JPH0363012B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、路面すべり抵抗測定装置に関する。

［従来技術およびその問題点］ アスフアルト舗装の表面がすべり易くなると、
自動車の急停止、追越し、カーブ走行などに際
し、自動車のタイヤがスリツプして交通事故の原
因となることがある。

そこで、舗装がどの位すべり易くなつているか
を知るために、路面すべり抵抗係数の測定が行な
われている。

この路面すべり抵抗係数の測定方法としては、 (i) 先端にゴムのついた振子をある高さから降ろ
し、先端のゴム片で路面をこすつてすり上つた
高さを測定することにより、その時の路面のす
べり抵抗を測定するポータブルテスター法、 (ii) トレーラーの車輪にブレーキをかけて、これ
を一定速度でけん引に要する力を測定し、その
摩擦抵抗によつて抵抗係数を求めるトレーラ
法、 (iii) 一定速度で走行する試験車に簡単な加速度計
を設置しておき、急ブレーキをかけて全輪をロ
ツクしたときの加速度を測定する減速度法、 (iv) 一定速度で走行する試験車に、急ブレーキを
かけ、急ブレーキをかけた地点から完全に停止
した地点までの距離を測定する制動停止距離
法、 等が提案されている。

これらの方法のうち、トレーラ法を除く他の３
方法はいずれも道路交通を遮断した状態で行なわ
なければならず、測定が大がかりなものとなる等
いろいろな欠点があつた。

また、トレーラ法については、走行中に測定す
ることは可能ではあるが、製作コストが高い上、
測定輪の摩耗が大きく寿命が短かいという問題が
あつた。

本発明は、前記実情に鑑みてなされたもので、
長寿命の路面すべり抵抗測定装置を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ そこで本発明では、牽引手段によつて牽引せし
められて、測定すべき路上を同一方向に回転する
２つの測定輪の１方に変速手段を配設すると共
に、これら２つの測定輪の各軸をトーシヨンバー
を介して連結し、変速手段によつて２つの測定輪
の回転数の間に差を生ぜしめ、路面のすべり抵抗
により生じるトーシヨンバーのトルクを検出する
ことにより、路面すべり抵抗を測定するようにし
ている。

［作 用］ すなわち、２つの測定輪は牽引力によつて回転
せしめられつつ路面上を進行するわけであるが、
変速手段がない場合、両測定輪は同様に回転し、
トーシヨンバーには、トルクは発生しない。

しかし、変速手段によつて１方の測定輪が加速
又は減速せしめられると、速い方の測定輪の回転
力によつて遅い方の測定輪が引つぱられ路面上で
すべりを生じる。このときのすべり抵抗に比例し
て、両測定輪の回転軸を連結するトーシヨンバー
にトルクが発生する。第４図はトルクと摩擦抵抗
との関係を示す図である。

このトルクＴは、 次式で表わされる Ｔ＝Ａ・μ・Ｗ・Ｒ μ：路面摩擦係数 Ｗ：輪荷車 Ｒ：測定輪半径 Ａ：力の伝達ループの係数 従つて、トルクＴを測定することにより、路面
摩擦係数μが算出される。

このようにして、本発明によれば、従来の方法
のように急制動をかけることなく路面上を走行さ
せながらすべり抵抗を測定することができる。ま
た、急制動をかけなくてもよいため、測定輪の摩
耗が少なく、装置が極めて長寿命となる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について、図面を参照し
つつ詳細に説明する。

第１図は、本発明実施例の路面すべり抵抗測定
装置の全体概要図であり、第２図は、同装置の測
定輪部を示す図である。

この路面すべり抵抗測定装置は、測定輪部Ｓ
と、測定輪部を牽引する牽引車部Ｋとから構成さ
れている。測定輪部は、牽引車部Ｋに接続される
フレー１と、該フレームに夫々車軸を独立的に支
持せしめられた第１および第２の測定輪２ａ，２
ｂと、トーシヨンバー３とトーシヨンバー３に発
生するトルクを測定するトルク検出器４とからな
り、第１の測定輪２ａは第１のチエーン伝動機構
５ａを介してトーシヨンバー３の１端に接続され
ており、また第２の測定輪２ｂは第２のチエーン
伝動機構５ｂおよび変速ギア６を介して前記トー
シヨンバー３の他端に接続されており、変速ギア
６によつて第２の測定輪の回転数を例えば0.8倍
に減速することにより、両測定輪の回転数に差を
生ぜしめ、第２の測定輪に発生するすべり抵抗を
トーシヨンバーに発生するトルクとして、トルク
検出器によつて検出するものである。

