JPS62182121A - ガラス成形装置のガラス素材搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光学ガラス素材をＬ下の成形型にて所望の形
状に成形させるために、光学ガラス素材を予備加熱炉２
本加熱炉及び成形室内の成形ポイントに搬送するガラス
成形装置のガラス素材搬送方法に関する。

［従来の技術］ 上記この種のガラス素材搬送方法としては、従来、第５
図にて示すごとき方法が採用されていた。即ち、図にお
いて１で示すのは、ゴブ皿２・成置用の孔３を適宜間隔
を保持して複数形設したマガジンで、６孔３には、被成
形体である光学ガラス素材（ゴブ又はワーク）４を載置
支持したゴブ皿５がａ置されるようになっている。ゴブ
皿５の下部には、孔３と嵌合する嵌合部５ａが形設して
あり、この嵌合部５ａの１一部は嵌合部５ａより大径の
ローディングアーム嵌合部５ｂに形設しである。ゴブ皿
５は、嵌合部５ａが孔３に嵌合するとともに、嵌合部５
ａとローディングアーム嵌合部５ｂとの間の段部５Ｃが
マガジンｌ上面と当接することにより、マガジン１４１
に載置支持されるようになっている。６で示すのは、マ
ガジン１上に載置されたゴブ皿５をすくい上げるように
して保持し、保持したゴブ皿５を加熱炉内、成形ポイン
トに搬送するためのローディングアーム（ＩＩ送アーム
）で、先端部にはゴブ皿支持孔部７と、ゴブ皿５のロー
ディングアーム嵌合部５ｂの径よりも幅広のガイド溝部
８とが形設しである。このローディングアーム６は、マ
ガジン１の側方から矢印９方向に移動操作され、ガイド
溝８がゴブ皿５のローディングアーム嵌合部５ｂに進入
してゴブ皿５をゴブ皿支持孔部７に導入した後、ト方向
１０に移動操作されるように設定されており、これによ
り、ゴブ皿５をすくい上げるようにしてローディングア
ーム６Ｆに移し替えることができるようになっている。

そして、このローディングアーム６により、光学ガラス
素材４をゴブｆｆ１５とともに加熱炉、成形室ポイント
位置まで搬送するものである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来のガラス素材搬送方法では次の
ような問題点があった。

即ち、上記搬送方法は、マガジン１上に載置したゴブ皿
５をローディングアーム６にて直接的にすくい上げて搬
送するものであるために、マガジン１−にカ１らローデ
ィングアーム６Ｌにゴブ＠５を移し科える際に、移し苔
えポイントの位置精度を高精度に出すことができなかっ
た。より具体的に説明すると、ゴブ皿５とマガジンｌと
の互の嵌合部、及びゴブ皿５とローディングアーム６と
の１にの嵌合部には、それぞれ多少のガタがあり、ロー
ディングアーム６がゴブ皿５をすくい七げる際には、こ
れらのガタの総和量の範囲内にて移しく千えポイントの
位置ずれが生じてしまうのである。

又、このような機械的ガタによる位置ずれのみならず、
成形に必要な加熱処理時の熱変形による機械構成間の位
置ずれも生じていた。このような位置ずれのために、ゴ
ブ皿５の搬送ミスが多発するとともに、に丁成形型間の
成形ポイントに正確に位置い決めして搬送することがで
きず、成形不良品を生じさせる原因ともなっていた。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あって、ゴブ皿を常に正確な位置でローディングアーム
上に移し替えることができるようにし、ゴブ皿に搬送ミ
スや成形ポイントでの位置ずれをなくすようにしたガラ
ス成形装置のガラス素材搬送方法を提供することを目的
とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、光学ガラス素材を載置した逆切頭円錐形状の
ゴブ皿を、このゴブ皿と対応する形状の載置部を有する
部材に載置して予備加熱炉内に搬送する工程と、予備加
熱された光学カラス素材をゴブ皿とともに前記部材から
上方に突き上げる工程と、突き」二げられたゴブ皿をロ
ーディングアームを移動させてローディングアームＬに
移し基えて保持する工程と、ロープイングアーｔ・に保
持されたゴブ皿をローディングアームを介して本加熱炉
内に搬送する工程と、本加熱炉内にて加熱軟化処理され
た光学ガラス素材をローディングアームを介して成形室
内の成形ポイントに搬送する工程とよりなる搬送方法で
あり、これにより搬送ミスをなくすとともに、成形室内
の成形ポイントに正確に搬送しうるちのである。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の実施例について詳細に説明
する。

