JPH0364360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、人工衛星に搭載した地球センサ、
地球スキヤン周期検出装置、特に地球センサ出力
信号に月・太陽等の天体干渉が発生した時のトラ
ンジエント防止機能に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図に従来の地球センサ地球スキヤン周期検
出装置の構成を示す。第３図において１は地球の
赤外線輻射エネルギーを電気信号に変換する信号
変換部、２は信号変換部１が発生する電気信号に
対応する前縁信号及び後縁信号を発生する波形処
理電子回路部、３は波形処理電子回路部２が発生
する前縁信号を入力し、前縁パルスを発生する前
縁パルス検出用電圧比較器、４は波形処理電子回
路部２が発生する後縁信号を入力し、後縁パルス
を発生する後縁パルス検出用電圧比較器、５は前
縁パルスをデータとして入力し、後縁パルスをリ
セツト信号として入力し、ゲート回路制御信号を
発生する２パルスカウンタ回路、６はゲート回
路、７はゲート回路６の出力パルスをトリガーと
して地球スキヤン周期信号を発生する地球スキヤ
ン周期信号発生回路、８は信号変換部１の出力信
号ライン、９は波形処理電子回路２の出力信号ラ
イン、１０は前縁パルス検出用電圧比較器３の出
力信号ライン、１１は後縁パルス検出用電圧比較
器４の出力ライン、１２は２パルスカウンタ回路
５の出力信号ライン、１３はゲート回路６の出力
信号ライン、１４は地球スキヤン周期信号発生回
路７の出力信号ラインである。

従来の地球スキヤン周期検出装置は上記の様に
構成され、９，１０，１１，１２，１３，１４の
各信号ラインに発生する波形を第４図に示す。

第４図において２１は波形処理電子回路部２の
出力信号ライン９に発生する波形であり、地球ス
キヤンとは別に太陽又は月等による天体干渉波形
も含まれる。第４図において２２は前縁パルス検
出用電圧比較器３の出力信号ライン１０に発生す
る前縁パルス波形であり、上記電圧比較器に設定
された基準電圧Ａ（Ｖ）に対応したパルスが現わ
れる。第４図において２３は後縁パルス検出用電
圧比較器４の出力信号ライン１１に発生する後縁
パルス波形であり、上記電圧比較器に設定された
基準電圧−Ｂ（Ｖ）に対応したパルスが現われる。
第４図において２４は２パルスカウンタ回路５の
出力信号ライン１２に発生するゲート制御信号波
形、２５はゲート回路６の出力信号ライン１３に
発生する地球スキヤン周期信号発生のためのトリ
ガー信号波形、２６は地球スキヤン周期信号発生
回路７の出力信号ライン１４に発生する地球スキ
ヤン周期信号である。

第４図に示す様に地球センサが月又は太陽をス
キヤンした時の後縁パルス検出用電圧比較器４の
入力電圧が−Ｂ（Ｖ）を超えた時は波形２３に示
す如く月又は太陽による後縁信号が不規則に地球
スキヤン周期信号発生回路７をトリガーし、波形
２６上に示す如く信号ライン１４に地球スキヤン
周期が変化したかの様に不規則な地球スキヤン周
期信号が発生する。第４図に示す様に地球センサ
が月又は太陽をスキヤンした時の後縁パルス検出
用電圧比較器４の入力電圧が−Ｂ（Ｖ）を超えな
い時は波形２３に示す如く月又は太陽による後縁
信号は信号ライン１１に発生せず、天体干渉によ
る不規則な後縁パルスは発生せず、地球スキヤン
周期信号発生回路７はトリガーされず、天体干渉
が原因となる地球スキヤン周期が変化したかの様
な不規則な地球スキヤン周期信号は波形２６上に
示す様に、信号ライン１４上に発生しない。ま
た、２パルスカウンタ５は前縁パルス検出用電圧
比較器３の入力電圧がＡ（Ｖ）を超えた時に信号
ライン１０に出力される前縁パルスをデータとし
て入力し、上記入力データのカウント数が２を超
えると上記２パルスカウンタの出力信号ライン１
２は波形２４に示す如くハイレベルを示す。通
常、２パルスカウンタ５は後縁信号により常にリ
セツトされており、前縁パルスと後縁パルスの時
間帯でカウント“１”、後縁パルスから次の前縁
パルスまではカウント“０”であり、出力信号ラ
インは波形２４に示す如くローレベル、すなわち
ゲート回路６はオープン状態である。しかし、上
記ケースの様に太陽又は月を地球センサがスキヤ
ンした時に前縁パルスが発生し、後縁パルスが発
生しない場合には２パルスカウンタは太陽又は月
の前縁信号でカウント“１”をカウントし、リセ
ツトされることなく地球の前縁信号でカウント
“２”をカウントし、地球の後縁信号により、リ
セツトされるまでこの状態が維持され、波形２４
に示す如く信号ライン１２はハイレベルを示し、
ゲート回路６はクローズ状態となり、信号ライン
１３には波形２５に示す如く、地球スキヤン周期
発生回路７をトリガーするためのトリガー信号が
発生せず、信号ライン１４にも波形２６に示す如
き地球スキヤン周期が変化したかの様に地球スキ
ヤン周期信号が欠落する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の様な従来の地球スキヤン周期検出装置で
は、地球センサが地球のみを正常にスキヤンして
いる場合は的確に地球スキヤン周期を検出するこ
とが可能であるが、月又は太陽等の干渉天体をス
キヤンした場合、第４図に示される様に干渉天体
を地球センサがスキヤンした時に発生する後縁パ
ルスがトリガーとなり、地球スキヤン周期が変化
したかの様な誤まりの地球スキヤン周期信号が発
生する問題点があつた。また、天体干渉を検出す
るために具備されている２パルスカウンタの出力
信号は後縁パルスが地球スキヤン周期信号発生回
路に出力されることをインヒビツトし、地球スキ
ヤン周期信号の発生を欠落せしめ、地球スキヤン
周期が変化したかの様に、地球スキヤン周期信号
を欠落させる問題点があつた。

