JPH0364221B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋳造作業における湯口折りや揚り折
りなどの堰折りにあたつて、堰折りの障害となる
不要物を鋳型内から除去する鋳型内不要物除去装
置に関するものである。

鋳造作業において鋳型内に形成された鋳物製品
に対し湯口や揚りは取り除くものであるが、その
方法として、湯口や揚りの周囲に空間部がある場
合は、この湯口や揚りを左右に折り曲げてこれを
根元の堰部から折り取ることが考えられる。

ところが、上記湯口や揚りの周囲の空間部が凹
状の場合は、この空間部に鋳造工程において焼砂
や玉金（ジヤミ）などの不要物がたまり、上記湯
口折りや揚り折りができにくい状態になる。

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
湯口折りや揚り折りなどの堰折りの障害となる不
要物を鋳型内の凹状部から除去することを目的と
するものであつて、鋳型を固定してなる鋳型搬送
プレートの搬送路に対して、昇降駆動機構によつ
て昇降される昇降体を設け、この昇降体に反転駆
動機構によつて反転される反転体を設け、この反
転体に、鋳型搬送プレートを保持するプレート保
持機構と、鋳型内の鋳物製品を鋳型内に保持する
製品保持機構とを設け、上記反転体の下方位置か
ら反転体の昇降領域の外方位置にわたつて進退駆
動機構によつて進退される不要物受け体を設けた
構成のものである。

次に、本発明を説明する前に、第１図に基づい
て鋳造ラインの全般につき概略を説明する。

平面的に見て長方形状に配設された鋳造ライン
１に沿つて、中子収め部２、注湯部３、堰折りの
障害となる鋳物内の不要物を除去するための本装
置部４、湯口折り部５、揚り折り部６、抜型部７
および鋳型冷却または加熱部８を順次配列する。
なおこの鋳造ライン１には全体にわたつて鋳型搬
送プレート１１が配列され、その各々の鋳型搬送
プレート１１には２個の金型鋳型１２がねじによ
つて固定されており、またこの各プレート１１
は、縦と横とが２：１の寸法比で形成されてい
る。

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第３図に図示するように、床面に固定設置した
両側のベース１４間に鋳型搬送プレート１１の搬
送路１５の一部を配設する。この搬送路１５は、
両側の固定ビーム１６と２本の一体化された可動
ビーム１７とによつて形成し、各ビーム１６，１
７は、上記長方形状の鋳造ライン１の各々の直線
状の辺部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにおいてこれに
ほぼ相当する長さの直線状部材を平行に配置す
る。

そうして、２本の可動ビーム１７を複数組の支
持ローラ１８を上昇させて水平姿勢で押上げるこ
とにより、この可動ビーム１７によつて上記鋳型
搬送プレート１１を固定ビーム１６上から持上
げ、次に上記可動ビーム１７を図示しない流体圧
シリンダによつて上記支持ローラ１８上で前方に
水平送りすることにより、鋳型搬送プレート１１
を前進させ、次に上記可動ビーム１７を上記支持
ローラ１８を下降させて水平姿勢で下げるとによ
り、この可動ビーム１７上の鋳型搬送プレート１
１を固定ビーム１６上に載せ、次に上記可動ビー
ム１７を図示しない上記流体圧シリンダによつて
後方に水平送りすることにより、この可動ビーム
１７を最初の位置に復帰させる。このような可動
ビーム１７の作動によつて各鋳型搬送プレート１
１およびこれと一体の金型鋳型１２を順次間欠送
りする。なお上記固定ビーム１６と可動ビーム１
７とには、鋳型搬送プレート１１の下面の位置決
め凹部２０に嵌合する位置決め用の凸部２１が所
要箇所に多数突設されている。

また第２図および第３図に図示するように、上
記搬送路１５の両側においてベース１４から４本
の昇降案内柱２３を立設し、この両側の昇降案内
柱２３の上端部に支持フレーム２４を架設し、ま
た両側の昇降案内柱２３に昇降体２５をその両側
の案内筒部２６を介して昇降自在に架設し、この
昇降体２５に昇降駆動機構２７を接続する。

この昇降駆動機構２７は、上記支持フレーム２
４の中央部に流体圧シリンダ２９のシリンダ本体
を固定し、そのピストンロツド３０の先端部と、
昇降体２５の上面中央部に設けたブラケツト３１
とを軸３２を介し連結してなる。

また上記昇降体２５の両側の支持板３７に軸受
３８を固定し、この両側の軸受３８間に支軸３９
を介して反転体４０を回動自在に軸支し、この反
転体４０の支軸３９に反転駆動機構４１を接続す
る。

この反転駆動機構４１は、第６図に図示するよ
うに、上記昇降体２５の両側の支持板３７に支持
部材４２を固定し、この支持部材４２の外側面に
流体圧ロータリアクチユエータ４３の本体を固定
し、このアクチユエータ４３の回転軸４４と上記
反転体４０の支軸３９とをチエンカツプリングな
どの連結体４５で連結してなり、反転体４０を第
５図に示す矢印方向に回動する。４６は反転復帰
時に反転体４０を係止するストツパである。

