JPH0364643A - アイドル空燃比学習反映方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はアイドル空燃比学習反映方法に係り、特に内燃
機関のアイドル運転時の燃料噴射時間にアイドル空燃比
の学習値を反映するアイドル空燃比学習反映方法に関す
る。

〔従来の技術〕

燃料噴射式内燃機関においては、暖機完了後は空燃比（
Ａ／Ｆ）を目標空燃比とするために、機関負荷（吸気管
圧力ＰＭ又は機関１回転当りの吸入空気ｆｆ１Ｑ／Ｎ　
Ｅ　）と機関回転数ＮＥとに基づいて基本噴射時間ｔＴ
Ｐを求め、これに更に吸気温補正係数ＦＴＨＡ、空燃比
フィードバック補正係数ＦＡＦその他の各種の係数やＡ
／Ｆ学習値（学習制御補正係数）ＫＧなどを乗算して有
効噴射時間ＴＡＵを算出し、この有効噴射時間ＴＡＵに
相当する時間、燃料噴射弁を開弁するフィードバック制
御を行なっている。暖機完了後のアイドル時にも、上記
と同様にして有効噴射時間ＴＡＵが算出され、フィード
バック制御が行なわれる。

ところが、冷間時及び暖機中のときは排気ガス中の酸素
濃度を検出してその検出信号〈空燃比信号）をコンピュ
ータにフィードバックすることにより、コンピュータに
空燃比を算出させるための酸素濃度センサが不活性で、
正しい酸素濃度検出結果が得られないため、上記のフィ
ードバック制御はできず、オープンループ制御が行なわ
れる。

従来、この冷時間及び暖機中のオープンループ制御時に
は、完全暖機後のフィードバック制御時に学習されてい
る前記Ａ／Ｆ学習値を当該メモリから読み出して有効噴
射時間を算出する際に反映させてオープンループ制御時
における空燃比の制御精度を向上させている。（例えば
、特開昭５５−１３４７４１号公報）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、冷間時や暖機中のときのアイドル時と、完全
暖機後のアイドル時とでは機関負荷や機関回転数その他
の条件が一致せず、このため、完全暖機後のアイドル時
にＡ／Ｆ学習値をメモリに記憶し、それを冷間時やＯＪ
！機中のアイドル時のＡ／Ｆ学晋値としてそのまま反映
させる従来方法では、完全暖機後に正常に得られたアイ
ドルＡ／Ｆ学習値であっても、その値によっては冷間時
や暖機中にＡ／Ｆリーンによるラフアイドルや機関スト
ールを引起こすことがある。

例えば、暖機完了後のフィードバック制御による燃料噴
射時間を行なっている場合において減速運転をした後ア
イドル状態となった場合は、燃料噴射弁から噴射された
燃料のうち吸気ボートや吸気管に付着している液状燃料
量が増大するので混合気がリッチとなる。このため、ア
イドル時のＡ／Ｆ学習値は混合気を目標空燃比とするた
めに、リーン側に制御するための値（中央値１．０より
小さな値〉に変更され、メモリに更新記憶される。

その後の機関始動時では必ずアイドルスイッチがオンで
あるから、このような冷間時や暖機中のアイドル時に従
来方法では上記のメモリに記憶されている中央値より小
さな値のＡ／Ｆ学習値をそのまま有効噴射時間ＴＡＵに
反映させるため、冷間、＠機中時に本来必要なアイドル
時のＡ／Ｆ学習値よりもリーン側の値に基づいて有効噴
射時間ＴＡＬＩが算出されることとなり、過リーンとな
ってラフアイドルや機関ストールを引起してしまう。

