JPH0364260B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (a) 発明の技術分野 本発明は、工具を交換使用しながら加工を行う
複合加工旋盤に関する。

(b) 技術の背景 最近の旋盤は、加工内容が益々多様化し、種々
の加工を工具を交換しながら行つてゆく、いわゆ
る複合加工旋盤が製造提供されつつある。

こうした旋盤においては、工具保持台に数多く
の工具を交換装着しながら加工を行つてゆくこと
になるが、多様な加工を行うには、多くの交換用
工具を交換自在なる形に準備しておく必要があ
る。

(c) 従来技術と問題点 従来、この種の旋盤においては、回転自在に設
けられたタレツト上に複数の工具を保持させ、そ
れ等を選択的に位置決め使用する、タレツト型の
旋盤と、ATCアームによつて、工具保持台とは
別に設けられた工具マガジンと、工具保持台との
間で工具を受け渡しつつ工具交換を行うATCア
ームタイプの自動工具交換装置付き旋盤とが知ら
れていた。前者は、工具のタレツトに装着し得る
数に制限があり、装着本数をふやそうとすると、
工具同士の干渉や工具とワークとの間の干渉が生
じやすくなる欠点がある。また、限られた大きさ
のタレツトにより多くの工具を装着しようとする
と、前述の干渉を排除するために工具のレイアウ
トを工夫する必要が生じ、工具の段取り作業に多
くの時間と熟練を必要とする不都合が生じる。ま
た、後者の場合は、工具の装着本数の制限及び干
渉の問題は緩和されるが、ATCアームによる、
工具マガジンと工具保持台との間の工具の移動に
比較的多くの時間を要するようになる欠点があ
る。しかもATCアームの駆動機構等により工具
保持台周囲の構造が複雑大型化し、工具保持台等
の移動にも大きな駆動力を必要とするようにな
り、引いては旋盤全体の大型化に繋がる不都合が
生じる。

また、いずれの場合も、タレツト又は、工具マ
ガジン中にセツトされた工具以外の工具を使用す
るには、オペレータが手動で工具を交換セツトし
直して使用するしか方法が無く、最近の多品種小
量生産の傾向にあつては、徒に工具セツトに要す
る時間が長大化し、オペレータの負担も過重なも
のとなる欠点があつた。

また、こうした繁雑な工具の交換作業の発生を
防止すべく、出来るだけ多くの工具をタレツトや
マガジンに装着しようとすると、タレツトやマガ
ジンが大型化し、更に、工具交換に要する時間
（目的の工具の選択に要する時間）が長くなりそ
れだけロスタイムが多くなる欠点があつた。

(d) 発明の目的 本発明は、前述の欠点を解消すべく、多くの工
具をしかも干渉を極力生じさせること無くコンパ
クトに装着させることができ、かつ工具の交換に
要する時間が短かくて済む複合加工旋盤を提供す
ることを第１の目的とし、更に１個当たりの工具
格納手段がそれほど大きくなくても数多くの工具
を使用することができ、しかもオペレータがいち
いち必要な工具を手動でセツトし直す必要がな
い、複合加工旋盤を提供することを第２の目的と
するものである。

(e) 発明の構成 即ち、本発明は、工具マガジンに巻掛け媒介節
を移動駆動自在に設けると共に、前記媒介節に、
複数の工具を、工具保持台のヘツド穴と工具と
が、前記媒介節の屈曲部において選択的に整合し
得るように装着し、更に工具マガジンを工具保持
台と共に、主軸軸心方向及びそれと直角な方向に
同期的に移動自在に設け、前記工具保持台に前記
媒介節上の工具を保持し得る工具の保持手段を設
け、更に複数の工具を格納した補充用工具マガジ
ンを１個以上設け、工具マガジンと前記補充用工
具マガジンとの間に工具交換手段を設けて構成さ
れる。

