JPH036478A - 校正用ディスクエンクロージャ作成方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 ミッシングパルス及びエキストラパルスの位置とレベル
が定量的に設定された校正用ディスクエンクロージ十作
成方式に関し、 正確な欠陥位置と、希望するレベルのパルスによって校
正出来ることを目的とし、 トラックにヘッドを位置付けすると共に、クロックを送
出するサーボ手段と、ヘッドにデータパターン又はＤＣ
イレーズ信号を送出して書込ませる書込み手段と、デー
タを読出ず読出し手段と、インデンクス信号で起動して
クロックで設定された設定値を計数した時、書込み手段
にデータパターン又はＤＣイレーズ信号を一定時間送出
させる計数手段と、サーボ手段にオフセット信号を送出
するオフセット発生手段と、書込み手段にデータパター
ンの送出か、ＤＣイレーズ信号の送出かを指示すると共
に、計数手段の設定値とオフセット発生手段のオフセッ
ト信号の大きさを設定する制御手段を設け、ヘッドをト
ラック上に位置付けして、データパターンを書込ませた
後、オフセット信号の大きさに応じてヘッドをトラック
上からずらして、ＤＣイレーズ信号を書込ませると共に
、ヘッドを前記と異なるトラック上に位置付けして、消
去動作を行わせた後、オ・フセット信号の大きさに応じ
てヘッドをトラック上がらずらしてデータパターンを書
込ませる構成とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明はディスク媒体の欠陥検査設備等の校正に使用さ
れるディスクエンクロージャに係り、特にミッシングパ
ルス及びエキストラパルスの位置とレベルを定量的に設
定することを可能とする校正用ディスクエンクロージャ
作成方式に関する。

磁気ディスク装置に使用されるディスク媒体は、製作が
完了すると媒体欠陥の有無と、欠陥の状態や位置等を検
出する試験が行われている。このため媒体の欠陥検査設
備又は機能試験設備が使用されているが、これらの設備
が正常であるか否かを評価する場合や、定期点検時には
校正用のケイスフエンクロージャ（磁気ディスク装置の
一部分でスピンドル、ディスク、アクセスアーム、リニ
アモータ等から構成される）が使用される。

第４図は媒体欠陥を説明する図である。

ディスク媒体に欠陥があると、このディスク媒体に書込
まれたデータを読出した時、第４図（ａ）の■に示す部
分の如く、読出した信号の振幅が媒体欠陥位置で小さく
なる場合と、第４図（ｂ）の■に示す如く、データを消
去した領域に欠陥があると、この欠陥位置で消去した筈
のデータが消去されずに残り、ノイズより大きいあるレ
ベルの擬似信号が読出される場合とがある。

そして、第４図（ａ）の■に示す部分の信号の振幅があ
る一定値以下となり、信号誤りとなる場合は、この部分
から読出される信号がミッシングパルスと呼ばれ、第４
図（ｂ）の■に示すデータを消去した領域から読出され
る擬似信号の振幅が、ある一定値を越えて信号誤りとな
る場合は、この擬似信号がエキストラパルスと呼ばれて
いる。

ところで、欠陥検査設備や機能試験設備は、このミッシ
ングパルスやエキストラパルスを検出し、その発生位置
やレベル等を検出しなければならないため、校正用のデ
ィスクエンクロージャに搭載されたディスク媒体には、
予め定めた位置に各種のレベルを持つミッシングパルス
とエキストラパルスが記録されていることが必要である
。

〔従来の技術〕

ディスク媒体に存在する欠陥の位置は、トラックの始点
を示すインデックス信号からの距離で表されている。従
って、従来の媒体欠陥検査設備等の媒体欠陥位置検出機
能の試験では、パルスジェネレータを用い、ディスクエ
ンクロージャから取り出したインデックス信号をトリガ
として、パルスジェネレータから一定時間遅延した擬似
的なエラーパルスを送出させ、この擬似エラーパルスを
媒体欠陥検査設備に検出させることで、インデックス信
号からの距離を測定させ、媒体欠陥位置を正確に検出し
ているかを調べている。

