JPH0364345B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は例えばモア・トラクタのような比較
的小型の自走式作業車に設けられるトランスミツ
シヨン、より詳しく言うと車両の後進を含めての
車速の変更を無段に行なう油圧伝導装置を備えた
トランスミツシヨンに、関するものである。

従来の技術 エンジンの動力を無段に変速して左右の最終走
行駆動輪（駆動車輪またはクローラ駆動輪）方向
に伝達する油圧伝導装置に設けるトランスミツシ
ヨンにおいて、左右の最終走行駆動輪用の左右各
別の油圧伝導装置を設ける技術が、例えば米国特
許No.3765258及びNo.3942390に開示されているよう
に公知である。かかるトランスミツシヨンではさ
らに左右の油圧伝導装置と左右の最終走行駆動輪
間に、油圧伝導装置の出力軸回転を駆動輪アクス
ルに対し減速して伝達すべく左右の減速装置が設
けられる。

本タイプのトランスミツシヨンは変速レバーを
操作し左右の油圧伝導装置により左右の最終走行
駆動輪を、互に等速で逆方向に回転させて車両の
スピン・ターンを行なえるとか互に異なる速度で
同方向に回転させて任意の旋回半径での緩旋回を
行なえる点で、操縦性に優れている。上記した左
右の減速装置は左右の油圧伝導装置の出力軸回転
数を減速して左右の駆動輪アクスルに伝達するこ
とにより、左右の駆動車輪或はクローラを駆動す
るトルクを高めると共に車両を低速走行させると
きに油圧伝導装置を出力回転数が不安定となる低
速域として車速制御を行なう必要をなくす。

従来のこの種トランスミツシヨンの構造を、典
型的な２例を開示する前述の２米国特許を参照し
て説明すると、先ず米国特許No.3765258に開示の
トランスミツシヨンではエンジンを、機体前部に
やや前下方向きに傾斜させた姿勢で設置してい
る。このエンジンの前方には機体横幅方向の中央
位置でギヤボツクスが設置され、左右の油圧伝導
装置は該ギヤボツクスの左右の側面上に配置され
ている。エンジンの動力はギヤボツクス内へと伝
達され、該ギヤボツクス内へと延出されてある左
右の油圧伝導装置の入力軸に対し傘歯車機構を介
して伝えられる。左右のクローラ駆動輪のアクス
ルは上記ギヤボツクス内の下方位置から左右に大
きく延出させて設けられており、左右の減速装置
は左右の油圧伝導装置の出力軸をギヤボツクス内
へと臨ませて、該各出力軸上と上記各アクスル上
とに固定設置した小平歯車と大平歯車とを噛合せ
てなる減速ギヤトレーンでもつて構成されてい
る。

次に米国特許No.3942390に開示のトランスミツ
シヨンでは、エンジンが機体前部に搭載されてい
るのに対し左右の油圧伝導装置は、機体の後部上
面に左右に振分けて配置され入力軸を前方向き
に、出力軸を後方向きに、それぞれ延出する水平
姿勢で設置されている。エンジン出力軸に連結さ
れた伝導軸が、左右の油圧伝導装置間を通過させ
て機体の後端位置まで作業機駆動力取出し用の
PTO軸として利用しうるように設けられており、
左右の油圧伝導装置の入力軸は該伝動軸に対し、
ベルトを利用する伝動機構により連動連結されて
いる。左右のクローラ駆動輪のアクスルを出力軸
とする左右の駆動ユニツトが機体の下面側で左右
の油圧伝導装置の後方に設置されていて、該駆動
ユニツトの入力軸は前方向きに延出させてある。
そして左右の減速装置は前記伝動軸の直下方位置
に前後方向に沿う支軸を設けて、各油圧伝導装置
の出力軸上と上記支軸上とに設けたスプロケツト
に捲回せるチエーンを備えた第１のチエーン減速
トレーンと、該減速トレーンの上記スプロケツト
と一体回転するように上記支軸上に設けた他のス
プロケツトと前記した各駆動ユニツトの入力軸上
に設けたスプロケツトとに捲回せるチエーンを備
えた第２のチエーン減速トレーンとでもつて、構
成されている。

