JPH036375Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は方形状のパネルの側縁にコ字状ステー
プル等の止め具によつてフレームを取付けるフレ
ーム自動取付装置に関する。

〈背景技術とその問題点〉 従来より、パチンコ機においては、玉を受け入
れる入賞孔が形成されるとともに玉の落下方向を
制御する釘が打込まれたパネルを本体に着脱自在
に取付け得るようになつている。

上記パネルはベニア板により形成されてなり、
上記パネルの左右両側縁及び上側縁には金属製の
補強フレームが取付けられている。上記パネルの
左右両側縁に取付けられたフレームには本体に設
けたフツクに係止しパネルを本体に位置決め固定
するための係止穴が形成されている。

ところで、従来、上記各フレームは金づち又は
空気圧式ステープル打込機等を用いてコ字状ステ
ープルをフレームの上から打込むことによりフレ
ームを上記パネルに一本ずつ取付ける方法がとら
れており、上記フレームのパネルへの位置決め・
取付けを手作業にたよつているのが実情である。

〈考案の目的〉 そこで、本考案はこのような従来の実情に鑑み
て提案されたものであり、フレームのパネルへの
位置決め・取付けを自動的に行ない得るフレーム
取付位置を提供することを目的とする。

〈考案の概要〉 本考案は、上記目的を達成するために、方形状
のパネルを搬送するパネル搬送機構と、上記パネ
ル搬送機構のパネル搬送路において上記パネルを
第１、第２のフレーム取付位置に各々保持させる
第１、第２のパネル位置決め機構と、多数本の第
１、第２のフレームが収容された第１、第２のホ
ツパからこれら各フレームを順次に上記第１のフ
レーム取付位置近傍に搬送する第１、第２のフレ
ーム搬送機構と、上記第１、第２のフレーム搬送
機構によつて搬送された第１、第２のフレームを
つかみ上記第１のフレーム取付位置にあるパネル
の互に対向する第１、第２の側縁に各々位置決め
する第１、第２のフレーム位置決め機構と、上記
パネルの第１、第２の側縁に位置決めされた各フ
レームを各々止め具によつて取付ける第１、第２
の止め具打込機構と、多数本の第３のフレームが
収容された第３のホツパから該フレームを順次に
上記第２のフレーム取付位置近傍に搬送する第３
のフレーム搬送機構と、上記第３のフレーム搬送
機構によつて搬送された第３のフレームをつかみ
上記第２のフレーム取付位置にあるパネルの第３
の側縁に位置決めする第３のフレーム位置決め機
構と、上記パネルの第３の側縁に位置決めされた
第３のフレームを止め具によつて取付ける第３の
止め具打込機構を有してなことを特徴とするもの
である。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。

先ず、本考案にかかるフレーム自動取付位置を
説明するに先立ちパチンコ機の方形状のパネルへ
取付けられるフレームの形状について説明する。
第１図に示すように、パネルＰの互に対向する左
右両側縁P₁，P₂に取付けられる側フレーム１，
１はパネルＰの左右両側面に当接位置決めされる
第１のフレーム部１Ａ，１Ａと下端がパネルＰの
表面に当接位置決めされる断面コ字状の第２のフ
レーム部１Ｂ，１Ｂが連設形成されたものであ
り、上記第２のフレーム部１Ｂ，１Ｂにおいてパ
ネルＰの表面から立上がる部分にはパネルＰをパ
チンコ機の本体に位置決めするために該本体に設
けたフツクに係止される一対の係止穴１ａ，１
ａ，１ａ，１ａ，１ａが形成されている。上記各
係止穴１ａ，１ａは打抜き加工によつて形成され
てなり、各係止穴１ａ，１ａの穴縁には打抜き時
の塑性変形に、よりパネルＰに内方に向つて突出
する膨出部１ｂ，１ｂが形成されている。また、
パネルＰの上側縁P₃に取付けられる上フレーム
２はパネルＰの上側面に当接位置決めたれる第１
のフレーム部２Ａと下端がパネルＰの表面に当接
位置決めされる断面Ｌ字状の第２のフレーム部２
Ｂが連設形成されたものである。

