JPS6267423A - 試験運転用ロボット - Google Patents
試験運転用ロボットInfo
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- JPS6267423A JPS6267423A JP60208379A JP20837985A JPS6267423A JP S6267423 A JPS6267423 A JP S6267423A JP 60208379 A JP60208379 A JP 60208379A JP 20837985 A JP20837985 A JP 20837985A JP S6267423 A JPS6267423 A JP S6267423A
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- operating
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- jig
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は試験運転用ロボット、特に供試車両をシャシダ
イナモメータ上において加減速制御し所望の走行パター
ンに従った試験を行う試験運転用ロボットの改良に関づ
る。
イナモメータ上において加減速制御し所望の走行パター
ンに従った試験を行う試験運転用ロボットの改良に関づ
る。
［前頭技術］
自動車の走行ＰＬ能試験として、例えば１０［−ド、１
１七−ド、ＬＡ＃４モードなどに従ったパターン走行試
験が周知であり、このようなパターン走行試験を室内で
行うためにシＩＩシダイナモメータが用いられる。
１七−ド、ＬＡ＃４モードなどに従ったパターン走行試
験が周知であり、このようなパターン走行試験を室内で
行うためにシＩＩシダイナモメータが用いられる。
従来、このようなパターン走行試験は、シャジグ、イナ
モメータ上に設置された供試自動中をドライバーが所定
の走行パターンに従って加減速υｊ！１１することによ
り行っていた。
モメータ上に設置された供試自動中をドライバーが所定
の走行パターンに従って加減速υｊ！１１することによ
り行っていた。
本発明者は、このようなパターン走行試験を、シｉ・シ
ダイナモメータ上において自動的に行うことが可能なパ
ターン走行試験用ロボッ１へを間発し、１ス下にオー１
〜マチツクｍのパターン走行試験を１′７′う場合を例
にとりその詳細を説明ザる。
ダイナモメータ上において自動的に行うことが可能なパ
ターン走行試験用ロボッ１へを間発し、１ス下にオー１
〜マチツクｍのパターン走行試験を１′７′う場合を例
にとりその詳細を説明ザる。
パターン走行試験用のロボット
第９図にはこのようなパターン走行試験用［ロボットの
シス゛テムが示されており、シトシダイブ−七メータ１
００土にはオー１マチツク車が供試自動車１２０として
設置され、この供試自動車１２０は従動輪１４０がロッ
クされ、駆動輪１６０にローラ１８０を介して実際の走
行状態と同じ負荷がｔｊえられている。
シス゛テムが示されており、シトシダイブ−七メータ１
００土にはオー１マチツク車が供試自動車１２０として
設置され、この供試自動車１２０は従動輪１４０がロッ
クされ、駆動輪１６０にローラ１８０を介して実際の走
行状態と同じ負荷がｔｊえられている。
このようにして、設置された供試自動車１２０をシ１！
シダイナ七メータ１００上において加減速走行さＵるた
めに、中室内のアクセル及びブレーキにはそれぞれアク
セル操作アーム２００及びブレーキ操作アーム２２０が
取り付けられ、制御装置２４０がアクしルアクチュエー
タ２６０．ブレーキアクチュエータ２８０を駆動すると
、ワイＸ７３００．３２０を介して対応する操作アーム
