JPH0363718B2 - - Google Patents

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JPH0363718B2
JPH0363718B2 JP59072196A JP7219684A JPH0363718B2 JP H0363718 B2 JPH0363718 B2 JP H0363718B2 JP 59072196 A JP59072196 A JP 59072196A JP 7219684 A JP7219684 A JP 7219684A JP H0363718 B2 JPH0363718 B2 JP H0363718B2
Authority
JP
Japan
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data
calibration
radiation
acquisition
nuclear reactor
Prior art date
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Application number
JP59072196A
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JPS60214248A (ja
Inventor
Masaji Fujii
Shigeo Nakamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、バツクグラウンドの存在する雰囲気
下の被検体の断面像を作成する原子炉中のCTキ
ヤリブレーシヨン法に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
従来のCTスキヤナは、CTスキヤナの一部とし
て構成する放射線発生系から発生する放射線以外
のバツクグラウンドが存在する場合、その雰囲気
下では被検体の断面像を作成することができなか
つた。
〔発明の目的〕
本発明は以上のような点に着目してなされたも
ので、バツクグラウンドが存在する場合でもその
影響を受けることなく被検体の断面像を正確に作
成できる原子炉中のCTキヤリブレーシヨン法を
提供するものである。
〔発明の概要〕
本発明は放射線源から放射線を発生させないで
キヤリブレーシヨンデータを取得し、これとは別
途に放射線源を用いて被検体の放射線透過データ
を取得し、これら両データの間でバツクグラウン
ドの影響を除去する演算を行つて真のデータを
得、このデータを用いて画像再構成処理を行つて
被検体の断面像を作成する原子炉中のCTキヤリ
ブレーシヨン法を提供することにある。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例について第1図および
第2図を参照して説明する。第1図はCTスキヤ
ナ全体を示す構成図であり、第2図はスキヤナ本
体のみの構成を示す図である。先ず、第1図にお
いて1はスキヤナ本体であつて、これはR(放
射性同位元素)線源2がセツトされるR線源ユ
ニツト3と放射線検出器4とが被検体5を挟んで
対峙され、このR線源2を所定位置に設定した
後、R線源2と放射線発生器4とを一体的に回
転させ、または被検体5自体を回転させるなどし
ながら、R線源2より放射線を間欠または連続
的に放射し、このとき被検体5から透過して出て
くる放射線透過データを放射線検出器4によつて
検出するものである。6は空中部を示している。
7はコンソールであつて、これから主要部分例
えば機構制御部8および中央演算処理ユニツト
(以下、CPUと指称する)9等へ必要な指令や制
御信号が送出される。この機構制御部8は、コン
ソール7からの信号に基づいてR容器10へ線
源入出力制御信号を送り、またスキヤナ本体1に
対しR線源2および放射線検出器4または被検
体5自体を回転させたり、線源2および放射線検
出器4をトラバースさせるなどのスキヤニング制
御信号を供給する。前記線源容器10は、必要な
ときにR線源ユニツト3と線源移送体11を介
して接続され、機構制御部8からの線源出力制御
信号を受けてモータが駆動して線源2をR線源