発明が解決しようとする問題点 米国特許No.3942390に開示のトランスミツシヨ
ンが左右の油圧伝導装置と左右の最終の駆動ユニ
ツトとを互に切離して各別の場所に配置し、各油
圧伝導装置と各駆動ユニツト間に２連の減速チエ
ーントレーンを配設していることから、トランス
ミツシヨンの全体が占めるスペースが大きいと共
に組立ても厄介であるのに対し、米国特許No.
3765258に開示のトランスミツシヨンは、エンジ
ンからの動力伝達径路を屈曲させて油圧伝導装置
の入力軸に対し接続するための傘歯車機構と油圧
伝導装置の出力軸及びスプロケツト駆動軸のアク
スル間に配設された減速ギヤトレーンとを内装す
るギヤボツクスの外面上に左右の油圧伝導装置を
装着していることから、トランスミツシヨンが占
有するスペースが小さく、また組立ても容易であ
るものとなつている。

しかしながら米国特許No.3765258のものは左右
の減速装置を構成する左右の減速ギヤトレーンを
１組宛のみとしていて、車両駆動トルクの増大及
び低車速域での車速の安定上で米国特許No.
3942390のものに劣る。そして米国特許No.3765258
のもので前記ギヤボツクス内に左右駆動輪用の減
速ギヤトレーンをもう１組宛、追加して設けよう
とすれば、ギヤボツクスの前後幅または上下幅を
かなり拡大する必要があると認められる。ギヤボ
ツクスの前後幅を拡大すれ機体長が増し、上下幅
を拡大すれば駆動輪及びそのアクスルのレベルが
不当に低くなる結果、トランスミツシヨン設置部
でのクローラ或は車輪による機体の支持が安定し
難くなる。

またこの米国特許No.3765258に開示のトランス
ミツシヨンのように機体横幅方向の中央位置に設
置した比較的横幅が小さいギヤボツクスから左右
の駆動輪アクスルを大きく横向きに延出させたも
のでは、接地して機体を支えるクローラ或は車輪
と重量物であるギヤボツクス及び油圧伝導装置と
の間隔が大きくなることから機体に頑丈さが要求
される。さらにトランスミツシヨン機構を機体横
幅方向の中央位置に集中配置する構造は、一般に
そのような位置に或は同位置を通過させて設けら
れる作業機駆動力取出し機構の配置に制約を与え
る。

したがつてこの発明の主たる目的は左右各別の
油圧伝導装置と減速装置とを設けるものにおい
て、左右の各減速装置を２組の減速トレーンを備
えたものとしつつ極くコンパクトに構成して左右
の各油圧伝導装置に附設できることとし組立てを
容易とし、また左右の油圧伝導装置及び減速装置
を左右の車両駆動輪に極力近接位置させて配置し
てトランスミツシヨン機構の安定支持と作業機駆
動力取出し機構配置上に制約解除とを得させ、そ
れでありながら駆動輪アクスルのレベルが不当に
低くならないようにした、自走式作業車の新規な
トランスミツシヨンを提供するにある。

この発明の他の目的はエンジン及び作業機駆動
力取出し機構を含めたトランスミツシヨンの全体
を機体前後方向の１箇所に集中的に配置して、機
体前後長を短縮できることとすると共にミツドマ
ウント・モアのようなミツドマウント型の作業機
のための機体前後方向での配置スペースを機体下
面位に大きく確保できることとするトランスミツ
シヨンを、提供するにある。

問題点を解決するために講じた技術的手段 この発明は第１図に例示するように、エンジン
１３の動力を無段に変速して左右の最終走行駆動
輪１１方向に伝達する左右各別の油圧伝導装置１
７と、該左右の油圧伝導装置１７と左右の最終走
行駆動輪１１間に配設された左右の減速装置３５
（第６図）とを、備える自走式作業車のトランス
ミツシヨンに係る。

かかるトランスミツシヨンにおいてこの発明は
前述の発明課題を解決するため先ず、左右の油圧
伝導装置１７を左右の最終走行駆動輪１１の側内
方位置に、機体長手方向でみて入力軸１８を外向
き、出力軸１９（第６図）を内向きとした直立姿
勢で設置する。図例では左右の最終走行駆動輪が
左右の後輪１１とされているため、機体長手方向
でみて外向きとされる上記入力軸１８は後方向
き、内向きとされる上記出力軸１９は前方向きと
されている。