２００．２２０が駆動され、アクセル及びブレーキの踏
み込み１０の制御が行われる。
シダイナ七メータ１００上において加減速走行さＵるた
めに、中室内のアクセル及びブレーキにはそれぞれアク
セル操作アーム２００及びブレーキ操作アーム２２０が
取り付けられ、制御装置２４０がアクしルアクチュエー
タ２６０．ブレーキアクチュエータ２８０を駆動すると
、ワイＸ７３００．３２０を介して対応する操作アーム
２００．２２０が駆動され、アクセル及びブレーキの踏
み込み１０の制御が行われる。
この場合、前記アクセル操作アーム２００やブレーキ操
作アーム２２０の取付けは、供試車両毎に若干異なった
位置に配置されたアクセルペダルやブレーキペダルに適
合するような仕様の６のが個別に用いられていた。
作アーム２２０の取付けは、供試車両毎に若干異なった
位置に配置されたアクセルペダルやブレーキペダルに適
合するような仕様の６のが個別に用いられていた。
「発明が解決しようとする問題点Ｊ
しかしながら、＋ｆｆｆ記試験運転用ロボットにあって
は、前記操作アーム２００．２２０を簡単に車体に固定
する手段がなかったことから、第１０図に示されるＪ：
うに、操作治具３４０の一端３４０ａはシー１〜３６０
側に支持さ′れていたが、他端３／Ｊｏｂは運転席近傍
のフロア３８０に当接配置されており、この結果、前記
操作アーム２００．２２０がアクセルペダル４００やプ
レー１ニペダル４２０を踏込む際、これらの反力により
操作治具３４０の他端３／Ｊｏｂ側が）Ｙいてしようと
いう問題があった。このため、要求される踏込みｔ’１
１がペダルに正確に伝わらなかった、。
は、前記操作アーム２００．２２０を簡単に車体に固定
する手段がなかったことから、第１０図に示されるＪ：
うに、操作治具３４０の一端３４０ａはシー１〜３６０
側に支持さ′れていたが、他端３／Ｊｏｂは運転席近傍
のフロア３８０に当接配置されており、この結果、前記
操作アーム２００．２２０がアクセルペダル４００やプ
レー１ニペダル４２０を踏込む際、これらの反力により
操作治具３４０の他端３／Ｊｏｂ側が）Ｙいてしようと
いう問題があった。このため、要求される踏込みｔ’１
１がペダルに正確に伝わらなかった、。
上記不具合を解決するために、従来【よ操作治具３４０
の他’Ｅ ３４０ ｂ側に自重負荷を与える等の１段を
講じなければならず、このような負荷をセラ１−Ｊるた
めに多くの旧聞を要していた。
の他’Ｅ ３４０ ｂ側に自重負荷を与える等の１段を
講じなければならず、このような負荷をセラ１−Ｊるた
めに多くの旧聞を要していた。
また、前記操作ｄｉ具３４０は供試車両（９二対して固
有の一〇のとされていて、各操作アーム２００゜２２０
の位置調整を行うことができず、車種間の汎用性に欠け
ていた。
有の一〇のとされていて、各操作アーム２００゜２２０
の位置調整を行うことができず、車種間の汎用性に欠け
ていた。
発明の目的
この発明はかかる問題点を解決するために為されたちの
であり、供試車両のペダルを操作づる操作治具を改Ｑす
ることにより、信頼性が高くかつ汎用性に富む試験運転
用ロボットの提供を目的とする。
であり、供試車両のペダルを操作づる操作治具を改Ｑす
ることにより、信頼性が高くかつ汎用性に富む試験運転
用ロボットの提供を目的とする。
Ｆ問題点を解決するための手段及び作用］この発明にか
かる試験運転用ロボットは一端がシート側に支持され、
他端が運転席フ［１ア側に当接配置されたペダル操作治
具を備えており、このペダル操作治具により、アクセル
ペダルとブレーキペダルを操作してシャシダイ少しメー
タ上にｄ３いて供試車両を所望の試験モードに従って加
減速走行さけるものである。
かる試験運転用ロボットは一端がシート側に支持され、
他端が運転席フ［１ア側に当接配置されたペダル操作治