この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、地球センサが月又は太陽の干渉天
体をスキヤンした場合にも天体干渉の影響を受け
ることなく地球スキヤン時に発生する後縁パルス
により、正確に地球スキヤン周期信号を発生する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る地球スキヤン周期検出装置は、
地球スキヤン周期信号発生回路に入力されるトリ
ガー信号を、後縁パルスを用いて発生する際に、
前縁パルスと後縁パルスの時間幅に応じてトリガ
ー信号の発生をインヒビツトさせるタイマ回路と
ゲート回路を設けると共に、２パルスカウンタ回
路のカウント数が“２”の時は全ての後縁信号を
地球スキヤン周期信号発生回路にトリガー信号と
して入力せしめ、地球センサが月又は太陽の干渉
の影響を受けている時にも地球スキヤン時に発生
する後縁パルスにより正確に地球スキヤン周期信
号の発生を可能とする。

〔作用〕

この発明においては、後縁信号を地球スキヤン
周期信号発生回路に向けて地球スキヤン周期信号
発生のトリガーとして出力する際に、タイマ回路
により制御されるゲート回路を通過せしめ、太陽
又は月を地球センサがスキヤンした時に発生する
後縁信号が地球スキヤン周期信号発生回路にトリ
ガー信号として出力されるのをインヒビツトする
と共に、２パルスカウンタ回路の出力信号により
制御されるゲート回路も通過せしめ、太陽又は月
を地球センサがスキヤンし、次に地球をスキヤン
した時には地球スキヤン時に発生する後縁信号を
地球スキヤン周期信号発生回路に出力する。

〔実施例〕

第１図は、この発明の一実施例を示す構成図で
あり、１〜１４は上記従来装置と全く同一のもの
である。

１５はタイマ回路、１６はゲート回路、１７は
OR回路、１８はタイマ回路５の出力信号ライ
ン、１９はゲート回路１６の出力信号ライン、２
０はゲート回路、２９はゲート回路２０の出力信
号ラインである。

