JPS6149878A - 印字装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、印字装置のキャリッジ、紙送り機構、プラテ
ンなどの駆動を行なうステッピングモータと、駆動装置
の制御方法に係り、さらに詳しくは、手動で紙送りした
後に印字を行な）際の印字行の行始めを揃えるための制
御方法に関する、。

〔発明の背景〕

従来より知られているプリンタとして、例えば第３図に
示されるようなサーマルプリンタがある。

この図において、１は本体を形成するフレーム、２は記
録紙が巻回されるプラテン、３はこのプラテン２の前面
の印刷位置に装着されたプラテンゴムである。４はプラ
テン２に対向するように配置されるサーマルヘッド、５
はテープカセット、６はこのテープカセット５を保持し
、後述するカセットシフト機構を構成するカセット保持
体である。

なお、カセットシフト機構全体はテープカセット５の下
方に位置する後述のキャリッジ７に支持される。７ａは
プラテン２に治って、かつ後述のキャリッジ７を貫通す
るように伸長し、回動可能なシャフトである。図示しな
いが、シャン）７ａの左方端部にはカムと、ウオームホ
イールとが該シャフト７　ａ　Ｋ一体に設けられ、ウオ
ームホイールに係合する図示しないウオームをステッピ
ングモータ８によって回転させることによりこのシャン
）７ａが回動するようになっている。

また９は上述したシャン）７ａに一体に設けたカムに係
合する一端部を有するレバーで、支軸１０を中心に回動
可能になっており、他端部は図示左右方向に移動可能な
スライダ１１の胴部に係合している。なお、このスライ
ダ１１はステッピングモータ１２の出力軸に一体的に回
転可能に設けられており、両側部にはギヤが形成されて
いる。

このスライダ１１の両側部のギヤは、ステッピングモー
タ１２の出力軸に遊嵌される駆動ギヤ１３゜１４に選択
的に係合可能になってセレーション機構３５を形成して
いる。

また、１５は駆動ギヤ１３に係合し、この駆動ギヤ１３
と一体的に回転する被動ギヤで、側部にカサ歯車１６を
有している。１７はカサ歯車１６と係合するカサ歯車で
、周側に突起１８を有するプーリ１９に一体に設けであ
る。２０は両端を後述のキャリッジ７に連結されるメタ
ルベルトで、プーリ１９の突起１８ＶＣ係合する角穴２
１を有している。２２はプーリ１９の反対側に配置され
、メタルベルト２０が巻回されるプーリである。

上述したメタルベル）２０．　　プーリ１９，２２、カ
サ歯車１７．カサ歯車１６を有する被動ギヤ１５および
スライダ１１は、サーマルヘッド４゜テープカセット５
等を保持するキャリッジ７をプラテン２に沿って、すな
わち図示左右方向へ、ステッピングモータ１２に連なる
駆動ギヤ１３を介して移動させるキャリッジ移送機構３
３を構成している。

また２３は駆動ギヤ１４に係合する被動ギヤで、側部に
小径のギヤ２４を有しており、紙送り軸２５に回転自在
に遊嵌されている。２６はギヤ２４に係合するギヤで、
側部に小径のギヤ２７を有している。２８はギヤ２７に
係合するギヤで、紙送り軸２５に一体的に回転可能に装
着しである。なお、２９は紙送り軸２５に一体に設けた
スプロケットで、同面に例えば記録紙の両級部に形成さ
れる穴に嵌入される突起３０を有している。

上述したスプロケット２９９紙送り軸２５．ギヤ２８．
ギヤ２７を有するギヤ２６．ギヤ２４を有する被動ギヤ
２３およびスライダ１１は、プラテン２に巻回される二
点鎖線で示す記録紙３１をキャリッジ７の送り方向と直
交する方向に、すなわち矢印３２の方向へ、ステッピン
グモータ１２に連なる駆動ギヤ１４を介して送る紙送り
機構３４を構成している。