具を備えており、このペダル操作治具により、アクセル
ペダルとブレーキペダルを操作してシャシダイ少しメー
タ上にｄ３いて供試車両を所望の試験モードに従って加
減速走行さけるものである。
そして、前記ペダル操作治具の操作アーム側とステアリ
ングホイールとの間に、長さ調ｉｎ能を備えた浮上り防
止機構が設りられていることを特徴とする。
ングホイールとの間に、長さ調ｉｎ能を備えた浮上り防
止機構が設りられていることを特徴とする。
以上により、前記操作アームがアクセルペダルやブレー
キペダルを踏込む際、その反力によって操作アーム側が
車体フロアから浮上ることを防止し、要求する踏込み力
をペダルに正確に伝えることができる。
キペダルを踏込む際、その反力によって操作アーム側が
車体フロアから浮上ることを防止し、要求する踏込み力
をペダルに正確に伝えることができる。
また、前記浮−トリ防止機構はその長さが任意に調整自
在とされているので、取付時には艮ざを短くした状態で
操作アーム側とステアリングホイールとの間に浮上り防
止機構を装着することができ、その後相互間に所定の押
イ］け圧が働くように長さを調節するだけで、セットも
簡単に行うことができる。
在とされているので、取付時には艮ざを短くした状態で
操作アーム側とステアリングホイールとの間に浮上り防
止機構を装着することができ、その後相互間に所定の押
イ］け圧が働くように長さを調節するだけで、セットも
簡単に行うことができる。
また、本発明において、前記ペダル操作治具はアクセル
ペダルとブレーキペダルに対し位置調整自在な調整手段
を備えていることを特徴として（むり、車種によりアク
セルペダルやブレーキペダルの位置が変ることがあって
も、ペダル探信治具を調節することにより容易に対応づ
ることができ、汎用性に富むという利点を有１Ｊる。
ペダルとブレーキペダルに対し位置調整自在な調整手段
を備えていることを特徴として（むり、車種によりアク
セルペダルやブレーキペダルの位置が変ることがあって
も、ペダル探信治具を調節することにより容易に対応づ
ることができ、汎用性に富むという利点を有１Ｊる。
［実施例１
以下、図面に基づき本発明の好適な実施例を説明づる。
第１図には本発明にかかる試験運転用［１ポツトの概略
側面図が示されている。
側面図が示されている。
同図において、ペダル操作治具１０は、）［１７軸１２
とアーム軸１４を含み、該アーム軸１４にはアクヒルア
ーム１６とプレー１アーム１８が取１＝Ｊｔｊられてい
る。前記７０７軸１２は、その一端１２２１がシート２
０のシートレール２２に取付Ｇ）られ、他端１２ｂは前
記アーム軸１４に固定されている。また、前記アーム軸
１４は脚３４によって運転席近傍の車体フロア２４に当
接状に配置されている。
とアーム軸１４を含み、該アーム軸１４にはアクヒルア
ーム１６とプレー１アーム１８が取１＝Ｊｔｊられてい
る。前記７０７軸１２は、その一端１２２１がシート２
０のシートレール２２に取付Ｇ）られ、他端１２ｂは前
記アーム軸１４に固定されている。また、前記アーム軸
１４は脚３４によって運転席近傍の車体フロア２４に当
接状に配置されている。
第２図において、前記シートレール２２にはポル１−２
６．２６によりステー２８が取付けられ、このステー２
８の中央部に植設されたスタッドボルト３０にフロア軸
１２の一端１２ａが取付【ノられ、蝶ナツト３２で締付
けられている。また、前記フロア軸１２の他’１８１２
ｂには、前述のように、これとほぼ直交するようにア
ーム軸１４が溶接固定されており、その左右両側が脚３
４−１．３４−２により支持されている。
６．２６によりステー２８が取付けられ、このステー２
８の中央部に植設されたスタッドボルト３０にフロア軸
１２の一端１２ａが取付【ノられ、蝶ナツト３２で締付
