JPH0443039B2 - - Google Patents
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- JPH0443039B2 JPH0443039B2 JP60274460A JP27446085A JPH0443039B2 JP H0443039 B2 JPH0443039 B2 JP H0443039B2 JP 60274460 A JP60274460 A JP 60274460A JP 27446085 A JP27446085 A JP 27446085A JP H0443039 B2 JPH0443039 B2 JP H0443039B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge pulse
- signal
- gate
- leading edge
- earth
- Prior art date
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は人工衛星に搭載した地球センサの信
号処理装置、特に信号ラインに重畳した電気的雑
音が人工衛星の制御系の基準信号として用いられ
ることを排除する機能に関するものである。
号処理装置、特に信号ラインに重畳した電気的雑
音が人工衛星の制御系の基準信号として用いられ
ることを排除する機能に関するものである。
第３図に従来の地球センサ信号処理装置の構成
を示す。
を示す。
第３図において１は地球の赤外線輻射エネルギ
ーを電気信号に変換する信号変換部、２は信号変
換部１が発生する電気信号に対応する前縁信号及
び後縁信号を発生する波形処理電子回路部、３は
波形処理電子回路部２が発生する前縁信号を入力
し、前縁パルスを発生する前縁パルス検出用電圧
比較器、４は波形処理電子回路部２が発生する後
縁信号を入力し、後縁パルスを発生する後縁パル
ス検出用電圧比較器、５は前縁パルスの立上がり
又は立下がりから規定時間幅の間ゲート制御信号
を発生するタイマ回路、６はゲート回路、７は信
号変換部１の出力信号ライン、８は波形処理電子
回路部２の出力信号ライン、９は前縁パルス検出
用電圧比較器３の出力信号ライン、１０は後縁パ
ルス検出用電圧比較器４の出力信号ライン、１１
はタイマ回路５の出力信号ライン、１１はタイマ
回路５の出力信号ライン、１２はゲート回路６の
出力信号ラインである。
ーを電気信号に変換する信号変換部、２は信号変
換部１が発生する電気信号に対応する前縁信号及
び後縁信号を発生する波形処理電子回路部、３は
波形処理電子回路部２が発生する前縁信号を入力
し、前縁パルスを発生する前縁パルス検出用電圧
比較器、４は波形処理電子回路部２が発生する後
縁信号を入力し、後縁パルスを発生する後縁パル
ス検出用電圧比較器、５は前縁パルスの立上がり
又は立下がりから規定時間幅の間ゲート制御信号
を発生するタイマ回路、６はゲート回路、７は信
号変換部１の出力信号ライン、８は波形処理電子
回路部２の出力信号ライン、９は前縁パルス検出
用電圧比較器３の出力信号ライン、１０は後縁パ
ルス検出用電圧比較器４の出力信号ライン、１１
はタイマ回路５の出力信号ライン、１１はタイマ
回路５の出力信号ライン、１２はゲート回路６の
出力信号ラインである。
従来の信号処理装置は上記の様に構成され、
７，８，９，１０，１１，１２の各信号ラインに
発生する信号波形を第４図、第５図及び第６図に
示す。
７，８，９，１０，１１，１２の各信号ラインに
発生する信号波形を第４図、第５図及び第６図に
示す。
第４図、第５図及び第６図において、１５は信
号変換部１の出力信号ライン７に発生する波形で
あり、信号変換部１に入射する赤外線エネルギー
に対応した電圧が発生する。第４図、第５図及び
第６図において１６は波形処理電子回路部２の出
力信号ライン８に発生する波形であり、上記１５
の波形立上りに対応して前縁信号が、上記１５の
波形の立下りに対応して後縁信号が発生する。
号変換部１の出力信号ライン７に発生する波形で
あり、信号変換部１に入射する赤外線エネルギー
に対応した電圧が発生する。第４図、第５図及び
