JPH03628A

JPH03628A - 薬剤包装機

Info

Publication number: JPH03628A
Application number: JP8531790A
Authority: JP
Inventors: Manabu Haraguchi; 学原口
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-03-30
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1991-01-07
Also published as: JPH0549534B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、朝、昼、夕等のように１日において複数の服
用時期が設定される処方データに基づき薬剤の包装動作
を行なう薬剤包装機に関する。

く口）従来技術一般に錠剤包装機は、例えば特公昭５６−４８３６２号
公報でみられるように、予め錠剤種及び剤数をキー人力
することで、この入力データに基づく分包を連続して作
成する構成である。しかして近年、実公昭５７−４９８
１号公報のように分包袋の形成と同時にこの袋に服用時
期を印字するようになってきており、そのため１日分で
も服用時期に応じて複数の分包を作成することも可能と
なってきた。しかしながら従来の此種包装機は最初に包
装する服用時期は常に決まっており、例えば服用時期が
朝・昼・夕・就寝前の４通りがあるとすると常に朝服用
分の分包から包装動作を開始していた。したがって例え
ば７日分の調剤を行なう場合に、７日間全ての日につい
て朝・昼・夕・就寝前という具合に朝から順に分包する
ために、服用初日の最初の服用時期が朝以外にあっても
この分が無駄に包装されていた。これを防止するには、
朝から始まる６日分を包装してから更に服用初日の服用
時期に応じて再度入力して分包しなければならず非常に
煩わしいものとなる。

〈ハ）発明の目的本発明は、服用初日の最初の服用時期（服用開始時期）
の分包から包装動作を開始可能な薬剤包装機を提供する
ものである。

（ニ）発明の構成本発明は、朝・昼・夕というように１日で複数の服用時
期を有した処方データに基づき包装動作を行なう錠剤包
装機に於いて、入力された各服用時期で服用する錠剤種
データ及びその剤数データと服用日数が入力されると各
服用期間毎の包装すべき総分包数を算出して記憶し、入
力された服用初日の服用開始時期を先頭分包データとし
て記憶し、包装開始により先ず前記先頭分包データに示
される服用開始時期に関する前記錠剤種データ及び前記
剤数データにしたがって包装動作を開始し、以後、順次
服用時期に沿って各服用時期で設定された前記錠剤種デ
ータ及び前記剤数データにしたがって包装動作を行ない
、前記総分包数の包装終了により停止する包装手段とで
薬剤包装機を構成したものである。

（ホ）発明の実施例第１図は錠剤包装機の外観図を示し、制御器（１０）と
包装機（１１）とから構成されている。制御器く１０）
はキー人力部（１２）のキー操作により処方データを作
成して包装機（１１）に転送し、包装機（１１）は転送
された処方データにより包装動作を行なう。

第２図は包装機（１１）の構成を示し、上部にタブレッ
トケース収納部（１）が形成されており、その下方にホ
ッパ（２）及びシルツタ（３）と錠剤包装機構（４）が
配置されている。タブレットケース収納部（１〉には錠
剤の種類に応じてタブレットケース（５）・・・（５）
が載置されており、タブレットケース（５）・・・（５
）は所定の摘出信号の入力により駆動して錠剤を摘出し
、図示しない落下通路を通してホッパ（２）へ導入する
ように構成されている０錠剤包装機構り４）は、熱溶着
が可能で予め二つ折りにされた包装紙（６）を巻回した
ローラ（７）、テンションローラ（８）、包装紙（６）
に服用時期を印字するプリンタ（３０）、そして包装紙
（６）を縦にヒートシールして連続した小袋を形成する
縦ヒートシール機構（９）、更に錠剤が投入された小袋
の上部開口を密封する横ヒートシール機構（１０）、及
び送りローラ（１１）とから構成されている。そして送
りローラ（１１）は間欠的に駆動して包装紙（６〉を搬
送し、撤退停止時に縦ヒートシールによる分包装の形成
・シルツタ（３）の開放による分包装への錠剤投入・横
ヒートシールによる分包装の密封の各動作が成される。

