JPH0364639A - 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概要 内燃機関のアイドル時に回転速度の変動が検出されたと
きには、その変動の時間変化率に応じた比較的大きい変
化率で、アイドル用のバイパス側路に設けられた流量制
御弁の制御量を変化する。

これによって、前記回転速度の時間変化率が零ｒｔ近と
なると、その時点にむける内燃機関のトルクに関連する
パラメータを設定し、その設定値を維持、あるいは緩や
かに変化することができる値まで急激に流量制御弁の制
御量を変化する。

したがって、たとえば回転速度が落込んだときには、比
較的大きい時間変化率で吸入空気流量が増加されてエン
ストを防止することができる。また回転速度の時間変化
率が、最小値を経て、上昇を開始すると、その時点にお
けるトルクを維持することができる値まで急激に吸入空
気流量が減少され、過制御によるいわゆる吹上がりが防
止される。このようにして、高い制御ゲインで、かつ良
好な安定性を有するアイドル回転速度制御を行う。

産業上の利用分野 本発明は、内燃機関のアイドル回転速度を制御するため
の装置に関する。

従来の技術 内燃機関では、発生するトルクの小さいアイドル時には
、僅かな負荷変動によって回転速度が変動する。たとえ
ば、音響機器などの電力負荷や冷房機などの使用開始時
、ならびにパワーステアリングの据切りや自動変速機の
Ｄレンジ投入時には回転速度が落込む。

一方、近年、燃費向上のためにアイドル回転速度は比較
的低く抑えられており、したがって上述のような負荷変
動を生じる要因が重複したＰ４．ｉには、エンストを生
じるおそれがある。

このため典型的な従来技術では、アイドル用のバイパス
側路に設けた流量制御弁を制御する制御装置には、負荷
変動の要因となる各種の機器の出力やセンサの検出結果
などを取込み、たとえば冷房機が使用されているときに
は、アイドル回転速度を２５０　ｒｐｍだけ上昇すると
いう具きに、アイドル回転速度が制御される。またこの
ように設定された回転速度となるように、各負荷等に予
め定めた制御量を上乗せするとともに、過制御を抑える
ための小さい制御ゲインで積分制御が行われる。

発明が解決しようとする課題 上述のような従来技術では、制御装置は、各種の機器か
らの出力やセンサの検出結果などを取込む必要があり、
構成が複雑になってコストが上昇してしまう、また、制
御ゲインが低いために応答性に劣り、目標回転速度に達
するまでに長時間を要する。一方、この制御ゲインを大
きくすると、応答性は向上するが安定性に劣る。すなわ
ち、制御の行過ぎが生じて過制御となり、いわゆる吹上
すなどの不所望な事態を招く。

本発明の目的は、構成を簡略化することができるととも
に、応答性と安定性とを両立することができる内燃機関
のアイドル回転速度制御装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、スロットル弁の上流側と下流側とをアイドル
用のバイパス側路で連通し、その側路に設けた流量制御
弁の制御量を変化することによって、内燃機関の回転速
度を予め定める目標回転速度に維持する内燃機関のアイ
ドル回転速度制御装置において、 前記回転速度の落込み／上昇を検出し、その落込み／上
昇の時間変化率に応じて、比較的大きい変化率で前記制
御量を増加／減少し、回転速度の時間変化率が零、ある
いはほぼ零となった時点で、その時点における内燃機関
のトルクに関連するパラメータを設定し、 前記パラメータの設定値を維持、あるいは桜やかに変化
することができる値まで急激に前記制御量を減少／増加
することを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御
装置である。

また本発明は、回転速度の落込み、′上昇検出による前
記制御量の増加／減少制御は、 回転速度の落込み時には、該回転速度が前記目標回転速
度近傍で、その目標回転速度より高い予め定める第１の
値より低いときに実行し、回転速度の上昇時には、該回
転速度が前記目標回転速度近傍で、その目標回転速度よ
り低い予め定める第２の値より高いときに実行すること
を特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御装置であ
る。

さらにまた本発明は、前記パラメータは、吸気管圧力で
あることを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御
装置である。

作用 本発明に従えば、内燃機関のアイドル時に回転速度の比
較的大きい変動が検出されたときには、その変動の時間
変化率に応じた比較的大きい変化率で、アイドル用のバ
イパス側路に設けられた流１制御弁の制師量を変化する
。これによって、前記回転速度の時間変化率が零は近と
なると、その時点にわいて、たとえば吸気管圧力などの
内燃機関のトルクに関連するパラメータを設定し、その
設定値を維持、あるいは緩やかに変化することができる
値まで急激に流量制御弁の制御量を変化する。

