JPH0364821B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は試験運転用ロボツト、特に供試車両を
シヤシダイナモ上において加減速制御し所望の走
行パターンに従つた試験を行う試験運転用ロボツ
トの改良に関する。

［背景技術］ 自動車の走行性能試験として、例えば10モー
ド、11モード，LA＃４モードなどに従つたパタ
ーン走行試験が周知であり、このようなパターン
走行試験を室内で行うためにシヤシダイナモメー
タが用いられる。

従来、このようなパターン走行試験は、シヤシ
ダイナモメータ上に設置された供試自動車をドラ
イバーが所定の走行パターンに従つて加減速制御
することにより行つていた。

本発明者は、このようなパターン走行試験を、
シヤシダイナモメータ上において自動的に行うこ
とが可能なパターン走行試験用ロボツトを開発
し、以下にオートマチツツク車のパターン走行試
験を行う場合を例にとりその詳細を説明する。

パターン走行試験用のロボツト 第９図にはこのようなパターン走行試験用ロボ
ツトのシステムが示されており、シヤシダイナモ
メータ１００上にはオートマチツク車が供試自動
車１２０として設置され、この供試自動車１２０
は従動輪１４０がロツクされ、駆動輪１６０にロ
ーラ１８０を介して実際の走行状態と同じ負荷が
与えられている。

このようにして、設置された供試自動車１２０
をシヤシダイナモメータ１００上において加減速
走行させるために、車室内のアクセル及びブレー
キにはそれぞれアクセル操作アーム２００及びブ
レーキ操作アーム２２０が取り付けられ、制御装
置２４０がアクセルアクチユエータ２６０，ブレ
ーキアクチユエータ２８０を駆動すると、ワイヤ
３００，３２０を介して対応する操作アーム２０
０，２２０が駆動され、アクセル及びブレーキの
踏み込み量の制御が行われる。

この場合、前記アクセル操作アーム２００やブ
レーキ操作アーム２２０の取付けは、供試車両毎
に若干異なつた位置に配置されたアクセルペダル
やブレーキペダルに適合するような仕様のものが
個別に用いられていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前記試験運転用ロボツトにあつ
ては、前記操作アーム２００，２２０を簡単に車
体に固定する手段がなかつたことから、第１０図
に示されるように、操作治具３４０の一端３４０
ａはシート３６０側に支持されていたが、他端３
４０ｂは運転席近傍のフロア３８０に当接配置さ
れており、この結果、前記操作アーム２００，２
２０がアクセルペダル４００やブレーキペダル４
２０を踏み込む際、これらの反力により操作治具
３４０の他端３４０ｂ側が浮いてしまうという問
題があつた。このため、要求される踏込み量がペ
ダルに正確に伝わらなかつた。

上記不具合を解決するために、従来は操作治具
３４０の他端３４０ｂ側に自重負荷を与える等の
手段を講じなければならず、このような負荷をセ
ツトするために多くの時間を要していた。

また、前記操作治具３４０は供試車両に対して
固有のものとされていて、各操作アーム２００，
２２０の位置調整を行なうことができず、車種間
の汎用性に欠けていた。

発明の目的 この発明はかかる問題点を解決するために為さ
れたものであり、供試車両のペダルを操作する操
作治具の浮上がりを防止でき、信頼性が高くかつ
汎用性に富む試験運転用ロボツトの提供を目的と
する。

［問題点を解決するための手段及び作用］ この発明にかかる試験運転用ロボツトは一端が
シート側に支持され、他端が運転席フロア側に当
接配置されたペダル操作治具を備えており、この
ペダル操作治具により、アクセルペダルとブレー
キペダルを操作してシヤシダイナモメータ上にお
いて供試車両を所望の試験モードに従つて加減速
走行させるものである。

そして、前記ペダル操作治具の操作アーム側と
ステアリングホイールとの間に、長さ調節機能を
備えた浮上がり防止機構と、この浮上がり防止機
構にるよ浮上がり防止のための押付け力を調節す
る押付け力調節機構と、この押付け力調節機構に
より押付け力を調節した際にこの押付け力があら
かじめ決められた所定値に一致したことを表示す
る表示機構とが設けられていることを特徴とす
る。

以上により、前記操作アームがアクセルペダル
やブレーキペダルを踏込む際、その反力によつて
操作アーム側が車体フロアから浮上がることを定
量的な押付け力によつつて防止し、要求する踏込
み力をペダルに正確に伝えることができる。

また、前記浮上り防止機構はその長さが任意に
調整自在とされているので、取付時には長さを短
くした状態で操作アーム側とステアリングホイー
ルとの間に浮上り防止機構を装着することがで
き、その後相互間に所定の押付け圧が働くように
長さを調節するだけで、セツトも簡単に行うこと
ができる。

