JPH0363517B2

JPH0363517B2 -

Info

Publication number: JPH0363517B2
Application number: JP17100384A
Authority: JP
Inventors: Chika Oosakama; Ikuo Hibino
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1984-08-18
Filing date: 1984-08-18
Publication date: 1991-10-01
Also published as: JPS6149878A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、印字装置のキヤリツジ、紙送り機
構、プラテンなどの駆動を行なうステツピングモ
ータと、駆動装置の制御方法に係り、さらに詳し
くは、手動で紙送りした後に印字を行なう際の印
字行の行始めを揃えるための制御方法に関する。

〔発明の背景〕

従来より知られているプリンタとして、例えば
第３図に示されるようなサーマルプリンタがあ
る。

この図において、１は本体を形成するフレー
ム、２は記録紙が巻回されるプラテン、３はこの
プラテン２の前面の印刷位置に装着されたプラテ
ンゴムである。４はプラテン２に対向するように
配置されるサーマルヘツド、５はテープカセツ
ト、６はこのテープカセツト５を保持し、後述す
るカセツトシフト機構を構成するカセツト保持体
である。なお、カセツトシフト機構全体はテープ
カセツト５の下方に位置する後述のキヤリツジ７
に支持される。７ａはプラテン２に沿つて、かつ
後述のキヤリツジ７を貫通するように伸長し、回
動可能なシヤフトである。図示しないが、シヤフ
ト７ａの左方端部にはカムと、ウオームホイール
とが該シヤフト７ａに一体に設けられ、ウオーム
ホイールに係合する図示しないウオームをステツ
ピングモータ８によつて回転させることによりこ
のシヤフト７ａが回動するようになつている。

また９は上述したシヤフト７ａに一体に設けた
カムに係合する一端部を有するレバーで、支軸１
０を中心に回動可能になつており、他端部は図示
左右方向に移動可能なスライダ１１の胴部に係合
している。なお、このスライダ１１はステツピン
グモータ１２の出力軸に一体的に回転可能に設け
られており、両側部にはギヤが形成されている。
このスライダ１１の両側部のギヤは、ステツピン
グモータ１２の出力軸に遊嵌される駆動ギヤ１
３，１４に選択的に係合可能になつてセレーシヨ
ン機構３５を形成している。

また、１５は駆動ギヤ１３に係合し、この駆動
ギヤ１３と一体的に回転する被動ギヤで、側部に
カサ歯車１６を有している。１７はカサ歯車１６
と係合するカサ歯車で、周側に突起１８を有する
プーリ１９に一体に設けてある。２０は両端を後
述のキヤリツジ７に連結されるメタルベルトで、
プーリ１９の突起１８に係合する角穴２１を有し
ている。２２はプーリ１９の反対側に配置され、
メタルベルト２０が巻回されるプーリである。

上述したメタルベルト２０、プーリ１９，２
２，カサ歯車１７、カサ歯車１６を有する被動ギ
ヤ１５およびスライダ１１は、サーマルヘツド
４、テープカセツト５等を保持するキヤリツジ７
をプラテン２に沿つて、すなわち図示左右方向
へ、ステツピングモータ１２に連なる駆動ギヤ１
３を介して移動させるキヤリツジ移送機構３３を
構成している。

また２３は駆動ギヤ１４に係合する被動ギヤ
で、側部に小径のギヤ２４を有しており、紙送り
軸２５に回転自在に遊嵌されている。２６はギヤ
２４に係合するギヤで、側部に小径のギヤ２７を
有している。２８はギヤ２７に係合するギヤで、
紙送り軸２５に一体的に回転可能に装着してあ
る。なお、２９は紙送り軸２５に一体に設けたス
プロケツトで、同面に例えば記録紙の両縁部に形
成される穴に嵌入される突起３０を有している。

上述したスプロケツト２９、紙送り軸２５、ギ
ヤ２８、ギヤ２７を有するギヤ２６，ギヤ２４を
有する被動ギヤ２３およびスライダ１１は、プラ
テン２に巻回される二点鎖線で示す記録紙３１を
キヤリツジ７の送り方向と直交する方向に、すな
わち矢印３２の方向へ、ステツピングモータ１２
に連なる駆動ギヤ１４を介して送る紙送り機構３
４を構成している。