又、ミッシングパルスの検出機能を試験する場合には、
正常な信号レベルに対し、どの程度レベルの低下した信
号が読出されたかを調べる必要があり、エキストラパル
ス検出機能を試験する場合には、ＤＣイレーズしたレベ
ルに対し、どの程度高いレベルのパルスが読出されたか
を調べる必要がある。

従って、従来の媒体欠陥検査設備等のミッシングパルス
検出機能の試験では、校正用のディスクエンクロージャ
を用い、ディスク媒体に変調コードの最大周波数で書込
んだデータパターンを闇値を変えて読取らせ、検出され
たエラーの総数で判断しており、エキスト・ラバルス検
出機能の試験では、ＤＣイレーズした領域を闇値を変え
て読取らせ、検出されたエラーの総数で判断している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の如く、従来の媒体欠陥位置検出機能の試験では、
パルスジェネレータを使用しているため、インデックス
信号をトリガとして擬似エラーパルスを送出させた時、
検出される媒体欠陥位置が毎回変動して、評価及び定期
点検時に得られる結果が毎回具なるという問題がある。

又、ミッシングパルス及びエキストラパルス検出機能の
試験では、校正用のディスクエンクロージャに実装され
ているディスク媒体の欠陥の性質により、検出されるエ
ラーの数が変動するため、校正用のディスクエンクロー
ジャ毎にエラー数を管理する必要があって手間がかかる
と共に、任意のレベルのミッシングパルスやエキストラ
パルスを作成することが不可能で、希望するレベルのミ
ッシングパルスやエキストラパルスによって試験するこ
とが出来ないという問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、校正用のディスクエ
ンクロージャのディスク媒体上において、任意の位置に
任意のレベルのミッシングパルス及びエキストラパルス
を作成することを可能として、媒体欠陥検査設備や機能
試験設備の評価及び定期点検を、常に正確な媒体欠陥位
置と希望するレベルのミッシングパルス及びエキストラ
パルスとによって実施することが出来るようにすること
を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明する図である。

ディスクエンクロージャ１はディスク２とサーボヘッド
３及びデータヘッド４と図示省略したキャリッジとキャ
リッジを駆動するモータと、ディスク２を回転させるス
ピンドルモータとから構成される。

サーボヘッド３はディスク２に記録されたサーボ情報を
読出し、このサーボ情報をサーボ手段５に送出する。サ
ーボ手段５は制御手段１０の指示により、このサーボ情
報に基づき、キャリッジを移動させてサーボヘッド３と
データヘッド４を目的とするトラックに位置付けする。

制御手段１０はデータヘッド４が目的トラックに位置付
けされ、読出し手段８がトラックの始点を示すインデッ
クス信号を読出すと、書込み手段７に変調コードの最大
周波数のデータパターンをデータヘッド４に送出させ、
該当トラックの全領域に書込ませる。

制御手段１０はデータパターンの書込みが完了すると、
オフセット発生手段６にオフセット量を設定し、このオ
フセット量に対応する大きさのオ０ フセット信号をサーボ手段５に送出させる。従って、サ
ーボヘッド３とデータヘッド４は目的トラックの中心か
らオフセット信号の大きさに対応して、ずれた位置で目
的トラックを追従する。

ここで、制御手段１０は計数手段９に設定値を設定して
から、計数手段９をイネーブルとする。

イネーブルとなった計数手段９は、読出し手段８からイ
ンデックス信号を読出したことを通知されると起動し、
サーボ手段５が送出するサーボ情報に同期したクロック
に基づき、制御手段１ｏが設定した設定値の計数を開始
する。

