JPH0363136A - マーキング方法及び装置 - Google Patents
マーキング方法及び装置Info
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- JPH0363136A JPH0363136A JP1200061A JP20006189A JPH0363136A JP H0363136 A JPH0363136 A JP H0363136A JP 1200061 A JP1200061 A JP 1200061A JP 20006189 A JP20006189 A JP 20006189A JP H0363136 A JPH0363136 A JP H0363136A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 68
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000007644 letterpress printing Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
- B41F17/001—Pad printing apparatus or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
- B41M1/00—Inking and printing with a printer's forme
- B41M1/02—Letterpress printing, e.g. book printing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/04—Tripping devices or stop-motions
- B41F33/06—Tripping devices or stop-motions for starting or stopping operation of sheet or web feed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Printing Methods (AREA)
- Duplication Or Marking (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は凸版印刷によるマーキング方法及び装置に関す
る。
る。
［従来の技術〕
従来のマーキング装置は、第４図に示すように、版（ゴ
ム印）５０を接着する版台５１は１版台取付体５２にＹ
方向（紙面に垂直方向）に摺動可能に設けられており、
ねじ５３で固定されている０版台取付体５２はＸ方向に
伸びたレバー５４に挿入され、ねじ５５で固定されてい
る。レバー５４は図示しない駆動手段で一定量上下動及
びＸＹ力方向駆動される可動体５６に挿入され、ねじ５
７で固定されている。
ム印）５０を接着する版台５１は１版台取付体５２にＹ
方向（紙面に垂直方向）に摺動可能に設けられており、
ねじ５３で固定されている０版台取付体５２はＸ方向に
伸びたレバー５４に挿入され、ねじ５５で固定されてい
る。レバー５４は図示しない駆動手段で一定量上下動及
びＸＹ力方向駆動される可動体５６に挿入され、ねじ５
７で固定されている。
従って、ねじ５３を緩め１版台５１を紙面に垂直な方向
に移動させることにより１版５０のＹ方向の位置が調整
できる。またねじ５５を緩め、版台取付体５２を上下動
させると版５０のＸ方向の位置が、回転させるとθ方向
の位置がそれぞれ調整できる。またねじ５７を緩め、レ
バー５４を水平方向に動かすことにより版５０のＸ方向
の位置が調整できる。
に移動させることにより１版５０のＹ方向の位置が調整
できる。またねじ５５を緩め、版台取付体５２を上下動
させると版５０のＸ方向の位置が、回転させるとθ方向
の位置がそれぞれ調整できる。またねじ５７を緩め、レ
バー５４を水平方向に動かすことにより版５０のＸ方向
の位置が調整できる。
ところで１版５０は使用回数に応じて版５０に形成され
た印字部が摩耗して印字幅が変化又は印字位置のずれが
生じる。
た印字部が摩耗して印字幅が変化又は印字位置のずれが
生じる。
そこで従来は、捺印されたサンプルを取り出し、目視又
は計測器を用いて印字幅及び印字位置ずれを測定する。
は計測器を用いて印字幅及び印字位置ずれを測定する。
その結果、印字幅が変化している時は、前記のようにね
じ５５を緩めて版台取付体５２を上下動させた後にねじ
５５を締め、捺印を行って印字幅を見る。この動作を繰
返して適正な印字幅になるように調整する。また印字位
置ずれの場合には、ねじ５３及び５７を緩めて版台５１