けられている。また、前記フロア軸１２の他’１８１２
ｂには、前述のように、これとほぼ直交するようにア
ーム軸１４が溶接固定されており、その左右両側が脚３
４−１．３４−２により支持されている。
このアーム＠１４には、アクセルアーム１６とブレーキ
アーム１８とが回動可能に軸着されており、これら各ア
ーム１６．１８の一側はそれぞれアクセルペダル３６及
びブレーキペダル３８に当接され、他側は、それぞれの
アクチュエータ用ワイヤ４０．４２に接続されている。
アーム１８とが回動可能に軸着されており、これら各ア
ーム１６．１８の一側はそれぞれアクセルペダル３６及
びブレーキペダル３８に当接され、他側は、それぞれの
アクチュエータ用ワイヤ４０．４２に接続されている。
このアクチュエータ用ワイヤエータ／１２の引張り力に
より、アクセルペダル３６やプレー１−ペダル３８が必
要量踏込まれて所望の試験し一ドに従った加減速走行運
転が行われる。
より、アクセルペダル３６やプレー１−ペダル３８が必
要量踏込まれて所望の試験し一ドに従った加減速走行運
転が行われる。
ここで、本発明の特徴的なことは、前記ペダル操作治具
１０の操作アーム側とステアリングホイール／Ｉ４との
間に淫上り防止機（苫４６が説けられていることであり
、この浮上り防止機構４６は長さ調節機能を備えている
ことである。
１０の操作アーム側とステアリングホイール／Ｉ４との
間に淫上り防止機（苫４６が説けられていることであり
、この浮上り防止機構４６は長さ調節機能を備えている
ことである。
すなわら、第１図及びび第３図、第４図に示されるよう
に、前記浮上り防止機構４６は、ロッド４８と該ロッド
４８の一端側から伸長されて前記アーム軸１４を押付け
る役目をなず藺１５０−１゜５０−２）及び前記ロッド
４８の他端側において、該ロッド４８に溶接固定された
メネジ５８と、このメネジ５８に螺合されたアジャスト
部５２ど、該アジヤス１〜部５２に回動可能に当接され
たハンドル受（〕部５４とを備えている。
に、前記浮上り防止機構４６は、ロッド４８と該ロッド
４８の一端側から伸長されて前記アーム軸１４を押付け
る役目をなず藺１５０−１゜５０−２）及び前記ロッド
４８の他端側において、該ロッド４８に溶接固定された
メネジ５８と、このメネジ５８に螺合されたアジャスト
部５２ど、該アジヤス１〜部５２に回動可能に当接され
たハンドル受（〕部５４とを備えている。
前記脚５０の先端には、アーム軸１４に当接される円弧
状の押え部５６−１．５６−２が設番ノられ、また、前
記アジ１１ス１一部５２は、該７ジキ・ス１一部５２を
回転させるハンドル６０と、このハンドル６０から突設
されたネジ部６２）及びハンドル受【ノ部５４に１■挿
された内＠６４とを有している。
状の押え部５６−１．５６−２が設番ノられ、また、前
記アジ１１ス１一部５２は、該７ジキ・ス１一部５２を
回転させるハンドル６０と、このハンドル６０から突設
されたネジ部６２）及びハンドル受【ノ部５４に１■挿
された内＠６４とを有している。
この浮上り防止機構４６には、押倒【ツカ表示機能が備
えられており、第５図に示されるように、ハンドル受０
部５４は中空の外＠６６を右し、この外軸６６にアジ１
１ス１〜部５２から突設された内＋１１６４が嵌入され
ている。
えられており、第５図に示されるように、ハンドル受０
部５４は中空の外＠６６を右し、この外軸６６にアジ１
１ス１〜部５２から突設された内＋１１６４が嵌入され
ている。
この内軸６４は中空となっていて、ハンドル受部５４か
ら突設された扱は止めシｔ７フト６８がｌｔＸ人され、
また、内軸６／Ｉの外周部には赤色にてマーキング７２
が施されている。これら内軸６４と扱は止めシｔツノ１
〜６８とは、内軸６４の一側端に汰は止めフランジ６４
ａが設けられていて、汰り止めシャフト６８の頭部との