第３図は本発明による制御回路を示し、（１３）は制御
器（１０）側の制御回路部、（１４）は包装機（１１）
側の制御回路部で、送信データをシリアル変換すると共
に受信データをパラレル変換するインタフェイス（１５
）（１６）を介し伝送線（１７）によって接続されてい
る。制御回路部（１３）は、中央処理装置（１８）と、
当該システムの制御手順がプログラムされたシステムメ
モリ（１９）と、キー人力部り１２）の操作を検出して
キー人力信号を発生するキーボードインターフェイス（
２０）と、ＣＲＴコントローラ（２１）と、キー人力さ
れた錠剤種及び剤数等の処方データを記憶するバッファ
メモリ（２３）とから構成されている。そして制御回路
部（１４）は、中央処理装置（２４）と、包装機（１１
）側の制御手順がプログラムされたシステムメモリ（２
５）と、制御回路部（１３）から伝送された処方データ
を記憶するバッファメモリ（２６）と、制御カウンタ（
２７）と、包装機（１１）の包装動作を制御する包装機
コントローラ（２８〉とプリンタインクフェイス（２９
）と、レジスタＲ，−Ｒ，とかも構成されている。

上記構成において、制御回路部（１４）は制御回路部（
１３）より伝送される処方データに基づき包装制御を行
なうが、制御回路部（１３）（１４）間の転送モードは
制御回路部（１４）が制御回路部（１３）へ転送要求信
号を送信することで開始される。このとき制御回路部（
１４〉は包装制御を行なっていない状態で定期的にこの
転送要求信号を出力している。以下、制御回路部〈１３
）の動作を第４図のフローチャートによって説明する。

中央処理装置（１８）はＮＩステップで転送要求信号の
有無を判定し、転送要求信号が出力されていないとＮ、
ステップでキー人力の有無を判定する。キー人力部り１
２）が操作されて、朝・昼・夕・就寝前毎に分包する薬
剤名及びモの剤数と日数がキー人力されると、Ｎ、ステ
ップでは第７図のフォーマットにしたがってこのキー人
力内容に基づく処方データを作成してバッファメモリ（
２３）に記憶する。第５図はＮ、ステップの動作を説明
するブローチルートで、Ｍ、−Ｍ。

は第７図のフォーマットに示す各データをストアするバ
ッファメモリ（２３）の記憶領域を示している。

第５図において先ずｎ、ステップは、バッファメモリ（
２３）の１バイトの記憶領域Ｍ、に日数データを書込む
とともに、キー人力により指定された薬品名をその錠剤
種を示すコードに変換して３バイトの記憶領域Ｍ、に書
込み、更に薬剤名の指定に続いてキー人力されるその錠
剤種の朝・昼・夕・就寝前毎の剤数データを４バイトの
記憶領域の０〜３までの各アドレスに書込む。第８図は
キー人力モードでのＣＲＴ（２２）の表示内容を示して
おり、オペレータのキー人力による薬剤名及びこの薬剤
の朝・昼・夕・就寝前毎の剤数と日数は表示部（３１）
（３２）　（３３）にて夫々表示し、そして薬剤名に対
応する錠剤種コードは表示部（３４）にて表示する。こ
の第８図に示す入力例では、Ａ錠・Ｂ錠・０錠・Ｄ錠を
夫々側・昼・夕毎に御飯づつ７日分分包することがキー
人力されたわけである。したがってバッファメモリ（２
３）の画１からＮ１１４までの錠剤種コードをストアす
る各記憶領域Ｍ６には、夫々Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄの各錠剤に
対応する錠剤種コードが書込まれ、且つ嵐１からＮＯ，
４までの剤数データをストアする各記憶領域Ｍ、の朝・
昼・夕に対応するアドレスＯ〜３には夫々剤数データｒ
１」が書込まれ、そしてメモリＭ、には日数データ「７
」が書込まれる。ｎｌステップは、各メモリＭ、のアド
レスＯの内容を判定するもので、少くとも何れかのＭ、
のアドレスＯに書込まれている内容が「０」以外である
とｎ、ステップに移行する。第８図に示す入力例では、
Ａ−Ｂ・Ｃ−Ｄの各錠剤はともに朝服用分の分包には御
飯づつ包装するためにｎ、ステップとなる。ｎ、ステッ
プはＭ、のアドレス０にＭ、で記憶しているデータ「７
」を書込む。このようにして朝服用分の分包数は「７」
であることが判明し、ＣＲＴ（２２〉は表示部（３３）
に「７．を表示する。尚、Ａ−Ｂ・Ｃ−Ｄの各錠剤に関
して、例えば朝服用分の分包にはＡ錠のみを包装して他
は包装しなくても、Ａ錠に対応するＭ、のアドレスＯに
は「０．以外の内容が記憶されているためにｎ、ステッ
プに移行して朝分の分包数は「７」に設定される。ｎ。