第６図において１６は波形処理電子回路部２の出
力信号ライン８に発生する波形であり、上記１５
の波形立上りに対応して前縁信号が、上記１５の
波形の立下りに対応して後縁信号が発生する。
また、信号ライン８には前縁信号と後縁信号の
間に−Ｂ（Ｖ）を超える負極性ノイズが重畳した
と仮定した。
間に−Ｂ（Ｖ）を超える負極性ノイズが重畳した
と仮定した。
第４、第５及び第６図において１７は前縁パル
ス検出用電圧比較器３の出力信号ライン９に発生
する前縁パルス波形であり、上記電圧比較器に設
定された基準電圧Ａ（Ｖ）に対応したパルスが現
われる。第４図、第５図及び第６図において１８
は後縁パルス検出用電圧比較器４の出力信号ライ
ン１０に発生する後縁パルスであり、上記電圧比
較器に設定された基準電圧−Ｂ（Ｖ）に対応した
パルスが現われる。第４、第５及び第６図におい
て１９はタイマ回路５の出力信号ライン１１に発
生するゲート制御信号であり、上記前縁パルス波
形１７の立上がりを基準に規定時間幅の間ゲート
制御信号１９が現われている。第４図ではゲート
制御信号１９の出力時間幅が後縁パルス１８の立
下がりタイミングの直前に接近しており、雑音発
生時にはゲート制御信号１９は出力されている。
第５図ではゲート制御信号１９の出力時間幅が後
縁パルス１８の立下がりタイミング以内で、雑音
発生時にもゲート制御信号１９は出力されていな
い。第６図ではゲート制御信号１９の出力時間幅
が後縁パルス１８の立下りタイミングを超え、後
縁パルス１８の発述時にもゲート制御信号は出力
されている。第４、第５及び第６図において２０
はゲート回路６の出力信号ライン１２に発生する
出力信号波形であり、第４図では出力信号ライン
１２にはノイズパルスが除去され、後縁パルスだ
けが発生する。第５図では出力信号ライン１２に
はノイズパルス及び後縁パルスの両パルスが発生
する。第６図では出力信号ライン１２にはノイズ
及び後縁パルス共に発生しない。
ス検出用電圧比較器３の出力信号ライン９に発生
する前縁パルス波形であり、上記電圧比較器に設
定された基準電圧Ａ（Ｖ）に対応したパルスが現
われる。第４図、第５図及び第６図において１８
は後縁パルス検出用電圧比較器４の出力信号ライ
ン１０に発生する後縁パルスであり、上記電圧比
較器に設定された基準電圧−Ｂ（Ｖ）に対応した
パルスが現われる。第４、第５及び第６図におい
て１９はタイマ回路５の出力信号ライン１１に発
生するゲート制御信号であり、上記前縁パルス波
形１７の立上がりを基準に規定時間幅の間ゲート
制御信号１９が現われている。第４図ではゲート
制御信号１９の出力時間幅が後縁パルス１８の立
下がりタイミングの直前に接近しており、雑音発
生時にはゲート制御信号１９は出力されている。
第５図ではゲート制御信号１９の出力時間幅が後
縁パルス１８の立下がりタイミング以内で、雑音
発生時にもゲート制御信号１９は出力されていな
い。第６図ではゲート制御信号１９の出力時間幅
が後縁パルス１８の立下りタイミングを超え、後
縁パルス１８の発述時にもゲート制御信号は出力
されている。第４、第５及び第６図において２０
はゲート回路６の出力信号ライン１２に発生する
出力信号波形であり、第４図では出力信号ライン
１２にはノイズパルスが除去され、後縁パルスだ
けが発生する。第５図では出力信号ライン１２に
はノイズパルス及び後縁パルスの両パルスが発生
する。第６図では出力信号ライン１２にはノイズ
及び後縁パルス共に発生しない。
上記の様な従来の信号処理装置では、地球セン
サの地球スキヤン時間幅が一定値に保持され、ゲ
ート制御信号の出力時間幅が最適に設定されてい
ることを条件として、第４図に示される様に前縁
パルス発生時刻と後縁パルス発生時刻の間に発生
した負極性ノイズはゲート回路６でインヒビツト
され、後縁パルスのみがゲート回路６を通過し、
信号ライン１２に出力され、人工衛星の制御系に
制御基準情報として入力され、正常な制御に供せ
られる。
サの地球スキヤン時間幅が一定値に保持され、ゲ
ート制御信号の出力時間幅が最適に設定されてい
ることを条件として、第４図に示される様に前縁
パルス発生時刻と後縁パルス発生時刻の間に発生
した負極性ノイズはゲート回路６でインヒビツト