そして第６図から最も明確に見てとれるよう
に、左右の各油圧伝導装置１７における機体長手
方向内側の外面（図例では前面）上と機体横断方
向外側の外面（つまり側外面）上とにまたがらせ
て配置した略Ｌ字形の左右のギヤボツクス２０を
設けて、左右の最終走行駆動輪１１のアクスル２
１を、左右の油圧伝導装置１７の側外方で上記出
力軸１９と略等レベルに位置させて上記した左右
のギヤボツクス２０に支持させる。また外左右の
各ギヤボツクス２０内に上記出力軸１９と略等レ
ベルで平行配置した中間軸３８を、上記各アクス
ル２１の内端部周面に対向位置するように設け
て、前記した左右の各減速装置３５を、上記出力
軸１９上に固定設置した小平歯車３９と上記中間
軸３８上に固定配置した大平歯車４２とを噛合せ
てなる第１の減速ギヤトレーン及び上記中間軸３
８上に固定設置した小傘歯車４３と上記アクスル
２１上に固定設置した大傘歯車４４とを噛合せて
なる第２の減速ギヤトレーンでもつて構成して上
記各ギヤボツクス２０内に配置する。

そして前記エンジン１３を左右の油圧伝導装置
１７間で機体上に、エンジン出力軸１４を機体長
手方向の外方向き（図例では後方向き）とした水
平姿勢で設置して、エンジン出力軸１４と左右の
油圧伝導装置１７の入力軸１８とを、これらの軸
上に固定設置した輪体２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，
２３Ｂ間に捲回せる無端伝導帯２４Ａ，２４Ｂに
て連動連結する。

作 用 この発明のトランスミツシヨンではエンジン１
３の動力が無端伝導帯（図例ではベルト）２４
Ａ，２４Ｂによつて左右の油圧伝導装置１７の入
力軸１８へと伝えられ、左右の油圧伝導装置１７
の出力軸１９の回転がＬ字型に屈曲した伝動径路
を有する減速装置３５により２段に減速されて左
右のアクスル２１へと伝えられて、左右の最終駆
動輪１１が回転駆動されて車両が走行せしめられ
る。左右の油圧伝導装置１７が選択的な後進を含
めての車速変速、及び車両ステアリングのために
用いられることは、従来のものにおけると変わり
ない。

前述のように配置されたエンジン１３からは、
その出力軸１４を機体長手方向の内方向き（図示
のレイアウトでは前方向き）にも突出させてその
方向に作業機駆動力を取出すようにも出来るが、
図例ではエンジン出力軸１４上の前記輪体２２
Ａ，２２Ｂの軸線方向外側があいたスペースとな
ることを利用してそこに、エンジン出力軸１４と
同心配置の作業機駆動力取出し用のプーリー２６
を、クラツチ２５を介してエンジン出力軸１４に
て回転駆動を受けるように設置している。

エンジン１３と左右の油圧伝導装置１７及びそ
れにコンパクトに附設された左右の減速装置３５
が機体長手方向の１箇所に集中配置されていて、
機体前後方向で大きく開放されている機体下面位
には図示の場合、上記プーリー２６から伝動を受
けるミツド・マウント型のモアＭを設置してい
る。

図例で機体の後部に配置している最終走行駆動
輪１１を機体の前部に配置する構造では、エンジ
ン１３を含めてトランスミツシヨンの全体が前後
を逆にした形で機体前部に移される。

実施例 車両構造 第１図にはこの発明の好ましい一実施例を装備
する車両の全体が、模式的に図示されいる。

モア・トラクタとされている同車両の機体１０
は第１図に示すように、板材を枠組みしてなるも
のとされている。車両の走行は左右の後輪１１を
回転駆動して行なうこととされている。車両のス
テアリングは後述のように左右の後輪１１を異な
つた速度で、もしくは異なつた方向に回転させて
行なうこととされており、左右の前輪１２は機体
１０の前端に鉛直軸線まわりで旋回動自在に支持
させたキヤスターでもつて構成されている。後輪
１１の前方で機体１０の下面側には、ミツド・マ
ウント型のモアＭが設置されている。

第１−３図に示すように駆動源となる多気筒形
のエンジン１３は機体１０の後端上面上に、エン
ジン出力軸１４を後方向きとした水平姿勢で設置
されている。座席１５はエンジン１３の前方に配
置されており、該座席１５の前方に操作端を臨ま
せてある左右１対の変速レバー１６が設けられて
いる。