ステップは各Ｍ、とＭ、のアドレスをシフトするが、こ
の場合各Ｍ、とＭ、はアドレスがＯから１にシフトされ
る。ｎ、ステップは、アドレスのシフトによりＭ、のア
ドレスが３からオーバーしていないかを判定し、オーバ
ーしていない場合にｎ。

ステップに復帰する。このｎｌステップでは各Ｍ。

のアドレス１の内容により昼雁用分の分包が必要かを判
定し、ｎ、ステップで昼服用分の分包数「７ＪをＭ、の
アドレス１に書込み、ｎ４ステツプで各Ｍ、とＭ、のア
ドレスを１から２へジフトする。そしてｎ、ステップか
らｎｌステップとなると、各Ｍ、のアドレス２の内容に
より夕服用分の分包が必要かを判定し、ｎ、ステップで
夕分の分包数「７」をＭ、のアドレス２に書込み、ｎ４
ステツプで各Ｍ、とＭ、のアドレスを２から３にシフ）
Ｌ、、ｎ６ステツプでＭ３がオーバーしていないことを
確認してｎ、ステップとなる。本例では第８図に示すよ
うに就寝前には錠剤を服用しないために、各Ｍ、のアド
レス３の内容は「０．でｎ３ステツプに移行し、ｎｓス
テップではＭ、のアドレス３に「０」を書込む。したが
って就寝前の分包数は「０」に設定きれる。しかしてｎ
４ステツプでは各Ｍ、とＭ、のアドレスをシフトするが
、ｎａミステップはＭ、のアドレスがオーバーしている
ためにｎ、ステップとなる。

このようなｎ、までの処理にて、７日間の全てが朝・昼
・夕と夫々３分包づつ包装することがＭ、に設定された
わけである。しかしながら初日の服用開始が朝からでは
なく、昼或いは夕若しくは就寝前からの場合にはＭ、の
内容をキー操作により修正する。かかる修正のキー人力
があると、ｎ、ステップからｎ７ステツプとなってＭ、
の修正するアドレスを指定する。例えば初日の服用開始
を昼からとすると朝服用分の分包数はｒ　６　Ｊに修正
する必要がある。したがってこの場合、朝服用分の修正
のキー人力があるとｎ、ステップではＭ。

