JPH0363048B2 - - Google Patents

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JPH0363048B2
JPH0363048B2 JP57022204A JP2220482A JPH0363048B2 JP H0363048 B2 JPH0363048 B2 JP H0363048B2 JP 57022204 A JP57022204 A JP 57022204A JP 2220482 A JP2220482 A JP 2220482A JP H0363048 B2 JPH0363048 B2 JP H0363048B2
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Deebitsudo Deitsukuson Reroi
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    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • G06K7/10871—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code
    • G—PHYSICS
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    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/106—Scanning systems having diffraction gratings as scanning elements, e.g. holographic scanners

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は光学スキヤナ、より具体的には異なつ
た面積のフアセツトを有するホログラフイ式スキ
ヤナ円板に関する。
背景技術 バー・コード・ラベルを読取るために用いられ
る１つの型の光学スキヤナにおいて、走査パター
ンは、静止したレーザの発生するコヒーレントな
光ビームを偏向させるための、回転するマルチ・
フアセツトのホログラムを有する部材を用いる事
によつて生成される。典型的な場合、偏向された
ビームは最終的なパターンを形成するために１組
の固定鏡の中の１つ以上のビーム折り曲げ鏡によ
つて再指向される。ビームは偏向素子の表面に対
して種々の異なつた角度に偏向されるので、ビー
ムは鏡配列体中の異なつた鏡に当るかもしくは同
じ鏡の違つた点に当り、最終的なパターンにおい
て異なつた走査線を作る。
スキヤナは逆反射モードで動作できる。逆反射
モードとは、ラベルから反射された光が、外へ出
て行くビームの経路に沿つてスキヤナに戻るよう
なものである。反射された光は、光検出器に集め
られる前にその経路の少なくとも一部分を通る。
光検出器は集められた光を電気信号に変換し、こ
の信号は走査されたラベルを見い出し解読するた
めに処理される。
公知の装置において、回転するホログラムを有
する部材のフアセツト（小面）は同じ寸法であ
る。これは製造上の観点からすれば有利である
が、多方向走査パターンを発生させる逆反射式ス
キヤナで使用する時には一様なフアセツトは少な
くとも１つの欠点を持つ。即ち外へ出て行くビー
ムの特性に依存して、異なつた量の光がフアセツ
トからあるいはフアセツトを通じて逆反射される
事である。集められた光のレベルの変動は、光検
出器の発生する電気信号において、対応する変化
を生じる。この電気信号の変動に適応するため
に、電気信号を処理するために使われる電子回路
は広いダイナミツク・レンジを持つように設計し
なければならない。この要求は装置の価格と複雑
性を増加させる。
発明の要約 本発明の光学スキヤナは、コヒーレントな光ビ
ーム源、コヒーレントな光ビームを偏向させるた
めのマルチ・フアセツトの回転ホログラフイ光学
素子、及び物体からフアセツトを経て逆反射され
た光のレベルを検出するための光検出器とより成
り、上記フアセツトの少なくとも２つのものの間
でフアセツトに対して偏向ビームのなす角度又は
フアセツトから物体までの光路に沿つた距離が異
なるような逆反射型光学スキヤナにおいて、 各フアセツト間の集光効率の変動を減少させる
ように上記偏向された光ビームが上記フアセツト
との間でなす角度及び上記フアセツトから上記物
体までの光路に沿つた距離の関数として上記フア
セツトの少なくとも一部が異なる面積を持つよう
に構成される。
各フアセツトの形状は扇形であり、フアセツト
の扇形の中心角の角度幅を、フアセツトに対して
偏光ビームのなす角度及びフアセツトから物体ま
での光路に沿つた距離の関数として選定すること
により、フアセツトの少なくとも一部が異なる面
積を持つように構成される。
ｎ個のフアセツト（ｎは２以上の自然数）があ