トランスミツシヨン機構の配置 第１−４図に示すようにトランスミツシヨン機
構は、左右の後輪１１の側内方向位置に直立姿勢
で配置してある左右の油圧伝導装置１７を備え
る。この各油圧伝導装置１７の入力軸１８は機体
後方向きに延出してエンジン出力軸１４の斜め下
方に位置しており、また入力軸１８より下方のレ
ベルをとつている出力軸１９は第６図に示すよう
に機体前方向きに延出している。左右の各油圧伝
導装置１７の前面上と該側面上とにまたがらせて
略Ｌ字形の左右のギヤボツクス２０が設置されて
おり、左右の後輪１１のアクスル２１は該左右の
ギヤボツクス２０に支持されている。

第１−４図に示すようにエンジン出力軸１４上
には一体化してある２個のプーリー２２Ａ，２２
Ｂを嵌着してあり、対応する１個宛のプーリー２
３Ａ，２３Ｂが各油圧伝導装置１７の入力軸１８
に嵌着されている。プーリー２２Ａ，２３Ａ間と
プーリー２２Ｂ，２３Ｂ間にはそれぞれベルト２
４Ａ，２４Ｂを捲回してあり、エンジン１３から
油圧伝導装置１７への入力伝動はベルト伝動によ
ることとされている。ベルト伝動に代えてチエー
ン伝動によつても差支えない。

第３，４図に示すようにエンジン出力軸１４の
後端にクラツチ入力軸２５ａ端に連結された電磁
クラツチ２５とこの電磁クラツチ２５の出力回転
対に固定されたPTOプーリー２６とが、エンジ
ン出力軸１４と同心配置状で設けられている。
PTOプーリー２６は前記モアＭを駆動するため
に設けられていて、第１−３図に示すように該プ
ーリー２６とその下方に設けた１対の方向転換プ
ーリー２７とモアＭの入力プーリーMaとに捲回
されたベルト２８によつてモアＭに駆動力を伝え
る。

なおエンジン１３を配置するためには第３図に
図示のような架台板２９が機体１０の上面上に設
けられ、また左右の各油圧伝導装置１７と各キヤ
ボツクス２０とは図外のねじボルトを用いて一体
的に連結されており、ギヤボツクス２０側で機体
１０側面上に支枠体３０によつてねじボルト３１
を介して固定支持されている。左右の油圧伝導装
置１７の入力軸１８を支持する第４図に図示の左
右の軸受ボツクス３２も、機体１０に固定支持さ
せて設けられている。電磁クラツチ２５は第４図
に図示のケース部２５ｂで、図外のブラツトを介
し機体１０に支持させてある。

第２，４図に示すように左右の油圧伝導装置１
７のポンプ斜板操作軸３３は各油圧伝導装置１７
から側内方向きに延出され、第１図に図示の左右
の変速レバー１６へと接続されている。

減速装置 左右の各油圧伝導装置１７と左右の後輪１１な
いしそのアクスル２１間に設けるべき左右の各減
速装置３５は第６図に一側のものについて示すよ
うに、左右の各ギヤボツクス２０内に配置されて
いる。

すなわち前記各アクスル２１はその内端が油圧
伝導装置１７の側外方の至近位置に来るようにし
て各ギヤボツクス２０に、油圧伝導装置１７の出
力軸１９と実質的に等レベル配置状態で１対のボ
ールベアリング３６，３７を介して支持させてあ
る。そしてギヤボツクス２０内にはアクスル２１
の内端部周面に前方側から対向位置する短長の中
間軸３８を、出力軸１９と実質的に等レベル配置
状態で設けてある。出力軸１９には小平歯車３９
を一体形成したスリーブ４０をスプライン嵌めに
より嵌着してあり、また中間軸３８にはキー４１
によつて大平歯車４２を嵌着してあつて、両平歯
車３９，４２を噛合せて第１の減速ギヤトレーン
が構成されている。また中間軸３８の上短部には
小傘歯車４３を一体形成してありアクスル１７の
内端部には大傘歯車４４をスプライン嵌めにより
嵌着してあつて、これらの両傘歯車４３，４４を
噛合せることによつて第２の減速ギヤトレーンが
構成されている。減速装置３５はこれらの２組の
減速ギヤトレーンより成り、出力軸１９の回転を
２段に減速して後輪アクスル２１へと伝達する。