をＹ方向に、またレバー５４をＸ方向に移動させ、ねじ
５３及び５７を締め、捺印を行って印字位置を見る。こ
の動作を繰返して印字位置を調整する。
じ５５を緩めて版台取付体５２を上下動させた後にねじ
５５を締め、捺印を行って印字幅を見る。この動作を繰
返して適正な印字幅になるように調整する。また印字位
置ずれの場合には、ねじ５３及び５７を緩めて版台５１
をＹ方向に、またレバー５４をＸ方向に移動させ、ねじ
５３及び５７を締め、捺印を行って印字位置を見る。こ
の動作を繰返して印字位置を調整する。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来技術は、装置を止めて捺印状態を測定後、版台
５１の下降量及びＹ方向を機械的に調整し、再度捺印を
行うという動作を繰返し、良い捺印状態にもっていくよ
うにする必要があった。
５１の下降量及びＹ方向を機械的に調整し、再度捺印を
行うという動作を繰返し、良い捺印状態にもっていくよ
うにする必要があった。
このように、装置を止めてからでないと測定及び調整が
できなく、調整後も再度捺印して見ないと良否の判断が
できないという問題があった。このため、調整に多大の
時間及び熟練を要する。
できなく、調整後も再度捺印して見ないと良否の判断が
できないという問題があった。このため、調整に多大の
時間及び熟練を要する。
本発明の目的は、装置を止めることなく均一な捺印が得
られるマーキング方法及び装置を提供することにある。
られるマーキング方法及び装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、装置を止めることなく一定位置に
捺印が得られるマーキング方法及び装置を提供すること
にある。
捺印が得られるマーキング方法及び装置を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するためのマーキング方法は、印刷位置
よりワークの送り方向にカメラを配設し、捺印されたワ
ークの印字幅及び又は印字位置を前記カメラで撮像し、
この撮像された印字幅と基準の印字幅との差のデータ及
び又は印字位置ずれの差のデータをコンピュータにより
計算し、この演算結果によって次に捺印するものから版
が取付けられた版台の上下動量及び又はＸＹ方向制御し
て版のワークへの押込み量及び又は印字位置を変えて捺
印することを特徴とする。
よりワークの送り方向にカメラを配設し、捺印されたワ
ークの印字幅及び又は印字位置を前記カメラで撮像し、
この撮像された印字幅と基準の印字幅との差のデータ及
び又は印字位置ずれの差のデータをコンピュータにより
計算し、この演算結果によって次に捺印するものから版
が取付けられた版台の上下動量及び又はＸＹ方向制御し
て版のワークへの押込み量及び又は印字位置を変えて捺
印することを特徴とする。
上記目的を達成するためのマーキング装置は、版が取付
けられる版台と、この版台をｘＹ及びＸ方向に移動させ
るＸＹＺ駆動手段と、印刷位置よりワークの送り方向に
配設され、捺印された印字を撮像するカメラと、このカ
メラで撮像された映像による印字幅と予め設定された基
準の印字幅との差及び又は印字位置ずれを算出し、印字
幅の差及び又は印字位置ずれのデータにより前記ＸＹＺ
駆動手段を制御して版のワークへの押込み量及び又は印
字位置を変えるコンピュータとを備えたことを特徴とす
る。
けられる版台と、この版台をｘＹ及びＸ方向に移動させ
るＸＹＺ駆動手段と、印刷位置よりワークの送り方向に
配設され、捺印された印字を撮像するカメラと、このカ
メラで撮像された映像による印字幅と予め設定された基
準の印字幅との差及び又は印字位置ずれを算出し、印字
幅の差及び又は印字位置ずれのデータにより前記ＸＹＺ
駆動手段を制御して版のワークへの押込み量及び又は印
字位置を変えるコンピュータとを備えたことを特徴とす
る。
［作用］
捺印されたワークはカメラによって撮像される。そして
基準の印字幅と前記撮像された実際の印字幅との差のデ
ータにより、版の押込み量を変えるようにコンピュータ
は版台の上下量を制御する。これにより、一定幅の捺印
を行うことができる。
基準の印字幅と前記撮像された実際の印字幅との差のデ
ータにより、版の押込み量を変えるようにコンピュータ
は版台の上下量を制御する。これにより、一定幅の捺印
を行うことができる。
またカメラで撮像された印字位置のずれのデータにより
、印字位置を補正するようにコンピュータは版台のｘＹ
方向位置を制御する。これにより、一定位置に捺印を行
うことができる。
、印字位置を補正するようにコンピュータは版台のｘＹ
方向位置を制御する。これにより、一定位置に捺印を行
うことができる。
前記した作用は、？を置を止めることなく行うことがで
きるので、生産性の低下は生じない。