第１図の９，１０，１１，１８，１９，１２，
１３，２９，１４に発生する波形を第２図に示
す。第２図において２０〜２６の各信号ラインの
信号名称及び出力波形は上記従来装置と全く同一
である。第２図において２７はタイマ回路１５の
出力信号ライン１８に出力されるゲート制御信号
であり、その出力時間幅は地球センサが月又は太
陽をスキヤンした時に発生するパルス幅より大き
く設定し、地球スキヤン時間幅より僅かに小さく
設定することにより、太陽又は月の干渉時による
後縁パルスがゲート回路１６を通過し、地球スキ
ヤン周期信号発生回路７へ地球スキヤン周期信号
を発生させるトリガー信号として出力されること
を防止する。また、地球センサが月又は太陽の様
にゲート回路１６を通過不可能な前縁パルスと後
縁パルスの時間幅の短い物体をスキヤンし、次に
地球をスキヤンした時には、２パルスカウンタ回
路５は先づ干渉天体の前縁パルスでカウント
“１”となり、天体干渉時には後縁パルスがゲー
ト回路１６を通過しないため天体干渉の後縁パル
スが２パルスカウンタ回路５にリセツト信号とし
て入力されず、カウント“１”を次の地球の前縁
信号入力時まで保持し、地球の前縁信号入力時に
２パルスカウンタ回路５はカウントアツプされ、
地球の後縁パルスにより、リセツトされるまでカ
ウント“２”を維持する。２パルスカウンタ回路
５の出力信号ライン１２はカウント数が“０”又
は“１”の時はローレベルであるがカウント数が
“２”の時はハイレベルを出力する。従つて天体
干渉検出時においては、信号ライン１１に発生す
る地球による後縁パルスはゲート回路６を通過
し、地球スキヤン周期信号発生回路７へ出力さ
れ、地球スキヤン周期信号発生のトリガー信号と
なり、月・太陽干渉時に地球スキヤン周期信号が
欠落することを防止する。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、地球センサが
地球をスキヤンした時に発生する後縁パルスを、
人工衛星に搭載した地球センサの地球スキヤン周
期検出信号として用いる際に、前縁パルス発生時
刻と後縁パルス発生時刻の時間幅が規定値より狭
いパルスを後縁パルス発生のトリガー信号となら
ない様にリジエクトしたことにより、月又は太陽
の後縁パルスによる不規則な地球スキヤン周期信
号発生を防止し、地球スキヤン周期の誤まりデー
タ検出を防ぐと共に、天体干渉状態検出時に、地
球センサが地球をスキヤンした時に発生した後縁
信号が地球スキヤン周期信号発生のためのトリガ
ー信号となる様にし、天体干渉状態において地球
スキヤン周期信号が欠落し、地球スキヤン周期の
誤まりデータ検出を防止する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
２図は第１図に示される構成図の各信号ラインの
電圧波形図、第３図は従来の地球センサ信号処理
装置を示す構成図、第４図は第３図に示される構
成図の各信号ラインの電圧波形図である。 図において１は信号変換部、２は波形処理電子
回路部、３は前縁パルス検出用電圧比較器、４は
後縁パルス検出用電圧比較器、５は２パルスカウ
ンタ回路、６はゲート回路、７は地球スキヤン周
期信号発生回路、８は信号変換部１の出力信号ラ
イン、９は波形処理電子回路部２の出力信号ライ
ン、１０は前縁パルス検出用電圧比較器３の出力
信号ライン６１１は後縁パルス検出用電圧比較器
４の出力信号ライン、１２は２パルスカウンタ回
路５の出力信号ライン、１３はゲート回路６の出
力信号ライン、１４は地球スキヤン周期信号発生
回路７の出力信号ライン、１５はタイマ回路、１
６はゲート回路、１７はOR回路、１８はタイマ
回路１５の出力信号ライン、１９はゲート回路１
６の出力信号ライン、２０はゲート回路、２１は
波形処理電子回路部２の出力信号ラインに発生す
る電圧波形、２２は前縁パルス検出用電圧比較器
３の出力信号ライン１０に発生する前縁パルス波
形、２３は後縁パルス検出用電圧比較器４の出力
信号ライン１１に発生する後縁パルス波形、２４
は２パルスカウンタ回路５の出力信号ライン１２
に発生するゲート制御信号波形、２５はゲート回
路６の出力信号ライン１３に発生する地球スキヤ
ン周期信号発生のためのトリガー信号波形、２６
は地球スキヤン周期信号発生回路７の出力信号ラ
イン１４に発生する地球スキヤン周期信号、２７
はタイマ回路１５の出力信号ライン１８に出力さ
れるゲート制御信号、２８はゲート回路１６の出
力信号ライン１９に発生する波形、２９はゲート
回路２０の出力信号ライン、３０は出力信号ライ
ン２９に発生する波形である。なお、各図中同一
符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 人工衛星に地球センサを搭載し、上記地球セ
   ンサに地球をスキヤンせしめ、地球赤外線輻射を
   電気信号に変換する信号変換部と、上記電気信号
   の波形処理電子回路部と、上記波形処理電子回路
   部が処理した信号を入力する前縁パルス又は後縁
   パルス検出用電圧比較器と、上記前縁パルス検出
   用電圧比較器が検出した前縁パルスを入力し、上
   記前縁パルスの立上り時刻又は立下り時刻から規
   定時間幅の間連続するゲート制御信号を出力する
   タイマ回路と、上記ゲート制御信号と上記後縁パ
   ルス検出用電圧比較器が検出した後縁パルスを入
   力する第１のゲート回路と、上記前縁パルスを入
   力し、上記ゲート回路１の出力をリセツト信号と
   する２パルスカウンタ回路と、上記２パルスカウ
   ンタ回路の出力信号と上記後縁信号を入力する第
   ２のゲート回路と、上記２パルスカウンタ回路の
   出力信号と上記第１のゲート回路の出力信号を入
   力する第３のゲート回路と、上記第２のゲート回
   路の出力と上記第３のゲート回路の出力信号を入
   力とするOR回路と、上記OR回路の出力を入力
   する地球スキヤン周期信号発生器とを具備せし
   め、地球スキヤン周期を地球センサが発生する後
   縁パルスにより検出することを特徴とする地球ス
   キヤン周期検出装置。