また、特に図示しないが、サーマルヘッド４は、シャン
）７ａの回動にともなって図示しないカム等を介してプ
ラテン２に圧接あるいは圧接解除されるようになってい
る。

次に、このサーマルプリンタのキャリッジ移送動作およ
び紙送り動作について述べる。

（１）〔キャリッジ移送動作〕 第３図に示すステッピングモータ８０回転に伴って、図
示しないウオーム、ウオームホイール、カムを介してレ
バー９が支軸１ｏを中心に同第１図の反時計方向に回動
する。したがって、セレーシヨンＲ％ｅｔＩ３５のレバ
ー９に係合しているスライダ１１が同第１図の左方向に
移動し、該スライダ１１の左側部に形成されているギヤ
が駆動ギヤ１３ニ係合する。ここでステッピングモータ
１２が回転するとスライダ１１が回転し、この駆動ギヤ
１３の回転に伴って被動ギヤ１５すなわちカサ歯車１６
が回転し、カサ歯車１６の回転に伴ってカサ歯車１７、
すなわちプーリ１９が回転する。そしてプーリ１９が回
転するとメタルベルト２ｏが移動し、これによってテー
プカセット５．サーマルヘッド４、カセットシフト機構
等を搭載したキャリッジ７が第３図の左右方向、すなわ
ちプラテン２に沿うように移動する。

（ズ）　〔紙送り動作〕 第３図に示すステッピングモータ８が回転すると、図示
しないウオーム、ウオームホイール、カムを介してレバ
ー９が支軸１０を中心に同第３図だ示す状態、すなわち
前述のキャリッジ駆動動作における状態から時計方向に
回動する。したがって、レバー９に係合しているスライ
ダ１１が同第３図の右方向に移動し、該スライダ１１の
右側部に形成されているギヤが駆動ギャト４に係合する
。ここでパルスモータ１２が回転すると、スライダ１１
が回転し、このスライダ１１の回転に伴ってギヤ１４．
２３゜２４、２６．２７．２’８が回転し、紙送り軸２
５が回転し、この紙送り軸２５０回転に伴ってスプロケ
ット２９が回転し、これによってプラテン２に巻回され
た記録紙３１が所定量、例えば１行分キャリッジ７の移
動方向と直行する矢印３２方向に送られる。

なお、ここで特に言及してはいないが、ステッピングモ
ータ８は、シャフト７ａを回動してテープカセット５の
シフトを行なうためにも用いられている。

ところで、この従来のプリンタにあっては、キャリッジ
７の移送や紙送り機構の駆動を、上記のようにステッピ
ングモータ１２を利用して行なっている。ステッピング
モータは、パルスモータとモ呼ばれ、ステッピングモー
タの駆動装置へパルスを１回送ったときモータは一定の
角度（ステップ角）だけ回転するように構成されたもの
で、このモータは、 （１）　　ディジタル制御に適合しており、インクリメ
ンタル駆動のモータとして適している。

（リ　外部入力信号に同期して回転するために、可変速
の同期モータとしての利用も可能である。

（リ　ロータの慣性モータシトに対して発生トルク−が
大きく、通常の同期モータに比べてはるかに立上がり能
力がすぐれている。また一定の位置を保持しようとする
外力に対する反抗トルクも太きい。

（リ　直流モータのブラシのように機械的な摩耗の心配
がなく、保守を要しない。

等の利点があり、特にプリンタやＸ−Ｙブロック等への
応用が近年盛んに行なわれている。上記従来例もこのよ
うな理由によりステッピングモータを採用しているわけ
であるが、この種のモータを用いた場合、紙送りを手動
で行なった後に印字すると、印字行の行始めが揃いにく
く、印字した時見苦しくなるという問題がある。

これは、ある行を印字した後手動で紙送りした場合や、
自動で紙送りした後、大幅に紙送りするためにさらに手
動で紙送りする場合に、セレーション機構３５のスライ
ダ１１が紙送りの駆動ギヤ１４側に位置し、スライダ１
１の右側部に形成されているギヤがこの駆動ギヤ１４に
係合していることと、ステッピングモータ１２がＯＦＦ
になっているため、手動で紙送り軸２５を回動して紙を
送るとステッピングモータ１２のロータ１２ａがそれに
ともなって回転し、第４図に示すようにロータ１２ａと
ステータ１２ｂの相対位置関係がずれて相の合わせがで
きなくなるからである。このようにロータ１２ａとステ
ータ１２ｂの相が合っていないと、所定の相を励磁して
印字を行なってもロータ１２ａとステータ１２ｂがずれ
ているため印字開始位置にもずれを生じる。