また、本発明において、前記ペダル操作治具は
アクセルペダルとブレーキペダルに対し位置調整
自在な調整手段を備えていることを特徴としてお
り、車種によりアクセルペダルやブレーキペダル
の位置が変ることがあつても、ペダル操作治具を
調節することにより容易に対応することができ、
汎用性に富むという利点を有する。

［実施例］ 以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を説
明する。

第１図には本発明にかかる試験運転用ロボツト
の概略側面図が示されている。

同図において、ペダル操作治具１０は、フロア
軸１２とアーム軸１４を含み、該アーム軸１４に
はアクセルアーム１６とブレーキアーム１８が取
付けられている。前記フロア軸１２は、その一端
１２ａがシート２０のシートレール２２に取付け
られ、他端１２ｂは前記アーム軸１４に固定され
ている。また、前記アーム軸１４は脚３４によつ
て運転席近傍の車体フロア２４に当接状に配置さ
れている。

第２図において、前記シートレール２２にはボ
ルト２６，２６によりステー２８が取付けられ、
このステー２８の中央部に植設されたスタツドボ
ルト３０にフロア軸１２の一端１２ａが取付けら
れ、蝶ナツト３２で締付けられている。また、前
記フロア軸１２の他端１２ｂには、前述のよう
に、これとほぼ直交するようにアーム軸１４が溶
接固定されており、その左右両側が脚３４−１，
３４−２により支持されている。

このアーム軸１４には、アクセルアーム１６と
ブレーキアーム１８とが回動可能に軸着されてお
り、これら各アーム１６，１８の一側はそれぞれ
アクセルペダル３６及びブレーキペダル３８に当
接され、他側は、それぞれのアクチユエータ用ワ
イヤ４０，４２に接続されている。

このアクチユエータ用ワイヤ４０，４２の引張
り力により、アクセルペダル３６やブレーキペダ
ル３８が必要量踏込まれて所望の試験モードに従
つた加減速走行運転が行われる。

ここで、本発明の特徴的なことは、前記ペダル
操作治具１０の操作アーム側とステアリングホイ
ール４４との間に浮上り防止機構４６が設けられ
ていることであり、この浮上り防止機構４６は長
さ調節機能を備えていることである。

すなわち、第１図及び第３図、第４図に示され
るように、前記浮上り防止機構４６は、ロツド４
８と該ロツド４８の一端側から伸長されて前記ア
ーム軸１４を押付ける役目をなす脚５０−１，５
０−２、及び前記ロツド４８の他端側において、
該ロツド４８に溶接固定されたメネジ５８と、こ
のメネジ５８に螺合されたアジヤスト部５２と、
該アジヤスト部５２に回動可能に当接されたハン
ドル受け部５４とを備えている。

前記脚５０の先端には、アーム軸１４に当接さ
れる円孤状の押え部５６−１，５６−２が設けら
れ、また、前記アジヤスト部５２は、該アジヤス
ト部５２を回転させるハンドル６０と、このハン
ドル６０から突設されたネジ部６２、及びハンド
ル受け部５４に嵌挿された内軸６４とを有してい
る。

この浮上り防止機構４６には、押付け力表示機
能が備えられており、第５図に示されるように、
ハンドル受け部５４は中空の外軸６６を有し、こ
の外軸６６にアジヤスト部５２から突設された内
軸６４が嵌入されている。

この内軸６４は中空となつていて、ハンドル受
部５４から突設された抜け止めシヤフト６８が嵌
入され、また内軸６４の外周部には赤色にてマー
キング７２が施されている。これら内軸６４と抜
け止めシヤフト６８とは、内軸６４の一側端に抜
け止めフランジ６４ａが設けられていて、抜け止
めシヤフト６８の頭部との間で互いに離脱が防止
されている。更に、前記外軸６６の内側には軸方
向に沿いスプリング（圧縮）７０が装着されてお
り、このスプリング７０によつて内軸６４は一定
荷重で一方向に付勢されている。

以上説明した浮上り防止機構４６を取付けるに
は、ハンドル６０操作により予めその全長を短め
にしておき、この状態でロツド４８の一端側に取
付けられている押え部５６をアーム軸１４に当接
し、他端側のハンドル受け部５４はステアリング
ホイール４４の外周部，例えばその下方部に当接
する。続いて、前記ハンドル６０を前記と逆方向
に操作してその全長をアーム軸１４とステアリン
グホイール４４との間隔にほぼ等しい長さに調節
する。そして、更にハンドル６０を軸伸長方向に
操作し続ける。このため、内軸６４が外軸６６の
内部に嵌入される。このとき、第５図において、
前記ハンドル受け部５４の外軸端面６６ａがアジ
ヤスト部５２の内軸６４の赤色マーク７２に一致
させることにより、アーム軸１４にはスプリング
７０の圧縮力によつて常に一定の押付け荷重が働
くことになる。

