JPH0342145B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋳造における抜型装置に関するもの
である。

鋳造作業において金型鋳型内に鋳込まれた鋳物
製品を金型から抜取り（抜型）する場合は、金型
鋳型の開口を反転して下方に向け、鋳型内の鋳物
製品を強制的に離型させることが考えられるが、
鋳造ラインにおいて開口を上方に向けた姿勢で搬
送される鋳型に対してこの作用を自動的に行うこ
とは容易でない。

本発明はこのような点に鑑みなされたもので、
鋳造ラインにおいて開口を上方に向けた姿勢で搬
送される鋳型に対する抜型処理を自動化すること
を目的とするものであつて、鋳型を固定してなる
鋳型搬送プレートの搬送路に対して、昇降駆動機
構によつて昇降される昇降体を設け、この昇降体
に反転駆動機構によつて反転される反転体を設
け、この反転体に、鋳型搬送プレートを保持する
プレート保持機構を設け、上記昇降体に、反転時
の鋳型搬送プレートおよび鋳型の底部の貫通孔に
押出棒を挿入して鋳物を挿入して鋳物製品を鋳型
から押出する製品押出機構を設け、上記反転体の
下方位置から反転体の昇降領域の外方位置にわた
つて進退駆動機構によつて進退される製品受け体
を設けた構成のものである。

次に、本発明を説明する前に、第１図に基づい
て鋳造ラインの全般につき概略を説明する。

平面的に見て長方形状に配設された鋳造ライン
１に沿つて、中子収め部２、注湯部３、堰折りの
障害となる不要物を除去するための鋳型反転部
４、湯口折り部５、揚り折り部６、本装置部７お
よび鋳型冷却または加熱部８を順次配列する。な
おこの鋳造ライン１には全体にわたつて鋳型搬送
プレート１１が配列され、その各々の鋳型搬送プ
レート１１には２個の金型鋳型１２がねじによつ
て固定されており、またこの各プレート１１は、
縦と横とが２：１の寸法比で形成されている。

次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第３図に図示するように、床面に固定設置した
両側のベース１４間に鋳型搬送プレート１１の搬
送路１５の一部を配設する。この搬送路１５は、
両側の固定ビーム１６と２本の一体化された可動
ビーム１７とによつて形成し、各ビーム１６，１
７は、上記長方形状の鋳造ライン１の各々の直線
状の辺部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにおいてこれに
ほぼ相当する長さの直線状部材を平行に配置す
る。

そうして、２本の可動ビーム１７を複数組の支
持ローラ１８を上昇させて水平姿勢で押上げるこ
とにより、この可動ビーム１７によつて上記鋳型
搬送プレート１１を固定ビーム１６上から持上
げ、次に上記可動ビーム１７を図示しない流体圧
シリンダによつて上記支持ローラ１８上で前方に
水平送りすることにより、鋳型搬送プレート１１
を前進させ、次に上記可動ビーム１７を上記支持
ローラ１８を下降させて水平姿勢で下げることに
より、この可動ビーム１７上の鋳型搬送プレート
１１を固定ビーム１６上に載せ、次に上記可動ビ
ーム１７を図示しない上記流体圧シリンダによつ
て後方に水平送りすることにより、この可動ビー
ム１７を最初の位置に復帰させる。このような可
動ビーム１７の作動によつて各鋳型搬送プレート
１１およびこれと一体の金型鋳型１２を順次間欠
送りする。なお上記固定ビーム１６と可動ビーム
１７とには、鋳型搬送プレート１１の下面の位置
決め凹部２０に嵌合する位置決め用の凸部２１が
所要箇所に多数突設されている。

また第２図および第３図に図示するように、上
記搬送路１５の両側においてベース１４から４本
の昇降案内柱２３を立設し、この両側の昇降案内
柱２３の上端部に支持フレーム２４を架設し、ま
た両側の昇降案内柱２３に昇降体２５をその両側
の案内筒部２６を介して昇降自在に架設し、この
昇降体２５に昇降駆動機構２７を接続する。

この昇降駆動機構２７は、上記支持フレーム２
４の中央部に流体圧シリンダ２９のシリンダ本体
を固定し、そのピストンロツド３０の先端部と、
昇降体２５の上面中央部に設けたブラケツト３１
とを軸３２を介し連結してなる。

また第３図に図示するように、上記昇降体２５
の両側部上面に凸部３４を固定し、この凸部３４
に嵌合する孔部材３５を支持フレーム２４の下面
に固定し、昇降体２５が上昇したときに、上記凸
部３４と孔部材３５とが嵌合して昇降体２５が正
確に位置決めされるようにする。