したがって、たとえば回転速度が落込んだときには、比
較的大きい時間変化率で吸入空気流量が増加されてエン
ストを防止することができる。また回転速度の時間変化
率が、最小値を経て、上昇を開始すると、その時点にお
けるトルクを維持することができる値まで急激に吸入空
気流量が減少され、いわゆる吹上りが防止される。この
ようにして高い制御ゲインで、かつ良好な安定性を有す
るアイドル回転速度制御を行う。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の内燃機関の制御ｎ装置１
とそれに関連する構成を示すブロック図である。吸気口
２から導入された燃焼用空気は、エアクリーナうで浄化
され、吸気管４を介して、該吸気管４に介在されるスロ
ットル弁５でその流入量が調整された後、サージタンク
６に流入する。

サージタンク６から流出した燃焼用空気は、吸気管７に
介在される燃料噴射弁８から噴射される燃料と混合され
、吸気弁９を介して、内燃機関１０の燃焼室１１に供給
される。燃焼室１１には点火プラグ１２が設けられてお
り、この燃焼室１１からの排ガスは、排気弁１３を介し
て排出され、排気管１４から三元触媒１５を経て大気中
に放出される。

前記吸気管４には吸入空気の温度を検出する吸気温度検
出器２１が設けられ、前記スロットル弁５に関連してス
ロットル弁開度検出器２２が設けられ、サージタンク６
には吸気管７の圧力を検出する吸気圧検出器２３が設け
られる。また前記燃焼室１１付近には冷却水温度検出器
２４が設けられ、排気管１４において、三元触媒１５よ
り上流側には酸素濃度検出器２５が設けられ、三元触媒
１５より下流側には排気温度検出器２６が設けられる。

内燃機関１０の回転速度、すなわち単位時間当りの回転
数は、クランク角検出器２７によって検出される。

ｗｉｎ装置１には、前記各検出器２１〜２７とともに、
車速検出器２８と、内燃機関１０を始動させるスタータ
モータ３３が起動されているかどうかを検出するスター
ト検出器２９と、冷房機の使用などを検出する空調検出
器３０と、該内燃ａ閏１０が搭載される自動車が自動変
速機付きであるときには、その自動変速機の変速段がニ
ュートラル位置であるか否かを検出するニュートラル検
出器３１とからの検出結果が入力される。

さらにまたこの制御装置１は、バッテリ３４によって電
力付勢されており、該制聞装置１は前記各検出器２１〜
３１の検出結果、および電圧検出器２０によって検出さ
れるバッテリ３４の電源電圧などに基づいて、燃料噴射
量や点火時期などを演算し、前記燃料噴射弁８および点
火プラグ１２などを制御する。

前記吸気管４にはまた、スロットル弁５の上流側と下流
側とをバイパスする側路３５が形成されており、この側
路３５には流量ｒｆＩＩ御弁３御所３６られている。流
量ｌ１ｉＩＪ御弁３６は、たとえばダイヤフラムを用い
て構成されており、ダイヤフラム室に吸気負圧を導入す
るバキュームスイッチングバルブを制御装置１がデユー
ティ制御することによって、スロットル弁５がほぼ全閉
であるアイドル時の燃焼用空気の流量を調整制御する。

ｌ１ｆｆｉ装置１はまた、内燃機関１０が運転されてい
るときには、燃料ポンプ３２を駆動する。

第２図は、制御装置１の具体的１戒を示すブロック図で
ある。前記検出器２０〜２５の検出結果は、入力インク
フェイス回路４１からアナログ／デジタル変換器４２を
介して、処理回路４３に与えられる、また前記検出器２
２．２７〜３１の検出結果は、入力インクフェイス回路
４４を介して前記処理回路４３に与えられる。処理回路
４３内には、各種の制御坪用マツプや学習値などを記憶
するためのメモリ４５が設けられており、またこの処理
回路４３には、前記バッテリ３４からの電力が、定電圧
回路４６を介して供給される。

処理回路４３からの制御出力は、出力インタフェイス回
路４７を介して導出され、前記燃料噴射弁８に与えられ
て燃料噴射量が制御され、またイグナイタ４８を介して
点火プラグ１２に与えられて点火時期が制御され、さら
にまた前記流量制御弁３６に与えられてアイドル時の側
路３５を介する流入空気流量が制御され、また燃料ボン
１３２が駆動される。