間で豆いに離脱が防止されている。更に、前記外軸６６
の内側には軸方向に沿いスプリング（圧縮）７０が装谷
されており、このスプリング７０によって内情６４覧ま
一定荷重で一方向に付勢されている。
ら突設された扱は止めシｔ７フト６８がｌｔＸ人され、
また、内軸６／Ｉの外周部には赤色にてマーキング７２
が施されている。これら内軸６４と扱は止めシｔツノ１
〜６８とは、内軸６４の一側端に汰は止めフランジ６４
ａが設けられていて、汰り止めシャフト６８の頭部との
間で豆いに離脱が防止されている。更に、前記外軸６６
の内側には軸方向に沿いスプリング（圧縮）７０が装谷
されており、このスプリング７０によって内情６４覧ま
一定荷重で一方向に付勢されている。
以上説明した浮上り防止機構４６を取イ・」けるには、
ハンドル６０操作により予めその仝艮をλ０めにしてお
き、この状態でロッド４８の一端側に取イ；」【ノられ
ている押え部５６をアーム軸１４に当接し、他端側のハ
ンドル受は部５４はステアリングホイール４４の外周部
１例えばその下方部に当接り゛る。続いて、前記ハンド
ル６０を前記と逆り向に探信してその仝艮をアーム軸１
４とステアリングホイール４４との間隔にほぼ等しい艮
ざに調節ザる。このとき、第５図に、ｌ１３いて、前記
ハンドル受は部５４の外軸端面６６ａがアジャスト部５
２の内軸６４の赤色マーク７２に一致させることにより
、アーム＠１４にはスプリング７０の圧縮力によって常
に一定の押付は荷重が働くことになる。
ハンドル６０操作により予めその仝艮をλ０めにしてお
き、この状態でロッド４８の一端側に取イ；」【ノられ
ている押え部５６をアーム軸１４に当接し、他端側のハ
ンドル受は部５４はステアリングホイール４４の外周部
１例えばその下方部に当接り゛る。続いて、前記ハンド
ル６０を前記と逆り向に探信してその仝艮をアーム軸１
４とステアリングホイール４４との間隔にほぼ等しい艮
ざに調節ザる。このとき、第５図に、ｌ１３いて、前記
ハンドル受は部５４の外軸端面６６ａがアジャスト部５
２の内軸６４の赤色マーク７２に一致させることにより
、アーム＠１４にはスプリング７０の圧縮力によって常
に一定の押付は荷重が働くことになる。
このため、作業者の熟練の度合いに拘らず均一な荷Ｋｉ
設定を行うことができる。
設定を行うことができる。
また、本発明において、前記ペダル操作治具１０は、ア
クセルアーム１６とブレーキアーム１８に対し位置調整
自在な調整手段を備えていることを特徴とする。
クセルアーム１６とブレーキアーム１８に対し位置調整
自在な調整手段を備えていることを特徴とする。
ずなわら、本発明において、前記調整手段は、小体フロ
アに対しペダル操作治具本体１０をＸＹＺ軸方向に独立
に位置調整づる第１の調ｍ機（ｊｌｌと、＃Ｊ記ペダル
操作治具本体１０に対しアクセルアーム１６又はブレー
キアーム１８をＸＹＺ軸方向に位置調整する第２の調節
Ｒ構とを備えている。
アに対しペダル操作治具本体１０をＸＹＺ軸方向に独立
に位置調整づる第１の調ｍ機（ｊｌｌと、＃Ｊ記ペダル
操作治具本体１０に対しアクセルアーム１６又はブレー
キアーム１８をＸＹＺ軸方向に位置調整する第２の調節
Ｒ構とを備えている。
まず、その概略構成を説明すると、ｍ６図〜第８図にお
いて、フロア軸１２には萌述の浮上り防止門構／１６と
同様な構成により、ネジ部９２と該ネジ部９２の長さを
調ＩＩｊ１Ｊる調整ナツト９／Ｉが設けられてあり、ま
た、アームリ１１４には、該アーｌ＼軸１／１に植設さ
れたスタッドボルト７４−１゜７４−２によってアーム
プレー１へ７６が設けられ、このアームプレート７６は
高さ調節プツト７８−１．７８−２と蝶ナツト８０−１
．８０−２とで締イ・Ｉけられている。
いて、フロア軸１２には萌述の浮上り防止門構／１６と