また上記昇降体２５の両側の支持板３７に軸受
３８を固定し、この両側の軸受３８間に支軸３９
を介して反転体４０を回転自在に軸支し、この反
転体４０の支軸３９に反転駆動機構４１を接続す
る。

この反転駆動機構４１は、第６図に図示するよ
うに、上記昇降体２５の両側の支持板３７に支持
部材４２を固定し、この支持部材４２の外側面に
流体圧ロータリアクチユエータ４３の本体を固定
し、このアクチユエータ４３の回転軸４４と上記
反転体４０の支軸３９とをチエンカツプリングな
どの連結体４５で連結してなり、反転体４０を第
５図に示す矢印方向に回動する。４６は反転復帰
時に反転体４０を係止するストツパである。

また第５図および第６図に図示するように、上
記反転体４０の両側の反転板４８に２個の鋳型搬
送プレート１１の両端部をそれぞれ保持する４個
のプレート保持機構４９と、上記２個のプレート
１１上の４個の鋳型１２内の鋳物製品を各鋳型１
２内にそれぞれ保持する４個の製品保持機構５０
とを保持解放自在に設ける。

上記プレート保持機構４９は、両側の反転板４
８の下端部内側面にレール状のプレート受け部５
３を固定し、このプレート受け部５３は、上記搬
送路１５の固定ビーム１６の一部を第４図に図示
するように上記プレート１１の２枚分の長さにわ
たつて切欠いてなる切欠部５２に固定ビーム１６
の一部として連続的に嵌合するものであり、また
上記両側の反転板４８の下端部外側面にブラケツ
ト５４を固定し、この各ブラケツト５４の基部に
保持アーム５５の基端部を軸５６を介し回動自在
に設け、この保持アーム５５の先端爪部５７を反
転板４８の下部の孔５８を通して上記プレート受
け部５３の上方に突出させ、また上記ブラケツト
５４の先端部と保持アーム５５の上部とを軸５
９，６０，６１およびリンク６２，６３によつて
連結し、リンク６２，６３間の軸６１に流体圧シ
リンダ６４のピストンロツド６５の先端部を回動
自在に連結し、上記流体圧シリンダ６４のシリン
ダ本体は、反転板４８の上部に固定したブラケツ
ト６６によつて軸６７を介し回動自在に支持す
る。なお上記プレート受け部５３には固定ビーム
１６と同様に鋳型搬送プレート１１の位置決め凹
部２０に嵌合する位置決め用凸部６８が突設され
ている。

また上記製品保持機構５０は、両側の反転板４
８の上部外側面に一対の軸受７１を介し軸７２を
回動自在に支持し、この軸７２に係止アーム７３
の筒状基端部７４を一体的に嵌着し、この係止ア
ーム７３を反転板４８の上部の孔７５を通して反
転板４８の内側に突出させ、この係止アーム７３
の先端部に形成した係止部７６を鋳型１２内の中
子１６１に接離自在に対向させ、また上記軸７２
の一端部からリンク７７を一体的に突設し、この
リンク７７の先端部に流体圧シリンダ７８のピス
トンロツド７９の先端部を軸８０を介して回動自
在に連結し、上記流体圧シリンダ７８のシリンダ
本体は、その両側の支軸８１を介して反転板４８
の外側面に固定した一対の軸受８２により回動自
在に支持する。

また上記昇降体２５の４箇所に、反転時の鋳型
搬送プレート１１および鋳型１２の底部の貫通孔
８４に押出棒８５を挿入して鋳物製品を鋳型１２
から押出する製品押出機構８６をそれぞれ設け
る。

この各々の製品押出機構８６は、第８図に図示
するように、上記昇降体２５の上面に中空状の支
持部８７を垂直に固定し、この支持部８７の上端
取付け部８８に流体圧シリンダ８９のシリンダ本
体を固定し、この流体圧シリンダ８９のピストン
ロツド９０に筒部９１の上端面に固定した係合部
９２を摺動自在に嵌合するとともに、この筒部９
１の内部の押出棒８５の基端部９３を上記ピスト
ンロツド９０に螺着固定し、上記筒部９１に一体
の係合部９２と押出棒８５の基端部９３とを接離
自在に係合し、また上記筒部９１の外周面に嵌合
する摺動受け部９４を上記昇降体２５に固定する
とともに、上記押出棒８５の外周面に嵌合する摺
動受け部９５の下部に嵌着し、また上記筒部９１
の外周部と上記摺動受け部９４の上端部とに係合
面９６，９７を設けるとともに、上記押出棒８５
の基端部９３と筒部９１の内周部とに係合面９
８，９９を設ける。また上記筒部９１の上部に取
付け板１０１を介してロツド１０２を一体的に設
け、このロツド１０２は、上記支持部８７の上端
取付け部８８に嵌着した摺動受け部１０３によつ
て摺動自在に支持し、このロツド１０２の上端部
にスイツチ作動部１０４を固定し、また上記取付
け部８８から取付け板１０５を立設し、この取付
け板１０５に取付け片１０６，１０７を介してリ
ミツトスイツチ１０８，１０９を固定し、このリ
ミツトスイツチ１０８，１０９の検出アーム１１
０，１１１を上記スイツチ作動部１０４に臨ませ
る。