減速装置３５が上述の２組の減速ギヤトレーン
より成り伝動径路をＬ字形に屈曲させるものであ
ることに対応して、ギヤボツクス２０は前記のよ
うに略Ｌ字形のものに形成されている。このギヤ
ボツクス２０の鋳造成形を可能とするための分割
面４５は両傘歯車４３，４４より成る第２の減速
ギヤトレーンを内装する部分でギヤボツクス２０
を２分割する鉛直面とされている。ギヤボツクス
１６の両半部は第５，７図に示す連結ボルト４６
により後輪１１が位置する側から互に連結固定さ
れることとされているが、上記のボツクス分割構
造はアクスル２１及び大傘歯車４４を装備させた
ボツクス外半部をボツクス内半部に側外方から衝
合させ組付ける組立て作業を容易とする。

第６図に示すように出力軸１９はボールベアリ
ング４７によりギヤボツクス２０に支持され、ま
た中間軸３８は大平歯車４２の前後で１対のボー
ルベアリング４８，４９によりギヤボツクス１６
に支持されている。アクスル２１はギヤボツクス
２０外への延出部で、後輪１１の軸筒１１ａを嵌
着されている。

ギヤボツクス２０内の最小トルクの軸である出
力軸１９を制動するブレーキ５２が、第６図に示
すように減速装置３５に附設されている。このブ
レーキ５２は前記小平歯車３９の前端に連らねて
前記スリーブ４０に形成したギヤ歯４０ａ（第９
図）に噛合う内歯５３ｂ（第８図）を有するリン
グ５３ａを一体に有するブレーキ軸５３を、出力
軸１９の前方に同心配置状で設け、このブレーキ
軸５３前端の切欠き部５３ｃ（第７，８図）にブ
レーキドラム５２ａを取付けると共に該ドラム５
２ａの外周にブレーキバンド５２ｂを捲回して成
るバンドブレーキに構成されている。ブレーキ５
２の前方でギヤボツクス２０は第７図に図示のね
じ穴５４に螺合されるボルト（図示せず）にて固
定が行なわれるカバー板５５により覆われてお
り、このカバー板５５にブレーキバンド５２ｂを
締付け操作するための水平な操作軸５６を支持さ
せてある。操作軸５６にはギヤボツクス２０外で
ブレーキアーム５７を取付けてあり、左右のブレ
ーキ５２用の左右のブレーキアーム５７は、第
３，４図に示されるように機体フレームに設けた
穴を通し内向きに突出させて、左右１対設けられ
ている第１図に図示のブレーキペダル５８へと接
続されている。

上述のブレーキ５２は市販の標準的な油圧伝導
装置が有する出力軸の長さに制約されずして、極
くコンパクトに設けられてたものとなつている。
すなわち標準的な油圧伝導装置の出力軸上に前記
小平歯車３９に対応する歯車を直接に固定配置す
ると出力軸の長さに制約されてもはや、出力軸と
一体回転する図示のようなブレーキドラム５２ａ
或はそれに代わるブレーキデイスクのような被制
動回転体を設ける余裕が無くなるのに対し、図示
の場合には第９図に取出し示すスリーブ４０を出
力軸１９にスプライン嵌めて該スリーブ４０に小
平歯車３９を形成している。そして該歯車３９と
同時加工して形成できるギヤ歯４０ａを上記スリ
ーブ４０上に設けておいて、第８図に取出して示
すように該ギヤ歯４０ａに噛合う内歯５３ｂを形
成したリング５３ａを一端に有する短長のブレー
キ軸５３を、出力軸１９の延長線上に該出力軸１
９と一体回転するように設け、同ブレーキ軸５３
にブレーキの被制動回動体であるブレーキドラム
５２ａを取付けてブレーキ５２を構成しているか
ら、ギヤボツクス２０内の最小トルクの軸である
出力軸１９を制動することからして小容量のもの
とできるブレーキ５２が、平歯車３９，４２によ
る横向きの伝動径路によりスペースがあくことと
なる、出力軸１９の前方に極くコンパクトに設け
られたものとなつているのである。