本考案にかかるフレーム自動取付装置は、第２
図に示すようにパネルＰを搬入部３から搬出部４
に向つて搬送するパネル搬送機構５と、上記パネ
ル搬送機構５のパネル搬送路において上記パネル
Ｐを第１のフレーム取付位置に保持させる第１の
パネル位置決め機構１０及び上記パネルＰを第２
のフレーム取付位置に保持させる第２のパネル位
置決め機構２０と、多数本の側フレーム１が収容
された第１のホツパ５０及び第２のホツパ１００
から側フレーム１を順次に上記第１のフレーム取
付位置近傍に搬送する第１のフレーム搬送機構５
１及び第２のフレーム搬送機構１０１と、上記第
１、第２のフレーム搬送機構５１，１０１によつ
て搬送された側フレーム１をつかみ上記第１のフ
レーム取付位置にあるパネルＰの左右両側縁P₁，
P₂に各々位置決めする第１のフレーム位置決め
機構１１０及び第２のフレーム位置決め機構１５
０と、上記パネルＰの左右両側縁P₁，P₂に位置
決めされた側フレーム１，１にコ字状ステープル
を打込みこれら各側フレーム１，１をパネルＰに
取付ける第１のステープル打込機構２００及び第
２のステープル打込機構２１０と、多数本の上フ
レーム２が収容された第３のホツパ２５０から該
フレーム２を順次に上記第２のフレーム取付位置
近傍に搬送する第３のフレーム搬送機構２５１
と、上記第３のフレーム搬送機構２５１によつて
搬送された上フレーム２をつかみ上記第２のフレ
ーム取付位置にあるパネルＰの上側縁P₃に位置
決めする第３のフレーム位置決め機構３５０と、
上記パネルＰの上側縁P₃に位置決めされた上フ
レーム２にコ字状ステープルを打込み該フレーム
２をパネルＰに取付ける第３のステープル打込機
構３００を有してなる。

上記パネル搬送機構５は、電動モータ６の駆動
軸に駆動ベルト７を介して連結されたプーリ８に
よつて走行する一対の搬送ローラコンベア９，９
を有する。上記各ローラコンベア９，９は所定距
離を隔てて平行に配置されており、搬入部３から
送り込まれてくるパネルＰの左右両側部を下方か
ら受け取る該パネルＰを搬送部４に向つて搬送す
る。

上記第１のパネル位置決め機構１０は、上記各
コンベア９，９間の空間の下部に配置された空気
圧で駆動するピストン・シリンダ部１１を有し、
このピストン・シリンダ部１１に昇降自在に設け
られた第１のストツパピン１２が搬送路に突出
し、搬入部３から搬送されてくるパネルＰの上側
縁P₃を受け止めることにより、パネルＰを第１
のフレーム取付け位置に保持する。

また、上記第２のパネル位置決め機構２０も上
記第１のパネル位置決め機構１０と同じように上
記各コンベア９，９間の空間の下部に配置された
空気圧で駆動するピストン・シリンダ部２１を有
し、ピストン・シリンダ部２１に昇降自在に設け
られた第２のストツパピン２２が搬送路に突出
し、上記第１のフレーム取付け位置から搬送され
てくるパネルＰの上側縁P₃を受け止めることに
より、パネルＰを第２のフレーム取付け位置に保
持する。

上記第１のフレーム搬送機構５１はパネルＰの
右側縁P₂に取付ける側フレーム１を搬送するも
のであり、また上記第２のフレーム搬送機構１０
１はパネルＰの左側縁P₁に取付ける側フレーム
１を搬送するものであり、構成は同一につき第１
のフレーム搬送機構５１のみについて説明する。
なお、上記第１のフレーム搬送機構５１の第１の
ホツパ５０はパネル搬送路の左外方位置に配置さ
れ、上記第２のフレーム搬送機構１０１の第２の
ホツパ１００はパネル搬送路の右外方位置に配置
されている。

第３図に示すように、上記第１のフレーム搬送
機構５１の第１のホツパ５０には供給ベルトコン
ベア５２によつて多数本の側フレーム１が所定本
数毎に束となつて供給されるようになつている。