(f) 発明の実施例 以下、図面に基づき、本発明の実施例を、具体
的に説明する。

第１図は、本発明による複合加工旋盤の一実施
例を示す側面図、第２図は、第１図の旋盤におけ
る工具保持台を示す正断面図、第３図は、第１図
の旋盤における工具マガジンの工具装着部分を示
す拡大図、第４図は、工具のシヤンク部分の拡大
図、第５図は、ツールヘツドとヘツド穴を示す側
断面図、第６図は旋削工具を保持した状態を示す
正断面図、第７図はATC装置の詳細を示す正面
図、第８図は第７図の−断面を示す図、第９
図はATC装置の工具保持台が工具を保持した際
の正面図、第１０図はATC装置による工具マガ
ジン間の工具交換態様を示す工程図である。

複合加工旋盤１は、第１図に示すように、ベツ
ド６０を有しており、ベツド６０上には心押台６
１及びキヤリツジ４６が、ベツド６０上に第１図
紙面に垂直方向、即ち、第２図矢印Ａ，Ｂ方向に
形成されたガイドレール６２を介してＡ，Ｂ方向
に移動自在に設けられている。キヤリツジ４６上
にはクロススライド６３が、主軸軸心方向（Ｚ軸
方向）であるＡ，Ｂ方向に直角な方向である矢印
Ｅ，Ｆ方向（Ｘ軸方向）に移動自在に支持されて
おり、クロススライド６３には工具保持台２が設
けられている。工具保持台２には、第２図に示す
ように、円筒状のヘツド穴３と軸穴５が同一軸心
状に穿設されており、かつヘツド穴３と軸穴５の
間で同一軸心状に軸受穴６が穿設されている。そ
して、軸穴５の開放端にはベアリング保持部材７
が嵌着されており、該保持部材７にはベアリング
を介してプーリ軸１０が回転自在に枢支されてい
る。さらに、該プーリ軸１０の一端にはスプライ
ン孔１１が形成されており、他端には従動プーリ
１２が固設されている。そして、従動プーリ１２
はＶベルト１３を介して駆動プーリ１５に連結さ
れており、該駆動プーリ１５はモータ１６の出力
軸１６ａに固定されている。一方、軸受穴６には
針状コロ軸受１７を介して伝達軸１９が回転自在
に支持されており、該伝達軸１９は一端にドツグ
クラツチ爪１９ａを有していると共に、他端にス
プライン１９ｂを有しており、更に中間部に鍔１
９ｃが形成されている。そして、スプライン１９
ｂは前記プーリ軸１０のスプライン孔１１に摺動
のみ自在に嵌合しており、かつ鍔１９ｃとプーリ
軸１０との間にはスプリング２０が縮設され、伝
達軸１９をヘツド穴３方向へ付勢しており、また
鍔１９ｃと軸受穴６側段面との間にはスラストベ
アリング２１が介在している。

また、ヘツド穴３は第５図に示すように、断面
が真円の真円部分３ａと該真円部分３ａよりも外
方へ膨出した三ケ月状の逃げ部分３ｂから形成さ
れており、逃げ部分３ｂと対向した位置にはクラ
ンピングロツド２９が工具保持台２に形成された
シリンダ２５に矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に嵌入
している。そして、シリンダ２５にはその両端部
分にポート２６，２７が形成されており、またロ
ツド２９の先端には係合部を構成するセレーシヨ
ン３０が形成され、かつ他端にはスプリング受３
１が形成されている。また、シリンダ２５の開放
端部には蓋体３２が固設されており、該蓋体３２
とロツド２９の間にはスプリング３３が縮設さ
れ、該スプリング３３によりロツド２９は常時Ｃ
方向へ付勢されている。

なお、モータ１６は工具保持台２上に設けられ
ており、工具保持台２及びモータ１６はクロスス
ライド６３に固設されたシリンダ４７により、主
軸軸心方向であるＡ，Ｂ方向に一定の範囲で移動
し得る。