特に冷間時や暖機中のアイドル時にファーストアイドル
やエアコンが入ると、機関負荷が大きくなるから、燃料
噴１２１を増量させる必要があるため、メモリから中央
硝より小さな値のＡ／Ｆ学習値を読み出して有効噴射時
間ＴＡＵに反映させると上記のラフアイドルや機関スト
ールを引起し易い。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、冷間時又は
暖機小時のアイドル空燃比の学習値に下限ガード値を設
けることにより、冷間時や暖機中のときのＡ／Ｆリーン
によるラフアイドルや機関ストールの発生を防止するア
イドル空燃比学習反映方法を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的達成のため、本発明によるアイドル空燃比学
習反映方法は、 内燃機関の暖機完了後は燃料噴剣弁による燃料噴射時間
を空燃比が所定の値となるようにフィードバック制御す
ると共に、燃料噴射時間の空燃比に関する補正値である
学習値を運転領域毎にメモリに記憶し、冷間時及び暖機
中は燃料噴射時間をオープンループ制御するとともに、
前記メモリに記憶した前記学習値を読み出して前記燃料
噴射時間に反映させるシステムにおいて、 冷間時及び暖機中で、かつ、アイドル時に前記メモリか
ら読み出されるアイドル学習値を所定値と大小比較し、
アイドル学習値が上記所定値より小なるときは該アイド
ル学習値の値を所定の下限ガード値に変更して前記燃料
噴射時間に反映し、アイドル学習値が上記所定値以上の
ときはアイド学習値をそのまま前記燃料噴射時間に反映
するものである。

〔作用〕

本発明では内燃機関の冷間時及び暖機中で、かつ、アイ
ドル時において、メモリから読み出したアイドル空燃比
の学習値、すなわちアイドル学習値が所定値より小なる
とき、すなわち、アイドル学習値が所定値よりもリーン
側の学習値であるとぎには、読み出された値よりも大な
る下限カード値に変更され、これが燃料噴射時間に反映
される。

従って、本発明では暖機後のアイドル時の学習値が、前
記所定値よりもリーン側の値でメモリに記憶され、それ
が冷間時や暖機中のアイドル時にそのままま使用される
と本来必要な値よりもり一ン側になり過ぎる場合には前
記下限カード値に変更されるため、反映するアイドル学
習値はリーン側になり過ぎることはなく、冷間時及び＠
機中に本来必要なアイドル学習値又はその近傍の値にす
ることができる。

〔実施例〕

次に本発明方法の実施例について図面を参照しつつ説明
する。本実施例は吸気管の圧力（負圧）によって１サイ
クル当りの自動車エンジンに吸入される空気量を検出す
る方式の電子制御燃料噴射装置（ＥＦＩ−Ｄ）に適用し
たものであり、第１図及び第２図に示すフローチャート
に従ってアイドル学習値を燃料噴射時間に反映させるも
のである。

ここで、第１図及び第２図に示すフローチャートによる
動作作用は、第３図の概略構成図に示すエンジン、及び
第４図に詳細に示す第３図中のマイクロコンピュータ４
１を夫々前提としているので、まず第３図及び第４図に
ついて説明する。

第３図に示すエンジンは自動変速機４２を備え、マイク
ロコンピュータ４１によって燃料噴射制御が行なわれる
。第３図において、４３はバッテリ。

４４は自己診断用のランプ、４５はエアコンで、これら
はマイクロコンピュータ４１に接続されている。また、
４６はエアクリーナで、その下流側にはスロットルバル
ブ４７を介してサージタンク４８が設けられている。エ
アクリーナ４６の近傍には吸気温を検出する吸気温セン
サ４９が取付けられ、またスロットルバルブ４７には、
スロットルバルブ４７が全開状態でオンとなるスロット
ポジションセンサ５０が取付けられている。また、サー
ジタンク４８にはダイヤフラム式の圧力センサ５１が取
付けられている。

また、スロットルバルブ４７を迂回し、かつ、スロット
ルバルブ４７の上流側と下流側とを連通ずるバイパス通
路５２が設けられ、そのバイパス通路５２の途中にソレ
ノイドによって開弁度が制御されるアイドル・スピード
・コントロール・バルブ（ＩＳＣＶ）５３が取付けられ
ている。このｌ５ＣＶ５３に流れる電流をデユーティ比
制御して開弁度を制御し、これによりバイパス通路５２
に流れる空気量を調節することにより、アイドリンク回
転数が目標回転数に制御される。