上記ホツパ５０内に供給された側フレーム１群
は該ホツパ５０の傾斜底板５０Ａに沿つて該ホツ
パ５０の前部に集まるようになつている。上記ホ
ツパ５０の前部に集まつた側フレーム１群は該ホ
ツパ５０内を走行する第１の搬送ベルトコンベア
５３によつて順次に上方に向つて搬送される。上
記ベルトコンベア５３は一対のプーリ５４ａ，５
４ｂに閉ループ状に巻回されている。上記ベルト
コンベア５３の表面には多数の側フレーム係止用
の突条部５５が長手方向に等間隔を置いて形成さ
れている。そして、上記側フレーム１は第２のフ
レーム部１Ｂが上記突条部５５に嵌合することに
より、一本ずつ上方に搬送される。

上記第１の搬送ベルトコンベア５３の左右両側
の外方位置には上記側フレーム１の第２のフレー
ム部１Ｂが第３図に示す如く上記突条部５５とベ
ルトコンベア５３の表面とのコーナ部に嵌合した
時にこの側フレーム１を再び上記ホツパ５０内に
戻す一対の落し板５６，５６が配置されている。
すなわち、上述のように側フレーム１の第２のフ
レーム部１Ｂがコーナ部に嵌合すると上記第２の
フレーム部１Ｂに形成されている膨出部１ｂ，１
ｂが上記第１の搬送ベルトコンベア５３の左右両
側の外方位置において上記落し板５６，５６が配
置されている側に突出する状態になる。この状態
で上記側フレーム１が搬送されていくと、上記各
膨出部１ｂ，１ｂがそれぞれ落し板５６，５６に
当接し、該側フレーム１は反転されながら上記ホ
ツパ５０内に落下される。なお、上記第１の搬送
ベルトコンベア５３を走行駆動する上方側のプー
リ５４ａの近傍位置には上記落し板５６，５６に
よつても上記ホツパ５０内に落下させることがで
きなかつた側フレーム１をかき上げ確実に上記ホ
ツパ５０内に落下させる一対の落し棒５７，５７
が上記ベルトコンベア５３の左右両側の外方位置
に配置されている。

また、上記ホツパ５０の底部には上記底板５０
Ａに開設された透孔５０ａに臨むように光センサ
ー５８が配置されている。上記光センサー５８は
上記ホツパ５０内の側フレーム１の有無を検出す
るものであり、上記ホツパ５０内の側フレーム１
が全て搬送されると前記供給ベルトコンベア５２
の駆動部に作動信号を送り、上記ホツパ５０内に
側フレーム１が一束供給されると上記駆動部に停
止信号を送る。

上記第１の搬送ベルトコンベア５３によつて搬
送された側フレーム１は、第４図及び第５図に示
すようにパネルＰのパネル搬送路の上方位置に該
パネル搬送路を横断するように平行に配置された
一対の第２の搬送ベルトコンベア５９，５９に沿
つて順次に前記パネル搬送路の右側方向に送り出
されていく。上記側フレーム１が上記各ベルトコ
ンベア５９，５９の送り出し端の位置に来ると、
上記側フレーム１は上記送り出し端の位置に設け
られているストツパ板６０によつて受け止め支持
されるとともに、光センサー６１によつて側フレ
ーム１の存在が検出される。これにより、一対の
プーリ６２，６２に閉ループ状に巻回されている
中継ベルトコンベア６３は空気圧を駆動源とする
ピストン・シリンダ部６４によつて上記各ベルト
コンベア９，９間に突入する。これにより、上記
各ベルトコンベア５９，５９の送り出し端に位置
する側フレーム１は上記中継ベルトコンベア６３
によりパネルＰの搬送方向と同方向に送り出さ
れ、前記搬送ローラコンベア９，９の右側上方位
置に平行に配置されている第３の搬送ベルトコン
ベア６５により第１のフレーム取付位置の上方に
搬送される。

上記各第２の搬送ベルトコンベア５９，５９の
送り出し端近傍の位置には側フレーム１を一本ず
く所定間隔を置いて送り出す二対のフレーム搬送
制御ピン６６，６７，６６，６７が上記各第２の
搬送ベルトコンベアに対して昇降自在に設けられ
ている。