同様な構成により、ネジ部９２と該ネジ部９２の長さを
調ＩＩｊ１Ｊる調整ナツト９／Ｉが設けられてあり、ま
た、アームリ１１４には、該アーｌ＼軸１／１に植設さ
れたスタッドボルト７４−１゜７４−２によってアーム
プレー１へ７６が設けられ、このアームプレート７６は
高さ調節プツト７８−１．７８−２と蝶ナツト８０−１
．８０−２とで締イ・Ｉけられている。
史に、このアームプレート７６にはブレーキアーム１８
が回ｆｌＪ可能に軸着され、このブレーキアーム１８の
一端側にはローラ８２が、他端側にはアクチコーエータ
用ワイヤ４２が取付けられている。
が回ｆｌＪ可能に軸着され、このブレーキアーム１８の
一端側にはローラ８２が、他端側にはアクチコーエータ
用ワイヤ４２が取付けられている。
また、アーム軸１４の長手方向−側端には蝶ナン１−８
６により支持金具８４が取（＝１けられており、この支
槓金ｒ′Ｊ、８４にはアクセルアーム１６が回動ｉｉＪ
能に軸着され、その一端側にローラ８８が、他端側に“
アクブユエータ用ワイヤ４０が取付りられている。
６により支持金具８４が取（＝１けられており、この支
槓金ｒ′Ｊ、８４にはアクセルアーム１６が回動ｉｉＪ
能に軸着され、その一端側にローラ８８が、他端側に“
アクブユエータ用ワイヤ４０が取付りられている。
以上において、１１４記第１の調節Ｒｈ′ＩＳは、第７
図に示されるように、シート側とフロア軸１２とを締め
付【〕ている蝶ナツｉ〜３２及び調節嵩９６とによりペ
ダル操作治具１０をＸ方向に位置調節するＸ方向調整手
段と、第６図においてフロア軸１２に設りられたネジ部
９２と該ネジ部９２の長さを調節する調整ナラ１−９４
とによりペダル操作治具１０をＹ方向に位１ｆｆｉ ：
Ａ節するＹ方向調整手段と、第８図にＪ３いて脚３４−
１．３４−２を回動操作してペダル操作治具１０を７方
向に位置調節するＺ方向調整手段とから成っている。
図に示されるように、シート側とフロア軸１２とを締め
付【〕ている蝶ナツｉ〜３２及び調節嵩９６とによりペ
ダル操作治具１０をＸ方向に位置調節するＸ方向調整手
段と、第６図においてフロア軸１２に設りられたネジ部
９２と該ネジ部９２の長さを調節する調整ナラ１−９４
とによりペダル操作治具１０をＹ方向に位１ｆｆｉ ：
Ａ節するＹ方向調整手段と、第８図にＪ３いて脚３４−
１．３４−２を回動操作してペダル操作治具１０を７方
向に位置調節するＺ方向調整手段とから成っている。
また、前記第２の調節機構は、第７図において、アーム
プレート７Ｇを締め付【プている蝶ナツト８０と、該ア
ームプレー１〜７６に穿設された調節！烏９０とにより
ブレーキ操作アーム１８をＸ方向に位置調節するＸ方向
調整手段と、第６図においてアーム軸１４の一側端に取
り付ｆ′ｊられた支持金具８４を締めイ］けている蝶ナ
ツト８６及び該支持金具８４に穿設された調節溝９８と
によりアクセル操作アーム１６をＹ方向に位置調節する
Ｙ方向調整手段と、第８図においてアームプレー１〜７
６を支））シているスタッドボルト７４−１．７４−２
と、このアームプレート７６の高さを調節づる高さ清面
ナッｌ−７８−１，７８−２及び蝶ナツト８０−１．８
０−２とによりブレーキ操作アーム１８を７方向に位置
調節りるＺ方向調整手段とから成っている。
プレート７Ｇを締め付【プている蝶ナツト８０と、該ア
ームプレー１〜７６に穿設された調節！烏９０とにより
ブレーキ操作アーム１８をＸ方向に位置調節するＸ方向
調整手段と、第６図においてアーム軸１４の一側端に取
り付ｆ′ｊられた支持金具８４を締めイ］けている蝶ナ
ツト８６及び該支持金具８４に穿設された調節溝９８と
によりアクセル操作アーム１６をＹ方向に位置調節する
Ｙ方向調整手段と、第８図においてアームプレー１〜７
６を支））シているスタッドボルト７４−１．７４−２