また、特に図示しないが、サーマルヘツド４
は、シヤフト７ａの回動にともなつて図示しない
カム等を介してプラテン２に圧接あるいは圧接解
除されるようになつている。

次に、このサーマルプリンタのキヤリツジ移送
動作および紙送り動作について述べる。

(1) 〔キヤリツジ移送動作〕第３図に示すステツピングモータ８の回転に
伴つて、図示しないウオーム、ウオームホイー
ル、カムを介してレバー９が支軸１０を中心に
同第１図の反時計方向に回動する。したがつ
て、セレーシヨン機構３５のレバー９に係合し
ているスライダ１１が同第１図の左方向に移動
し、該スライダ１１の左側部に形成されている
ギヤが駆動ギヤ１３に係合する。ここでステツ
ピングモータ１２が回転するとスライダ１１が
回転し、この駆動ギヤ１３の回転に伴つて被動
ギヤ１５すなわちカサ歯車１６が回転し、カサ
歯車１６の回転に伴つてカサ歯車１７、すなわ
ちプーリ１９が回転する。そしてプーリ１９が
回転するとメタルベルト２０が移動し、これに
よつてテープカセツト５、サーマルヘツド４、
カセツトシフト機構等を搭載したキヤリツジ７
が第３図の左右方向、すなわちプラテン２に沿
うように移動する。

(2) 〔紙送り動作〕第３図に示すステツピングモータ８が回転す
ると、図示しないウオーム、ウオームホイー
ル、カムを介してレバー９が支軸１０を中心に
同第３図に示す状態、すなわち前述のキヤリツ
ジ駆動動作における状態から時計方向に回動す
る。したがつて、レバー９に係合しているスラ
イダ１１が同第３図の右方向に移動し、該スラ
イダ１１の右側部に形成されているギヤが駆動
ギヤ１４に係合する。ここでパルスモータ１２
が回転すると、スライダ１１が回転し、このス
ライダ１１の回転に伴つてギヤ１４，２３，２
４，２６，２７，２８が回転し、紙送り軸２５
が回転し、この紙送り軸２５の回転に伴つてス
プロケツト２９が回転し、これによつてプラテ
ン２に巻回された記録紙３１が所定量、例えば
１行分キヤリツジ７の移動方向と直行する矢印
３２方向に送られる。

なお、ここで特に言及してはいないが、ステツ
ピングモータ８は、シヤフト７ａを回動してテー
プカセツト５のシフトを行なうためにも用いられ
ている。

ところで、この従来のプリンタにあつては、キ
ヤリツジ７の移送や紙送り機構の駆動を、上記の
ようにステツピングモータ１２を利用して行なつ
ている。ステツピングモータは、パルスモータと
も呼ばれ、ステツピングモータの駆動装置へパル
スを１回送つたときモータは一定の角度（ステツ
プ角）だけ回転するように構成されたもので、こ
のモータは、 (1) デイジタル制御に適合しており、インクリメ
ンタル駆動のモータとして適している。

(2) 外部入力信号に同期して回転するために、可
変速の同期モータとしての利用も可能である。

(3) ロータの慣性モーメントに対して発生トルク
が大きく、通常の同期モータに比べてはるかに
立上がり能力がすぐれている。また一定の位置
を保持しようとする外力に対する反抗トルクも
大きい。

(4) 直流モータのブラシのように機械的な摩耗の
心配がなく、保守を要しない。

等の利点があり、特にプリンタやＸ−Ｙプロツタ
等への応用が近年盛んに行なわれている。上記従
来例もこのような理由によりステツピングモータ
を採用しているわけであるが、この種のモータを
用いた場合、紙送りを手動で行なつた後に印字す
ると、印字行の行始めが揃いにくく、印字した時
見苦しくなるという問題がある。