サージタンク４８はインテークマニホルド（吸気管）５
４及び吸気ボート５５を介してエンジン５６の燃焼室５
７に連通されている。インテークマニホルド５４内に一
部が突出するよう各気筒毎に燃料噴射弁５８が配設され
ている。この燃料噴射弁５８には燃料タンク５９内の燃
料がイグニションスイッチ７３のオンの期間駆動される
燃料ポンプ６０により油送され、更に燃料フィルタ６１
を介して供給されており、燃料噴胴弁５８はこの燃料を
インテークマニホルド５４を通る空気流中に、マイクロ
コンピュータ４１の指示に従い、後述する有効噴射時間
ＴＡＵ噴射する。

燃焼室５７は排気ボート６２及びエキゾーストマニホル
ド〈排気管）６３を介して触媒装置（図示せず）に連通
されている。また、６４は点火プラグで、一部が燃焼室
５７に突出するように設けられている。また、６５はピ
ストンで、図中、上下方向に往復運動する。

回転角センサ６６はディストリビュータのシャフトの回
転を検出して例えば３０’　ＣＡ毎にエンジン回転信号
をマイクロコンピュータ４１へ出力する。

また、６７は水温センサで、エンジンブロック６８を貫
通して一部がウオータジ１７ケツト内に突出するように
設けられており、エンジン冷却水の水温を検出して水温
センサ信号（ＴＨＷ）を出力する。更に、６つは酸素ａ
度検出センサ（０２センサで、その一部がエキゾースト
マニホルド６３を貫通突出するように配置され、触媒装
置に入る前の排気ガス中の酸素濃度を検出する。

７０は車速センサで、スピードメータケーブルやトラン
スミッションのギヤの回転によって回されるマグネタ１
〜によりリードスイッチを駆動して車速信号を生成し、
これをマイクロコンピュータ４１へ入力する。

更に７２はウォータジャケット６８に取付けられたスタ
ートタイムインジェクションスイッチ。

７３はサージタンク４８の中央に取付けられたコールド
スタートインジェクタである。コールドスタートインジ
ェクタ７３は、マイクロコンピュータ４１の制御とは全
く別に、イグニションスイッチ７１とスタートインジェ
クタタイムスイッチ７２により作動し、エンジン冷却水
温が一定温度以下の始動時にのみ燃料を噴射し、低温時
の始動性を良くする。

次にマイクロコンピュータ４１のハードウェア構成につ
いて第４図と共に説明する。同図中、第３図と同一構成
部分には同一符号を付し、その説明を省略する。第４図
において、マイクロコンピュータ４１は中央処理装置（
ＣＰＵ）８１．処理プログラムを格納したリード・オン
リ・メモリ＜ＲＯＭ＞８２．作業領域として使用される
ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）８３．エンジン
停止後もデータを保持するバックアツプＲＡＭ８４、Ｃ
ＰＵ８１へそのマスタークロツタを供給するクロック発
生器８５を有し、これらを双方向のパスライン８６を介
して互いに接続すると共に、入出力ボート８７．入力ボ
ート８日、出力ボート８９〜９１に夫々接続した構成と
されている。

また、マイクロコンピュータ４１はフィルタ９２及びバ
ッファ９３を直列に介して取り出した圧力センサ５１か
らの圧力検出信号と、バッファ９４を介して取り出した
吸気温センサ４９からの吸気温検出信号と、バッファ９
５を介して取り出した水温センサ信号（ＴＨＷ）とをマ
ルチプレクサ９６で選択出力し、これをＡ／Ｄ変換器９
７でディジタル信号に変換した後、車速センサ７０から
の車速信号と共に入出力ボート８７を介してパスライン
８６へ送出する構成とされている。なお、上記のフィル
タ９２は、圧力センサ５１の出力検出信号中に含まれる
、吸気管圧力の脈動成分を除去するためのフィルタであ
る。

これにより、マルチプレクサ９６の各入力検出信号はＣ
ＰＵ８１の制御の下に順次マルチプレクサ９６より選択
出力された後、Ａ／Ｄ変換器９７でディジタル信号に変
換された後、ＲＡＭ８３１．：記憶される。