るとき、ｉ番目（ｉ＝１、…、ｎ）のフアセツト
の中心角の角度幅をφi、該フアセツトに対して偏
光ビームのなす角度（仰角）をβi、該フアセツト
から物体までの光路に沿つた距離をRi、該フア
セツトを通過する光ビームの経路中の鏡の反射係
数及び偏光効果によつて定まる定数をAiとする
と、φiは次の方程式で与えられる。
φ1sinβ1＝φ2sinβ2（R1／R2）2A2 ＝φ3sinβ3（R1／R3）2A3 〓 ＝φsinβn（R1／Rn）2An 本発明は信号処理電子回路において必要なダイ
ナミツク・レンジを減少させる。
実施例の説明 第１図を参照すると、本発明に従つて製作され
た回転部材即ちデイスク２２を用いた光学スキヤ
ナは、チエツクアウト・スタンドの表面（図示せ
ず）の透明なスキヤナ窓１４上を動かされる食料
雑貨品１２のバー・コード・ラベル１０を読取る
ために使う事ができる。ラベル１０を走査するた
めに使われる光ビームはレーザ１６によつて発生
される。このビームは小さな鏡１８で反射され、
そして第２の鏡２０で上向きにされ、多数のホロ
グラフイ光学素子即ちフアセツト２４を有する透
明なデイスク２２の下側に至る。各フアセツトは
周知の干渉技術に従つて２つのコヒーレントなビ
ームを干渉させる事によつて作るのが好ましい。
デイスク２２は電気駆動モータ（図示せず）によ
つて、各目上一定の高い速度で回転される。光ビ
ームがデイスク２２を通過すると、ビームはフア
セツト２４がビームを横切つて動く時フアセツト
の各々によつて弓状の走査線に沿つて偏向され
る。
偏向されたビームは１組のビーム折り曲げ鏡の
方に向かう。説明のために、２つの鏡２６及び２
８だけを図示した。実際のスキヤナでは、この組
は、生成される走査パターンの複雑度に応じて、
６乃至12枚の鏡を有し得る。図示した単純化され
た装置では、ビームは鏡２６から鏡２８に反射さ
れる。鏡２８から反射されたビームは、特定の走
査線に沿つてスキヤナ窓１４を通過する。
ビームが食料雑貨品に当ると、光は物品で拡散
的に反射され、ビーム経路に沿つて戻る。小領域
から反射された光は破線で示すように一般に発散
的な即ち円錐状の経路を取る。この光は鏡２８か
ら鏡２６に、そしてデイスク２２の表面に逆反射
される。デイスク２２を透過した光は鏡２０に当
り、小さな鏡１８の方に反射される。反射光の大
部分は鏡１８を通り過ぎ、集束レンズ３０に入射
する。レンズ３０はその光を光検出器３２上に集
束させる。そして光検出器３２の出力はデータ処
理装置３４に与えられ、そこでラベル情報の発
見、解読及び処理の機能が実行される。
第２図を参照すると、ホログラフイツク・デイ
スク上のフアセツトによつて偏向された光ビーム
は、角βでデイスク表面を出る。角βはフアセツ
トの特定のホログラムの特性の関数である。以前
に述べたように、ビームは走査パターン中の異な
つた走査線を形成するために異なつた鏡又は同一
の鏡の異なつた場所に当るように異なつた仰角で
デイスク面を出て行く。各ビームには、ビームが
ターゲツト領域４０に到達する前にそれが伝搬す
る経路長あるいは経路距離Ｒが定義できる。以下
の説明において、スキヤナ窓１４の表面が任意に
ターゲツト領域として設計される。スキヤナ窓の
上方又は下方の任意の面は、それらがデイスク表
面から固定距離にある限りは、ターゲツト面と考
える事ができる。明らかに距離Ｒは、ビームがタ
ーゲツト領域に到達する前に多数の鏡によつて折
り曲げられる場合はより大きいのが普通である。
与えられた任意のフアセツトの絶対集光効率は
Ｋ sinβ（１／Ｒ）2Aに等しい。但しＫはフアセツト の絶対表面積、βはそのフアセツトによつて偏向
されたビームの仰角、Ｒはデイスク表面からター
ゲツト領域までのビーム経路の長さ、そしてＡは
ビーム経路中の鏡の反射係数及び偏光効果に依存
する定数である。
集光効率の変動を減らすために、各フアセツト
の相対集光効率を知る事だけが必要である。フア
セツトは形状が扇形で同一の内径及び外径を有す
ると仮定できるので、他のフアセツトの面積に対
する任意の与えられたフアセツトの面積はフアセ
ツトの角度幅φの直接の関数になる。ビーム経路
長に関しては、与えられたフアセツトの相対集光
効率は（R1／Rx）2である。但しR1は走査デイス
ク上の任意に選択されたフアセツト１に関するビ
ーム経路長、Rxはそのフアセツトの経路長であ
る。β及びＲは、主に所望の特定の走査パターン
の関数として決定される。しかしながらφは、与
えられたフアセツトの集光効率を変化させるため
にその値を変える事ができる。適度に一様な集光
効率を達成するために、以下の方程式を用いる事
ができる。
φ1sinβ1＝φ2sinβ2（R1／R2）2A2 ＝φ3sinβ3（R1／R3）2A3 〓 ＝φnsinβn（R1／Rn）2An 但し、φは各フアセツトの角度幅、βはフアセ
ツトから出るビームの仰角、R1はターゲツト領
域あるいはスキヤナ窓までの、与えられた基準フ
アセツトに関するビーム経路長、R2，R3等はデ