上記フレーム搬送制御ピン６６，６７は、第６
図に示すように送り出し前方側の前制御ピン６６
が降下している時、送り出し後方側の後制御ピン
６７が上昇する、いわゆるシーソ運動を行なうよ
うにリンク６８を介して連結されている。

第７図に示すように、先頭の側フレーム１がス
トツパ板６０によつて支持されている時、上記前
制御ピン６６は降下し、次の側フレーム１の第２
のフレーム部１Ｂの上面に当接するとともに膨出
部１ｂに係合し、次の側フレーム１の送りを停止
させる。このとき、第２の搬送ベルトコンベア５
９は走行を続けており、上記次の側フレーム１を
含め後続の側フレーム１は上記ベルトコンベア５
９上でスリツプする状態になる。

そして、第８図に示すように先頭の側フレーム
１が中継ベルトコンベア６３によつて送り出され
ると上記前制御ピン６６は上昇するとともに後制
御ピン６７は降下する。これにより、次の側フレ
ーム１は第２の搬送ベルトコンベア５９によつて
送り出される。そして、第９図に示すように上記
次の側フレーム１がストツパ板６０によつて支持
されると、次々の側フレーム１は後制御ピン６７
が第２のフレーム部１Ｂの上面に当接するととも
に膨出部１ｂに係合し、次々の側フレーム１の送
りを停止させる。このときも、第２の搬送ベルト
コンベア５９は走行を続けており、上記次々の側
フレーム１を含め後続の側フレーム１は上記ベル
トコンベア５９上でスリツプする状態になる。こ
のように、上記光センサー６１が第２の搬送ベル
トコンベア５９，５９の送り出し端の位置におい
て側フレーム１の有無を検出して、上記二対のフ
レーム搬送制御ピン６６，６７，６６，６７を駆
動することにより、側フレーム１を一本ずつ搬送
することができる。

なお、上記第２の搬送ベルトコンベア５９，５
９による側フレーム１の搬送路の中途には前記第
１の搬送ベルトコンベア５３の駆動を制御する光
センサー６９が設けられている。上記光センサー
６９は側フレーム１が第２の搬送ベルトコンベア
５９上に多数本並びに長時間に亘つて光の投光が
遮ぎられると上記第１の搬送ベルトコンベア５３
の駆動源に停止信号を送り、第１のホツパ５０か
らの側フレーム１の搬送を停止させる。

上記第１、第２のフレーム位置決め機構１１
０，１５０も構成は同一につき第１のフレーム位
置決め機構１１０のみについて説明する。なお、
上記第１のフレーム位置決め機構１１０はパネル
搬送路の第１のフレーム取付位置の左外方の上方
位置に配置され、上記第２のフレーム位置決め機
構１５０はパネル搬送路の第１のフレーム取付位
置の右外方の上方位置に配置されている。

上記第１のフレーム位置決め機構１１０は空気
圧を駆動源とするピストン・シリンダ部１１１の
ロツド１１２によつて昇降自在に支持された側フ
レーム保持ブロツク１１３を有してなる。上記保
持ブロツク１１３には、第１０図にも示すように
一対の金属製の固定アーム１１４，１１４が所定
距離を隔てて垂下固定されている。また、上記保
持ブロツク１１３には上記固定アーム１１４，１
１４との間で側フレーム１を挟持する一対の可動
アーム１１５，１１５がシヤフト１１６を介して
回転自在に支持されている。上記各可動アーム１
１５，１１５の先端内側面には永久磁石１１７，
１１７が取付け固定されている。