更に、クロススライド６３上には、第１図に示
すように、チエーン式工具マガジン６５が設けら
れており、チエーン式工具マガジン６５には２個
のスプロケツト６６，６７が回転自在に設けられ
ている。スプロケツト６６，６７間にはチエーン
６９が張設されており、チエーン６９には、第３
図に示すように、所定のリンク毎に工具マガジン
爪６９ａが複数個設けられている。各工具マガジ
ン爪６９ａには、工具４３，４９を装着したツー
ルヘツド３５，５０が矢印Ｌ，Ｍ方向に着脱自在
に設けられており、工具４３は、ドリル等の回転
工具であり、工具４９は、バイト等の旋削工具で
ある。また、回転工具の装着されるツールヘツド
３５は、第２図に示すように、ボス３６とストレ
ートシヤンク３７とで構成されており、該シヤン
ク３７の略々中央部には係合部を構成するセレー
シヨン３９が、第４図に示すように、形成されて
いる。さらに、シヤンク３７の外周部には２個所
の段つき部３７ａが形成されており、該段つき部
３７ａ，３７ａ間は他の部分よりも径の小さな小
径部３７ｂとなつている。ツールヘツド３５には
ベアリングを介して主軸４２が回転自在に支持さ
れており、該主軸４２は先端に回転工具４３が装
着され、かつ他端にドツグラツチ爪４５が形成さ
れている。

一方、旋削工具４９の装着されたツールヘツド
５０も、第３図及び第４図に示すように、ストレ
ートシヤンク３７を有しており、該シヤンク３７
の略々中央部には係合部を構成するセレーシヨン
３９が形成されている。さらに、シヤンク３７の
外周部には２個所の段つき部３７ａが形成されて
おり、該段つき部３７ａ，３７ａ間は他の部分よ
りも径の小さな小径部３７ｂとなつている。

また、キヤリツジ４６上には、第１図に示すよ
うに、アーム７０が設けられており、アーム７０
にはATC装置７１のATCアーム８１が、180゜範
囲に亙り回転自在に設けられている。ATCアー
ム８１は、第７図及び第８図に示すように、ダブ
テール溝８１ｂの形成された本体８１ａを有して
おり、ダブテール溝８１ｂにはスライドアーム８
３，８３が、矢印Ｇ，Ｈ方向に移動自在に支持さ
れている。また、本体８１ａには、駆動ピストン
８５，８５がシリンダ８１ｃ，８１ｃを介して矢
印Ｇ、Ｈ方向に摺動自在に嵌入しており、ピスト
ン８５のピストンロツド８５ａ先端は後述の工具
保持台８２Ａ，８２Ｂに螺着されている。また、
各スライドアーム８３の先端には円筒状の保持筒
８２ｄが形成された工具保持部８２Ａ，８２Ｂが
それぞれ設けられており、各保持筒８２ｄにはロ
ツクピン８２ｅがコイルバネ８２ｆにより筒内
方、即ち矢印Ｇ方向に付勢された形で設けられて
いる。

ところで、アーム７０にはフレーム８６が固設
されており、フレーム８６にはシヤフトシリンダ
８７がベアリング８９，８９を介して回転自在に
設けられている。シヤフトシリンダ８７にはキー
９０を介して油圧モータ９１の出力軸９１ａが嵌
合しており、更にシヤフトシリンダ８７にはシリ
ンダ８７ａが穿設され、該シリンダ８７ａにはガ
イドブツシユ１０２が固着されている。ガイドブ
ツシユ１０２にはキー溝１０２ａが図中上下方
向、即ち矢印Ｉ，Ｊ方向に形成されており、シリ
ンダ８７ａにはピストン９２が、ピストン９２に
固着されたキー９２ａをキー溝１０２ａに嵌入係
合させた形で、矢印Ｉ，Ｊ方向にのみ突出駆動自
在に嵌入係合している。なお、番号９３，９５は
シリンダ８１ｃへの圧油供給用のポートであり、
９６，９７はシリンダ８７ａへの圧油供給用のポ
ート、９９，１００は油圧モータ駆動用圧油供給
口である。

一方、ベツド６０の、第１図左方には、支持台
７２が設けられており、支持台７２上には工具マ
ガジン６５と同一構成の補充用工具マガジン７３
が設置されている。工具マガジン７３には、複数
の工具４３，４９がツールヘツド３５，５０に装
着された形で着脱自在に設けられており、チエー
ン６９をスプロケツト６６，６７を介して駆動さ
せることにより所定の工具交換位置Ｚ１に、交換
すべき工具４３，４９を位置決めすることができ
る。