これは、ある行を印字した後手動で紙送りした
場合や、自動で紙送りした後、大幅に紙送りする
ためにさらに手動で紙送りする場合に、セレーシ
ヨン機構３５のスライダ１１が紙送りの駆動ギヤ
１４側に位置し、スライダ１１の右側部に形成さ
れているギヤがこの駆動ギヤ１４に係合している
ことと、ステツピングモータ１２がOFFになつ
ているため、手動で紙送り軸２５を回動して紙を
送るとステツピングモータ１２のロータ１２ａが
それにともなつて回転し、第４図に示すようにロ
ータ１２ａとステータ１２ｂの相対位置関係がず
れて相の合わせができなくなるからである。この
ようにロータ１２ａとステータ１２ｂの相が合つ
ていないと、所定の相を励磁して印字を行なつて
もロータ１２ａとステータ１２ｂがずれているた
め印字開始位置にもずれを生じる。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来技術における実情に
鑑みてなされたもので、その目的は、手動で紙送
りした後に印字を開始しても印字開始位置がずれ
ることなく、印字行の行始めがきちんと揃うよう
な印字装置の制御方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために本発明は、本体を形
成するフレームと、記録紙が当接するプラテン
と、このプラテンに沿つて移動可能なキヤリツジ
と、このキヤリツジに装着されプラテンに対向す
るように配置されるプリントヘツドと、プラテン
と共動しあるいはプラテンと独立に該プリントヘ
ツドとプラテン間に記録紙を送る紙送り機構と、
キヤリツジの移送および紙送り機構の駆動を行な
うステツピングモータと、このステツピングモー
タの駆動力をセレーシヨン機構を介してキヤリツ
ジ移送機構または紙送り機構に伝達する駆動手段
とを備えたプリンタにおいて、手動で紙送りした
後で印字する際、該セレーシヨン機構が紙送り側
に位置し、キヤリツジ移送機構側に切り替わる前
に所定のステツプだけステツピングモータを励磁
して正転紙送りを行ない、さらにこの所定のステ
ツプ分だけステツピングモータを戻して逆転紙送
りを行なつた後、該セレーシヨン機構をキヤリツ
ジ移送機構側に移動させて印字もしくは桁上げす
るようにした構成にしてある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の印字装置の制御方法を図に基づ
いて説明する。第１図は、本発明の制御方法を示
すステータとロータの励磁相の関係を示す説明
図、第２図は、ステツピングモータの２相励磁
（two−phase−on）の場合のステータとロータの
相対位置関係およびそのときの磁束分布の１例を
示す概略説明図、第４図は第２図に示した４相の
ステツピングモータの２相励磁のシーケンス表の
１例である。

本発明の印字装置は、第５図に示した従来の印
字装置と同等であり、ただ、ステツピングモータ
１２の制御方法のみが異なるので、特にこのステ
ツピングモータ１２を例にとつて説明し、他のプ
リンタ各部の説明は省略する。

第２図、第３図に実施例として示したステツピ
ングモータ１２は４相であつて、常に２個の相を
励磁しながら運転する２相励磁（two−phase−
on）方式のものであつて、第２図は−相励
磁のステータ１２ｂとロータ１２ａの歯の安定点
における関係を示している。

まず、従来例として示したプリンタ１において
記録紙３１を紙送り軸２５を回転させて送ると、
前述のようにステツピングモータ１２のロータ１
２ａが紙送り軸２５の回転によつて回転し、ステ
ータ１２ｂの通電相との相対関係が崩れ、例えば
第１図、第３図に示すように、制御部に記憶され
ている励磁開始相（通電相）Ａが第１図に示すよ
うにＩ相とした場合、ロータ１２ａの駆動相Ｂが
上記の回転により実際には相の位置にあるとす
ると、励磁開始相Ａに通電して印字を開始して
も、ロータ１２ａは回転しないか、不確実な動き
をする。したがつて、キヤリツジ７は適正に制御
されず、印字開示位置がずれることになる。ここ
で、例えば第１図に示すように、通電相Ａに通電
して２ステツプ送る（回転させる）と第４図のシ
ーケンス表からわかるとおり、相にも通電さ
れ、ロータ１２ａの歯（駆動相）Ｂとステータ１
２ｂの通電相Ａの所定の相関関係が再び成立す
る。そこで、再びステータ１２ｂに通電して紙送
りした分の２ステツプ戻して逆転紙送りを行なう
と通電相Ａと駆動相Ｂの相が合つた状態で印字開
始位置まで戻り、セレーシヨン機構３５により、
スライダ１１のギヤをキヤリツジ移送側の駆動ギ
ヤ１３に係合させて印字を開始させる。このよう
にすると、手動で紙送りをした後でもステツピン
グモータ１２の通電相と駆動相との相関関係が保
持されるため、印字開示位置のずれを生じること
はない。したがつて、常に行の始めが揃つた美い
印字物を提供することができる。