そして、設定値を計数し終わると、書込め手段７に定め
られた時間、制御手段１ｏが書込み手段７に指示したＤ
Ｃイレーズ信号をデータヘッド４に送出させる。従って
、データヘッド４が追従する目的トラックのデータパタ
ーンの書込まれている領域の一部に、オフセット量に対
応してずれた位置にＤＣイレーズが実行されたため、オ
フセット量に対応して振幅の小さくなった部分が作成さ
れる。即ち、この振幅の小さい部分には、ミッシングパ
ルスが作成されたこととなる。

制御手段１０は上記の如く、ミッシングパルス作成を完
了すると、サーボ手段５に指示して、サーボヘッド３と
データヘッド４を上記目的トラックとは異なる新たなト
ランクに位置付けさせる。

そして、データヘッド４が新たな１〜ラツクに位置付け
され、続出し手段８がトラックの始点を示すインデック
ス信号を読出すと、書込み手段７にＤＣイレーズ信号を
データヘッド４に送出させ、該当トラックの全領域を消
去させる。

制御手段１０は消去動作が完了すると、オフセット発生
手段６にオフセット量を設定し、このオフセット量に対
応する大きさのオフセット信号をサーボ手段５に送出さ
せる。従って、サーボヘッド３とデータヘッド４は新た
なトラックの中心からオフセット信号の大きさに対応し
て、ずれた位置で新たなトラックを追従する。

ここで、制御手段１０は計数手段９に設定値を設定して
から計数手段９をイネーブルとする。イネーブルとなっ
た計数手段９は、読出し手段８がらインデックス信号を
読出したことを通知されると起動し、サーボ手段５が送
出するサーボ情報に同期したクロックに基づき、制御手
段１０が設定した設定値の計数を開始する。

そして、設定値を計数し終わると、書込め手段７に定め
られた時間、制御手段１０が書込み手段７に指示したデ
ータパターンをデータヘッド４に送出させる。従って、
データヘッド４が追従する新たなトラックのＤＣイレー
ズされている領域の一部に、オフセット量に対応してず
れた位置にデータパターンが書込まれるため、ノイズレ
ベルより大きな振幅を持つデータパターンの書込まれた
部分が作成される。即ち、このノイズの振幅より大きい
振幅を持つ部分には、エキストラパルスが形成されたこ
ととなる。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、トラックの始点から、
制御手段１０が計数手段９に設定した設定値に対応する
位置に、制御手段１０がオフセット発生手段６に設定し
たオフセット量に対応した振幅のミッシングパルス又は
エキストラパルスを作成することが出来る。

このようにして作成されたミッシングパルス又はエキス
トラパルスの位置は、インデックス信号を基準として、
ディスク２の回転速度の変動を打ち消すクロックによっ
て計数される制御手段１０が設定した設定値で定まる位
置に作成されており、読出す度に位置が変動することは
無い。

又、制御手段１０が設定したオフセット量に対応する振
幅のミッシングパルス又はエキストラパルスが作成され
るため、ミッシングパルス及びエキストラパルスのレベ
ルは任意のレベルのものを作成することが出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

サーボヘッド３はディスク２のサーボ面に記録されてい
るサーボ情報を読出し、増幅回路１１を３ ４ 経て復調回路１２に送出する。復調回路１２で復調され
たサーボ情報は、位置及び速度側′４１Ｕ回路１３に送
出され、サーボヘッド３の現在位置が検出され、制御回
路２３に送出される。

制御回路２３は予め定められた１−ラックにサーボヘッ
ド３を位置伺けさせるため、目的トラックまでの距離を
算出し、位置及び速度制御回路１３に通知する。

位置及び速度制御回路１３ば、この距離からヘッドの目
標移動速度を決定し、電力増幅回路１４を経てモータ１
６に電流を供給させ、キャリッジ１７を駆動して、サー
ボヘッド３とデータヘッド４を移動させるコアース制御
を開始する。