第１図は、本発明に係るガラス成形装置のガラス素材搬
送方法を実施するためのガラス成形装置１１の斜視図で
あり、第２図は第１図の各構成の理解を容易にするため
に断面にしたガラス成形装置１の概略説明図である。

ガラス成形製２１１１は、図に示すごとく、上下の成形
型１２．１３を装備した成形本体部１４と、成形後のガ
ラスレンズを」二下の成形型１２．１３から離型させる
ための離型リング駆動部１５と、マガジン１６上に載置
された光学ガラス素子１７をＰ備加熱炉１８．本加熱炉
（電気炉）１９及び成形室２０内の成形ポイント２２に
搬送するための搬送アーム駆動部２３と、装置ノ１（台
２４笠より構成しである。

ｈ下の成形型１２．１３は、装置基台２４上のテーブル
２５に固定された下板２６ｋに立設された４本の支柱２
７とこの周辺を閉塞するカバー２８及び上板２９とによ
り成形された成形室２０内に配備しである。旧型１２は
、Ｌ板２９の内面に固設されたホルダー３０に取付リン
グ３１を介して固定されており、丁型１３は、テーブル
２５に装備された軸受３２を介して上下動自在に支承さ
れた可動軸３３に取付リング３４を介して固定されてい
る。３５．３６で示すのはヒータである。

−Ｌ下の成形型１２．１３には、成形後のガラスレンズ
を各型１２．１３から離型させるための離型リング３７
．３８が遊嵌してあり、各離型リング３７．３８は、駆
動部１５を介して」−下動される上下のアーム３９．４
０を介して離型機能が発揮されるように構成しである。

下型１３を固定装備した可動軸３３は、エンコーダ４１
を介して回転駆動される偏心カム４２によりＬ下駆動さ
れるように設定しである。

搬送アーム駆動部２３は、搬送アーム４３を駆動するた
めのもので、搬送アーム４３を予備加熱炉１８．本加熱
炉１９及び成形ポイント２２にて停止Ｆ制御しうるよう
に設定しである。光学ガラス素７−．１７はゴブ皿４４
を介してマガジン１６上に載置支持されており、マガジ
ン１６Ｊ二のゴブ皿４４は、第３図（ａ）、（ｂ）にて
示すごとき搬送アーム４３の先端部に形設されたゴブ皿
支持部４５上に移し持えられて支持されるようになって
いる。マガジン１６上のゴブ皿４４を搬送アーム４３の
ゴブ皿支持部４５七に移し基える構成を第４図（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す。

即ち、第２図及び第４図（ａ）にて示すごとく、マガジ
ン１６の下方位置にはゴブ皿４４突き一ヒげ用のシリン
ダー４６が配設してあり、第４図（ｂ）にて示すごとく
、このシリンダー４６のピストンロッド（可動杆）４７
先端の突き上げ部４８にてゴブ皿４４を一時的にマガジ
ン１６ｋから突き上げ操作しうるように設定しである。

搬送アーム４３は、マガジン１６の側方ヒ部に配置して
あり、駆動部２３を介して第４図（ｂ）の矢印４９方向
に移動せしめられ、第４図（Ｃ）にて示すごとく、ｔ＋
Ｗ　５０を介してピストンロッド４７の軸心がゴブ皿支
持部４５の軸心と同軸となる位置まで進入操作されるよ
うに設定しである。そして、第４図（Ｃ）にて示す状態
にてピストンロッド４７を下動操作させることにより、
第４図（ｄ）にて示すごとく、ゴブ皿４４を搬送アーム
４３のゴブ皿支持部４５七に移し替えることができるよ
うに設定構成しである。

複数のゴブ皿４４を皿４４を載置したマガジン１６は、
供給室５１内から順次搬送されるようになっており、成
形完了後のガラスレンズを載せたゴブ皿４４を支持する
マガジン１６は、収納室５２内に収納されるように設定
構成しである。供給電５１内から順次搬送されるマガジ
ン１６１−の各ゴブ皿４４は、まず、予備加熱炉１８内
にて停止制御されるようなっている。予備加熱炉１８は
、マガジン１６上のガラス光学素子１７をゴブ皿４４と
ともに約４００℃程度の温度に予備加熱するためのもの
で、炉１８内に配設した赤外線ヒータ５３にて予備加熱
しうるように設定構成しである。