複合加工旋盤１は、以上のような構成を有する
ので、ワークの加工に際しては、シリンダ４７を
駆動して、工具保持台２を第２図矢印Ｂ方向に移
動退避させる。この状態で、工具マガジン６５の
スプロケツト６６，６７を回転駆動して、チエー
ン６９中の工具マガジン爪６９ａに装着セツトさ
れた工具のうちで、加工に使用すべき工具を工具
保持台２のヘツド穴３に対応した工具割り出し位
置Ｘに位置決めする。工具が割り出し位置Ｘに位
置決めされ、工具とヘツド穴３が第２図に示すよ
うに整合したところで、ポート２６から圧油をシ
リンダ２５内に供給し、クランピングロツド２９
をスプリング３３の弾発力に抗して矢印Ｄ方向に
後退待避させる。

この状態で、シリンダ４７をを駆動して工具保
持台２をＡ方向に突出させると、主軸４２を回転
自在に支持したツールヘツド３５が保持台２のヘ
ツド穴３に挿入される。この際、伝達軸１９のド
ツグクラツチ爪１９ａと主軸４２のクラツチ爪４
５が噛み合うが、両クラツチ爪１９ａ，４５の突
部と突部が当接しても、伝達軸１９がスプリング
２０に抗して退入するため、ツールヘツド３５の
挿入に障害になることはなく、かつ、クラツチ爪
の突部同士の係合にあつても、伝達軸１９の回転
と同時に両クラツチ爪１９ａ，４５は噛合する。

次に、ポート２６からの圧油の供給を止め、ポ
ート２７から圧油をシリンダ２５内に供給する
と、ロツド２９はスプリング３１の弾性復原力と
相俟つて矢印Ｃ方向に突出し、ロツド２９のセレ
ーシヨン３０がツールヘツド３５のストレートシ
ヤンク３７におけるセレーシヨン３９と係合す
る。この状態で、ロツド２９を更に矢印Ｃ方向に
移動すると、シヤンク３７はセレーシヨン３０，
３９のくさび作用により、Ｃ方向へ押圧されると
共に、Ｂ方向に移動される。そして、シヤンク３
７のＣ方向への押圧により、シヤンク３７はヘツ
ド穴３の逃げ部分３ｂと真円部分３ａとの境界点
PK１，PK２と当接し、点PK１，PK２及びロツ
ド２９との３個所でヘツド穴３内に確実に保持さ
れ、またシヤンク３７がＢ方向へ移動することに
基づき、工具保持台２のヘツド穴３側の端面２ａ
とツールヘツド３５のボス部３６の端面３６ａと
が所定の接触圧で押圧され、これによりツールヘ
ツド３５はヘツド穴３内の所定位置に正確に装着
保持される。

そして、この状態で、モータ１６を回転させる
と、該モータ１６の回転が駆動プーリ１５、Ｖベ
ルト１３、従動プーリ１２、プーリ軸１０、伝達
軸１９及びクラツチ爪１９ａ，４５を介して主軸
４２に伝えられ、主軸４２に設けられた回転工具
４３を回転し、所望の回転作業が行える。

なお、この際、ツールヘツド３５は、チエーン
式工具マガジン６５のチエン６９に装着されたま
まで加工が行われるが、割り出し位置Ｘはチエー
ン６９がスプロケツト６６に巻き掛けられた屈曲
部分に設定されているので、その部分では、チエ
ーン６９が円弧状に屈曲し、従つて、チエーン６
９に装着された隣接するツールヘツド３５，５０
間が他の直線部分よりも大きく開く形となるの
で、チエーン式工具マガジン６５に装着したまま
で加工を行つてもチエーン６９上の隣接する工具
同士、また、ワークとチエーン６９上の他の工具
が干渉することはない。

作業が終われば、モータ１６の回転を止め、前
記したようにポート２６から圧油をシリンダ２５
内に供給し、クランピングロツド２９を矢印Ｄ方
向に後退させ、更に、シリンダ４７により、工具
保持台２をＢ方向に退避させることにより、ツー
ルヘツド３５は工具４３と共にヘツド穴３から抜
き去られる。