上記保持ブロツク１１３は作動前に上昇外点位
置に保持されるとともに上記各可動アーム１１
５，１１５は第１０図中実線にて示すように開状
態に保持されている。

上記側フレーム１が第３の搬送ベルトコンベア
６５によつて上記各可動アーム１１５，１１５と
上下方向において対向する位置に来ると上記ベル
トコンベア６５の駆動が停止し、上記保持ブロツ
ク１１３が第１段階降下する。これにより、上記
可動アーム１１５，１１５は開状態のまま降下
し、上記磁石１１７，１１７が側フレーム１の第
２のフレーム部１Ｂの上面に当接する。次に、上
記保持ブロツク１１３が上昇し側フレーム１は上
記磁石１１７，１１７に吸着され持ち上げられ
る。次に、上記可動アーム１１５，１１５が第１
０図中時計回り方向に回転し、第１０図中一点鎖
線にて示すように吸着した側フレーム１の第２の
フレーム部１Ｂを固定アーム１１４，１１４との
間で挟持する。これにより、側フレーム１は起立
し第１のフレーム部１Ａが下方に位置する状態に
保持される。次に、上記保持ブロツク１１３が第
２段階まで降下し、側フレーム１を第１のフレー
ム取付位置に送り、該側フレーム１を第１１図に
示すようにパネルＰの右側縁P₂に位置決めする。

上記第１のフレーム取付け位置には空気圧を駆
動源とするピストン・シリンダ部１２０によつて
昇降する第１のパネル載置台１２１が配置されて
る。上記第１のパネル載置台１２１は平常時パネ
ルＰの搬送路から下方に引ツ込んでおり、上記パ
ネルＰが第１のフレーム取付位置に搬送され前記
第１のスッパピン１２によつて受け止められる
と、上記各搬送ローラコンベア９，９間に突入し
パネルＰを上記パネル搬送路から上方に持ち上げ
支持する。上記第１のパネル載置台１２１には二
本の位置決めピン１２２，１２２が立設されてお
り、これら各ピン１２２，１２２は上記パネルＰ
に開設された孔（第１図参照）P₄，P₄に嵌合し
上記パネルＰを上記載置台１２１上に位置決めす
る。なお、上記パネルＰは上記パネル搬送路の上
方位置に配置されている押え板１２３，１２３に
表面が押し付けられ、上記パネルＰは上記パネル
載置台１２１と上記押え板１２３，１２３との間
で挟持固定される。

上記第１、第２のステープル打込機構２００，
２１０も構成は同一につき第１のステープル打込
機構２００のみについて説明する。上記第１のス
テープル打込機構２００は横に寝かされ配置され
た空気圧式ステープル打込工具２０１を有し、上
記打込工具２０１をパネルＰの右側縁P₂に沿つ
て間欠的に移動させることにより、三本のステー
プルを側フレーム１の第１のフレーム部１Ａの異
なる位置に打込み、上記側フレーム１をパネルＰ
に取付ける。

上記第３のフレーム搬送機構２５１は前記搬出
部４近傍位置に設けられており、パネルＰの搬送
路の外方位置においてパネルＰの搬入部３方向に
走行する供給ベルトコンベア２５２を有してなる
上記ベルトコンベア２５２の表面には第１２図に
示すように該ベルトコンベア２５２の長手方向に
所定間隔を置いて多数の突条部２５３が形成され
ており、これら各突条部２５３，２５３間に多数
本の上フレーム２を収容する第３のホツパ２５０
が形成されている。上記第３のホツパ２５０には
多数本の上フレーム２が第１のフレーム部２Ａが
互に重ね合わさるように、且つ第２のフレーム部
２Ｂが互に重ね合わさるように積層状態で収容さ
れる。

上記供給ベルトコンベア２５２の前方位置には
上記ホツパ２５０内の上フレーム２を反転させて
上フレーム載置台２５４に搬送する一対の反転ア
ーム２５５，２５５が所定距離を隔てて設けられ
ている。上記各反転アーム２５５，２５５の一端
にはピニオン２５６が一体に組付け固定されてお
り、このピニオン２５６は空気圧を駆動源とする
ピストン・シリンダ部２５７によつて上記ベルト
コンベア２５２の走行方向と平行に往復動するラ
ツク２５８に噛合している。上記ラツク２５８が
第１２図中右方向に移動すると上記各反転アーム
２５５，２５５は第１２図中反時計回り方向に回
転し、これら各アーム２５５，２５５の他端が上
記ホツパ２５０の位置に移動する。上記各反転ア
ーム２５５，２５５の他端には永久磁石２５９，
２５９が取付け固定されており、上記ホツパ２５
０内に収容されている上フレーム２群の最上段の
上フレーム２の第１のフレーム部２Ａを吸着す
る。そして、上記ラツク２５８が第１２図中左方
向に移動すると、上記各反転アーム２５５，２５
５は第１２図中時計回り方向に回転し、これら各
アーム２５５，２５５は上フレーム２を吸着しな
がら上フレーム２を反転させ上記フレーム載置台
２５４上に乗せる。上記各反転アーム２５５，２
５５は上記上フレーム載置台２５４の両側を通過
し上記上フレーム載置台２５４の下方まで回転す
るようになつており、上記上フレーム２が上フレ
ーム載置台２５４に乗り上記各反転アーム２５
５，２５５がさらに回転することにより上記各磁
石２５９，２５９の上フレーム２に対する吸着状
態が解かれる。