そして、トルク検出器４の出力は、トルクから
すべり抵抗係数を算出する演算器７に接続され、
更に演算器７の出力を記録する記録部８と、表示
を行なう表示部９とが配設されている。

ここでＷは輪荷重であり、フレーム１の先端は
牽引車Ｋの牽引力Ｆによつて牽引されるようにな
つている。また、２つの測定輪の半径はＲで同一
であり、変速ギアは１：0.8のギア比を有してい
るものとする。

次に、このすべり抵抗測定装置の動作について
説明する。

牽引車Ｋの牽引力Ｆによつてフレーム１が牽引
されることにより、第１の測定輪２ａは回転し、
その回転力は第１のチエーン機構５ａを伝わり、
トーシヨンバー３を経て変速ギア６で減速され
て、第２のチエーン伝動機構５ｂに伝達され、第
２の測定輪２ｂに回転力を与える。

そしてこの回転力は路面に伝えられる。

ここで第１および第２の測定輪の間には回転に
差が生じているため、路面の摩擦係数の大きさに
対応したトルクがトーシヨンバーに発生する。

このトルクＴを、トルク検出器で測定し、演算
器７において前式から摩擦係数μすなわちすべり
抵抗係数が算出され、表示部９に表示されると共
に記録部８では記録がなされる。

このようにして、道路交通をほとんど妨害する
ことなく、測定輪部を走行させながらすべり抵抗
係数が測定される。

また、測定輪は急制動を伴わないため摩耗を大
幅に制御することができるため、装置寿命が大幅
に増大する。

またトルクのみを検出すればよいため、構造が
簡単となり、小形化が容易である。

更に、被牽引部で測定機能を具えているため、
牽引車の違いによる影響はなく、信頼性の高い測
定値を得ることができる。

なお、すべり抵抗測定位置が道路のレーンマー
クまたは中心線の外側へ約１ｍの所とされている
こと、両測定輪の接している路面の摩擦係数が同
じである必要から両測定輪の間隔は狭い方が良
い。

また、実施例では、牽引車によつて測定輪部を
牽引する牽引タイプの路面スベリ抵抗検出装置に
ついて説明したが、この他、バスの前輪１０と後
輪２０との間に、第２図に示したような測定輪部
３０を配設した、バスタイプの路面すべり抵抗検
出装置も有効である。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明の路面すべり
抵抗装置によれば、牽引力を与えることによつて
回転する２つの測定輪をトーシヨンバーで接続し
これらの測定輪の１方を変速することにより強制
的に回転差を生ぜしめ、路面のすべり抵抗により
トーシヨンバーに発生したトルクを検出すること
によつて路面すべり抵抗を測定するようにしてい
るため、測定輪の摩耗が大幅に低減され長寿命化
をはかることができる上、構造が簡単で、信頼性
の高い測定値を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明実施例の路面すべり抵抗測定
装置の全体図、第２図は、同装置の測定輪部を示
す図、第３図は、本発明の他の実施例を示す図、
第４図は、トルクと摩擦係数との関係を示す図で
ある。 Ｋ…牽引部、Ｓ…測定輪部、１…フレーム、２
ａ…第１の測定輪、２ｂ…第２の測定輪、３…ト
ーシヨンバー、４…トルク検出器、５ａ…第１の
チエーン伝動機構、５ｂ…第２のチエーン伝動機
構、６…変速ギア、７…演算器、８…記録部、９
…表示部、１０…前輪、２０…後輪、３０…測定
輪部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 牽引車によつて牽引され、前記牽引車の牽引
   力と直角な方向に並設されて前記牽引車の牽引力
   によつて測定すべき路面上を回転する同一半径の
   ２つの測定輪と、 これら２つの測定輪を連結するトーシヨンバー
   と、 前記トーシヨンバーと前記２つの測定輪のうち
   の一方の測定輪との間に設けられ、２つの測定輪
   に強制的に回転差を生ぜしめる変速手段と、 前記トーシヨンバーに発生する捩じれトルクを
   検出するトルク検出手段と、 前記トルク検出手段の検出トルクに基ずきすべ
   り抵抗係数を算出する演算手段と、 を具備したことを特徴とする路面すべり抵抗測定
   装置。