このため、作業者の熟練の度合いに拘らず均一
な荷重設定を行うことができる。

また、本発明において、前記ペダル操作治具１
０は、アクセルアーム１６とブレーキアーム１８
に対し位置調整自在な調整手段を備えていること
を特徴とする。

すなわち、本発明において、前記調整手段は、
車体フロアに対しペダル操作治具本体１０を
XYZ軸方向に独立に位置調整する第１の調節機
構と、前記ペダル操作治具本体１０に対しアクセ
ルアーム１６又はブレーキアーム１８をXYZ軸
方向に位置調整する第２の調節機構とを備えてい
る。

まず、その概略構成を説明すると、第６図〜第
８図において、フロア軸１２には前述の浮上り防
止機構４６と同様な構成により、ネジ部９２と該
ネジ部９２の長さを調節する調整ナツト９４が設
けられており、また、アーム軸１４には、該アー
ム軸１４に植設されたスタツドボルト７４−１，
７４−２によつてアームプレート７６が設けら
れ、このアームプレート７６は高さ調節ナツト７
８−１，７８−２と蝶ナツト８０−１，８０−２
とで締付けられている。

更に、このアームプレート７６にはブレーキア
ーム１８が回動可能に軸着され、このブレーキア
ーム１８の一端側にはローラ８２が、他端側には
アクチユエータ用ワイヤ４２が取付けられてい
る。

また、アーム軸１４の長手方向一側端には蝶ナ
ツト８６により支持金具８４が取付けられてお
り、この支持金具８４にはアクセルアーム１６が
回動可能に軸着され、その一端側にローラ８８
が、他端側にアクチユエータ用ワイヤ４０が取付
けられている。

以上において、前記第１の調節機構は、第７図
に示されるように、シート側とフロア軸１２とを
締め付けている蝶ナツト３２及び調節溝９６とに
よりペダル操作治具１０をＸ方向に位置調節する
Ｘ方向調整手段と、第６図においてフロア軸１２
に設けられたネジ部９２と該ネジ部９２の長さを
調節する調整ナツト９４とによりペダル操作治具
１０をＹ方向に位置調節するＹ方向調整手段と、
第８図において脚３４−１，３４−２を回動操作
してペダル操作治具１０をＺ方向に位置調節する
Ｚ方向調整手段とから成つている。

また、前記第２の調節機構は、第７図におい
て、アームプレート７６を締め付けている蝶ナツ
ト８０と、該アームプレート７６に穿設された調
節溝９０とによりブレーキ操作アーム１８をＸ方
向に位置調節するＸ方向調整手段と、第６図にお
いてアーム軸１４の一側端に取付けられた支持金
具８４を締め付けている蝶ナツト８６及び該支持
金具８４に穿設された調節溝９８とによりアクセ
ル操作アーム１６をＹ方向に位置調節するＹ方向
調整手段と、第８図においてアームプレート７６
を支持しているスタツドボルト７４−１，７４−
２と、このアームプレート７６の高さを調節する
高さ調節ナツト７８−１，７８−２及び蝶ナツト
８０−１，８０−２とによりブレーキ操作アーム
１８をＺ方向に位置調節するＺ方向調整手段とか
ら成つている。

以上の構成にかかるペダル操作治具１０の調整
方法を説明する。

まず、第７図のフロア軸１２とシート側ステー
２８とを固定している蝶ナツト３２を緩め、フロ
ア軸１２をその調節溝９６の長手方向に移動させ
てアクセルアーム１６のＸ方向の位置調整を行
う。

続いて、第８図において、アーム軸１４を支持
している左右の脚３４−１，３４−２の蝶ナツト
を操作することでアクセルアーム１６のＺ軸方向
の調整を行い、更に、第６図のフロア軸１２の調
節ナツト９４を操作してブレーキアーム１８のＹ
軸方向の調整を行う。

次に、第７図のアームプレート７６を締付けて
いる蝶ナツト８０を緩め、該アームプレート７６
に穿設された調節溝９０−１，９０−２によりブ
レーキアーム１８のＸ軸方向の調整を行う。その
後、第８図のアームプレート７６を支持している
高さ調節ナツト７８−１，７８−２と蝶ナツト８
０−１，８０−２によりブレーキアーム１８のＺ
軸方向の調整を行う。