キャリッジ１７のアームには、サーボヘッド３とデータ
ヘッド４が取付けられ、キャリッジ１７の移動により、
同時に目的トラックの位置に搬送される。

位置及び速度制御回路１３はサーボヘッド３がサーボト
ラックを横切る際に検出するサーボ信号の傾斜角度から
、サーボヘッド３の移動速度を検出し、サーボヘッド３
の移動速度が先に決定した目標速度と同一となるように
、電力増幅回路１４を制御して、モータ１６に供給する
電流を加減する。

位置及び速度制御回路１３は目標トラックの近傍にサー
ボヘッド３が到達すると、コアース制御をファイン制御
に切替え、目的トラック上に精密にサーボヘッド３を位
置付けし、その後はこの目的トラック上を追従するよう
に制御する。

位置及び速度制御回路１３はファイン制御に切替ると、
制御回路２３にヘッドの位置付けが完了したことを通知
し、制御回路２３ば増幅回路１８をイネーブルとする。

そして、データヘッド４は位置付けされた目的トラック
のインデックスを読取ると増幅回路１８に送出する。

制御回路２３によりイネーブルにされた増幅回路１８で
増幅されたインデックス信号は、ＡＧＣ増幅回路（自動
利得調整増幅回路）１９で所定のレベルに増幅されると
、パルス化回路２０でパルスに形成されて位相同期回路
２１に送出される。

位相同期回路２１はパルス化されたインデックス信号を
二値符号に変換するためのクロックを作成し、このクロ
ックとパルス化されたインデックス信号とを判別回路２
２に送出する。

従って、判別回路２２は位相同期回路２１が送出するク
ロックに基づき、パルス化されたインデックス信号を二
値符号に再生してバイトカウンタ２４と制御回路２３に
送出する。

制御回路２３はインデックス信号の検出を認識すると、
増幅回路１８をディセーブルとすると共に増幅回路２７
をイネーブルとし、変調回路２６に変調コードの最大周
波数のデータパターンの送出を指示する。

従って、データヘッド４は位置付けされたトラックに、
インデックスに続いてデータパターンの書込みを行う。

制御回路２３は１トラック分のデータ書込みを行わせる
と、オフセット発生回路１５にオフセット量を設定して
、位置及び速度制御回路１３にオフセット信号を送出さ
せる。従って、位置及び速度制御回路１３は、このオフ
セット信号の大きさに対応して追従中のトラックからサ
ーボヘッド３をずらす制御を行う。このため、データヘ
ッド４も追従中のトラックの中心からオフセット量に対
応してずれた位置に移動する。

ここで、制御回路２３は増幅回路２７をディセーブルと
し、増幅回路１８とバイトカウンタ２４をイネーブルと
した後、変調回路２６にＤＣイレーズ信号の送出を指示
する。イネーブルとなったバイトカウンタ２４は、判別
回路２２がインデックス信号を送出すると起動し、復調
回路１２が送出するサーボ情報に同期したクロックを作
成する位相同期回路２８が送出するクロックに基づき、
制御回路２３が設定したバイト数の計数を開始する。そ
して、設定されたバイト数の計数が完了すると、定めら
れた時間、即ち、ミッシングパルスを形成する時間だけ
増幅回路２７をイネーブルとし、増幅回路１８をディセ
ーブルとする信号を送出する。

従って、変調回路２６が送出するＤＣイレーズ７ 信号により、データヘッド４はトラックに書込まれたデ
ータパターンの一部をオフセット量に対応して消去する
。

第３図は第２図の動作を説明する図である。

第３図（ａ）は上記の如く目的トラックにデータパター
ンを書込んだ後、ＤＣイレーズを行った状態を示し、デ
ータヘッド４の幅をＣＷとすると、トラックの中心■に
対して、データパターンは１／２ＣＷずつ中心振り分け
で書込まれる。そして、オフセット量が１／２ＣＷであ
るとすると、■に示す如く、データパターンの一部に１
／２ＣＷの大きさのイレーズされた領域が作成される。