また、マイクロコンピュータ４１は０２センサ６９から
の酸素濃度検出信号をバッフ７９８を介してコンパレー
タ９９に入力し、ここで波形整形して入力ボート８８に
供給すると共に、波形整形回路１００により回転角セン
サ６６からの検出信号を波形整形した信号と、バッフ７
（図示せず〉を経たスロットルポジションセンサ５０の
出力信号とを夫々入力ボート８８に供給する。

更に、マイクロコンピュータ４１は駆動回路１０１〜１
０３を有しており、出力ボート８９からの信号を駆動回
路１０１を介して第３図には図示を省略したイグナイタ
８０へ供給する。また出力ボート９０からの信号をダウ
ンカウンタを備えた駆動回路１０２を介して燃料噴射弁
５８へ供給し、更に出力ボート９１からの信号を駆動回
路１０３を介してｌ５ＣＶ５３へ供給する。

かかるハードウェア構成のマイクロコンピュータ２１に
より本実施例の第１図及び第２図のフローチャートに従
う作用動作が実現される。第１図は本発明の一実施例の
動作説明用フローチャートで、割込み処理で実行される
。第１図において、前記した回転角センサ６６からのエ
ンジン回転数信号に基づいて燃料噴射弁５８の有効噴射
時間ＴＡＵの計算タイミングか否かをまず判定しくステ
ップ１１）、計算タイミングでないときはこの処理ルー
チンを終了し、計算タイミングのときは次のステップ１
２へ進んで噴射時間ＴＡＵ’　を計算する。

この噴射時間ＴＡＵ’　は基本噴射時間に各種増量係数
を乗算して得られる値であって、次式により算出される
。

ＴＡＵ’　＝ＦＡＦ−ＦＴＨＡ−ＦＦＣ・（Ｆ　ＩＤＬ
＋ＦＯＴＰ） ・　（ＦＡＳＥ＋ＦＷＬ＋１　） ・　（ｔＴＰ＋ｔＴＰＡＥＷ）　　　（１）上式中、Ｆ
ＡＦは空燃比フィードバック補正係数、ＦＴＨＡは吸気
温補正係数、ＦＦＣはフューエルカット復帰時の減量係
数、ＦＩＤＬはアイドル安定化増減Ｌ　ＦＯＴＰは０Ｔ
Ｐｊｌｆｆｉ補正係数。

ＦＡＳＥは始動後場ｍ、ＦＷＬは基本暖機増量係数、ｔ
ＴＰは基本噴射時間、ｔＴＰＡＥＷは暖機加速補正噴射
時間である。

ここで、基本噴射時間ｔＴＰは吸気管圧力とエンジン回
転数とから算出され、定常運転時において燃料ｇＩｌｌ
躬弁５８から基本噴射時間ｔＴＰだけ燃料を噴射したと
き機関シリンダ内に供給される混合気が所定空燃比とな
るように予め実験により求められた値がＲＯＭ８２内に
格納されている。

また、暖機加速補正噴射時間ｔＴＰＡＥＷは、加速運転
時や減速運転時のような過渡運転状態において、有効噴
射時間ＴＡＵの演算を開始してから実際に燃料噴射が行
なわれるまでの時間遅れ及び吸気ボート５５等に付着し
た液状燃料が燃焼室５７内に流入するまでの時間遅れに
起因する混合気の空燃比の目標空燃比からのずれを補正
するための補正良で、加速運転時は正、減速運転時は負
の値をとり、定常運転時ではゼロとなる。

また、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは暖機完了
後のフィードバック制御時において、０２センサ６９か
らの′ｆｌｉ素濃度検出信号に応じて、混合気がリーン
の時は大に、リッチの時は小なる値となるように第１図
とは別のルーチンで算出され、また冷間及び暖機中のオ
ープンループ制御時においては１．０とされる。

吸気温補正係数ＦＴＨＡは吸気温センサ４９からの吸気
温検出信号に基づいて第１図とは別のルーチンで算出さ
れる係数で、暖機完了後は１．０又は１０に近い値とさ
れ、冷間時及びｔｉ機中の時には１．０より大なる値と
される。更に（１）式中、残りの各係数ＦＦＣ，ＦＷＬ
、ＦＡＳＥ、ＦＯＴＰ。