そうして、筒部９１の摺動受け部９４よりも押
出棒８５の摺動受け部９５の滑りをよくしておく
ことにより、流体圧シリンダ８９のピストンロツ
ド９０を押出すと、まず押出棒８５が下降して筒
部９１から突出し、係合面９８，９９が係合し、
次に押出棒８５と筒部９１とが一体的に下降して
係合面９６，９７が係合し、この状態は下方のリ
ミツトスイツチ１０９によつて検出される。また
ピストンロツド９０を引込めると、まず押出棒８
５が上昇して筒部９１の内部に入り、係合部９２
と基端部９３とが係合し、次に押出棒８５と筒部
９１とが一体的に上昇してこれらはシリンダ本体
の凸部１１２に係止され、この状態は上方のリミ
ツトスイツチ１０８によつて検出される。なお上
記筒部９１は、押出棒８５が突出したときこの押
出棒８５のほぼ上半部を保持して押出棒８５の折
曲を防止する。

また第２図および第３図に図示するように、上
記搬送路１５の鋳型１２上に、搬送路１５に沿つ
て上記反転体４０の下方位置から反転体４０の昇
降領域の外方位置にわたつて進退自在に台車１２
０を設ける。

この台車１２０は、一端部両側面に上側転輪１
２１を設けるとともに、他端両側部に脚部１２２
を介して下側転輪１２３を設けたものであり、上
記上側転輪１２１は、図示しない固定フレームに
よつて搬送路１５の上方に平行に配設した２組の
案内レール１２４に移動自在に嵌着し、また上記
下側転輪１２３は、上記搬送路１５の両側におい
てベース１４上に固定された案内レール１２５上
に移動自在に載置する。

またこの台車１２０に進退駆動機構１２７を設
ける。この進退駆動機構１２７は、第２図に図示
するように、搬送路１５の上方に図示しない固定
フレームによつてシリンダ取付け枠１２８を固定
し、この取付け枠１２８によつて流体圧シリンダ
１２９のシリンダ本体を支持し、この流体圧シリ
ンダ１２９のピストンロツド１３０の先端部に軸
１３１を介して上記台車１２０の上面に固定した
ブラケツト１３２を連結してなる。

また上記台車１２０に、上記搬送路１５の一側
部と同側部に開口１３４を設けてなる製品受け体
１３５を、その開口側部を中心に回動自在に軸支
する。１３６はその台車１２０側のブラケツト、
１３７は支軸、１３８は受け体１３５側のブラケ
ツトである。また上記台車１２０の他側部上面に
ボルトによつて高さ調節可能の当り部１４０を設
けるとともに、上記受け体１３５の他側部下面に
上記当り部１４０に接離自在の凸部１４１を突設
する。また上記受け体１３５の他側面に傾動のた
めの凸部１４２を固定しておく。

また上記反転体４０の昇降領域の外方位置にお
いて上記製品受け体１３５の開口１３４側部を中
心に反対側部を上昇させる傾斜駆動機構１４４を
設ける。

この傾斜駆動機構１４４は、第７図に図示する
ように、上記製品受け体１３５の凸部１４２の側
方から受け体１３５の開口１３４側部の上方にわ
たつて一対の案内レール１４５を円弧状に配設す
るとともに固定フレーム１４６，１４７および支
持板１４８によつて支持し、この一対の案内レー
ル１４５に移動体１５１の両側に回動自在に軸支
した２組の転輪１５２を移動自在に嵌着し、上記
移動体１５１は、上記受け体１３５の凸部１４２
と水平方向から嵌合する凹部１５３を一体的に設
けてなり、またこの移動体１５１の下部に流体圧
シリンダ１５４のピストンロツド１５５の先端部
を軸１５６によつて回動自在に連結し、上記流体
圧シリンダ１５４のシリンダ本体はベース１４上
のブラケツト１５７によつて軸１５８を介し回動
自在に支持する。なお案内レール１４５は支軸１
３７を中心に円弧状に形成する。