ユニツト3へ送り出し、さらに線源入力制御信号
を受けてR線源ユニツト3からR線源2を取
り込む機能をもつている。R線源2および線源
容器10は、具体的には次のようになつている。
即ち、通常、線源容器10内部にR線源2が外
部へ放射線を放射させないように収納し、必要な
時に線源容器10からレリーズまたは空気などで
R線源ユニツト3へ送り込むようになつてい
る。12はデータ収集部、13は前処理ユニツ
ト、14は画像再構成処理部、15はメインメモ
リ、16は磁器デイスク、17はCRTデイスプ
レイ装置である。
次に、第2図はスキヤナ本体1の具体的構成を
示す図であつて、同図aは平面図、同図bは同図
aのA−A断面図である。即ち、スキヤナ本体1
は、主架台20を有し、主架台20にはローテイ
ト方式による移動用の溝21が形成されており、
この溝21と嵌合し、かつ溝21に沿つて移動す
るU字型のトラバース/ローテイト用架台22が
設けられている。そして、このトラバース/ロー
テイト用架台22にはR線源ユニツト3と放射
線検出器4とが対向して設けられている。R線
源ユニツト3は、R線源2が前述するように線
源容器10から線源移送体11を介して送り込ま
れるR装填機構23と、このR装填機構23
によりR線源2が機械的に送り込まれてセツト
されるR載置台24とから構成されている。R
装填機構23は、R線源2をR載置台24
内にセツトする機能ばかりでなく、撮像終了後、
R載置台24内にセツトされているR線源2
を取り出して再び容器10へ渡す機能をもつてい
る。11aは可撓性の管、11bはワイヤ、11
cは線源保持体である。なお、放射線検出器4
は、複数個の検出素子を一列に並べて配設したも
のである。そして、R載置台24と放射線検出
器4とは、それぞれトラバース機構25,26に
設けられており、トラバース機構25,26に形
成された溝等と嵌合して一体的に移動するように
なつている。
而して、以上のようなCTスキヤナを原子炉計
装システムに持ち込んで放射線雰囲気中で例えば
配管等を被破壊検査する場合には第3図のような
構成によつて行うものである。即ち、原子炉雰囲
気部30内の所定位置にスキヤナ本体1を持ち込
んで設定した後、後述する手順に基づいて配管等
の検査を行う、図中11dはワイヤ11aの装填
部、31は第1図に示す7〜9,12〜17を集
約したブロツクである。
次に、本発明に係る原子炉中のCTキヤリブレ
ーシヨン法について第4図を参照しながら説明す
る。先ず、R線源2をセツトすることなくスキ
ヤニング動作を行つてキヤリブレーシヨンデータ
を取得する。このデータ取得手段としては、コン
ソール7から第1回キヤリブスタート信号を出力
する。これにより、機構制御部8はスキヤナ本体
1のトラバース/ローテイト用架台22へ回転駆
動制御信号およびトラバース駆動制御信号を供給
する。
一方、コンソール7からの指令を受けてCRU
9は前処理ユニツト13へ収集データを取り込む
制御を行う。つまり、このスキヤニング動作は、
線源なしの状態を除けば本来のCTスキヤナと全
く同じ要領で行ない、放射線検出器4およびデー
タ収集部12でバツクグラウンドに伴う被検体の
多方向からのキヤリブレーシヨンデータを取得
し、さらに前処理ユニツト13で必要な補正処理
を行つた後、CPU9によつて読取られて一時保
留される。このようにして被検体の各方向からの
キヤリブレーシヨンデータを取得したならば、こ
のキヤリブレーシヨンデータの取得時間(TKN
TKI)が本スキヤンのデータ取得時間よりも速い
速度で取得したときには本スキヤナとの時間の倍
率を乗じてキヤリブレーシヨンデータとする。こ
のようにして第1回のキヤリブレーシヨンデータ
を得たならば、CPU9からコンソール7および
前処理ユニツト13などへ第1回キヤリブエンド
信号を送出し、キヤリブレーシヨンデータの取得
を完了する。
次に、コンソール7から機構制御部8へ本スキ
ヤンスタート信号を送出する。ここで、機構制御
部8が線源容器10へ線源出力制御信号を与える
と、線源容器内臓のモータが回転してR線源2
を保持するワイヤ11bが順次繰り出されて線源
移送体11を通つてR装填機構23へ送り込ま
れる。ここで、R線源2が装填機構23にセツ