このようにしてデータパターンが書込まれたトラックに
、オフセット発生回路１５が送出するオフセット信号の
送出を停止させることで、データヘッド４を再び精密に
位置付けさせて読取らせると、第３図（ｂ）に示す如く
、インデックスからハイドカウンタ２４が計数するバイ
ト数離れた位置に、レベルが５０％低下した部分を持つ
データパターンが読取られる。従って、検出位置が正確
で希望するレベルのミッシングパルスが存在するデータ
パターンが形成されたこととなる。

制御回路２３はミッシングパルス作成が完了すると、位
置及び速度制御回路１３に、エキストラパルスを作成す
るトラックにサーボヘッド３を位置付けさせる指示を行
い、前記同様にして、新たなトラックにデータヘッド４
が位置付けされると、制御回路２３は前記同様にして、
データへラド４が読取ったインデックス信号を認識する
と、増幅回路１８をディセーブルとすると共に増幅回路
２７をイネーブルとし、変調回路２６にＤＣイレーズ信
号の送出を指示する。

従って、データヘッド４は位置付けされたトラックに対
して、インデックスに続いてデータの消去を行う。

制御回路２３は１トラック分のデータ消去を行わせると
、オフセット発生回路１５にオフセット量を設定して、
位置及び速度制御回路１３にオフセット信号を送出させ
る。従って、位置及び速度制御回路１３は、このオフセ
ット信号の大きさに対応して追従中のトラックからサー
ボヘッド３をずらす制御を行う。このため、データヘッ
ド４も追従中のトラックの中心からオフセット量に対応
してずれた位置に移動する。

ここで、制御回路２３は増幅回路２７をディセーブルと
し、増幅回路１８とバイトカウンタ２４をイネーブルと
した後、変調回路２６にデータパターンの送出を指示す
る。イネーブルとなったバイトカウンタ２４は、判別回
路２２がインデックス信号を送出すると起動し、位相同
期回路２８が送出するクロックに基づき、制御回路２３
が設定したバイト数の計数を開始する。そして、設定さ
れたハイド数の計数が完了すると、定められた時間、即
ち、エキストラパルスを形成する時間だけ増幅回路２７
をイネーブルとし、増幅回路１８をディセーブルとする
信号を送出する。

従って、変調回路２６が送出するデータパターンにより
、データヘッド４はＤＣイレーズされたトラックにデー
タパターンをオフセット量に対応してずれた位置に書込
む。

第３図（Ｃ）は上記の如く、新たなトラックをＤＣイレ
ーズした後、データパターンの書込みを行った状態を示
し、オフセット量が１／２ＣＷであるとすると、■に示
す如く、ＤＣイレーズされたトラックの一部に、トラッ
クの中心■からＣＷの大きさを持つデータパターンが書
込まれる。

このようにしてデータパターンが書込まれたトラックに
、オフセット発生回路１５が送出するオフセット信号の
送出を停止させることで、データヘッド４を再び精密に
位置付けさせて読取らせると、第３図（Ｃ）の■に示す
データパターンの１／２が読取られるため、第３図（ｄ
）に示す如く、インデックスからバイトカウンタ２４が
計数するバイト数離れた位置に、正常なデータパターン
に対し、レベルが５０％のデータパターンが読取られる
。