や備前熱炉１８にて予備加熱されたガラス光学素ｆ１７
は、第４図（ａ）　、　（ｂ）　、　（Ｃ）　。

（ｄ）にて示したゴブ皿移し替え機構部にて搬送アーム
４３−Ｌに移し任えられ、搬送アーム４３を介して本加
熱炉（′電気炉）１９内に搬送されて停ロー制御される
ように設定しである０本加熱炉１９は、予備加熱された
光学ガラス素７−１７を転移煮貝りの温度、例えば６０
０℃以上の温度にて加熱し、光学ガラス素子１７を成形
口■能状態に軟化処理するためのもので、電気炉にて構
成しである。本加熱炉１９を電気炉にて構成するのは、
光学ガラス素材１７を加熱軟化させうるだけの高温雰囲
気が得られるからである。

ゴブ皿４４は、第３図（ａ）にて示すごとく逆切頭円錐
形状に形設してあり、第４図（ａ）。

（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）にて示すごとく、ゴブ皿４４と
対応するテーパ口孔形状のゴブ載置部５４を有するマガ
ジン１６」二にａ置されるようになっている。又、ゴブ
さら４４の軸心ド面部には、突き上げ用シリンダー４６
のピストンロッド４７先端部の突き上げ部４８に形設さ
れたテーパ面と嵌合するテーパ孔５５が形設してあり、
突き上げ時に、突き上げ部４８とテーパ孔５５が嵌合す
ることによりガタの発生が防止されるようになっている
。

上記構成により、光学ガラス素材１７を搬送する方法に
ついて説明する。

第１工程 まず、光学ガラス素材１７を載置したゴブ皿４４をマガ
ジン１６上に載置して予備加熱炉１８内に搬入し、光学
ガラス素材１７を約４００℃程度の温度に加熱する。

第２工程 第１工程にて予備加熱された光学ガラス素材１７をゴブ
皿４４とともにマガジン１６上から搬送アーム（ローデ
ィングアーム）４３上に移し替える。この場合には、第
４図（ａ）、（ｂ）にて示すごとく、まず突きとげ用シ
リンダー４６のピストンロッド４７を上動させ、突き上
げ部４８にてゴブ皿４４をマガジン１６）−から突き上
げる。

この際、突き、ｈげ部４８の外Ｉ、１テーパ面がゴブ皿
４４のテーパ孔５５と限合し、ガタの発生が規制される
。

第３−［程 次に、第４図（Ｃ）にて示すごとく搬送アーム４３を前
進させ、溝５０を介してゴブ皿支持部４５の軸心がピス
トンロッド４７の軸心と一致する位置まで前進させて停
止Ｆさせる。

最後にピストンロッド４７を第４図（ｄ）にて示すごと
く下動させる。これにより、自動的にゴブ皿４４が搬送
アーム４３のゴブ皿４４支持部４５Ｆ、に載置される。

この際には、ゴブ冊外周のテーパ面とゴブ皿支持部４５
のテーバ部とが嵌合し、ガタの発生が規制される。

第４工程 搬送アーム４３上に保持されたゴブ皿４４を、搬送アー
ム４３を介して本加熱炉１９内に搬送し、ゴブ皿４４上
の光学ガラス素材１７をガラスの転移点温度以りに加熱
させて成形可能な粘度に軟化処理する。

第５工程 加熱処理された素材を光学ガラスを、搬送アーム４３を
介して成形質２０内の成形ポイント２２に搬送する。

第６エ程 に下の成形１２．１３にて成形された成形品を搬送アー
ム４３Ｌのゴブ皿４４Ｆに再び載置し、第２．第３工程
と逆の手１ｗ１にて成形品を搬送アーム４３　Ｊ二から
マガジン１６上に移し科える。

以−１−の第１〜第５工程にて、光学ガラス素材１７を
マガジン１６１：から成形ポイント２２に搬送し、第６
エ程にて成形後の成形品をマガジン１６」二に再び・載
置しうるちのである。

特に、Ｌ配力法においては、テーパ面を介してガタなく
マガジン１６七に載置されているゴブ皿４４を、ピスト
ンロッド４７の突き１げ部４８にてマガジン４４を垂直
り方に突き七げ、突きヒげ部４８のテーバ部と嵌合状ｊ
Ｅにあるゴブ皿４４を、搬送アーム４３のゴブ皿支持部
４５ｋに自動的にａ１７！されるものであるので、ゴブ
皿４４を搬送アーム４３１：、に移しく＋える点が一点
（定点）となり、搬送ミスを確実に防止しるとともに、
ゴブ皿４４を成形ポイント２２に搬送する場合にも正確
に成形ポイント２２に搬送しうる。