され、後縁パルスのみがゲート回路６を通過し、
信号ライン１２に出力され、人工衛星の制御系に
制御基準情報として入力され、正常な制御に供せ
られる。
しかし、第５図の様に、地球センサの地球スキ
ヤン時間幅が変動し、ゲート制御信号の出力時間
幅より大きくなると、負極性ノイズがゲート制御
信号の出力時間幅より遅れて発生した場合には信
号ライン１２には負極性ノイズパルスも出力さ
れ、人工衛星の制御系に制御基準信号として入力
され、制御系の誤動作を発生させる問題点があつ
た。また第６図の様に地球センサの地球スキヤン
時間幅が変動し、ゲート制御信号の出力時間幅よ
り小さくなると、後縁パルスもゲート回路６によ
りインヒビツトされ、信号ライン１２に出力され
ず、人工衛星の制御系に制御基準信号が全く入力
されないため、制御不能となる問題点があつた。
ヤン時間幅が変動し、ゲート制御信号の出力時間
幅より大きくなると、負極性ノイズがゲート制御
信号の出力時間幅より遅れて発生した場合には信
号ライン１２には負極性ノイズパルスも出力さ
れ、人工衛星の制御系に制御基準信号として入力
され、制御系の誤動作を発生させる問題点があつ
た。また第６図の様に地球センサの地球スキヤン
時間幅が変動し、ゲート制御信号の出力時間幅よ
り小さくなると、後縁パルスもゲート回路６によ
りインヒビツトされ、信号ライン１２に出力され
ず、人工衛星の制御系に制御基準信号が全く入力
されないため、制御不能となる問題点があつた。
この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたもので、地球センサ自身の電子回路ノイズ
や信号ラインの電磁干渉等の理由で地球センサ信
号ラインに負極性ノイズが重畳した場合に、ノイ
ズによる誤まり信号が制御基準信号として制御系
に出力されるのを防止することを目的とする。
されたもので、地球センサ自身の電子回路ノイズ
や信号ラインの電磁干渉等の理由で地球センサ信
号ラインに負極性ノイズが重畳した場合に、ノイ
ズによる誤まり信号が制御基準信号として制御系
に出力されるのを防止することを目的とする。
この発明に係る信号処理装置はゲート制御信号
を出力するタイマ回路にゲート制御信号時間幅制
御機能を設けると共に、地球センサの地球スキヤ
ン周期に基づき上記タイマ回路のゲート制御信号
時間幅制御信号を発生するゲート時間幅制御信号
発生器を設け、タイマ回路が発生するゲート制御
信号時間幅を地球センサの地球スキヤン周期と同
期して制御する。
を出力するタイマ回路にゲート制御信号時間幅制
御機能を設けると共に、地球センサの地球スキヤ
ン周期に基づき上記タイマ回路のゲート制御信号
時間幅制御信号を発生するゲート時間幅制御信号
発生器を設け、タイマ回路が発生するゲート制御
信号時間幅を地球センサの地球スキヤン周期と同
期して制御する。
この発明においては、ゲート時間幅制御信号発
生器が発生する地球センサの地球スキヤン周期と
同期したゲート制御時間幅制御信号を上記ゲート
制御時間幅制御信号によりゲート制御信号出力時
間幅が制御可能なタイマ回路に入力し、上記タイ
マ回路が発生するゲート制御信号の出力時間幅
を、地球センサの地球スキヤン時間幅よりも僅か
に小さく設定することにより、前縁パルスと後縁
パルスの間に発生する負極性ノイズをゲート回路
により閉塞せしめ、外乱として人工衛星の制御系
に出力されることを防止し、後縁パルスのみゲー
ト回路を通過させ、人工衛星の制御系に正常な制
御基準信号として出力させる。
生器が発生する地球センサの地球スキヤン周期と
同期したゲート制御時間幅制御信号を上記ゲート
制御時間幅制御信号によりゲート制御信号出力時
間幅が制御可能なタイマ回路に入力し、上記タイ
マ回路が発生するゲート制御信号の出力時間幅
を、地球センサの地球スキヤン時間幅よりも僅か
に小さく設定することにより、前縁パルスと後縁
パルスの間に発生する負極性ノイズをゲート回路
により閉塞せしめ、外乱として人工衛星の制御系
に出力されることを防止し、後縁パルスのみゲー
ト回路を通過させ、人工衛星の制御系に正常な制
御基準信号として出力させる。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であ