前記排気温度検出器２６の検出結果は、制御装置１内の
排気温度検出回路４９に与えられ、その検出結果が異常
に高温であるときには、駆動回路５０を介して警告灯５
１が点灯される。

第３図は、上述のように構成された制御装置Ｉｌｌの動
作を説明するためのタイミングチャートである。第３図
（２）において時刻ｔ１以前で示されるように、内燃機
関１０の回転速度ＮＥが比較的安定しているときには、
流量制御弁３６の制御デユーティは、実際の回転速度Ｎ
Ｅと目標回転速度ＮＴとの差から第３図（４）で示され
るように、比較的小さい増分ΔＤ１ずつ積分制御される
。

この積分制御の増分ΔＤ１は、第４図で示されるように
、実際の回転速度ＮＥと、目標回転速度ＮＴとの差が、
たとえばＮＴ±１５ｒｐｍの不感帯内にあるときには零
とされ、不感帯外では前記差ＮＥ−ＮＴに対応した値に
設定される。こうして定常時には、回転速度ＮＥが前記
不感帯内に入るように制御されている。

前記目標回転速度ＮＴは、たとえば無負荷時には７００
　ｒｐ論に設定されており、冷房機が使用されたときに
は９５０　ｒｐｍに設定される。

時刻ｔｌにおいて第３図（１）で示されるように、ニュ
ートラル検出器３１で自動変速機の変速段がニュートラ
ル位置からドライブ位置に切換えられると、内燃機関１
０への負荷が増大し、回転速度ＮＥは第３図（２〉で示
されるように落込みを開始する。

この落込みによって、回転速度ＮＥの単位時間当りの変
化率ΔＮＥが、第３図（３）で示されるように予め定め
る閾値Ｌ２以下となると、その時刻ｔ２において第３図
（４〉で示されるように、流量制御弁３６の制御デユー
ティには、前記変化率ΔＮＨに対応した比較的大きい増
分ΔＤ２が加算され、これによって第３図（５〉で示さ
れるように、サージタンク６の吸気圧Ｐ、は急激に上昇
する。

なお、前記変化率ΔＮＥと増分ΔＤ２との関係は、第５
図で示されるように、零より小さい一方の閾値Ｌ２より
大きく、零より大きい他方の閾値Ｌ１未満であるときに
は、ΔＤ２＝ｏの不感帯Ｗ２に設定されている。また変
化率ΔＮＥが、前記閾値Ｌ２以下であるとき、およびＬ
１以上であるときには、増分ΔＤ２は変化率ΔＮＥに対
応して設定される。この第５図で示されるグラフと、前
記第４図で示されるグラフとは、メモリ４５内に予めマ
ツプとしてストアされ°Ｃいる。

前記吸気圧Ｐｉ、の上昇によって回転速度ＮＥの落込み
が抑えられ、時刻ｔ３で変化率ΔＮＥが最小値を経て、
時刻ｔ４において第３図（３）で示されるように、変化
率ΔＮＥが前記閾値Ｌ２を超えて再び不感帯Ｗ２内に入
ると、第３図（４）で示されるように、吸気圧Ｐ、Ｉの
時間変化率ΔＰ、ｌ（第３図（６〉〉がほぼ零となる（
時刻ｔ４ａ＞まで、前記制御デユーティは予め定める値
ΔＤ３ずつ繰返し減算されて、急激に減少される。これ
によって、制御デユーティの変化に対する内燃機関１０
の発生トルクの応答遅れによる制御の行過ぎを抑える。

しかしながらこの制御によっても回転速度ＮＥがうまく
安定せず、上昇を示すような場１には、時刻ｔ５で示さ
れるように変化率ΔＮＥが閾値Ｉ。

１以上となると、制御デユーティは前記第５図で示され
るように、変化率ΔＮＥに応じた増分ΔＤ２だけ減算さ
れる。こうして変化率ΔＮＥが不感帯Ｗ２内に入って安
定し、第３図（６〉で示されるように吸気圧Ｐ７の時間
変化率ΔＰＨがほぼ零となると、その時刻ｔ６から、実
際の回転速度ＮＥと目標回転遠度ＮＴとの差に対応した
前記積分制御が行われる。

また、時１Ｊｉｔ７以降に示されるように、自動変速機
の変速段がニュートラル位置に切換えられたときには、
回転速度ＮＥは上昇し、同様の動作によって速やかに安
定される。