ＦＩＤＬはエンジン５６が夫々所定の状態とされたとき
に応じて定められる。

次に第１図のステップ１３において、ＣＰＵ８１はスロ
ットルポジションセンサ５０からのスロットルバルブ４
７の開度に応じた信号に基づき、アイドル状態か否か（
すなわち、スロットルバルブ４７が全開か否か）を判定
し、アイドル状態でないときは（オフアイドル時）はス
テップ１４に進んで回転と負荷により学習項、すなわち
学習制御補正係数ＫＧの種類を選択区別する。すなわち
、オフアイドル時の学習制御補正係数ＫＧは、吸気管圧
力ＰＭとエンジン回転数ＮＥとに応じて、法衣に示すよ
うにＫＧ１〜ＫＧ７の７つある。

ここで、ＫＧ１〜ＫＧ７の値は、吸気管圧力ＰＭに基づ
いて、第５図のマツプより補間されて求められたｔＫＧ
が用いられる。

このようにして、第５図のマツプより求められたＫＧｉ
　　（ただし、ｉ＝１〜７）は第１図のステップ１５に
おいて前記噴射時間ＴＡｔＪ’　に乗算されて有効噴射
時間ＴＡＵを算出させる。ＣＰＵ８１はエンジン１回転
につき１回の割合で上記有効噴射時間ＴＡＵの間、燃料
噴射弁５８から燃料噴射を行なわせる。

ところで、上記の学習制御補正係数ＫＧは噴射時間のフ
ィードバック制御時に第２図に示す字間ルーチンで算出
され、バックアツプＲＡＭ８４にスキップ毎に更新記憶
される学習値である。そこで、第２図に示す学言ルーヂ
ンについて説明するに、まずステップ２１で学習条件が
成立するか否か判定される。この学習条件としては例え
ば空燃比フィードバック制御中で、かつ、エンジン冷却
水温が８０℃以上がある。

学習条件が成立していると判断されたときは、ステップ
２２で、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦがスキッ
プしたか否かの判定を行なう。空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦはｏ２センサ６つからの第６図に示す如く
、酸素濃度検出信号（空燃比信号）が反転してから所定
時間経過する毎に埴が急峻に変化する（スキップする）
ようになされている。

ステップ２２で空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの
スキップが判定されると、次のステップ２３でスキップ
時の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値（第６図
にＡ、Ｂ、Ｃ，・・・で示す〉を読み込み、ステップ２
４で連続する２つの空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの値の相加平均１ｉｍＦＡＦＡＶ、すなわち（Ａ＋Ｂ
ン／２゜（Ｂ＋Ｃ）／２．（Ｃ＋Ｄ）／２・・・が計算
される。

続いてステップ２５で相加平均値ＦＡＦＡＶがフィード
バック制御時の目標空燃比に対応する値（目標空燃比が
理論空燃比のときは１．０）を含む所定範囲の上限値１
．０１を越えたか否かを判断し、越えている場合はステ
ップ２６へ進みスロットルポジションセンサ５０がオン
か否かを判定し、オンのとき（すなわちアイドル時）に
はアイドル時の学習制御補正係数（これはアイドル空燃
比の学習値であって、以下「アイドル学習値ｊという）
ＫＧＯの値を前回の値に０．００５だけ加算した値に変
更しくステップ２７）、他方オフのときにはフィードバ
ック制御時の学習制御補正係数ＫＧ（ただし、ｉ＝１〜
７〉の値を前回の値にｏ、　ｏｏｓだけ加算した値に変
更する（ステップ２８〉。