のアドレスＯを指定し、修正キー人力に続いてテンキー
により入力される分包数データ「６」をｎ、ステップで
書込みｎ、ステップに復帰する。かかる修正操作により
ＣＲＴ（２２）の画面は第９図のようになる。そして昼
・夕の服用分も修正が必要な場合には、修正のキー人力
と修正数のテンキー人力とによりＭ、のアドレスを指定
して修正値を書込む。しかして修正が必要ないとき或い
は修正を終了すると、続いて朝・昼・夕・就寝前の何れ
かによる服用開始時期をキー人力する。この場合、朝・
昼・夕・就寝前が夫々「１」・「２」・「３」　・「４
」に予め決められており、例えば初日の服用開始が昼か
らのときは「２」がキー人力される。したがってｎ、ス
テップでキー人力が成されるとｎ、。ステップではバッ
ファメモリ（２３）の記憶領域Ｍ４に先頭分包データと
して１２」を書込む。このようにして処方データを作成
するとＮ、ステップからＮ、ステップに復帰するが、以
下の説明では第９図に示す入力例による処方データで説
明する。Ｎ１ステップで制御回路部（１４）より転送要
求信号が送信されているのを検出すると、Ｎ４ステツプ
に移行して処方データの有無を判定する。包装のための
キー人力が成されていると、前述のＮ、ステップの処理
にてバッファメモリ（２３）には処方データがストアさ
れており、Ｎ、ステップでは伝送線（１７）を通して処
方データを制御回路部（１４）に転送するが、このとき
処方データはインターフェイス（１５）にてシリアル変
換して送信される。Ｎ、ステップではバッファメモリ（
２３〉の内容をクリアしてＮ、ステップに復帰する。

包装機（１１〉側の制御回路部（１４）の動作を第６図
のフローチャートによって説明する。Ｎ　ｔ　’ステッ
プで転送要求信号を出力して処方データを受信すると、
Ｎ、′ステップからＮ、゛ステップとなり処方データを
バッファメモリ（２６）にストアする。このとき受信し
た処方データはインターフェイス（１６）でパラレル変
換され、バッファメモリ（２６）はバッファメモリ（２
３）の記憶領域Ｍ１〜Ｍ、に対応する記憶領域Ｍ、゛〜
Ｍ　ｓ　’にこの処方データをストアする。Ｎ４′ステ
ツプは制御カウンタ（２７）の内容ＣＮを「１」とし、
Ｎ、゛ステップでは制御カウンタ（２７）の内容ＣＮと
Ｍ　ｔ　’の値とを比較する０Ｍ４゛は処方データの先
頭分包データをストアしており、この場合先頭の分包は
昼服用分からのために１２」をストアしている。したが
ってＮ、゛ステップに移行して制御カウンタ（２７）は
１が加算されてＮ、゛ステップに復帰する。このとき制
御カウンタ（２７〉とＭ　４　’とは一致しており、Ｎ
　ｔ　’ステップとなってＭ、″の内容が「０」かを判
定する０Ｍ、゛は処方データの朝・昼・夕・就寝前毎の
総分包数をストアしているが、このとき制御カウンタ（
２７）の内容ＣＮは歩進してｒ２」となっているために
Ｍ　ｓ　’で昼の総分包数をストアしているアドレス１
が指定されている。本例では昼服用分の分包数は７日分
でＭ、゛は「７」をストアしているためにＮ、″ステッ
プとなる。Ｎ、゛ステップは、バッファメモリ（２６）
