート、第５図は水温センサの
出力電圧VTHWに対する暖機増量係数FWLの等間
隔マツプの特性図、第６図は本発明の作用を説明
するもので冷却水温度THWに対する暖機増量係
数FWLの関係を表わす特性図、第７図、第８図、
第９図、及び第１０図はマイクロコンピユータの
割込み処理プログラムの一部のフローチヤートで
ある。 １２……吸気通路、１８……スロツトル弁、２
４……圧力センサ、２８……制御回路、３０……
燃料噴射弁、４０，４２……クランク角センサ、
４８……水温センサ、５２……スタータスイツ
チ、６０……Ａ／Ｄ変換器、６２……MPU、６
４，６６……Ｉ／Ｏ回路、６８……RAM、７０
……ROM。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の運転状態を検出し、該検出した運
転状態に応じて機関に供給する燃料量を制御する
方法において、該機関の温度を検出し、一方、該
機関の始動が終了したか否かを検出し、始動終了
後機関温度が始動終了時の温度より所定温度上昇
するまでの期間は、機関に供給する燃料量を増量
するようにしたことを特徴とする内燃機関の燃料
供給量制御方法。 ２ 始動終了後機関温度が始動終了時温度より所
定温度上昇するまでの期間の前記増量処理が、該
期間中一定に保たれる増量値を用いてなされる特
許請求の範囲第１項記載の燃料供給量制御方法。 ３ 始動終了後機関温度が始動終了時温度より所
定温度上昇するまでの期間の前記増量処理が、時
間の経過に応じて徐々に減少せしめられる増量値
を用いてなされる特許請求の範囲第１項記載の燃
料供給量制御方法。 ４ 始動終了後機関温度が始動終了時温度より所
定温度上昇するまでの期間の前記増量処理が、始
動終了後の機関の総回転数に応じて徐々に減少せ
しめられる増量値を用いてなされる特許請求の範
囲第１項記載の燃料供給量制御方法。 ５ 始動終了後機関温度が始動終了時温度より所
定温度上昇するまでの期間の前記増量処理が、該
機関温度の上昇に応じて徐々に減少せしめられる
増量値を用いてなされる特許請求の範囲第１項記
載の燃料供給量制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4811882A JPS58167832A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
| US06/479,133 US4562819A (en) | 1982-03-27 | 1983-03-25 | Method and apparatus for controlling fuel supply of an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4811882A JPS58167832A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167832A JPS58167832A (ja) | 1983-10-04 |
| JPH0362894B2 true JPH0362894B2 (ja) | 1991-09-27 |
Family
ID=12794403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4811882A Granted JPS58167832A (ja) | 1982-03-27 | 1982-03-27 | 内燃機関の燃料供給量制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58167832A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61187551A (ja) * | 1985-02-14 | 1986-08-21 | Aisan Ind Co Ltd | 内燃機関の混合気供給システムのための燃料供給量制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS599739B2 (ja) * | 1979-10-09 | 1984-03-05 | マツダ株式会社 | エンジンの電子式燃料噴射装置 |
| JPS5746031A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-16 | Toyota Motor Corp | Method of controlling supplied quantity of fuel to internal combustion engine |
-
1982
- 1982-03-27 JP JP4811882A patent/JPS58167832A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58167832A (ja) | 1983-10-04 |
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