り、１〜４及び６〜１２は上記従来装置と全く同
一のものである。１３はゲート時間幅制御信号発
生器、１４はゲート時間幅制御信号発生器１３の
出力信号ライン、５はゲート制御信号時間幅制御
機能を有するタイマ回路である。第１図の７，
８，９，１０，１１，１２に発生する信号波形を
第２図に示す。第２図において１５〜１８の各信
号ラインの信号名称及び出力波形は上記従来装置
と全く同一である。第２図において１９はタイマ
回路５の出力信号ライン１１に出力されるゲート
制御信号波形であり、その出力時間幅を、ゲート
時間幅制御信号発生器１３を用いて地球センサの
地球スキヤン周期に同期させ、地球スキヤン周期
より僅かに小さな値になる様に制御する。２０は
ゲート回路６の出力信号ライン１２に発生する出
力信号波形であり、負極性ノイズパルスは常に除
去され、後縁パルスのみが発生する。
り、１〜４及び６〜１２は上記従来装置と全く同
一のものである。１３はゲート時間幅制御信号発
生器、１４はゲート時間幅制御信号発生器１３の
出力信号ライン、５はゲート制御信号時間幅制御
機能を有するタイマ回路である。第１図の７，
８，９，１０，１１，１２に発生する信号波形を
第２図に示す。第２図において１５〜１８の各信
号ラインの信号名称及び出力波形は上記従来装置
と全く同一である。第２図において１９はタイマ
回路５の出力信号ライン１１に出力されるゲート
制御信号波形であり、その出力時間幅を、ゲート
時間幅制御信号発生器１３を用いて地球センサの
地球スキヤン周期に同期させ、地球スキヤン周期
より僅かに小さな値になる様に制御する。２０は
ゲート回路６の出力信号ライン１２に発生する出
力信号波形であり、負極性ノイズパルスは常に除
去され、後縁パルスのみが発生する。
この発明は以上説明したとおり、地球センサが
地球スキヤンした時に発生する後縁パルスを人工
衛星の制御基準信号として用いる場合に、地球セ
ンサの地球スキヤン周期と同期させてゲート制御
信号時間幅を制御することにより、前縁パルス発
生時刻と後縁パルス発生時刻の間に発生した負極
性ノイズがゲート回路を通過することを確実に防
止し、地球センサ信号ラインの負極性ノイズによ
る外乱が人工衛星の制御系に入力されて誤動作の
原因を防止する効果がある。
地球スキヤンした時に発生する後縁パルスを人工
衛星の制御基準信号として用いる場合に、地球セ
ンサの地球スキヤン周期と同期させてゲート制御
信号時間幅を制御することにより、前縁パルス発
生時刻と後縁パルス発生時刻の間に発生した負極
性ノイズがゲート回路を通過することを確実に防
止し、地球センサ信号ラインの負極性ノイズによ
る外乱が人工衛星の制御系に入力されて誤動作の
原因を防止する効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第
２図は第１図に示される構成図の各信号ラインの
電圧波形図、第３図は従来の地球センサ信号処理
装置を示す構成図、第４図ないし第６図は第３図
に示される構成図の各信号ラインの電圧波形図で
ある。 図において１は信号変換部、２は波形処理電子
回路部、３は前縁パルス検出用電圧比較器、４は
後縁パルス検出用電圧比較器、５はタイマ回路、
６はゲート回路、７は信号変換部１の出力信号ラ
イン、８は波形処理電子回路部２の出力信号ライ
ン、９は前縁パルス検出用電圧比較器３の出力信
号ライン、１０は後縁パルス検出用電圧比較器４
の出力信号ライン、１１はタイマ回路５の出力信
号ライン、１２はゲート回路６の出力信号ライ
ン、１３はゲート時間幅制御信号発生器、１４は
ゲート時間幅制御信号発生器１３の出力信号ライ
ン、１５は信号ライン７に発生する電圧波形、１
６は信号ライン８に発生する電圧波形、１７は信
号ライン９に発生する電圧波形、１８は信号ライ
ン１０に発生する電圧波形、１９は信号ライン１
１に発生する電圧波形、２０は信号ライン１２に
発生する電圧波形である。なお、各図中同一符号
は同一又は相当部分を示す。
２図は第１図に示される構成図の各信号ラインの
電圧波形図、第３図は従来の地球センサ信号処理
装置を示す構成図、第４図ないし第６図は第３図