上記第３のフレーム位置決め機構３５０は第１
３図に示すように空気圧を駆動源とするピスト
ン・シリンダ部３５１のロツド３５２によつて昇
降自在に支持された上フレーム保持ブロツク３５
３を有してなる。上記保持ブロツク３５３には一
対の金属製の固定アーム３５４，３５４が所定距
離を隔てて垂下固定されている。また、上記保持
ブロツク３５３には上記固定アーム３５４，３５
４との間で上フレーム２を挟持する一対の可動ア
ーム３５５，３５５がシヤフト３５６を介して回
転自在に支持されている。上記各可動アーム３５
５，３５５の先端内側面には永久磁石３５７，３
５７が取付け固定されている。

上記保持ブロツク３５３は作動前は上昇死点位
置に保持されるとともに上記各可動アーム３５
５，３５５は第１３図中実線にて示すように開状
態に保持されている。

上記上フレーム２が上フレーム載置台２５４上
に載置されると上記保持ブロツク３５３が降下す
る。これにより、上記各可動アーム３５５，３５
５は開状態のまま降下し、上記磁石３５７，３５
７が上フレーム２の第２のフレーム部２Ｂの上面
に当接する。次に、上記保持ブロツク３５３が上
昇し、上フレーム２は上記磁石３５７，３５７に
吸着され持ち上げられる。次に、上記可動アーム
３５５，３５５が第１３図中時計回り方向に回転
し、吸着した上フレーム２の第２のフレーム部２
Ｂを固定アーム３５４，３５４との間で挟持す
る。これにより、上フレーム２は起立し第１のフ
レーム部２Ａが下方に位置する状態に保持され
る。次に、上記保持ブロツク３５３は図示しない
移動機構によりパネルＰの搬送路を横断する方向
に移動し、再び降下し、上フレーム２を第２のフ
レーム取付位置に送り、該上フレーム２をパネル
Ｐの上側縁P₃に位置決めする。

上記第２のフレーム取付け位置には空気圧を駆
動源とするピストン・シリンダ部４００によつて
昇降する第２のパネル載置台４０１が配置されて
いる。上記第２のパネル載置台４０１は平常時パ
ネルＰの搬送路から下方に引つ込んでおり、前記
第１のフレーム取付け位置で側フレーム１，１が
取付けられたパネルＰが第２のフレーム取付位置
に搬送され前記第２のスツパピン２２によつて受
け止められると、前記各搬送ローラコンベア９，
９間に突入しパネルＰを上記パネル搬送路から上
方に持ち上げ支持する。上記第２のパネル載置台
４０１には二本の位置決めピン４０２，４０２が
立設されており、これら各ピン４０２，４０２は
上記パネルＰに開設された孔P₄，P₄に嵌合し上
記パネルＰを上記載置台４０１上に位置決めす
る。なお、上記パネルＰは上記パネル搬送路の上
方位置に配置されている押え板４０３，４０３に
表面が押し付けられ、上記パネルＰは上記パネル
載置台４０１と上記押え板４０３，４０３との間
で挟持固定される。

上記第３のステープル打込機構３００は横に寝
かされ配置された空気圧式ステープル打込工具３
０１を有し、上記打込工具３０１をパネルＰの上
側縁P₃に沿つて間欠的に移動させることにより、
二本のステープルを上フレーム２の第１のフレー
ム部２Ａの異なる位置に打込み、上記上フレーム
２をパネルＰに取付ける。