最後に、第６図において、アクセルアーム１６
の支持金具８４に穿設された調節溝９８と蝶ナツ
ト８６によりアクセルアーム１６のＹ軸方向の調
整を行う。

以上のように調整することで、アクセルアーム
１６とブレーキアーム１８の位置調整を要領良く
かつ同時に行うことができる。

以上の調整終了後、前述した浮上り防止機構４
６がアーム軸１４とステアリングホイール４４と
の間に取り付けられる。

以上説明したように、本実施例によれば、アク
セルペダル３６やブレーキベダル３８を操作する
ペダル操作治具１０を簡単に固定することができ
るとともに、ペダル踏込み時の反力によるアーム
軸１４の浮上りを確実に防止することができる。
また、供試車両の車種が違つても、ペダル操作治
具１０の位置調整が容易に可能であつて、汎用性
に富み、更に、浮上り防止機構４６によつてアー
ム軸１４の押付け圧を均一化して作業者によるバ
ラツキを少なくすることができる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、ペダル操作治
具の操作アーム側とステアリングホイールとの間
に長さ調節機能を備えた浮上り防止機構を設けた
こと及び前記ペダル操作治具はアクセルペダルと
ブレーキペダルに対し位置調整自在な調整手段を
備えたことにより、供試車両の操作アームの浮上
りを確実に防止することができるとともに、その
押付け圧を均一化することができ、かつ、汎用性
に富むペダル操作治具を備えたロボツトの提供が
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる試験運転用ロボツトの
概略側面図、第２図はフロアシート下部の拡大斜
視図、第３図は浮上り防止機構の正面図、第４図
はその側面図、第５図は押付け力の調節及び表示
機構を示す要部拡大断面図、第６図はペダル操作
治具の正面図、第７図はその平面図、第８図は第
６図の側面図、第９図は本発明の試験運転用ロボ
ツトのシステム説明図、第１０図は従来のペダル
操作治具の正面図である。 １０…ペダル操作治具、１２…フロア軸、１４
…アーム軸、１６…アクセルアーム、１８…ブレ
ーキアーム、３６…アクセルペダル、３８…ブレ
ーキペダル、４４…ステアリングホイール、４６
…浮上り防止機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一端がシート側に支持され他端が運転席フロ
   ア側に当接配置されたペダル操作治具を備え、該
   ペダル操作治具によりアクセルペダルとブレーキ
   ペダルを操作し、シヤシダイナモメータ上におい
   て供試車両を所望の試験モードに従つて加減速走
   行させる試験運転用ロボツトにおいて、 前記ペダル操作治具の操作アーム側とステアリ
   ングホイールとの間に長さ調節機能を備えた浮上
   がり防止機構と、 この浮上がり防止機構による浮上がり防止のた
   めの押付け力を調節する押付け力調節機構と、 この押付け力調節機構により押付け力を調節し
   た際にこの押付け力があらかじめ決められた所定
   値に一致したことを表示する表示機構と、を設け
   たことを特徴とする試験運転用ロボツト。 ２ 特許請求の範囲１記載のロボツトにおいて、 押付け力調節機構は、内部中空の外軸と、この
   外軸内部に嵌挿され軸方向に移動自在な内軸と、
   外軸内部にあつて前記内軸を軸伸長方向に付勢す
   るスプリングと、を備え、 前記内軸を軸短縮方向に移動させたときに得ら
   れるスプリングの反発力によつて押付け力を調節
   することを特徴とする試験運転用ロボツト。 ３ 特許請求の範囲２記載のロボツトにおいて、 表示機構は、スプリングによつて得られる押付
   け力を、内部外周面に標記されたマークと外軸端
   面とを位置合わせすることにより表示することを
   特徴とする試験運転用ロボツト。 ４ 一端がシート側に支持され他端が運転席フロ
   ア側に当接配置されたペダル操作治具を備え、該
   ペダル操作治具によりアクセルペダルとブレーキ
   ペダルを操作し、シヤシダイナモメータ上におい
   て供試車両を所望の試験モードに従つて加減速走
   行させる試験運転用ロボツトにおいて、 前記ペダル操作治具の操作アーム側とステアリ
   ングホイールとの間に長さ調節機能を備えた浮上
   がり防止機構と、 この浮上がり防止機構による浮上がり防止のた
   めの押付け力を調節する押付け力調節機構と、 この押付け力調節機構により押付け力を調節し
   た際にこの押付け力があらかじめ決められた所定
   値に一致したことを表示する表示機構と、 アクセルペダルとブレーキペダルに対しペダル
   操作治具の位置を調整する調整手段と、を備えて
   いることを特徴とする試験運転用ロボツト。 ５ 特許請求の範囲４記載のロボツトにおいて、
   前記調整手段は車体フロアに対しペダル操作治具
   本体をXYZ軸方向に独立に位置調整する第１の
   調節機構と、前記ペダル操作治具本体に対しアク
   セル操作アーム又はブレーキ操作アームをXYZ
   軸方向に位置調整する第２の調節機構とを備えて
   いることを特徴とする試験運転用ロボツト。