に示される構成図の各信号ラインの電圧波形図で
ある。 図において１は信号変換部、２は波形処理電子
回路部、３は前縁パルス検出用電圧比較器、４は
後縁パルス検出用電圧比較器、５はタイマ回路、
６はゲート回路、７は信号変換部１の出力信号ラ
イン、８は波形処理電子回路部２の出力信号ライ
ン、９は前縁パルス検出用電圧比較器３の出力信
号ライン、１０は後縁パルス検出用電圧比較器４
の出力信号ライン、１１はタイマ回路５の出力信
号ライン、１２はゲート回路６の出力信号ライ
ン、１３はゲート時間幅制御信号発生器、１４は
ゲート時間幅制御信号発生器１３の出力信号ライ
ン、１５は信号ライン７に発生する電圧波形、１
６は信号ライン８に発生する電圧波形、１７は信
号ライン９に発生する電圧波形、１８は信号ライ
ン１０に発生する電圧波形、１９は信号ライン１
１に発生する電圧波形、２０は信号ライン１２に
発生する電圧波形である。なお、各図中同一符号
は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 人工衛星に地球センサを搭載し、上記地球セ
ンサに地球をスキヤンせしめ、地球赤外線輻射を
電気信号に変換する信号変換部を、上記電気信号
の波形処理電子回路部と、上記波形処理電子回路
部が処理した信号を入力する前縁パルス又は後縁
パルス検出用電圧比較器と、上記前縁パルス検出
用電圧比較器が検出した前縁パルスを入力し、上
記前縁パルスの立上り時刻又は立下り時刻から規
定時間幅の間連続するゲート制御信号を出力する
タイマ回路及びゲート回路を具備せしめ、上記ゲ
ート回路に上記タイマ回路が発生したゲート制御
信号及び上記後縁パルス検出用電圧比較器が検出
した後縁パルスを入力する地球センサ信号処理装
置において、上記タイマ回路が発生するゲート制
御信号の出力時間幅を地球センサの地球スキヤン
周期と同期して制御する信号を発生するゲート時
間幅制御信号発生器を、上記後縁パルス検出用電
圧比較器と、上記タイマ回路との間に設けたこと
を特徴とする地球センサ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274460A JPS62133312A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 地球センサ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60274460A JPS62133312A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 地球センサ信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62133312A JPS62133312A (ja) | 1987-06-16 |
| JPH0443039B2 true JPH0443039B2 (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=17541989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60274460A Granted JPS62133312A (ja) | 1985-12-06 | 1985-12-06 | 地球センサ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62133312A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61171696U (ja) * | 1985-04-15 | 1986-10-24 |
-
1985
- 1985-12-06 JP JP60274460A patent/JPS62133312A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62133312A (ja) | 1987-06-16 |
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