作 用 第１，２図に図示のモア・トラクタの走行中に
車速の変更及び選択的な後進は、第１図に図示の
変速レバー１６により第３，４図に図示の操作軸
３３を介して油圧伝導装置１７における可変容積
式油圧ポンプ（図示せず）の斜板角度を変更調節
して、行なわれる。車両のステアリングも同様に
変速レバー１６によつて行われ、左右の油圧伝導
装置１７の出力軸１９の回動方向を互に逆とし左
右の後輪１１を等速で互に逆方向に回転させると
車両のスピンターンが得られる。左右の油圧伝導
装置１７により左右の後輪１１を同方向に異なる
速度で回転させることにより、左右の後輪１１の
回転数差に応じた旋回変形での車両緩旋回を得る
ことができる。

なお前述した米国特許No.3765258に開示されて
いるように、図例で設けていう左右１対の変速レ
バー１６に代わる単一の変速レバーによつて左右
の油圧伝導装置を、変速及びステアリングのため
に操作するようにもできる。

前述のブレーキ５２は第１図に図示のペダル５
８を踏込むことにより第６，７図に図示のブレー
キバンド５２ｂをブレーキドラム５２ａに対し締
付けて作動せしめられ、油圧伝導装置１７の出力
軸１９を制動することによつて後輪１１を制動す
る。駐車時には左右のペダル５８を踏込み位置で
ロツクして、車両の自発的な発進阻止する。

モアＭを用いる芝刈り作業は、第４図に図示の
電磁クラツチ２５を入れPTOプーリー２６から
モアの入力プーリーMaへと伝動を行なつて実施
される。変速レバー１６により無段の車速変更と
任意旋回半径での車両操向とを行なえることか
ら、作業能率及び作業成果が優れた作業を達成で
きる。

発明の効果 この発明は左右各別の油圧伝導装置と減速装置
とを設けるトランスミツシヨンにおいて左右の油
圧伝導装置１７を、機体長手方向でみて入力軸１
８が外向き、出力軸１９が内向きをとる直立姿勢
で左右の最終走行駆動輪１１の側内方位置に配置
した上で、左右の減速装置３５を、機体長手方向
でみて油圧伝導装置１７の内面側で減速を行なう
第１の減速ギヤトレーン３８，４２、及び油圧伝
導装置１７の外側面側で減速を行なう第２の減速
ギヤトレーン４３，４４を備え、油圧伝導装置１
７の内面位置から外側面位置にかけて伝動径路を
Ｌ字形に屈曲させつつ２段の減速を行なうものに
構成したから、該減速装置３５が２段の減速を行
なうものでありながら、油圧伝導装置１７に附設
する略Ｌ字形のギヤボツクス２０の内装できる極
くコンパクトなものとなつていると共に組立ても
容易であるものとなつている。

また上記の減速装置３５が油圧伝導装置１７の
側外方位置では傘歯車４３，４４による第２の減
速ギヤトレーンのみを備え狭まい横幅しか占有し
ないことからして、左右の油圧伝導装置１７を左
右の最終走行駆動輪１１に対して極力近接させて
トランスミツシヨン機構の安定支持を得ることが
でる。

また各油圧伝導装置１７を前記のような直立姿
勢で設けているにも拘らず、各最終走行駆動輪１
１のアクスル２１を油圧伝導装置の出力軸１９と
略等レベルに配置して各ギヤボツクス２０に支持
させ、同様のレベルに配した中間軸３８を備える
２段減速装置３５により所要のように出力軸１９
に対し接続しているから、同アクスル２１が不当
に低くない適正レベルに配置されることとする。