なお、本実施例においては、４相で２相励磁の
ステツピングモータ１２を用いてあるので、少な
くとも２ステツプ励磁すれば、対応する通電相Ａ
と駆動相Ｂとが得られるため、２ステツプ駆動す
る例を示したが、２ステツプ以上駆動してもよい
し、１相励磁の場合は少なくとも４ステツプ駆動
したほうがよいので、所定のステツプは、ステツ
ピングモータの相数と励磁の相数等を勘案して決
めるべきものである。

また、本実施例および従来例には、サーマルプ
リンタを用いた例を示しているが、本発明方法
は、例えば、静電プリンタ、放電破壊プリンタ、
通電プリンタなどのノンインパクト型のプリンタ
に限らず、ワイヤドツトプリンタや活字選択型プ
リンタなどのようなインパクト型プリンタにも応
用可能である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、手動で紙送りをした後、ステツピングモータ
を励磁して所定ステツプ正転紙送りを行ない、さ
らにこの所定のステツプ分逆転紙送りを行なつた
後、セレーシヨン機構をキヤリツジ移送側に切り
換えて印字を開始する構成としたことにより、常
に印字開始位置がずれることがなく、印字行の行
始めがきちんと揃つた美しい印字物を提供できる
効果がある。また、ステータとロータの位相がき
れいに合うため、セレーシヨン機構の歯車の噛合
がスムーズに行なわれるという副次的効果もあ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の制御方法を示すステータと
ロータ励磁相の関係を示す説明図、第２図は、４
相のステツピングモータの２相励磁の場合のステ
ータとロータの相対位置関係と磁束分布の１例を
示す概略説明図、第３図は、ロータが回転して通
電相を見失しなつた状態を示す概略説明図、第４
図は、第２図に示した４相のステツピングモータ
の２相励磁のシーケース表の１例、第５図は、従
来のサーマルプリンタの全体の概要を示す平面図
である。１……フレーム、２……プラテン、３……サー
マルヘツド、７……キヤリツジ、１２……ステツ
ピングモータ、１２ａ……ロータ、１２ｂ……ス
テータ、３３……キヤリツジ移送機構、３４……
紙送り機構、３５……セレーシヨン機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１本体を形成するフレームと、記録紙が当接す
るプラテンと、このプラテンに沿つて移動可能な
キヤリツジと、このキヤリツジに装着されプラテ
ンに対向するように配置されるプリントヘツド
と、プラテンと共働しあるいはプラテンと独立に
該プリントヘツドとプラテン間に記録紙を送る紙
送り機構と、キヤリツジの移送および紙送り機構
の駆動を行なうステツピングモータと、このステ
ツピングモータの駆動力をセレーシヨン機構を介
してキヤリツジ移送機構または紙送り機構に伝達
する駆動手段とを備えたプリンタにおいて、手動
で紙送りした後で印字する際、該セレーシヨン機
構が紙送り側に位置し、キヤリツジ移送機構側に
切り替わる前に所定のステツプだけステツピング
モータを励磁して正転紙送りを行ない、さらにこ
の所定のステツプ分だけステツピングモータを戻
して逆転紙送りを行なつた後、該セレーシヨン機
構をキヤリツジ移送機構側に移動させて印字もし
くは桁上げすることを特徴とする印字装置の制御
方法。