このように、上記構成からなる実施例によれ
ば、パネルＰを搬送ローラコンベア９，９によつ
て搬入部３から搬出部４に向い搬送しながら、第
１、第２のホツパ５０，１００内から搬送される
側フレーム１，１を第１のフレーム取付位置でパ
ネルＰの左右両側縁P₁，P₂に自動的に位置決め
取付けるとともに、その後第３のホツパ２５０内
から搬送される上フレーム２を第２のフレーム取
付位置でパネルＰの上側縁P₃に自動的に位置決
め取付けることができ、その後パネルＰを自動的
に搬出部４に送り出すことができる。

〈考案の効果〉 このように、本考案によれば、パネルを搬送し
ながら第１、第２のフレームをパネル搬送路の第
１のフレーム取付位置でパネルの互に対向する第
１、第２の側縁に自動的に位置決め取付け、その
後第３のフレームをパネル搬送路の第２のフレー
ム取付位置でパネルの第３の側縁に自動的に位置
決め取付けることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパネルとこのパネルに取付けられるフ
レームの分解斜視図、第２図は本考案の一実施例
を示す一部破断概略正面図、第３図は第１のフレ
ーム搬送機構の第１の搬送ベルトコンベアの配設
位置近傍の一部破断概略拡大側面図、第４図は上
記第１のフレーム搬送機構の第２の搬送ベルトコ
ンベアの配設位置近傍の一部破断概略拡大平面
図、第５図はその一部破断概略拡大側面図、第６
図はフレーム搬送制御ピンの拡大側面図、第７
図、第８図及び第９図はそれぞれ側フレームの搬
送状態を示す一部破断概略拡大側面図、第１０図
及び第１１図は第１のフレーム位置決め機構の要
部の示す概略拡大側面図であり、第１０図は側フ
レーム保持ブロツクが上昇している状態を示す
図、第１１図は上記保持ブロツクが降下している
状態を示す図、第１２図は第３のフレーム搬送機
構の要部を示す一部破断概略側面図、第１３図は
第３のフレーム位置決め機構の要部を示す概略拡
大側面図である。 １……側フレーム、２……上フレーム、５……
パネル搬送機構、１０……第１のパネル位置決め
機構、２０……第２のパネル位置決め機構、５０
……第１のホツパ、５１……第１のフレーム搬送
機構、１００……第２のホツパ、１０１……第２
のフレーム搬送機構、１１０……第１のフレーム
位置決め機構、１５０……第２のフレーム位置決
め機構、２００……第１のステープル打込機構、
２１０……第２のステープル打込機構、２５０…
…第３のホツパ、２５１……第３のフレーム搬送
機構、３００……第３のステープル打込機構、３
５０……第３のフレーム位置決め機構、Ｐ……パ
ネル、P₁……左側縁、P₂……右側縁、P₃……上
側縁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 方形状のパネルを搬送するパネル搬送機構と、
   上記パネル搬送機構のパネル搬送路において上記
   パネルを第１、第２のフレーム取付位置に各々保
   持させる第１、第２のパネル位置決め機構と、多
   数本の第１、第２のフレームが収容された第１、
   第２のホツパからこれら各フレームを順次に上記
   第１のフレーム取付位置近傍に搬送する第１、第
   ２のフレーム搬送機構と、上記第１、第２のフレ
   ーム搬送機構によつて搬送された第１、第２のフ
   レームをつかみ上記第１のフレーム取付位置にあ
   るパネルの互に対向する第１、第２の側縁に各々
   位置決めする第１、第２のフレーム位置決め機構
   と、上記パネルの第１、第２の側縁に位置決めさ
   れた各フレームを各々止め具によつて取付ける第
   １、第２の止め具打込機構と、多数本の第３のフ
   レームが収容された第３のホツパから該フレーム
   を順次に上記第２のフレーム取付位置近傍に搬送
   する第３のフレーム搬送機構と、上記第３のフレ
   ーム搬送機構によつて搬送された第３のフレーム
   をつかみ上記第２のフレーム取付位置にあるパネ
   ルの第３の側縁に位置決めする第３のフレーム位
   置決め機構と、上記パネルの第３の側縁に位置決
   めされた第３のフレームを止め具によつて取付け
   る第３の止め具打込機構を有してなるフレーム自
   動取付装置。