また第５図および第６図に図示するように、上
記反転体４０の両側の反転板４８に２個の鋳型搬
送プレート１１の両端部をそれぞれ保持する４個
のプレート保持機構４９と、上記２個のプレート
１１上の４個の鋳型１２内の鋳物製品を各鋳型１
２内にそれぞれ保持する４個の製品保持機構５０
とを保持解放自在に設ける。

上記プレート保持機構４９は、両側の反転板４
８の下端部内側面にレール状のプレート受け部５
３を固定し、このプレート受け部５３は、上記搬
送路１５の固定ビーム１６の一部を第４図に図示
するように上記プレート１１の２枚分の長さにわ
たつて切欠いてなる切欠部５２に固定ビーム１６
の一部として連続的に嵌合するものであり、また
上記両側の反転板４８の下端部外側面にブラケツ
ト５４を固定し、この各ブラケツト５４の基部に
保持アーム５５の基端部を軸５６を介し回動自在
に設け、この保持アーム５５の先端爪部５７を反
転板４８の下部の孔５８を通して上記プレート受
け部５３の上方に突出させ、また上記ブラケツト
５４の先端部と保持アーム５５の上部とを軸５
９，６０，６１およびリンク６２，６３によつて
連結し、リンク６２，６３間の軸６０に流体圧シ
リンダ６４のピストンロツド６５の先端部を回動
自在に連結し、上記流体圧シリンダ６４のシリン
ダ本体は、反転板４８の上部に固定したブラケツ
ト６６によつて軸６７を介し回動自在に支持す
る。なお上記プレート受け部５３には固定ビーム
１６と同様に鋳型搬送プレート１１の位置決め凹
部２０に嵌合する位置決め用の凸部６８が突設さ
れている。

また上記製品保持機構５０は、両側の反転板４
８の上部外側面に一対の軸受７１を介し軸７２を
回動自在に支持し、この軸７２に係止アーム７３
の筒状基端部７４を一体的に嵌着し、この係止ア
ーム７３を反転板４８の上部の孔７５を通して反
転板４８の内側に突出させ、この係止アーム７３
の先端部に形成した係止部７６を鋳型１２内の鋳
物製品の揚り面に接離自在に対向させ、また上記
軸７２の一端部からリンク７７を一体的に突設
し、このリンク７７の先端部に流体圧シリンダ７
８のピストンロツド７９の先端部を軸８０を介し
て回動自在に連結し、上記流体圧シリンダ７８の
シリンダ本体は、その両側の支軸８１を介して反
転板４８の外側面に固定した一対の軸受８２によ
り回動自在に支持する。

また第２図および第３図に図示するように、上
記搬送路１５の鋳型１２上に、搬送路１５に沿つ
て上記反転体４０の下方位置から反転体４０の昇
降領域の外方位置にわたつて進退自在に台車１２
０を設ける。

この台車１２０は、一端部両側面に上側転輪１
２１を設けるとともに、他端両側部に脚部１２２
を介して下側転輪１２３を設けたものであり、上
記上側転輪１２１は、図示しない固定フレームに
よつて搬送路１５の上方に平行に配設した２組の
案内レール１２４に移動自在に嵌着し、また上記
下側転輪１２３は、上記搬送路１５の両側におい
てベース１４上に固定された案内レール１２５上
に移動自在に載置する。

またこの台車１２０に進退駆動機構１２７を設
ける。この進退駆動機構１２７は、第２図に図示
するように、搬送路１５の上方に図示しない固定
フレームによつてシリンダ取付け枠１２８を固定
し、この取付け枠１２８によつて流体圧シリンダ
１２９のシリンダ本体を支持し、この流体圧シリ
ンダ１２９のピストンロツド１３０の先端部に軸
１３１を介して上記台車１２０の上面に固定した
ブラケツト１３２を連結してなる。

また上記台車１２０に、上記搬送路１５の一側
部と同側部に開口１３４を設けてなる不要物受け
体１３５を、その開口側部を中心に回動自在に軸
支する。１３６はその台車１２０側のブラケツ
ト、１３７は支軸、１３８は受け台１３５側のブ
ラケツトである。また上記台車１２０の他側部上
面にボルトによつて高さ調節可能の当り部１４０
を設けるとともに、上記不要物受け体１３５の他
側部下面に上記当り部１４０に接離自在の凸部１
４１を突設する。また上記受け体１３５の他側面
に傾動のため凸部１４２を固定しておく。