〔発明の目的〕

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、手動で紙送りした後に印字
を開始しても印字開始位置がずれることなく、印字行の
行始めがきちんと揃うような印字装置の制御方法を提供
すること（である。

〔発明の概要〕

こめ目的を達成するために本発明は、本体を形成するフ
レームと、記釘・組が当接するプラテンと、このプラテ
ンに沿って移動可能なキャリッジと、このキャリッジ（
で装着されプラテンに対向するように配置されるプリン
トヘッドと、プラテンと共動しあるいはプラテンと独立
に該プリントヘッドとプラテン間に記録紙を送る紙送り
機構と、キャリッジの移送および紙送り機構の駆動を行
なうステッピングモータと、このステッピングモータの
駆動力ヲセレーション機構を介してキャリッジ移送機構
または紙送り機構に伝達する駆動手段とを備えたプリン
タにおいて、手動で紙送りした後で印字する際、該セレ
ーション機構が紙送り側に位置し、キャリッジ移送機構
側に切り替わる前に所定のステップだけステッピングモ
ータを励磁して正転紙送りを行ない、さらにこの所定の
ステップ分だけステッピングモータを戻して逆転紙送り
を行なった後、該セレーション機構をキャリッジ移送機
構側に移動させて印字もしくは桁上げするようにした構
成にしである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の印字装置の制御方法を図に基づいて説明
する。第１図は、本発明の制御方法を示すステータとロ
ータの励磁相の関係を示す説明図、第２図は、ステッピ
ングモータの２相励磁（ｔｗｏ−ｐｈａｓｅ−ｏｎ）の
場合のステータとロータの相対位置関係およびそのとき
の磁束分布の１例を示す概略説明図、第４図は第２図に
示した４相のステッピングモータの２相励磁のシーケン
ス表の１例である。

本発明の印字装置は、第５図に示した従来の印字装置と
同等であり、ただ、ステッピングモータ１２の制御方法
のみが異なるので、特にこのステッピングモータ１２を
例にとって説明し、他のブリンク各部の説明は省略する
。

第２図、酊３図に実施例として示したステッピングモー
タ１２は４相であ、って、常に２個の相を励磁しながら
運転する２相励磁（ｔｗｏ−ｐｈ　ａ　ｓ　ｅ−ｏｎ　
）方式のものであって、笛２図はｌ−１１相励磁のステ
ータ１．２　ｂとロータ１２ａの歯の安定点における関
係を示している。

まず、従来例として示したプリンタ１において記録紙３
１を紙送り転２５を回転させて送ると、前述のようにス
テッピングモータ１２のロータ゛１２ａが紙送り軸２５
の回転によって回転し、ス　　。

テーク１２ｂの通電相との相対関係が崩れ、例えば第１
図、第３図に示すように、制御部に記憶されている励磁
開始相（通電相）Ａが第１図に示すようにＩ相とした場
合、ロータ１２ａの駆動相Ｂが上記の回転により実際に
は■相の位置にあるとすると、励磁開始相Ａに通電して
印字を開始しても、ロータ１２ａは回転しないか、不Ｓ
実な動きをする。したがって、キャリッジ７は適正に制
御されず、印字開示位置がずれることになる。ここで、
例えば第１図に示すように、通電相ＡＫ逆通電て２ステ
ツプ送る（回転させる）と第４図のシーケンス表かられ
かるとおり、■相にも通電され、ロータ１２ａの歯（駆
動相）Ｂとステータ１２ｂの通電相Ａの所定の相関関係
が再び成立する。そこで、再びステータ１２ｂに通電し
て紙送りし゛た分の２ステツプ戻して逆転紙送りを行な
５と通電相Ａと駆動相Ｂの相が合った状態で印字開始位
置まで戻り、セレーション機構３５により、スライダ１
１のギヤをキャリッジ移送側の駆動ギヤ１３に係合させ
て印字を開始させる。このようにすると、手動で紙送り
をした後でもステッピングモータ１２の通電相と駆動相
との相関関係が保持されるため、印字開示位置のずれを
生じることはない。