の記憶領域Ｍ　ｓ　’にストアしている処方データの錠
剤種コードをレジスタＲ，にストアし、バッファメモリ
（２６）の記憶領域Ｍ、゛にストアしている剤数データ
をレジスタＲ８にストアする。このときＭ、゛に関して
は、制御カウンタ（２７）が１２」を計数しているため
に各Ｍ　ｔ　’のアドレス１にストアされている剤数デ
ータが読出されてレジスタＲ３にストアされる。したが
ってレジスタＲ，にはＡ−Ｂ・Ｃ−Ｄの各錠剤の錠剤種
コードが書込まれ、レジスタＲ３にはこれら錠剤種につ
いて昼の分包分の剤数データが書込まれる。Ｎ、°ステ
ップはレジスタＲ２の内容が「０．かを判定するが、Ａ
−Ｂ・Ｃ−Ｄの各錠剤種について少くとも一つの錠剤種
の剤数データがｒ□、以外にあるとＮ、。′ステップと
なって錠剤の摘出動作となる６　Ｎｌ＠’ステップに於
いて、包装機コントローラ（２８）には剤数データが「
０」以外にある錠剤種についての錠剤種コードがレジス
タＲ８より読出されて導入される。そして包装機コント
ローラ（２８）はＡ−Ｂ−Ｃ・Ｄの各種錠剤を収納した
タブレットケース＜５〉・・・（５）に対して摘出信号
を出力する。したがって摘出信号が導入されたタブレッ
トケース（５）・・・（５）は駆動して御飯の錠剤を摘
出する。Ｎ１□′ステツプでは、摘出動作を行なった錠
剤種についてその剤数データより「１」を減算してＮ、
’、７テツブに復帰する０本例では、昼服用分の分包に
はＡ−Ｂ・Ｃ−Ｄの各種薬剤を御飯づつ包装するために
レジスタＲ８にストアされているＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの各種
薬剤の剤数データは「Ｏ」となるためにＮ　ｓ　’ステ
ップからＮ１．゛ステップとなる。したがって昼の一分
包分の錠剤が摘出されてホ・ツバ−（２）へ導入された
ことになる＠　Ｎ１ｍ’ステップでは薬包印字プリンタ
（３０）に「昼」と印字するための印字データを出力す
ると共に、プリンタ（３０）を駆動させて包装紙（６〉
への印字制御を行なう。Ｎ　Ｉｓ’ステップで包装機コ
ントローラ（２８）はシャッタ（３）寺横ヒートシール
機構＜１０）−縦ヒートシール機構（９）に夫々制御信
号を与えて錠剤投入・分包袋密封・分包袋形成の各動作
を制御し、しかる後、送りローラ（１１）の駆動装置へ
制御信号を与え包装紙（６）を長手方向へ所定寸法移送
させて昼服用分の分包の包装動作を終了する４　Ｎ１４
’ステツプは、バッファメモリ（２６）のＭ、゛のアド
レス１にストアしているデータより「１」を減算し、Ｎ
、、’ステップではＭ　ｓ　’の０〜３までの全てのア
ドレスのデータが「０」であるかを判定する。この場合
、昼服用分の分包が一つ終了してＭ、゛のアドレス１の
データより「１」が減算されただけであり、Ｎ１、゛ス
テップでＭ　ｓ　’及び各Ｍ、゛のアドレスを１から２
にシフトしてＮ　ｔ　’ステップに復帰する。モしてＮ
、゛ステップではＭ、′のアドレス２の内容が「０」か
を判定するが、このときアドレス２の内容は１″７」の
ためにＮ　ａ　’ステップに移行して夕服用分の分包動
作となる。