と、このアームプレート７６の高さを調節づる高さ清面
ナッｌ−７８−１，７８−２及び蝶ナツト８０−１．８
０−２とによりブレーキ操作アーム１８を７方向に位置
調節りるＺ方向調整手段とから成っている。
以上の構成にかかるペダル操作治具１０の調整方法を説
明する。
明する。
まず、第７図のフロア軸１２とシート側ステー２８とを
固定している蝶ナツト３２を緩め、フロア軸１２をその
調節溝９６の長手方向に移動させてアクセルアーム１６
のＸ方向の位置調整を行う。
固定している蝶ナツト３２を緩め、フロア軸１２をその
調節溝９６の長手方向に移動させてアクセルアーム１６
のＸ方向の位置調整を行う。
続いて、第８図において、アーム軸１４を支持している
左右の脚３４−１．３４−２の蝶ナツトを操作すること
でアクセルアーム１６のＺ軸方向の調整を行い、更に、
第６図のフロアｌｌｌ１ｂ１２の調節ナツト９４を操作
してブレーキアーム１８のＹ軸方向の調整を行う。
左右の脚３４−１．３４−２の蝶ナツトを操作すること
でアクセルアーム１６のＺ軸方向の調整を行い、更に、
第６図のフロアｌｌｌ１ｂ１２の調節ナツト９４を操作
してブレーキアーム１８のＹ軸方向の調整を行う。
次に、第７図のアームプレート７６を締付けている蝶ナ
ツト８０を綴め、該アームプレート７６に穿設された調
節溝９０−．−１．９０−２によりブレーキアーム１８
のＸ軸方向の調整を行う。その後、第８図のアームプレ
ート７６を支持している高さ調節ノッｌ−７８−１，７
８−２と蝶ナツト８０−１．８０−２ににリブレーキア
ーム１８のＺ軸方向の調整を行う。
ツト８０を綴め、該アームプレート７６に穿設された調
節溝９０−．−１．９０−２によりブレーキアーム１８
のＸ軸方向の調整を行う。その後、第８図のアームプレ
ート７６を支持している高さ調節ノッｌ−７８−１，７
８−２と蝶ナツト８０−１．８０−２ににリブレーキア
ーム１８のＺ軸方向の調整を行う。
最後に、第６図において、アクセルアーム１６の支持金
具８４に穿設された調節溝９８ど蝶ナツト８６によりア
クセルアーム１６のＹ軸方向の調整を行う。
具８４に穿設された調節溝９８ど蝶ナツト８６によりア
クセルアーム１６のＹ軸方向の調整を行う。
以上のＪ：うに調１”ｌることで、アクセルアーム１６
とブレーキアーム１８の位置調整を要ダｉ良くかつ同ｕ
ｈに行うことができる。
とブレーキアーム１８の位置調整を要ダｉ良くかつ同ｕ
ｈに行うことができる。
以上の調整終了後、前述した）２上り防止機構４６がア
ーム軸１４とステアリングホイール４４との間に取り付
けられる。
ーム軸１４とステアリングホイール４４との間に取り付
けられる。
以上説明したように、本実施例によれば、アクセルペダ
ル３６やブレーキペダル３８を操作するペダル操作治具
１０を簡単に固定することができるとともに、ペダル踏
込み時の反力によるアーム軸１４の浮上りを確実に防止
することができる。
ル３６やブレーキペダル３８を操作するペダル操作治具
１０を簡単に固定することができるとともに、ペダル踏
込み時の反力によるアーム軸１４の浮上りを確実に防止
することができる。
また、供試車両の車種が違っても、ペダル操作治具１０
の位置調整が容易に可能であって、汎用性に富み、更に
、浮上り防止機構４６によってアーム軸１４の押付り圧
を均一化して作業者によるバラツキを少なくすることが
できる。
の位置調整が容易に可能であって、汎用性に富み、更に
、浮上り防止機構４６によってアーム軸１４の押付り圧
を均一化して作業者によるバラツキを少なくすることが
できる。
［発明の効果１
この発明は以上説明したとおり、ペダル操作治具の操作
アーム側とステアリングホイールとの間に長さ調ｍ機能
を備えた浮上り防止機（８を設（］たこと及び前記ペダ