トされると、今度はR装填機構23によつてR
載置台24へ送り込まれてセツトされ、このセ
ツト確認信号がセンサ又はモータの回転数などに
よつて得られると、同確認信号が機構制御部8を
介してコンソール7で受ける。そこで、コンソー
ル7は、生データ取得のためのスキヤン制御信号
を機構制御部8およびCPU9に送ると、機構制
御部8は予め定められた順序に従つてR線源2
および放射線検出器4を一体的にローテイトおよ
びトラバースの駆動制御を行う。一方、放射線発
生器13および前処理ユニツト13はCPU9の
制御の下にR線源2から被検体を通つて入射さ
れる放射線透過データつまり生データ0,1,
…,NをタイミングT0,T1,…,TNで取得し、
必要な補正処理を行う。この生データ0,1,
…,Nは順次補正処理された後CPU9によつて
読取られる。そして、すべての生データが取得さ
れると、CPU9からその旨の信号がコンソール
7へ与えられる。ここで、本スキヤナが終了す
る。
なお、バツクグラウンドが時間の経過によつて
それ程変化しない場合には、生データからキヤリ
ブレーシヨンデータを減算して真のデータを得た
後、画像再構成処理部14により画像再構成処理
を行つて画像データを作成する。そして、この画
像データはCPU9によつて磁器デイスク16に
記憶され、必要によりCPUデイスプレイ装置1
7に表示される。しかし、バツクグラウンドが時
間の経過によつて大きく変化する場合、第4図に
示すように本スキヤンの終了後、コンソール7か
ら第2回目のキヤリブスタート信号を出力して第
1回と同様にキヤリブレーシヨンデータが取得さ
れることになる。なお、第2回目のキヤリブレー
シヨンデータ取得前にコンソール7から機構制御
部8を介して線源容器10及びR装填機構23
などへ線源入力制御信号が与えられ、これに基づ
いてR装填機構23がR線源2を取り込んで
線源保持体11cへ保持させる。線源容器10
は、機構制御部8からの信号を受けてモータが駆
動し、レリーズワイヤ11bを巻取ることによつ
て内部に格納するものである。
而して、以上のようにしてR線源2を線源容
器10内部に格納した後、第2回目のキヤリブレ
ーシヨンデータを取得するものであるが、このデ
ータの取得完了後に生データ取得以前に取得した
第1回目のキヤリブレーシヨンデータとの間で時
間的な直線補間を行つて補正値を求め、生データ
から減算する値を決めている。この決め方は、例
えば生データがN−lであるとき、 (S2−S1)×(TKN−l)−(TN−l)/(2TKN−l)
−(TKN−l) の式によつて減算値を決めるものである。
従つて、以上のような構成によれば、バツクグ
ラウンドに伴うキヤリブレーシヨンデータを取得
し、しかる後、線源容器10からR線源2をレ
リーズなどによつてスキヤナ本体1にセツトした
後、本スキヤンを行つて生データを取得し、両デ
ータの間でバツクグラウンドを除く演算を行つて
真のデータを得、このデータに基づいて画像再構
成処理を行うので、バツクグラウンドの放射線が
存在する雰囲気中に被検体があつてもバツクグラ
ウンドの影響を受けることのない高精度の断面像
を作成することができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はない。例えば線源容器10からR装填機構2
3への線源入出力はレリーズではなく空気を用い
て行つてもよい。また、モータを用いることな
く、人間が直接レリーズワイヤ11bを巻戻した
り、巻取つたりしてもよい。また、第5図のよう
にR線源ユニツト3の前面側にシヤツタ機構4
0を設け、このシヤツタ機構40のシヤツタ閉状
態でキヤリブレーシヨンデータを取得し、さらに
シヤツタ開状態で放射線透過データつまり生デー
タを取得してもよい。さらに、第5図のようにシ
ヤツタ機構40を設けたものにあつては、第6図
のタイムチヤートに示すようにスキヤンスタート
信号に基づいてシヤツタ機構40のシヤツタを交
互に開閉し、このシヤツタ開時にΔt時間生デー
タを取得し、次にシヤツタ閉時にΔt時間キヤリ
ブレーシヨンデータを取得し、これを所定距離ず
つトラバースごとに繰返す。次に、線源2および
放射線検出器4を所定角度ローテイトした後、前