したがって、常に行の始めが揃った美い印字物を提供す
ることができる。

なお、本実施例においては、４相で２相励磁のステッピ
ングモータ１２を用いであるので、少なくとも２ステツ
プ励磁すれば、対応する通電相Ａと駆動相Ｂとが得られ
るため、２ステツプ駆動する例を示したが、２ステップ
以上駆動してもよいし、１相励磁の場合は少なくとも４
ステツプ駆動したほうがよいので、所定のステップは、
ステッピングモータの相数と励磁の相数等を勘案して決
めるべきものである。

また、本実施例および従来例には、サーマルプリンタを
用いた例を示しているが、本発明方法は、例えば、静電
プリンタ、放電破壊プリンタ、通電プリンタなどのノン
インパクト型のプリンタに限らず、ワイヤドツトプリン
タや活字選択型プリンタなどのようなインパクト型プリ
ンタにも応用可能である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、手動
で紙送りをした後、ステッピングモータを励磁して所定
ステップ正転紙送りを行ない、さらにこの所定のステッ
プ分逆転紙送りを行なった後、セレーション機構をキャ
リッジ移送側に切り換えて印字を開始する構成としたこ
とにより、常に印字開始位置がずれることがなく、印字
行の行始めがきちんと揃った美しい印字物を捉供できる
効果が石）る。また、ステータとロータの位相がきれい
に合うため、セレーション機構の歯車の噛合がスムーズ
に行なわハ、るという副次的効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の制御方法を示すステータとロータ励
磁相の関係を示す説明図、第２図は、４相のステッピン
グモータの２相励磁の場合のステータとロータの相対位
置関係と磁束分布の１例を示す概略説明図、第３図は、
ロー２が回転して通電相を見失しなった状態を示す概略
説明図、第４図は、第２図に示した４相のステッピング
モータの２相励磁のシーケース表の１例、鎖５図は、従
来のサーマルプリンタの全体の概要を示す平面図である
。 １・・・・・・フレーム、２・・・・・・プラテン、３
・・・・・・サーマルヘッド、７・・・・・・キャリッ
ジ、１２・・・・・・ステッピングモータ、１２ａ・・
・・・・ロータ、１２ｂ・・・・・・ステータ、３３・
・・・・・キャリッジ移送機構、３４　・・・・紙送り
機構、３５・・・・・・セレーション機構。 第１図 １ネ目　■、木目　ｍ才冒　■木目　Ｌ木目　■末Ｗ　
　Ｉａ　　ＩＶオ目第２図 第３図 ２ａ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 本体を形成するフレームと、記録紙が当接するプラテン
   と、このプラテンに沿つて移動可能なキャリッジと、こ
   のキャリッジに装着されプラテンに対向するように配置
   されるプリントヘッドと、プラテンと共働しあるいはプ
   ラテンと独立に該プリントヘッドとプラテン間に記録紙
   を送る紙送り機構と、キャリッジの移送および紙送り機
   構の駆動を行なうステッピングモータと、このステッピ
   ングモータの駆動力をセレーシヨン機構を介してキャリ
   ッジ移送機構または紙送り機構に伝達する駆動手段とを
   備えたプリンタにおいて、手動で紙送りした後で印字す
   る際、該セレーシヨン機構が紙送り側に位置し、キャリ
   ッジ移送機構側に切り替わる前に所定のステップだけス
   テッピングモータを励磁して正転紙送りを行ない、さら
   にこの所定のステップ分だけステッピングモータを戻し
   て逆転紙送りを行なつた後、該セレーシヨン機構をキャ
   リッジ移送機構側に移動させて印字もしくは桁上げする
   ことを特徴とする印字装置の制御方法。