そこで、直ちにスプロケツト６６，６７を駆動
させることにより、次の加工に使用する工具を割
り出し位置Ｘに位置決めするが、この際、工具保
持台２は、Ｂ方向に待避した状態にあるので、工
具マガジン６５による工具選択動作は、円滑に行
われる。

なお、上述の実施例は、主軸４２を内蔵したツ
ールヘツド３５を選択し、工具保持台２に挿入し
たが、第６図に示すように旋削工具４９を有する
ツールヘツド５０を選択して挿入して用いてもよ
いことは勿論である。

こうして、工具マガジン６５中の工具４３，４
９は次々に工具保持台２に装着されて所定の加工
を行つてゆくが、多種類のワークを加工するうち
に工具マガジン６５中に格納された工具のみで
は、適正な加工が行えなくなる事態が生じる。そ
の場合には、新たなワークの加工に入るまえにキ
ヤリツジ４６をＢ方向に、クロススライド６３を
Ｅ，Ｆ方向に適宜移動させて、クロススライド６
３上の工具マガジン６５を所定の工具交換位置に
位置決めする。この状態で、工具マガジン６５の
スプロケツト６６，６７を介してチエーン６９を
回転させ、工具マガジン６５中の交換すべき工具
４３又は４９をツールヘツド３５，５０と共に工
具交換位置Ｚ２へ移動させ、更に工具マガジン７
３のスプロケツト６６，６７を駆動してチエーン
６９を回転させ、工具マガジン７３中の交換すべ
き工具４３又は４９をツールヘツド３５，５０と
共に工具交換位置Ｚ１へ移動させる。

交換すべき工具４３又は４９が位置Ｚ２，Ｚ１
にそれぞれ位置決めされたところで、ATC装置
７１が駆動され、油圧モータ９１の圧油供給口１
００に圧油が供給され、油圧モータ９１の出力軸
９１ａが回転する。すると、キー９０を介してシ
ヤフトシリンダ８７が回転し、更にガイドブツシ
ユ１０２、キー９２ａを介してピストン９２が同
一角度回転し、従つて、本体８１ａもスライドア
ーム８３、工具保持部８２Ａ，８２Ｂと共に、第
１０図ａに示すように、矢印Ｋ方向に回動して、
本体８１ａ及びスライドアーム８３をそれまでの
退避位置ESから工具交換を行う工具交換位置、
即ち各保持部８２Ａ，８２Ｂを各工具マガジン６
５，７３の工具交換位置Ｚ２，Ｚ１と整合した位
置に位置決めする。これにより、工具保持部８２
Ａ，８２Ｂと各工具マガジン６５，７３の工具交
換位置Ｚ２，Ｚ１に位置決めされた工具４３又は
４９は、その保持筒８２ｄとシヤンク３７とが、
第７図想像線及び第１０図ｂ，ｃに示すように整
合する。この状態で、シヤフトシリンダ８７のシ
リンダ８７ａにポート９７から圧油を供給する
と、ピストン９２は矢印Ｉ方向に押し上げられ、
ピストン９２に固着された本体８１ａもＩ方向に
移動する。すると、スライドアーム８３と工具保
持部８２Ａ，８２ＢもＩ方向に上昇し、位置Ｚ
２，Ｚ１にある工具４３又は４９のシヤンク３７
は、第９図及び第１０図ｄに示すように、筒状の
保持筒８２ｄ中に嵌入する。保持筒８２ｄ中にシ
ヤンク３７が嵌入すると、シヤンク３７の小径部
３７ｂにロツクピン８２ｅがコイルバネ８２ｆの
弾性により嵌入係合し、工具４３又は４９が工具
ホルダ３５，５０と共に保持部８２Ａ，８２Ｂか
ら不用意に脱落することを防止する。