イスク上の残りのフアセツトに関するビーム経路
長、そしてＡは特定のビームの通過する経路中の
鏡の反射係数及び偏光効果を反映する定数であ
る。
この式の解は、デイスク上の全てのビーム偏向
フアセツトの相対角度幅を決定する。
良好な実施例において、デイスク２２の表面は
４組のフアセツトに分割され、１つの組の中の各
フアセツトは他の組の中の対応するフアセツトと
同じ角度幅を持つ。第３図を参照すると、デイス
ク表面は４つの組に分割されている。比較的狭い
フアセツト３６はスキヤナに取り付けられた診断
用ラベルに光ビームを向けるためのものである。
診断用フアセツト３６の角度幅をデイスク上の他
のフアセツトの角度幅を計算する時に考慮する事
ができるが、必ずしもそうする必要はない。５つ
のフアセツトF1〜F5の各々の角度幅を計算する
ために、第１の組のフアセツトの組み合された角
度幅を計算できる。もし診断用フアセツトが10゜
の角度幅を持つと仮定されるならば、各々のフア
セツトの組の幅の総和は（360゜−10゜）／４即ち
87.5゜である。第１の組のフアセツトの各々の角
度幅が計算されると、組２，３及び４の対応する
フアセツトに関して同じ角度幅を繰り返す事がで
きる。
フアセツトの各々に付き正確な角度幅を計算
し、正確な角度幅の扇形を持つデイスクを製造す
る事ができる。しかしあるフアセツト（例えば
F3，F4，F5）が粗視的には同一寸法の事があ
る。製造を容易にするため、そのようなフアセツ
トは同一寸法に作る事ができる。その場合集光効
率の変化はそれ程重大ではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に従つて製作されたスキヤナの
図、第２図はスキヤナ・デイスクの斜視図、第３
図はスキヤナ・デイスクの平面図である。 １６…レーザ、２２…デイスク、２４…フアセ
ツト、３２…光検出器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ コヒーレントな光ビームの源と、上記コヒー
    レントなビームを所定の走査線に沿つて偏向させ
    るためのマルチ・フアセツトの回転ホログラフイ
    式光学素子と、物体からフアセツトを経て逆反射
    された光のレベルを検出するための光検出器とよ
    り成り、少なくとも２つのフアセツトの間でフア
    セツトに対して偏向ビームのなす角度又はフアセ
    ツトから物体までの光路に沿つた距離が異なるよ
    うな逆反射型光学スキヤナであつて、 フアセツトの各々の形状は扇形であり、フアセ
    ツトの扇形の中心角の角度幅を、以下に示す、フ
    アセツトに対して偏向ビームのなす角度及びフア
    セツトから物体までの光路に沿つた距離の関数と
    して選定することにより、フアセツトの少なくと
    も一部が異なる面積を持つように構成された光学
    スキヤナ。 φ1sinβ1＝φ2sinβ2（R1／R2）2A2 ＝φ3sinβ3（R1／R3）2A3 〓 ＝φnsinβn（R1／Rn）2An ここで、ｎは中心角の角度幅を選定するフアセ
    ツトの数（ｎは２以上の整数）、φiはそのｉ番目
    （ｉは１以上ｎ以下の整数）のフアセツトの中心
    角の角度幅、βiは該フアセツトに対して偏向ビー
    ムのなす角度、Riは該フアセツトから物体まで
    の光路に沿つた距離、Aiは該フアセツトを通過
    する光ビームの経路中の鏡の反射係数及び偏向効
    果によつて定まる定数である。
JP57022204A 1981-06-08 1982-02-16 Optical scanner Granted JPS57204022A (en)

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US06/271,344 US4415224A (en) 1981-06-08 1981-06-08 Holographic scanner disc with different facet areas

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JPS57204022A JPS57204022A (en) 1982-12-14
JPH0363048B2 true JPH0363048B2 (ja) 1991-09-27

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ID=23035175

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JP57022204A Granted JPS57204022A (en) 1981-06-08 1982-02-16 Optical scanner

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