Ｎ、゛ステップでは、Ｍ、′にストアしている錠剤種コ
ードをレジスタＲ８にストアし、各Ｍｖのアドレス２に
ストアしている剤数データをレジスタＲ３にストアする
。モしてＮ、゛ステップからＮ１１ステツプとなると、
レジスタＲ１にストアきれている剤数データが１″０」
以外にある錠剤種についてタブレットケース〈５）・−
（５）より錠剤を摘出し、Ｎｌｌ’ステップではレジス
タＲ８の剤数データより「１」を減算する。本例では、
夕服用分の分包もＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの各種薬剤を御飯づつ
包装するために、レジスタＲ２の剤数データは全て「Ｏ
」となりＮ、゛ステップからＮ１１’ステツプとなる。

Ｎ１、′ステップでは包装紙に「夕」の印字を行ない、
Ｎ　、、’ステップではホッパー（２）に取り出した夕
の一分包分の錠剤の包装動作を行ない、Ｎ　１４’ステ
ツプではＭ、゛のアドレス２にストアしているデータか
ら「１」を減算して夕の一分包動作が終了したことを記
憶する。モしてＮ　１ｍ　’ステップからＮ　ｔｓ’ス
テップとなるとＭ　ｓ　’及び各Ｍ、′のアドレスを２
から３にシフトしてＮｙ’ステップに復帰する。しかし
て本例の処方データによると、就寝前には投薬しないた
めにＭ　ａ　’のアドレス３の内容は「０」であり、Ｎ
ｔ”ステップからＮ１．゛ステ９ツブとなる。したがっ
て就寝前の服用分についての包装動作は省略されたこと
になる。モしてＮ１ＭステップからＮ、゛ステップとな
ると、Ｍ、′及びＭｉのアドレスを３から０にシフトし
てＮｆ’ステップに復帰する。Ｎ、′ステップではＭ　
ｓ　’のアドレス０の内容がｒ６．のためにＮａ’ステ
ップに移行して朝会の分包動作となる。

Ｎ、°ステップでは、Ｍ　ｓ　’にストアしている錠剤
種フードをレジスタＲ１にストアし、各Ｍｆｉ′のアド
レス０にストアしている剤数データをレジスタＲ３にス
トアする。そしてＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの各種薬剤をタブレッ
トケース（５）・・・（５）より一錠づつ取出して朝服
用分の一分包分の包装動作を行なう。

またＮ、゛ステップではＭ、°及び各Ｍ＊′のアドレス
を０から１にシフトしてＮ　ｔ　’ステップに移行する
。このときＭ　ｓ　’のアドレス１には「６」がストア
されており、以下昼服用分の２包目の分包動作となる。

このようにして昼・夕・朝の順序で、バッファメモリ（
２６）のＭ　ａ　’のアドレスＯ〜３にストアしている
内容が全て「０」になるまで分包動作を繰返す、したが
って先頭の分包は要分から開始されるために、朝服用分
が６包そして昼服用分と夕服用分が夫々７包づつ包装さ
れる。しかして夕服用分の７包目の分包動作が終了して
Ｍ、゛のアドレスＯ〜３にストアしている内容が全てｒ
□」となると、１処方データに関しての包装動作が終了
したとしてＮ１．゛ステップからＮｌ’ステップに復帰
する。モしてＮ　ｒ　’ステップでは次の包装動作に関
する処方データの転送要求信号を制御回路部（１３〉に
送信する。

このように本発明は、入力される服用初日の服用開始時
期を先頭分包データとして記憶するとともに、服用開始
時期が側基外の場合における分包数の修正入力を可能に
するものである。そして包装時には先頭分包データに基
づき最初に包装すべき服用時期の分包の頭出しを行ない
、以後服用時期毎に定められた分包数だけ順次包装する
ものである。

（へ）発明の効果本発明に依ると、服用初日の服用開始時期を先頭分包デ
ータとして記憶し、包装時にはこの先頭分包データに基
づき最初に包装する分包の頭出しを行なうために服用開
始時期に沿った包装を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による錠剤包装機の外観図、第２図は包
装機の構成図、第３図は制御システム図、第４図は制御
器の動作を示すフローチャート、第５図は制御器の処方
データ作成動作を示すフローチャート、第６図は包装機
の動作を示すフローチャート、第７図は処方データのフ
ォーマットを示す図、第８図は処方入力例を示す図、第
９図は修正された処方入力例を示す図である。（１０）・・・制御器、　（１１）・・・包装機、　（
１２）・・・キー人力部、　（１８）・・・制御器側中
央処理装置、　（２３）・・・バッファメモリ、　（２
４）・・・包装機側中央処理装置、＜２６）・・・バッ
ファメモリ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多数の薬剤種、剤数、および複数の服用時期を有
する処方データに基づき、薬剤を服用時期毎に分包して
包装動作を行なう薬剤包装機において、各服用時期で服用する薬剤種とその剤数を入力する手段
と、服用時期毎に入力された薬剤種とその剤数を記憶する手
段と、服用日数を入力する手段と、各服用時期での服用日数分の総分包数を算出する手段と
、服用開始時期を入力する手段と、該服用開始時期を記
憶する手段とを備え、服用開始時期から前記総分包数分
の包装を行なうことを特徴とする薬剤包装機。