その結果、成形不良品の発生を防止して成形品の品質向
上を図りうるちのである。

［発明の効果］ 以りのように本発明によれば、マガジン」−から搬送ア
ームｔにゴブ皿を移し替える際に、ゴブ皿をマガジンＬ
から一時的に突き上げ、この突きにげられたゴブ皿を搬
送アーム七に移し替えるので、移し科え点が一点となり
、ゴブ皿の搬送ミスをなくすとともに、常に正確に成形
ポイントに搬送しうるちのである。その結果、不良成形
品の発生を激減させうるとともに成形品の品質を１１刺
りしうるちのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る方法を実施するためのガラス成形
装置の斜視図、第２図は第１図の各構成の理解を容易に
するために断面にしたガラス成形装置の概略説明図、第
３図（ａ）、（ｂ）は第２図の要部の説明図、第４図（
ａ）、（ｂ）。 （Ｃ）、（ｄ）は第２図の要部の作用説明図、第５図は
従来技術の説明図である。 １４・・・成形本体部 １６・・・マガジン １８・・・予備加熱炉 １９・・・本加熱炉 ４３・・・搬送アーム（ローディングアーム）４４・・
・ゴブ皿 第４図 （ａ） 第４図 （ｃ） −゛Ｔ′Ｚ糸売穎１正書（自発） 昭和６１年８月１９日 １、・バ件の表示 昭和６１年特許願第２３４３４号 ２、発明の名称 ガラス成形装置のガラス素材搬送方法 ３、補正をする者 ・１９件との関係　　特　許　出　願　人住　　所　東
京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号４、代　理　人 Ｂ、補正の内容 （１＞　　明細書第１０頁第１６行目に記載する「ゴブ
皿４４を皿４４を載置」を「ゴブ皿４４を載置」と補正
する。 （２明細書第１２頁第７行目に記載する「ゴブさら４４
」を「ゴブ皿４４」と補正する。 （３）明細書第１４頁第１０行目に記載する「処理され
た素材を光学ガラスを」を［処理された光学ガラス素材
１７を」と補正する。 （４）明細書第１４頁第１１行目に記載する「成形質２
０内」を「成形室２０内」と補正する。 （５）明細書第１４頁第１４行目に記載する「上下の成
形１２．１３Ｊを「上下の成形型１２，１３Ｊど補正す
る。 （６）明細書第１５頁第５行目の「マガジン４４」を削
除する。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）光学ガラス素材を載置した逆切頭円錐形状のゴブ
   皿を、前記ゴブ皿と対応する形状の載置部を有する部材
   に載置して予備加熱炉内に搬送する工程と、 前記工程にて予備加熱された光学ガラス素 材を前記ゴブ皿とともに前記部材から上方に突き上げる
   工程と、 前記工程にて突き上げられたゴブ皿を搬送 アームを移動させて搬送アーム上に移し替えて保持する
   工程と、 前記アーム上に保持された前記ゴブ皿を前 記ゴブ皿を前記搬送アームを介して本加熱炉内に搬送す
   る工程と、 前記工程にて加熱軟化処理された前記光学 ガラス素材を前記搬送アームを介して成形室内の成形ポ
   イントに搬送する工程とよりなるガラス成形装置のガラ
   ス素材搬送方法。
2. （２）前記ゴブ皿を前記部材に載置させるのは、互のテ
   ーパ部を嵌合させて載置することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のガラス成形装置のガラス素材搬送方
   法。
3. （３）前記光学ガラス素材をゴブ皿とともに前記部材か
   ら上方に突き上げるのは、ゴブ皿の テーパ部と嵌合する突き上げ部を有する突き上げ部材に
   て突き上げるこを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のガラス成形装置のガラス素材搬送方法。
4. （４）前記ゴブ皿を搬送アーム上に移し替えて保持する
   工程は、ゴブ皿と嵌合するテーパ部を有するゴブ皿支持
   部上に移し替えて保持することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のガラス成形装置のガラス素材搬送方法
   。
5. （５）前記ゴブ皿を搬送アーム上に移し替えて保持する
   工程は、前記搬送アーム上のゴブ皿支持部の軸心が前記
   突き上げ部材の軸心と一致したときに搬送アームを停止
   し、しかる後に前記突き上げ部材を下動させることによ
   り移し替えて保持することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項、第３項又は第４項記載のガラス成形装置のガラ
   ス素材搬送方法。