第６図〜第８図は、上述のアイドル回転速度制御動作を
説明するためのフローチャートである。

第６図は内燃機関１０の回転速度ＮＥを求めるための動
作を表し、この動作はたとえば１８０度クランク角（以
下、　ＣＡという〉毎に行われる。

ステップＳ１て′は、クランク角検出器２７によって回
転速度ＮＥが計測され、ステップＳ２では、前記ステッ
プＳ１における計測結果と前回の計測結果とから時間変
化率ΔＮＥが計算される。ステップＳ３では、回転速度
ＮＥの計測処理を行ったことを表すフラグＦＮＥを１に
セットして他の動作に移る。

第７図は吸気圧Ｐ、を求めるための動作を表し、この動
作はたとえば２ＩＩＩＳｅｃ毎の、吸気圧検出器２３に
よって検出される吸気圧ＰＨが、アナログ／デジタル変
換器４２でデジタル変換されるたび毎に行われる。ステ
ップｓｌｌでは、吸気圧検出器２３の計測結果が、アナ
ログ／デジタル変換器４２でデジタル変換されて処理回
路４３に読込まれる。ステップＳ１２では、前記ステッ
プａｌｌにおける計測結果と前回の計測結果とに基づい
て吸気圧の変化率ΔＰ９が計算される。ステップＳ１３
では、吸気圧Ｐ。の計測処理を行ったことを表すフラグ
ＦＦ、を１にセットして他の動作に移る。

第８図は、アイドル回転速度を制御するための流量制御
弁３６のデユーティ制御動作を説明するためのフローチ
ャートである。ステップＳ２１では前記フラグＦＮＥが
１であるか否かが判断され、そうであるとき、すなわち
回転速度ＮＥの計測処理が終了して所定の演算タイミン
グとなったときにはステップＳ２２に移る。ステップＳ
２２では、前記ステップＳ２における計測結果から、変
化率ΔＮＥが閾値Ｌ１以上であるか否かが判断され、そ
うであるとき、すなわち回転速度ＮＥが上昇中であると
きにはステップＳ２３に移る。

ステップ５２３では、前記ステップＳ１で計測された回
転速度ＮＥが、目標回転速度ＮＴより５０　ｒｐｍだけ
低い閾値し３以下であるか否かが判断され、そうでない
とき、すなわち制御を実行すべき状態であるときにはス
テップＳ２４で、回転速度の変化を示すフラグＦΔＮ３
を１にセットして回転速度ＮＥが上昇中であることを表
した後、ステップＳ２５に移る。

また前記ステップＳ２２において、変化率ΔＮＥが閾値
し１未満であるときにはステップＳ２６に移り、変化率
ΔＮＥが閾値し２以下であるか否かが判断され、そうで
あるとき、すなわち回転速度ＮＥが下降中であるときに
はステップＳ２７に移る。ステップＳ２７では、回転速
度ＮＥが、目標回転速度ＮＴよりｌ　ＯＱ　ｒｐｍだけ
高い閾値し４以上であるか否かが判断され、そうでない
とき、すなわち前記制御を実行すべき状態であるときに
はステップＳ２８で、前記フラグＦΔＮ３を零にリセッ
トして、回転速度ＮＥが下降中であることを表した後、
前記ステップＳ２５に移る。

ステップＳ２５では、時間変化率ΔＮＥに基づいて前記
第５図で示されるグラフから対応する増分ΔＤ２が読出
され、制御デユーティＤＵＴＹにこの増分ΔＤ２が加算
されて更新される。こうして時刻ｔ２で示されるような
急激な制御が行われ、ステップＳ２９でそのことを表す
急制御フラグＦΔＮ１が１にセットされ、またステップ
Ｓ３０で不感帯フラグＦΔＮ２が零にリセットされて不
感帯外であることを表し、ステップＳ３１に移る。

また、前記ステップＳ２３およびステップＳ２７におい
て、急激な制御を実行すべきでない状態であると判断さ
れたとき、およびステップ５２２ｓ２６を経て変化率Δ
ＮＥが不感帯Ｗ２内であると判断されたときには、ステ
ップＳ５０で前記不感帯フラグＦΔＮ２が１にセットさ
れた後、ステップ９３１に移る。