そしてエンジン出力軸１４を機体長手方向の外
方向きとしてエンジン１３を、左右の油圧伝導装
置１７間で機体上に水平姿勢で配置したことによ
り、該エンジン１３から左右の油圧伝導装置１７
への入力伝導を容易とするのはもとより、エンジ
ン１３を駆動源とする作業機動力の取出し機構を
エンジン出力軸１４の軸線方向外方側のあいたス
ペースに該出力軸１４から入力を受けるように容
易設置できることとすると共に、エンジンを含め
てのトランスミツシヨンの全体が機体長手方向の
１箇所に集中配置されることとして機体長の短縮
及び機体下面位でのミツド・マウント型作業機の
設置スペースの確保に貢献する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を装備する自走式
作業車の概略縦断側面図、第２図は同自走式作業
車の一部省略一部縦断背面図、第３図は同自走式
作業車の後端部分の要部の部材のみを図示した斜
視図、第４図は同自走式作業車後端部分の下半部
の部材のみを示す平面図、第５図は第１図の一部
分を拡大して画いた側面図、第６図は第４図の一
部分を水平面に沿い切断し拡大して画いた横断平
面図、第７図は第５図に図示部分の一部省略底面
図、第８図及び第９図はそれぞれ、第６図に図示
されている一及び他の部材を取出して画いた斜視
図である。 １１……後輪、１３……エンジン、１４……エ
ンジン出力軸、１７……油圧伝導装置、１８……
入力軸、１９……出力軸、２０……ギヤボツク
ス、２１……アクスル、２２Ａ，２２Ｂ……プー
リー、２３Ａ，２３Ｂ……プーリー、２４Ａ，２
４Ｂ……ベルト、２５……電磁クラツチ、２６…
…PTOプーリー、３５……減速装置、３８……
中間軸、３９……小平歯車、４０……スリーブ、
４２……大平歯車、４３……小傘歯車、４４……
大傘歯車、５２……ブレーキ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの動力を無段に変速して左右の最終
   走行駆動輪方向に伝達する左右各別の油圧伝導装
   置と、該左右の油圧伝導装置と左右の最終走行駆
   動輪間に配設された左右の減速装置とを、備える
   自走式作業車のトランスミツシヨンにおいて、 左右の油圧伝導装置１７を左右の最終走行駆動
   輪１１の側内方位置に、機体長手方向でみて入力
   軸１８を外向き、出力軸１９を内向きとした直立
   姿勢で設置し、 左右の各油圧伝導装置１７における機体長手方
   向内側の外面上と機体横断方向外側の外面上とに
   またがらせて配置した略Ｌ字形の左右のギヤボツ
   クス２０を設けて、左右の最終走行駆動輪１１の
   アクスル２１を、左右の油圧伝導装置の側外方で
   上記出力軸１９と略等レベルに位置させて上記し
   た左右のギヤボツクス２０に支持させ、また該左
   右の各ギヤボツクス内に上記出力軸１９と略等レ
   ベルで平行配置した中間軸３８を、上記各アクス
   ル２１の内端部周面に対向位置するように設け
   て、前記した左右の各減速装置３５を、上記出力
   軸１９上に固定設置した小平歯車３９と上記中間
   軸３８上に固定設置した大平歯車４２とを噛合せ
   てなる第１の減速ギヤトレーン及び上記中間軸３
   ８上に固定設置した小傘歯車４３と上記アクスル
   ２１上に固定設置した大傘歯車４４とを噛合せて
   なる第２の減速ギヤトレーンでもつて構成して上
   記各ギヤボツクス２０内に設置し、 前記エンジン１３を左右の油圧伝導装置１７間
   で機体上に、エンジン出力軸１４を機体長手方向
   の外方向きとした水平姿勢で設置して、エンジン
   出力軸１４と左右の各油圧伝導装置１７の入力軸
   １８とを、これらの軸上に固定設置した輪体２２
   Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ間に捲回せる無端伝
   導帯２４Ａ，２４Ｂにて連動連結してあるトラン
   スミツシヨン。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車
   のトランスミツシヨンにおいて、前記ギヤボツク
   ス２０を、前記した両傘歯車４３，４４より成る
   第２の減速ギヤトレーンを内装する部分で鉛直な
   分割面４５に沿い２分割して形成してあるトラン
   スミツシヨン。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の自走式作業車
   のトランスミツシヨンにおいて、前記した左右の
   各油圧伝導装置１７の出力軸１９の油圧伝導装置
   からの突出端部に、該出力軸を制動するブレーキ
   ５２を設けてあるトランスミツシヨン。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項までの何れ
   か一項に記載の自走式作業車のトランスミツシヨ
   ンにおいて、前記エンジン出力軸１４と同心配置
   され該エンジン出力軸にて回転駆動される作業機
   駆動力取出し用のPTOプーリー２６を、エンジ
   ン出力軸の前記輪体２２Ａ，２２Ｂよりも機体長
   手方向の外側に配置して設けてあるトランスミツ
   シヨン。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の自走式作業車
   のトランスミツシヨンにおいて、前記したエンジ
   ン出力軸１４とPTOプーリー２６間にクラツチ
   ２５を介装してあるトランスミツシヨン。