また上記反転体４０の昇降領域の外方位置にお
いて上記不要物受け体１３５の開口１３４側部を
中心に反対側部を上昇させる傾斜駆動機構１４４
を設ける。

この傾斜駆動機構１４４は、第７図に図示する
ように、上記不要物受け体１３５の凸部１４２の
側方から受け体１３５の開口１３４側部の上方に
わたつて一対の案内レール１４５を円弧状に配設
するとともに固定フレーム１４６，１４７および
支持板１４８，１４９によつて支持し、この一対
の案内レール１４５に移動体１５１の両側に回動
自在に軸支した２組の転輪１５２を移動自在に嵌
着し、上記移動体１５１は、上記受け体１３５の
凸部１４２と水平方向から嵌合する凹部１５３を
一体的に設けてなり、またこの移動体１５１の下
部に流体圧シリンダ１５４のピストンロツド１５
５の先端部を軸１５６によつて回動自在に連結
し、上記流体圧シリンダ１５４のシリンダ本体は
ベース１４上のブラケツト１５７によつて軸１５
８を介し回動自在に支持する。なお案内レール１
４５は支軸１３７を中心に円弧状に形成する。

次に、作用を説明する。

流体圧シリンダ２９により昇降体２５を下降さ
せ、反転板４８のプレート受け部５３を固定ビー
ム１６の切欠部５２に嵌合して連続に位置させ、
このプレート受け部５３上に可動ビーム１７の搬
送作用によつて２個の鋳型搬送プレート１１を位
置させ、凸部６８によつて位置決めする。

それから、４個の流体圧シリンダ６４のピスト
ンロツド６５を押出して４個の保持アーム５５に
より２個のプレート１１の両端部をプレート受け
部５３に固定し、これと同時に４個の流体圧シリ
ンダ７８のピストンロツド７９を押出して４個の
係止アーム７３により４個の鋳型１２内の各鋳物
製品の揚り面を上方から押圧係止して、そして流
体圧シリンダ２９によつて昇降体２５を上昇させ
る。

それから、流体圧シリンダ１２９によつて台車
１２０を押動して不要物受け体１３５を、上記昇
降体２５とともに上昇した反転体４０の下方位置
に押動し、また流体圧ロータリアクチユエータ４
３によつて反転体４０を180°回転し、２個とプレ
ート１１上の４個の鋳型１２の開口を上向きから
下向きにし、鋳型１２内の凹状部にたまつていた
焼砂や玉金を自重で落下させて上記台車１２０上
の不要物受け体１３５に収容する。

それから、上記反転体４０を逆転して鋳型１２
を上向きに戻し、また台車１２０を引戻して不要
物受け体１３５を円弧状の案内レール１４５の位
置に戻すと、不要物受け体１３５の凸部１４２が
移動体１５１の凹部１５３に水平方向から嵌合す
るので、流体圧シリンダ１５４のピストンロツド
１５５を押出して上記移動体１５１を案内レール
１４５に沿つて上方に円弧状に押上げることによ
り、不要物受け体１３５を支軸１３７を中心に回
動して傾斜し、不要物受け体１３５内の焼砂や玉
金を開口１３４から図示しない回収コンベヤなど
に排出し、その後上記不要物受け体１３５を台車
１２０上に水平に復帰させる。

また上記受け体１３５を案内レール１４５の位
置に戻した時点で、上記昇降体２５を下降して反
転板４８のプレート受け部５３を固定ビーム１６
の切欠き部５２に戻し、保持アーム５５によるプ
レート保持および係止アーム７３による製品保持
をともに解除する。

このように本発明によれば、鋳型および鋳物製
品の保持手段、昇降手段、反転手段、鋳型内から
落下した不要物の受け手段を設けたから、搬送路
上で鋳型および鋳物製品を反転して、鋳型内の凹
状部から焼砂や玉金などの不要物を除去でき、次
工程での湯口折りや揚り折りなどの堰折りが確実
に行える。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係るもので、第１図は鋳造ライン
の平面図、第２図は本発明の鋳型内不要物除去装
置の一実施例を示す正面図、第３図は第２図の
−線断面図、第４図はプレート受け部の平面配
置図、第５図は第３図の−線断面図、第６図
は第５図の−線断面図、第７図は傾斜駆動機
構の一部破断の側面図である。 １１……鋳型搬送プレート、１２……鋳型、１
５……搬送路、２５……昇降体、２７……昇降駆
動機構、４０……反転体、４１……反転駆動機
構、４９……プレート保持機構、５０……製品保
持機構、１２７……進退駆動機構、１３５……不
要物受け体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鋳型搬送プレートの搬送路に対して、昇降駆
   動機構によつて昇降される昇降体を設け、この昇
   降体に反転駆動機構によつて反転される反転体を
   設け、この反転体に、鋳型搬送プレートを保持す
   るプレート保持機構と、鋳型内の鋳物製品を鋳型
   内に保持する製品保持機構とを設け、上記反転体
   の下方位置から反転体の昇降領域の外方位置にわ
   たつて進退駆動機構によつて進退される不要物受
   け体を設けたことを特徴とする鋳型内不要物除去
   装置。