きるので、生産性の低下は生じない。
［実施例］
以下１本発明の一実施例を第１＠乃至第３図により説明
する。第３図に示すように、版（ゴム印）ｌを接着する
版台２は、回転軸３に着脱自在に取付けられるようにな
っており、回転軸３は上下移動台４に回転自在に支承さ
れている。前記回転軸３は、上下移動台４の上部に固定
されたθ方向駆動モータ５によって回転させられる。上
下移動台４は、第１木平移動台６に垂直に配設されたガ
イド棒７に摺動自在に設けられ、またガイド棒７に平行
でかつ第１水平移動台６に回転自在に支承されたＸ方向
送りねじ８に螺合されている。Ｘ方向送りねじ８は第１
水平移動台６に固定されたＺ方向駆動モータ９によって
ベルト手段ｌＯを介して駆動される。第１水平移動台６
は、第２木平移動台１１に水平なＹ方向に配設されたガ
イド棒１２に摺動自在に設けられ、またガイド棒１２に
平行でかつ第２水平移動台１１に回転自在に支承された
Ｙ方向送りねじ１３に螺合されている。Ｙ方向送りねじ
１３は第２水平移動台１１に固定されたＹ方向駆動モー
タ１４によって駆動される。
する。第３図に示すように、版（ゴム印）ｌを接着する
版台２は、回転軸３に着脱自在に取付けられるようにな
っており、回転軸３は上下移動台４に回転自在に支承さ
れている。前記回転軸３は、上下移動台４の上部に固定
されたθ方向駆動モータ５によって回転させられる。上
下移動台４は、第１木平移動台６に垂直に配設されたガ
イド棒７に摺動自在に設けられ、またガイド棒７に平行
でかつ第１水平移動台６に回転自在に支承されたＸ方向
送りねじ８に螺合されている。Ｘ方向送りねじ８は第１
水平移動台６に固定されたＺ方向駆動モータ９によって
ベルト手段ｌＯを介して駆動される。第１水平移動台６
は、第２木平移動台１１に水平なＹ方向に配設されたガ
イド棒１２に摺動自在に設けられ、またガイド棒１２に
平行でかつ第２水平移動台１１に回転自在に支承された
Ｙ方向送りねじ１３に螺合されている。Ｙ方向送りねじ
１３は第２水平移動台１１に固定されたＹ方向駆動モー
タ１４によって駆動される。
第２水平移動台１１は、基台１５に水平なＸ方向に摺動
自在に設けられており、基台１５に固定されたＸ方向駆
動モータ１６によってＸ方向送りねじ（図示せず）を介
して駆動される。
自在に設けられており、基台１５に固定されたＸ方向駆
動モータ１６によってＸ方向送りねじ（図示せず）を介
して駆動される。
従って、θ方向駆動モータ５を駆動すると１版台２はθ
方向に回転させられる。またＺ方向駆動モータ９を駆動
すると、ベルト手段１０を介してＸ方向送りねじ８が回
転させられ、上下移動台４と共に版台２が２方向に移動
させられる。またＹ方向駆動モータ１４を駆動すると、
Ｙ方向送りねじ１３によって第１水平移動台６がＹ方向
に移動させられ、版台２もＹ方向に移動させられる。同
様に、Ｘ方向駆動モータ１６を駆動すると、第２水平移
動台１１がＸ方向に移動させられ１版台２もＸ方向に移
動させられる。
方向に回転させられる。またＺ方向駆動モータ９を駆動
すると、ベルト手段１０を介してＸ方向送りねじ８が回
転させられ、上下移動台４と共に版台２が２方向に移動
させられる。またＹ方向駆動モータ１４を駆動すると、
Ｙ方向送りねじ１３によって第１水平移動台６がＹ方向
に移動させられ、版台２もＹ方向に移動させられる。同
様に、Ｘ方向駆動モータ１６を駆動すると、第２水平移
動台１１がＸ方向に移動させられ１版台２もＸ方向に移
動させられる。
また印刷されるワーク２０はフレーム２１とレジンより
なる印刷部２２とからなり、印刷部２２はフレーム２１
に等間隔に複数個設けられている。ワーク２０が位置決
め載置されるワーク載置台２３よりＹ方向に離れた位置
には、インク２４が入ったインク台２５が配設されてい
る。
なる印刷部２２とからなり、印刷部２２はフレーム２１
に等間隔に複数個設けられている。ワーク２０が位置決
め載置されるワーク載置台２３よりＹ方向に離れた位置
には、インク２４が入ったインク台２５が配設されてい
る。
また第１図及び第２図に示すように、ワーク２０の送り
方向（Ｘ方向）には、印刷位置よりワーク２０の送りピ
ッチ分（印刷部２２のピッチの整数倍）離れた位置に、
印刷されたワーク２０を撮像するカメラ３０が配設され
ており、このカメラ３０の映像信号は検出回路３１によ
って処理され、モニター装置３２によって表示される。
方向（Ｘ方向）には、印刷位置よりワーク２０の送りピ
ッチ分（印刷部２２のピッチの整数倍）離れた位置に、
印刷されたワーク２０を撮像するカメラ３０が配設され
ており、このカメラ３０の映像信号は検出回路３１によ
って処理され、モニター装置３２によって表示される。
また前記θ方向駆動モータ５．Ｚ方向駆動モータ９、Ｙ