ステップｓ３１では、前記回転速度ＮＥの計測処理を行
ったことを表すフラグＦＮＥを零にリセットする。ステ
ップｓ３２では、前記急制御フラグＦΔＮ１が１である
か否かが判断され、そうでないとき、すなわち急激な制
御を行った直後でないときにはステップｓ３３で、実際
の回転速度ＮＥと目標回転速度ＮＴとの差に基づいて、
前記第４図で示されるグラフから増分ΔＤ１が読出され
、この増分ΔＤ１によって制御デユーティＤＵＴＹが更
新されて、緩やかな積分制御が行われ、ステップｓ３４
に移る。

また、前記ステップｓ２１においてフラグＦＮＥが１で
ないとき、すなわち回転速度ＮＥの計測処理が行われた
後、前記ステップｓ２２〜ｓ３３で示される動作が既に
終了されているとき、およびステップｓ３２で急制御フ
ラグＦΔＮ１が１であるとき、すなわち前記ステップｓ
２５における急激な制御が行われたときには、直接ステ
ップＳ３４に移る。

このステップｓ３４では、急制御フラグＦΔＮ１が１で
あるか否かが判断され、そうであるときにはステップｓ
３５で不感帯フラグＦΔＮ２が１であるか否かが判断さ
れ、そうであるときにはステップｓ３６で吸気圧Ｐ９の
計測処理が行われたことを表すフラグＦＦ、が１である
か否かが判断され、そうであるときにはステップｓ３７
に移る。

すなわち、ステップｓ３４〜ｓ３６を行うことによって
、急制御が行われた後、不感帯Ｗ２内に入って、吸気圧
ＰＭの計測タイミングに一致した演算タイミングでステ
ップｓ３７に移る。

ステップｓ３７では、吸気圧Ｐ。の時間変化率ΔＰ、が
ほぼ零であるか否かが判断され、そうであるときにはス
テップｓ３８で急制御フラグＦΔＮ１が零にリセットさ
れた後ステップｓ３９に移り、そうでないときには直接
ステップｓ３９に移る。

ステップｓ３９では、前記ステップ５２４ｔたはｓ２８
で設定されるフラグＦΔＮ３に対応して、制御デユーテ
ィＤＵＴＹに予め定める増分ΔＤ３が加算または減算さ
れる。すなわち、フラグＦΔＮ３が１のときには増分Δ
Ｄ３が加算され、フラグＦΔＮ３が零のときには増分Δ
Ｄ３が減算され、こうして制御デユーティＤＵＴＹが更
新される。

ステップｓ４０では、吸気圧Ｐ、ｌの計測処理を行った
ことを表すフラグＦＦ、が零にリセットされた後、ステ
ップｓ４１に移る。また前記ステップｓ３４へｓ３６に
おいて、各７ラグＦΔＮｌ。

ＦΔＮ２．ＦＰ、Ｉのいずれか１つでもｌでないときに
は、直接このステップｓ４１に移る。ステップｓ４１で
は、上述のステップｓ２５．ｓ３３またはｓ３９で求め
られた制御デユーティＤ　ＵＴＹによって、実際に流量
制御弁３６の開度制御が行われる。

以上の動作を要約すると、回転速度ＮＥが急激に落込ん
だり上昇したりすると、ステップｓ２２゜ｓ２３．ｓ２
４．ｓ２５またはステップｓ２２゜ｓ２６．ｓ２７．ｓ
２８．ｓ２５の動作によって、時間変化率ΔＮＨに対応
した増分ΔＤ２だけ、制御デユーティＤＵＴＹが急激に
変化される。このような急激な制御を行った後、不感帯
Ｗ２内に入つたときには、その時点での吸気圧ＰＨを維
持すべくステップｓ３４〜ｓ３９で増分ΔＤ３ずつ急激
な戻し制御が行われ、制御の行過ぎが防止される。こう
して回転速度ＮＥが安定すると、ステップｓ３３の通常
の積分制御が行われ、小さいゲインで安定した制御が行
われる。

このように本発明に従う制御装置１では、負荷変動によ
る急激な回転速度ＮＥの落込みが検出されたときには、
流量制御弁３６の制御デユーティＤＵＴＹを、回転速度
ＮＥの変化率ΔＮＨに応じた増分ΔＤ２だけ変化して速
やかに落込みを抑え、また回転速度ＮＥの落込みが収ま
ったときには、制御デユーティＤＵＴＹを予め定める増
分ΔＤ３ずつ急激に減少するようにしたので、大きい制
御ゲインで、かつ吹上りが生じるような過制御となるこ
となく、良好な安定性をｉ１医することができる。