次に、作用を説明する。

流体圧シリンダ２９により昇降体２５を下降さ
せ、反転板４８のプレート受け部５３を固定ビー
ム１６の切欠部５２に嵌合して連続に位置させ、
このプレート受け部５３上に可動ビーム１７の搬
送作用によつて２個の鋳型搬送プレート１１を位
置させ、凸部６８によつて位置決めする。

それから、４個の流体圧シリンダ６４のピスト
ンロツド６５を押出して４個の保持アーム５５に
より２個のプレート１１の両端部をプレート受け
部５３に固定し、これと同時に４個の流体圧シリ
ンダ７８のピストンロツド７９を押出して４個の
係止アーム７３により４個の金型鋳型１２内に収
められた中子１６１を上方から押圧係止し、これ
によつて各鋳型１２内の中子１６１およびこの中
子１６１と鋳型１２との間に鋳込まれた鋳物製品
を鋳型１２内に保持し、そして流体圧シリンダ２
９によつて昇降体２５を上昇させる。

それから、流体圧シリンダ１２９によつて台車
１２０を押動して製品受け体１３５を、上記昇降
体２５とともに上昇した反転体４０の下方位置に
押動し、また流体圧ロータリアクチユエータ４３
によつて反転体４０を180゜回転し、２個のプレー
ト１１上の４個の鋳型１２の開口を上向きから下
向きにし、それから鋳物製品などを保持している
係止アーム７３を開放し、製品などの落下体勢を
とる。

それから、流体圧シリンダ８９によつて押出棒
８５を押出して、この押出棒８５を反転中の鋳型
搬送プレート１１および鋳型１２の底部の貫通孔
８４に挿入し、鋳型１２の底部に嵌着して貫通孔
８４を閉塞しているソケツト中子（上記中子１６
１とは別体の中子）をこの押出棒８５の先端で押
圧し、ソケツト中子、中子１６１および鋳物製品
を鋳型１２の開口から突き落し、これらを上記台
車１２０上の製品受け体１３５に収容し、その後
上記押出棒８５を引込める。

それから、上記反転体４０を180゜逆転して鋳型
１２を上向きに戻し、また台車１２０を引戻して
製品受け体１３５を円弧状の案内レール１４５の
位置に戻すと、製品受け体１３５の凸部１４２が
移動体１５１の凹部１５３に水平方向から嵌合す
るので、流体圧シリンダ１５４のピストンロツド
１５５を押出して上記移動体１５１を案内レール
１４５に沿つて上方に円弧状に押上げることによ
り、製品受け体１３５を支軸１３７を中心回動し
て傾斜し、製品受け体１３５内の鋳物製品などを
開口１３４から図示しない回収コンベヤなどに排
出し、その後上記製品受け体１３５を台車１２０
上に水平に復帰させる。

また上記受け体１３５を案内レール１４５の位
置に戻した時点で上記昇降体２５を下降して反転
板４８のプレート受け部５３を固定ビーム１６の
切欠き部５２に戻し、保持アーム５５によるプレ
ート保持を解除する。

このように本発明によれば、鋳型の保持手段、
昇降手段、反転手段、鋳型内から鋳物製品を押出
する手段およびその鋳物製品の受け手段を設けた
から、鋳造ラインにおいて開口を上方に向けた姿
勢で搬送される鋳型に対する鋳物製品の抜型処理
を自動的に行うことが可能になつた。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係るもので、第１図は鋳造ライン
の平面図、第２図は本発明の抜型装置の一実施例
を示す正面図、第３図は第２図の−線断面
図、第４図はプレート受け部の平面配置図、第５
図は第３図の−線断面図、第６図は第５図の
−線断面図、第７図は傾斜駆動機構の一部破
断の側面図、第８図は製品押出機構の断面図であ
る。 １１……鋳型搬送プレート、１２……鋳型、１
５……搬送路、２５……昇降体、２７……昇降駆
動機構、４０……反転体、４１……反転駆動機
構、４９……プレート保持機構、８４……貫通
孔、８５……押出棒、８６……製品押出機構、１
２７……進退駆動機構、１３５……製品受け体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 鋳型搬送プレートの搬送路に対して、昇降駆
   動機構によつて昇降される昇降体を設け、この昇
   降体に反転駆動機構によつて反転される反転体を
   設け、この反転体に、鋳型搬送プレートを保持す
   るプレート保持機構を設け、上記昇降体に、反転
   時に鋳物製品を鋳型から押出する製品押出機構を
   設け、上記反転体の下方位置から反転体の昇降領
   域の外方位置にわたつて進退駆動機構によつて進
   退される製品受け体を設けたことを特徴とする鋳
   造における抜型装置。