方向駆動モータ１４及びＸ方向駆動モータ１６は、コン
ピュータ４０の指令信号によってモータドライバ４１を
介して駆動される。コンピュータ４０には、第３図に実
線の矢印で示す印刷動作のプログラムと、基準の印字幅
及び捺印位置と捺印後にカメラ３０で撮像して検出回路
３１で処理された実際の印字幅及び捺印位置との差を計
算し１版１の押込み量（上下動量）及び水平位置を修正
するプログラムとを予め記憶させておく、ここで、基準
の印字幅に対する実際の印字幅の差による版１の押込み
量は、予め実験によって設定する。
方向駆動モータ１４及びＸ方向駆動モータ１６は、コン
ピュータ４０の指令信号によってモータドライバ４１を
介して駆動される。コンピュータ４０には、第３図に実
線の矢印で示す印刷動作のプログラムと、基準の印字幅
及び捺印位置と捺印後にカメラ３０で撮像して検出回路
３１で処理された実際の印字幅及び捺印位置との差を計
算し１版１の押込み量（上下動量）及び水平位置を修正
するプログラムとを予め記憶させておく、ここで、基準
の印字幅に対する実際の印字幅の差による版１の押込み
量は、予め実験によって設定する。
次に作用について説明する。印刷動作は、コンピュータ
４０に記憶された印刷動作のプログラムによりモータド
ライバ４１を介し、第３図に実線で示す動作を繰返して
行われる。即ち、Ｚ方向駆動モータ９による版台２のＺ
方向移動と、Ｙ方向駆動モータ！４及びＸ方向駆動モー
タ１６による版台２の平面方向移動との組合せにより１
版ｌにインク２４を塗布した後にワーク２０の印刷部２
２に印刷され、印刷後に７−ク２０は一定ピッチ送られ
る。
４０に記憶された印刷動作のプログラムによりモータド
ライバ４１を介し、第３図に実線で示す動作を繰返して
行われる。即ち、Ｚ方向駆動モータ９による版台２のＺ
方向移動と、Ｙ方向駆動モータ！４及びＸ方向駆動モー
タ１６による版台２の平面方向移動との組合せにより１
版ｌにインク２４を塗布した後にワーク２０の印刷部２
２に印刷され、印刷後に７−ク２０は一定ピッチ送られ
る。
印刷された印刷部２２がカメラ３０の下方に位置すると
、その印字はカメラ３０で撮像され、検出回路３１で処
理されてモニター装置３２に表示させると共に、コンピ
ュータ４０に送る。コンピュータ４０は、予め設定しで
ある基準の印字幅及び捺印位置のデータと実際の印字幅
及び捺印位置のデータとを比較して、その差分が予め設
定した一定の範囲外の時は、その差分のデータをモータ
９．１４．１６の分解能を含め、押込み量（上下動量）
、１４印位置（水平類！りの演算を行う。
、その印字はカメラ３０で撮像され、検出回路３１で処
理されてモニター装置３２に表示させると共に、コンピ
ュータ４０に送る。コンピュータ４０は、予め設定しで
ある基準の印字幅及び捺印位置のデータと実際の印字幅
及び捺印位置のデータとを比較して、その差分が予め設
定した一定の範囲外の時は、その差分のデータをモータ
９．１４．１６の分解能を含め、押込み量（上下動量）
、１４印位置（水平類！りの演算を行う。
そして、この演算結果を次に捺印するものから考慮し、
印刷動作のプログラムのデータを増減してＺ方向駆動モ
ータ９、Ｙ方向駆動モータ１４．Ｘ方向駆動モータ１６
及びθ方向駆動モータ５を駆動する。
印刷動作のプログラムのデータを増減してＺ方向駆動モ
ータ９、Ｙ方向駆動モータ１４．Ｘ方向駆動モータ１６
及びθ方向駆動モータ５を駆動する。
なお、上記実施例においては、印字幅及び印字位置の両
方の補正を行う場合について説明したが、いずれか一方
のみを行うようにしてもよい。
方の補正を行う場合について説明したが、いずれか一方
のみを行うようにしてもよい。
［発明の効果］
以上の説明から明らかなように２本発明によれば、自動
的に印字幅を検出し、押込み量を変えるため、装置を止
めることなく均一な印字が得られる。また自動的に捺印
位置を検出して捺印位置を補正するため、装置を止める
ことなく一定位置の捺印が得られる。
的に印字幅を検出し、押込み量を変えるため、装置を止
めることなく均一な印字が得られる。また自動的に捺印
位置を検出して捺印位置を補正するため、装置を止める
ことなく一定位置の捺印が得られる。
第１図乃至第３図は接木発明の一実施例になるマーキン
グ装置を示し、第１図は平面図、第２図は正面図、第３
図は左側面図、第４図は従来のマーキング装置の正面図
である。 に版、 ２：版台、 ４：上下移動台、５：θ方向駆
動モータ、 ６：第１水平移動台、８：Ｚ方向送りねじ
、 ９：Ｚ方向駆動モータ。 １１：第２水平移動台、 １３：Ｙ方向送りねじ、
１４：Ｙ方向駆動モータ、 １６：ｘ方向駆動モ