従って、検出位置が正確で希望するレベルのエキストラ
パルスが存在するＤＣイレーズされたトラックが形成さ
れたこととなる。

エラー検出回路２５は作成されたミッシングパルスとエ
キストラパルスのレベルが希望したレベ１ ２ ルで作成されたか調べるために設けたものであり、制御
回路２３が設定する検出レベルと、増幅回路１８を経て
入力されるミッシングパルスまたはエキストラパルスの
レベルを比較回路で比較し、設定されたレベルより低い
レベルのミッシングパルスを検出すると、端子Ａに検出
信号を送出し、設定されたレベル以上のエキストラパル
スを検出した時、端子Ｂに検出信号を送出する。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は正確な媒体欠陥位置ヲ示す
エキス１〜ラバルスとミッシングパルスを作成すると共
に、任意のレベルのミッシングパルスとエキストラパル
スを作成するとが可能なため、ディスク媒体の欠陥検査
設備や機能試験設備を校正する時、常に正確な媒体欠陥
位置と希望するレベルのミッシングパルスとエキストラ
パルスとによって実施することが可能な標準となるディ
スクエンクロージャを作成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明する図、 第４図は媒体欠陥を説明する図である。 図において、 １はディスクエンクロージャ、 ２はディスク、　　　　３ばサーボヘッド、４はデータ
ヘッド、　　５はサーボ手段、６はオフセット発生手段
、 ７は書込み手段、　　８続出し手段、 ９は計数手段、　　　１０は制御手段、ＩＣｌ３．２７
は増幅回路、１２は復調回路、１３は位置及び速度制御
回路、 １４は電力増幅回路、　１５はオフセット発生回路、１
６はモータ、　　　　　１７はキャリッジ、１９はＡＧ
Ｃ増幅回路、２０はパルス化回路、２１．２８は位相同
期回路、 ２２は判別回路、　　　２３は制御回路、２４はバイト
カウンタ、 ２５はエラー検出回路である。 ５ ＜ａ＞ （１，） （ｄ−） 第２図の動作？説明すう図 第 図 ７９ （ａ） （Ｌ） 女集イ木　欠　陥　を官費１日月　する　図郭 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクエンクロージャ（１）のディスク（２）に設け
   られたトラックに、ヘッド（３）（４）を位置付けする
   と共に、該ヘッド（３）が読出すサーボ情報に同期した
   クロックを送出するサーボ手段（５）と、 該ヘッド（４）に変調コードの最大周波数のデータパタ
   ーンか、又は、ＤＣイレーズ信号を送出して、該ヘッド
   （４）が位置付けされたトラックに書込ませる書込み手
   段（７）と、 トラックに書込まれたデータを読出す読出し手段（８）
   と、 該読出し手段（８）が読出した前記トラックの始点を示
   すインデックス信号により起動し、該サーボ手段（５）
   が送出するクロックに基づき予め設定された設定値を計
   数した時、該書込み手段（７）に指示して、データパタ
   ーン又はＤＣイレーズ信号を定められた時間送出させる
   計数手段（９）と、 前記サーボ手段（５）に、予め設定された大きさのオフ
   セット信号を送出するオフセット発生手段（６）と、 該書込み手段（７）にデータパターンを送出するか、又
   はＤＣイレーズ信号を送出するかを指示すると共に、該
   計数手段（９）に設定値を設定し、該オフセット発生手
   段（６）にオフセット信号の大きさを設定する制御手段
   （１０）とを設け、 前記ヘッド（３）（４）をトラック上に位置付けして、
   該書込み手段（７）が送出するデータパターンを書込ま
   せてから、オフセット発生手段（６）が送出するオフセ
   ット信号の大きさに応じて該ヘッド（３）（４）を該ト
   ラック上からずらした後、該計数手段（９）の指示に基
   づき、該書込み手段（７）が送出するＤＣイレーズ信号
   を書込ませると共に、前記ヘッド（３）（４）を、前記
   と異なるトラック上に位置付けして、該書込み手段（７
   ）にＤＣイレーズ信号を送出させて、消去動作を行わせ
   てから、オフセット発生手段（６）が送出するオフセッ
   ト信号の大きさに応じて該ヘッド（３）（４）を該トラ
   ック上からずらした後、該計数手段（９）の指示に基づ
   き、該書込み手段（７）が送出するデータパターンを書
   込ませることを特徴とする校正用ディスクエンクロージ
   ャ作成方式。