また、負荷変動によって回転速度ＮＥが上昇した場合も
同様に、吹上りなどを速やかに抑えるとともに、過制御
によるエンストを確実に防止することができ、こうして
応答性と安定性とを兼ね備えたアイドル回転速度制御を
行うことができる。

さらにまた、目標回転速度ＮＴ近傍に、閾値Ｌ３、Ｌ４
を設け、増分ΔＤ２による急激なｍｍは、計測された回
転速度ＮＥが、上昇中には閾値Ｌ３より高い場合、下降
中には閾値し４未満である場合に実行するようにしたの
で、不必要な制御を防止し、これによってさらに安定性
を向上することができる。

また、このように負荷変動に対する応答性が向上するこ
とによって、ＩＩＪＩＩ装置ｆｌに取込むべき各種の機
器出力やセンサの測定結果などは必要最小限とすること
ができ、これによって構成を簡略化することができる。

また、吸入空気流量を計測している場合には、トルクに
関するパラメータを、その時の圧力と目標回転速度から
求まる吸入空気流量としてもよく、目標とする空気量と
なるように急激に制御量を調整しても、同様の効果が得
られる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、内燃機関のアイドル時に
回転速度の変動が検出されたときには、その変動の時間
変化率に応じた比較的大きい変化率でアイドル用の流量
制御弁の制御量を変化し、前記回転速度の時間変化率が
零１を近となると、その時点における内燃機関のトルク
に関連するパラメータを設定し、その設定値を維持、あ
るいは緩やかに変化することができる値まで急激に流量
制御弁の制御量を変化するようにしたので、たとえば回
転速度が落込んだときには、比較的大きい時間変化率で
吸入空気流量が増加されてエンストを防止することがで
きる。また回転速度の時間変化率が、最小値を経て、上
昇を開始すると、その時点におけるトルクを維持するこ
とができる値まで急激に吸入空気流量が減少され、過制
御による吹上りが防止される。

このようにして、高い制御ゲインで応答性を向上すると
ともに、安定性の向上とを両立して実現することができ
る。また負荷となる各種の機器やセンサからの出力の取
込数を削減することができ、構成を簡略化することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の内燃機関の制御装置１とそ
れに関連する構成を示すブロック図、第２図は制御装置
１の具体的構成を示すブロック図、第３図は負荷変動時
のアイドル回転速度制御動作を説明するためのタイミン
グチャート、第４図は積分制御時における増分ΔＤ１の
変化を示すグラフ、第５図は急Ｍ御時における流ｊｌ制
御弁３６の制御デユーティＤＵＴＹに対する増分ΔＤ２
の変化を示すグラフ、第６図〜第８図はアイドル回転速
度制御動作を説明するためのフローチャートである。 １・・・制御装置、４．７・・・吸気管、５・・・スロ
ットル弁、６・・・サージタンク、８・・・燃料噴射弁
、１０・・内燃機関、１４・・・排気管、２０〜３１・
・・検出器、３５・・・側路、３６・・・流量制御弁、
４３・・・処理回路、４５・・・メモリ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットル弁の上流側と下流側とをアイドル用の
   バイパス側路で連通し、その側路に設けた流量制御弁の
   制御量を変化することによつて、内燃機関の回転速度を
   予め定める目標回転速度に維持する内燃機関のアイドル
   回転速度制御装置において、 前記回転速度の落込み／上昇を検出し、 その落込み／上昇の時間変化率に応じて、比較的大きい
   変化率で前記制御量を増加／減少し、回転速度の時間変
   化率が零、あるいはほぼ零となつた時点で、その時点に
   おける内燃機関のトルクに関連するパラメータを設定し
   、 前記パラメータの設定値を維持、あるいは緩やかに変化
   することができる値まで急激に前記制御量を減少／増加
   することを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度制御
   装置。
2. （２）回転速度の落込み／上昇検出による前記制御量の
   増加／減少制御は、 回転速度の落込み時には、該回転速度が前記目標回転速
   度近傍で、その目標回転速度より高い予め定める第１の
   値より低いときに実行し、 回転速度の上昇時には、該回転速度が前記目標回転速度
   近傍で、その目標回転速度より低い予め定める第２の値
   より高いときに実行することを特徴とする請求項第１項
   記載の内燃機関のアイドル回転速度制御装置。
3. （３）前記パラメータは、吸気管圧力であることを特徴
   とする請求項第１項および第２項記載の内燃機関のアイ
   ドル回転速度制御装置。