ータ、 ２０：ワーク５ ２３：フークａ置台、 ュータ。 ３０：カメラ、 ４０：コンビ 第２ １：販 ２：芹々Ｃ ４：上Ｔ−骨動台 ５：ｅ乃０１馬ｌ！動モータ ６：第１永乎物動台 図 １１：第２傘Ｊ特勧自 ＋３：Ｙ力伺送りねじ′ １６：ｘガ佃馬区動モーク ２０：ワーク ３０：カメラ ｌ：）！々
グ装置を示し、第１図は平面図、第２図は正面図、第３
図は左側面図、第４図は従来のマーキング装置の正面図
である。 に版、 ２：版台、 ４：上下移動台、５：θ方向駆
動モータ、 ６：第１水平移動台、８：Ｚ方向送りねじ
、 ９：Ｚ方向駆動モータ。 １１：第２水平移動台、 １３：Ｙ方向送りねじ、
１４：Ｙ方向駆動モータ、 １６：ｘ方向駆動モ
ータ、 ２０：ワーク５ ２３：フークａ置台、 ュータ。 ３０：カメラ、 ４０：コンビ 第２ １：販 ２：芹々Ｃ ４：上Ｔ−骨動台 ５：ｅ乃０１馬ｌ！動モータ ６：第１永乎物動台 図 １１：第２傘Ｊ特勧自 ＋３：Ｙ力伺送りねじ′ １６：ｘガ佃馬区動モーク ２０：ワーク ３０：カメラ ｌ：）！々
Claims (2)
- （１）印刷位置よりワークの送り方向にカメラを配設し
、捺印されたワークの印字幅及び又は印字位置を前記カ
メラで撮像し、この撮像された印字幅と基準の印字幅と
の差のデータ及び又は印字位置ずれの差のデータをコン
ピュータにより計算し、この演算結果によって次に捺印
するものから版が取付けられた版台の上下動量及び又は
ＸＹ方向を制御して版のワークへの押込み量及び又は印
字位置を変えて捺印することを特徴とするマーキング方
法。 - （２）版が取付けられる版台と、この版台をＸＹ及びＺ
方向に移動させるＸＹＺ駆動手段と、印刷位置よりワー
クの送り方向に配設され、捺印された印字を撮像するカ
メラと、このカメラで撮像された映像による印字幅と予
め設定された基準の印字幅との差及び又は印字位置ずれ
を算出し、印字幅の差及び又は印字位置ずれのデータに
より前記ＸＹＺ駆動手段を制御して版のワークへの押込
み量及び又は印字位置を変えるコンピュータとを備えた
ことを特徴とするマーキング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1200061A JP2757029B2 (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | マーキング方法及び装置 |
| KR1019900011708A KR920007675B1 (ko) | 1989-08-01 | 1990-07-31 | 마킹방법 및 장치 |
| US07/561,054 US5134932A (en) | 1989-08-01 | 1990-08-01 | Self adjusting printing device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1200061A JP2757029B2 (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | マーキング方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363136A true JPH0363136A (ja) | 1991-03-19 |
| JP2757029B2 JP2757029B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=16418191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1200061A Expired - Lifetime JP2757029B2 (ja) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | マーキング方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5134932A (ja) |
| JP (1) | JP2757029B2 (ja) |
| KR (1) | KR920007675B1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5226361A (en) * | 1992-05-19 | 1993-07-13 | Micron Technology, Inc. | Integrated circuit marking and inspecting system |
| DE4312726C2 (de) * | 1993-04-20 | 2003-03-27 | Wilfried Philipp | Tampondruckmaschine |
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