また前記ステップ２５で相加平均値ＦＡＦＡＶが上限値
１．１以下であると判定されたときはステップ２９へ進
んで相加平均値ＦＡＦＡＶが下限値０．９５未満か否か
を判定する。下限値未満のときはステップ３０へ進んで
スロットルポジションセンサ５０がオンか否かを判定し
、オンのときにはアイドル学習値ＫＧＯを前回の値から
０．００５だけ減算した値に変更しくステップ３１）、
オフのときはフィードバック！！制御時の学習υ制御補
正係数ＫＧｉ　　（以下、これを「オフアイドル学圀値
」ともいう〉の値を前回の値から０．００５だけ減算し
た値に変更する（ステップ３２）。ステップ２７゜２８
．３１．３２のいずれかにより計算して得られた学習ｖ
Ｊ御補正係数ＫＧＯ，ＫＧｉ　　（これらを総称してＫ
Ｇと記す）はバックアツプＲＡＭ８４に格納される。

また、ステップ２９において、相加平均値ＦＡＦＡＶの
値が０．９５以上であると判定されたとき、すなわち０
．９９≦ＦＡＦＡＶ≦　１．０１のときには学習制御補
正係数ＫＧの更新は行なわず、同様にステップ２１で学
習条件が成立しないと判定されたとき、及びステップ２
２で、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップ
していないと判定されたときも学習制御補正係数ＫＧの
更新は行なわず、この学習ルーチンを終了する。

このようにして、空燃比が目標空燃比よりり一ンになっ
ているときは相加平均値ＦＡＦＡＶが上限値を越えるこ
とになるため学習制御補正係数ＫＧが大きくされ、一方
空燃比が目標空燃比よりリッチになっているときは相加
平均値ＦＡＦＡＶが下限値未満となるため学習制御補正
係数ＫＧが小さくされ、この学習制御補正係数ＫＧが第
１図のステップ１５で有効噴射時間ＴＡＵに反映される
ことにより、相加平均値ＦＡＦＡＶが０．９９以上１．
０１以下の範囲内に入るような、すなわち空燃比が目標
空燃比を中心とする所定範囲に入るような制御が行なわ
れる。

以上はフィードバック制御時の説明であるが、次にアイ
ドル時の動作作用について説明する。第１図のステップ
１３でＣＰＵ８１がアイドル状態を判定したときは、ス
テップ１６へ進んで水温センサ６７からのエンジン冷却
水温を示す信号に基づいて、エンジン冷却水温が温度１
＋　　（例えば０℃）以上で温度ｔ２　（例えば５０℃
〜６０℃）未満の温度範囲にあるかどうかを判定する。

エンジン冷却水温がこの温度範囲にないときく暖機完了
後のフィードバック制御又はエンジン冷却水温が極めて
低いときのオープンループ制御時）にはＣＰＵ８１は第
２図に示した字間ルーチンにより締出され、バックアツ
プＲＡＭ８４から読み出したアイドル学習値ＫＧＯをそ
のまま使用して前記ステップ１２で算出した噴射時間Ｔ
ＡＵ’　に乗算し、有効噴射時間ＴＡＵを算出する（ス
テップ１７）。

他方、エンジン冷却水温がｔ１以上でｔ２未満の上記温
度範囲にあるとぎ、すなわち冷間時及び暖機中のオープ
ンループ制御時には、ＣＰＵ８１はバックアツプＲＡＭ
８４から読み出したアイドル学習値ＫＧＯの値が、中央
値である１、０未満かどうかの判定を行ない（ステップ
１８）、１．０以上のリッチ側の値のときは前記ステッ
プ１７へ進んでバックアツプＲＡＭ８４から読み出した
アイドル学習値ＫＧＯをそのまま使用する。

これに対し、バックアツプＲＡＭ８４から読み出したア
イドル学習値ＫＧＯがリーン側の値である１、０未満の
ときは、ＣＰＵ８１はステップ１９に進んで、そのアイ
ドル学習値ＫＧＯは使用せず、予め下限ガード値として
設定したアイドル学習値ＫＧＯＢを前記噴射時間ＴＡｔ
Ｊ’　に乗算する演算を行なって有効噴射時間を算出す
る。ここで、下限ガード値としてのアイドル学習値ＫＧ
ＯＢの値は、ＫＧＯの中央値１．０又は１．０付近の値
に設定されている。