今、例えば、第１０図ｃに示すように、保持部
８２Ａが位置Ｚ２に、保持部８２Ｂが位置Ｚ１に
位置決めされているものとすると、保持部８２Ａ
には工具ホルダ６５の、交換されるべき工具４３
又は４９が保持され、保持部８２Ｂには、工具ホ
ルダ７３の次の加工で使用する工具４３又は４９
が保持されたことになる。この状態で、ポート９
３に圧油を供給し、駆動ピストン８５，８５をＧ
方向に後退させ、従つて、工具保持部８２Ａ，８
２Ｂをスライドアーム８３，８３と共にＧ方向に
移動させる。すると、工具保持部８２Ａ，８２Ｂ
中の工具４３又は４９は各工具マガジン６５，７
３のマガジン爪６９ａから、第１０図ｅに示すよ
うに、抜き取られる。そこで、油圧モータ９１の
供給口９９に圧油を供給し、ATCアーム８１を
今度は180゜先程とは反対方向に反転させ、第１０
図ｆに示すように、工具保持部８２Ａを位置Ｚ１
に、工具保持部８２Ｂを位置Ｚ２に対応した位置
に位置決めする。更に、そこで、圧油をポート９
５に供給し、各工具保持部８２Ａ，８２Ｂを、ピ
ストン８５，８５を介してＨ方向に突出させる。
すると、第１０図ｇに示すように、工具保持部８
２Ａ中の工具４３又は４９は工具マガジン７３
の、工具保持部８２Ｂに保持された工具４３又は
４９がそれまで保持されていたマガジン爪６９ａ
に格納され、工具保持部８２Ｂ中の工具４３又は
４９は工具マガジン６５の、工具保持部８２Ａに
保持された工具４３又は４９がそれまで保持され
ていたマガジン爪６９ａに格納される。次に、ポ
ート９６に圧油を供給して、ATCアーム８１を
ピストン９２と共にＪ方向に降下させると、各工
具４３又は４９は各工具保持部８２Ａ，９２Ｂの
保持筒８２ｄから、ロツクピン８２ｅをコイルバ
ネ８２ｆの弾性に抗して退入させる形で抜き取ら
れ、各マガジン爪６９ａ中に、第１０図ｈに示す
ように、保持される。

こうして、工具マガジン６５，７３のチエーン
６９を回転駆動して、不要となつた工具と次の加
工に使用する新たな工具を次々に交換位置Ｚ２，
Ｚ１に位置決めしてATCアーム８１を180゜づつ
反転させる形で、マガジン間の工具の入れ替えを
行なつてゆく。所定数の工具の入れ替えが完了し
たところで、油圧モータ９１の供給口９９又は１
００に圧油を供給し、ATCアーム８１を、第１
０図ａに示す退避位置ESに退避駆動させる。次
いで、キヤリツジ４６をＡ，Ｂ方向に、クロスス
ライド６３をＥ，Ｆ方向に移動させて、次のワー
クに対する加工動作に入る。この際、ATCアー
ム８１は所定の退避位置ESにあるので工具マガ
ジン７３とATCアーム８１が干渉を起こし正常
な加工動作が妨げられるようなことは無く、加工
動作は円滑に行われる。

なお、工具マガジン６５，７３は、チエーン６
９によつて工具４３，４９の装着されたツールヘ
ツド３５，５０を支持したが、ツールヘツド３
５，５０を支持する手段は、チエーン６９に限ら
ずベルト等、無端状に形成された巻掛け媒介節で
あればどのようなものであつてもよいことは勿論
である。

更に、上述の実施例は工具マガジン７３等の補
充用工具マガジンを１個だけ設けた場合について
述べたが、補充用工具マガジンは１個に限らず、
２個以上何個設けてもよいことは勿論であり、そ
の場合の補充用工具マガジンの配列は、主軸軸心
方向（Ｚ軸方向）に並列に設けるのが望ましい。