述した動作を繰返す。この場合には、生データ取
得後、直ちにキヤリブレーシヨンデータを取得す
るので、殆んど時間差がなく、生データからキヤ
リブレーシヨンデータを減算することにより、正
確なデータを得ることができる。さらに、第7図
のようにR線源ユニツト3の近傍にR待機用
容器41を設け、R線源ユニツト3と比較的に
短い距離で線源2の授受を行う構成のものでもよ
い。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施できる。
〔発明の効果〕
従つて、以上詳記したように本発明によれば、
バツクグラウンドの放射線が存在する雰囲気中の
被検体であつても、そのバツクグラウンドを除去
して高精度に被検体の断層像を作成できる原子炉
中のCTキヤリブレーシヨン法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法を適用したCTスキヤナの
全体構成図、第2図は第1図のスキヤナ本体の一
具体例を示す図であつて、同図aは平面図、同図
bは同図aのA−A矢視断面図、第3図はスキヤ
ナ本体をバツクグラウンドの放射線雰囲気中に設
定したときの模式図、第4図は本発明に係るキヤ
リブレーシヨン法を説明する図、第5図はスキヤ
ナ本体の他の例を示す模式図、第6図は第5図を
用いてデータを取得するタイムチヤート、第7図
は線源を一時待期させるための他の例を示す模式
図である。 1……スキヤナ本体、2……R線源、3……
R線源ユニツト、4……放射線検出器、5……
被検体、9……CPU、10……線源容器、11
……線源移送体、12……データ収集部、13…
…前処理ユニツト、14……画像再構成処理部、
30……バツクグラウンド放射線雰囲気部、40
……シヤツタ機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 バツクグラウンドの存在する雰囲気下の被検
    体の断面像を作成する産業用CTスキヤナにおい
    て、このCTスキヤナの一部として構成する放射
    線発生系から放射線を発生させないでキヤリブレ
    ーシヨンデータを取得し、別途前記放射線発生系
    から放射線を発生させて前記被検体から透過され
    て出てくる放射線透過データを取得し、これらキ
    ヤリブレーシヨンデータと放射線透過データの間
    で前記バツクグラウンドの影響を除く演算を行な
    つた後、画像再構成処理を行なうことを特徴とす
    る原子炉中のCTキヤリブレーシヨン法。 2 キヤリブレーシヨンデータの取得は、放射線
    透過データを取得する前に行うものである特許請
    求の範囲第1項記載の原子炉中のCTキヤリブレ
    ーシヨン法。 3 キヤリブレーシヨンデータの取得は、放射線
    透過データの取得する前後二回にわたつて行うも
    のである特許請求の範囲第1項記載の原子炉中の
    CTキヤリブレーシヨン法。 4 キヤリブレーシヨンデータと放射線透過デー
    タとの取得手段は、放射線源ユニツトにシヤツタ
    機構を設け、このシヤツタ機構によるシヤツタの
    閉時にキヤリブレーシヨンデータを取得し、シヤ
    ツタの開時に放射線透過データを取得するもので
    ある特許請求の範囲第1項記載の原子炉中のCT
    キヤリブレーシヨン法。 5 キヤリブレーシヨンデータと放射線透過デー
    タの取得手段は、シヤツタ機構を用いてシヤツタ
    の開閉を交互に繰返しながらキヤリブレーシヨン
    データと放射線透過データを取得するものである
    特許請求の範囲第1項又は第4項記載の原子炉中
    のCTキヤリブレーシヨン法。 6 キヤリブレーシヨンデータと放射線透過デー
    タの取得は、それぞれのデータ取得時間を異なら
    せて行うものである特許請求の範囲第1項記載の
    原子炉中のCTキヤリブレーシヨン法。
JP59072196A 1984-04-11 1984-04-11 原子炉中のctキヤリブレ−シヨン法 Granted JPS60214248A (ja)

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