本実施例ではエンジン冷却水温が温度ｔ１未満の低温時
では下限ガード値ＫＧＯＢを使用せず、アイドル学習値
ＫＧＯをそのまま使用しているが、これは噴射時間ＴＡ
Ｕ’　を算出するための前記（１）式中に始動後期量Ｆ
ＡＳＥや基本暖機増量係数ＦＷＬなどがあり、これらに
より温度ｔ１以下ではもともと燃料噴躬邑が増量される
ようになされているため、下限ガード値ＫＧＯＢを使用
すると混合気を過度にリッチに補正してしまう可能性が
あるからである。

これに対し、エンジン冷却水温が温度１１以上で温度４
２未満のときは噴射時間ＴＡＵ’による燃料晴朗量はそ
れほど増量されず、アイドル学習値ＫＧＯの値によって
有効噴射時間ＴＡＵが大きく左右されるからである。

このように、本実施例によれば、冷間時や暖機中のアイ
ドル時において、アイドル学習＋１ｔｌＫ　Ｇ　Ｏがリ
ーン側の値であるときは下限ガード値ＫＧ○Ｂを有効噴
射時間ＴＡＵに反映させているため（ステップ１９〉、
過リーンとなることはなく、よってラフアイドルや機関
ストールを未然に防止することができる。

また、エンジン冷が水温が上記所定の温度範囲外のとき
、及び所定の温度範囲であってもアイドル学習値ＫＧＯ
が１．０以上のときには、フィードバック制御時に学習
して得られたアイドル学習値をそのまま有効噴射時間Ｔ
ＡＬＩに反映させており、本実施例ではアイドル学習１
ｉｔ！ＫＧＯをできるだけ有効利用している。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、原理的にはエンジンに吸入される空気量をエアーフロ
ーメータで直接計測する方式の電子制御式燃料噴射装置
にも適用可能である。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、冷間時や暖機中のアイド
ル時には、空燃比のフィードバック制御時に学習して得
たアイドル学習値を使用しないで、予め設定した下限ガ
ード値を有効噴射時間に反映させるようにしているため
、過リーンによるラフアイドルや機関ストールを未然に
防止することができる等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の動作説明用フローチャー１
〜、Ｍ２図は第１図中で用いる学習制御補正係数ＫＧの
学習ルーチンの一例を示すフローチャート、第３図は本
発明を適用し得るエンジンの概略ＭＩ４或図１第４図は
第３副中のマイクロコンピュタのハードウェア構成を示
す図、第５図は吸気管圧力と学習制御補正係数の値との
マツプを示す図、第６図は空燃比信号と空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦとの関係を示す図である。 １１〜１９・・・燃料噴射時間の算出処理ステップ、２
４〜３２・・・学習！ｌＩ御補正補正係数／Ｆ学習１ｆ
ｉ）の算出処理ステップ、４１・・・マイクロコンピュ
ータ、５０・・・スロットルポジションセンサ、５１・
・・圧力センサ、５８・・・燃料噴割弁、６６・・・回
転角センサ、６７・・・水温センサ、６９・・・酸素濃
度検出センサ（０２センサ）。 第 １ 図 第 図 ｔＫＧ 第 図 ００ ００ ００ ００ ００ ００ 吸気管圧力（ｍｍＨｇ） 第 図 ヒ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の暖機完了後は燃料噴射弁による燃料噴射時間
   を空燃比が所定の値となるようにフィードバック制御す
   ると共に、燃料噴射時間の空燃比に関する補正値である
   学習値を運転領域毎にメモリに記憶し、冷間時及び暖機
   中は燃料噴射時間をオープンループ制御するとともに、
   前記メモリに記憶した前記学習値を読み出して前記燃料
   噴射時間に反映させるシステムにおいて、 冷間時及び暖機中で、かつ、アイドル時に該メモリから
   読み出されるアイドル学習値を所定値と大小比較し、該
   アイドル学習値が該所定値より小なるときは該アイドル
   学習値の値を所定の下限ガード値に変更して前記燃料噴
   射時間に反映し、該アイドル学習値が該所定値以上のと
   きは該アイドル学習値をそのまま前記燃料噴射時間に反
   映することを特徴とするアイドル空燃比学習反映方法。