また、補充用工具マガジンは、必ずしも固定さ
れている必要はなく、旋盤１に対して移動し得る
形で設けてもよい。

(g) 発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、工具
マガジン６５にチエーン６９、ベルト等の巻掛け
媒介節を移動駆動自在に設けると共に、前記媒介
節に、複数の工具４３，４９を、工具保持台２の
ヘツド穴３と工具４３，４９とが、前記媒介節の
スプロケツト６６部分等の屈曲部において選択的
に整合し得るように装着し、更に工具マガジン６
５を工具保持台２と共にキヤリツジ４６、クロス
スライド６３等を介して、主軸軸心方向、即ち、
矢印Ａ，Ｂ方向及びそれと直角な方向である矢印
Ｅ，Ｆ方向に同期的に移動自在に設け、前記工具
保持台２に前記媒介節上の工具４３，４９を保持
し得るクランピングロツド２９等の工具の保持手
段を設け、更に複数の工具を格納した工具マガジ
ン７３等の補充用工具マガジンを１個以上設け、
工具マガジン６５と補充用工具マガジンとの間に
ATC装置７１等の工具交換手段を設けたので、
工具マガジン６５における工具の不足を、工具交
換手段により工具マガジン６５と補充用工具マガ
ジンとの間で工具を交換させることにより補うこ
とができ、工具保持手段側の工具マガジン６５が
それほど大きくなくても数多くの工具を使用する
ことができ、オペレータがいちいち必要な工具を
手動でセツトし直す必要がなく、オペレータの負
担を軽くすることが可能となるばかりか、工具保
持手段側の工具マガジン６５の小型化により、工
具交換に要する時間（目的の工具の選択に要する
時間）を極力減少させることができる。

なお、巻掛け媒介節上に多くの工具を装着した
場合でも、その屈曲部においては、隣接する工具
同士が離れるので、加工に使用する工具と他の工
具の間、及び加工に使用する工具とワークとの間
での干渉の発生を極力防止することが出来る。

また、装着し得る工具数も巻掛け媒介節の長さ
を調整することにより、任意に設定が可能であ
り、しかも、屈曲部以外では、工具を十分に近接
した形で配列することが出来るので、工具マガジ
ン６５を小型化することがで出来る。

更に、工具保持台２は、工具４３，４９を工具
マガジン６５に装着したままの状態で保持し、所
定の加工を行うことが出来るので、工具交換に要
する時間を、工具を工具マガジンと工具保持台と
の間で移動させるATCアームによる場合に比し
て、大幅に短縮化することが出来るばかりか、
ATCアームが不要となる分、工具保持台２周辺
の構造を単純小型化することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による複合加工旋盤の一実施
例を示す側面図、第２図は、第１図の旋盤におけ
る工具保持台を示す正断面図、第３図は、第１図
の旋盤における工具マガジンの工具装着部分を示
す拡大図、第４図は、工具のシヤンク部分の拡大
図、第５図は、ツールヘツドとヘツド穴を示す側
断面図、第６図は旋削工具を保持した状態を示す
正断面図、第７図はATC装置の詳細を示す正面
図、第８図は第７図の−断面を示す図、第９
図はATC装置の工具保持部が工具を保持した際
の正面図、第１０図はATC装置による工具マガ
ジン間の工具交換態様を示す工程図である。 １……複合加工旋盤、２……工具保持台、３…
…ヘツド穴、２９……保持手段（クランピングロ
ツド）、４３，４９……工具、６５……工具マガ
ジン、６６……屈曲部（スプロケツト）、６９…
…巻掛け媒介節（チエーン）、７１……工具交換
手段（ATC装置）、７３……補充用工具マガジン
（工具マガジン）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主軸軸心方向に移動自在に設けられた工具保
   持台及び工具マガジンを有する旋盤において、工
   具マガジンに巻掛け媒介節を移動駆動自在に設け
   ると共に、前記媒介節に、複数の工具を、工具保
   持台のヘツド穴と工具とが、前記媒介節の屈曲部
   において選択的に整合し得るように装着し、更に
   工具マガジンを工具保持台と共に、主軸軸心方向
   及びそれと直角な方向に同期的に移動自在に設
   け、前記工具保持台に前記媒介節上の工具を保持
   し得る工具の保持手段を設け、更に複数の工具を
   格納した補充用工具マガジンを１個以上設け、工
   具マガジンと前記補充用工具マガジンとの間に工
   具交換手段を設けて構成した複合加工旋盤。