ル操操作具はアクセルペダルとブレーキペダルに対し位
置調整自在な調整手段を備えたことにより、供試車両の
操作アームの浮上りを確実に防止することができるとと
もに、その押付は圧を均一化することができ、かつ、汎
用性に富むペダル操作治具を備えたロボットの提供が可
能で・ある。
アーム側とステアリングホイールとの間に長さ調ｍ機能
を備えた浮上り防止機（８を設（］たこと及び前記ペダ
ル操操作具はアクセルペダルとブレーキペダルに対し位
置調整自在な調整手段を備えたことにより、供試車両の
操作アームの浮上りを確実に防止することができるとと
もに、その押付は圧を均一化することができ、かつ、汎
用性に富むペダル操作治具を備えたロボットの提供が可
能で・ある。
第１図は本発明にかかる試験運転用ロボツ１〜の概略側
面図、 Ｍ２図はフロアシート下部の拡大斜視図、第３図は浮上
り防止様構の正面図、 第４図はその側面図、 第５図は第３図の要部拡大断面図、 第６図はペダル操作治具の正面図、 第７図はその平面図、 第８図は第６図の側面図、 第９図は本発明の試験運転用ロボットのシステム説明図
、 第１０図は従来のペダル操作治具の正面図である。 １０ ・・・ ペダル探信治具 １２ ・・・ ７０７軸 １４ ・・・ アーム軸 １６ ・・・ アクセルアーム １８ ・・・ プレｍ：１゛アーム ３Ｇ ・・・ アクセルペダル ３８ ・・・ ブレーキペダル ４４ ・・・ ステアリングホイール ４６ ・・・ 浮−トリ防１１−機構 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
面図、 Ｍ２図はフロアシート下部の拡大斜視図、第３図は浮上
り防止様構の正面図、 第４図はその側面図、 第５図は第３図の要部拡大断面図、 第６図はペダル操作治具の正面図、 第７図はその平面図、 第８図は第６図の側面図、 第９図は本発明の試験運転用ロボットのシステム説明図
、 第１０図は従来のペダル操作治具の正面図である。 １０ ・・・ ペダル探信治具 １２ ・・・ ７０７軸 １４ ・・・ アーム軸 １６ ・・・ アクセルアーム １８ ・・・ プレｍ：１゛アーム ３Ｇ ・・・ アクセルペダル ３８ ・・・ ブレーキペダル ４４ ・・・ ステアリングホイール ４６ ・・・ 浮−トリ防１１−機構 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (4)
- （１）一端がシート側に支持され他端が運転席フロア側
に当接配置されたペダル操作治具を備え、該ペダル操作
治具によりアクセルペダルとブレーキペダルを操作し、
シャシダイナモメータ上において供試車両を所望の試験
モードに従って加減速走行させる試験運転用ロボットに
おいて、前記ペダル操作治具の操作アーム側とステアリ
ングホイールとの間に長さ調節機能を備えた浮上り防止
機構を設けたことを特徴とする試験運転用ロボット。 - （２）特許請求の範囲（１）記載のロボットにおいて、
前記浮上り防止機構は押付け力表示機能を備えたことを
特徴とする試験運転用ロボット。 - （３）一端がシート側に支持され他端が運転席フロア側
に当接配置されたペダル操作治具を備え、該ペダル操作
治具によりアクセルペダルとブレーキペダルを操作し、
シャシダイナモメータ上において供試車両を所望の試験
モードに従って加減速走行させる試験運転用ロボットに
おいて、前記ペダル操作治具の操作アーム側とステアリ
ングホイールとの間に長さ調節機能を備えた浮上り防止
機構を設け、前記ペダル操作治具はアクセルペダルとブ
レーキペダルに対し位置調整自在な調整手段を備えてい
ることを特徴とする試験運転用ロボット。 - （４）特許請求の範囲（３）記載のロボットにおいて、
前記調整手段は車体フロアに対しペダル操作治具本体を
ＸＹＺ軸方向に独立に位置調整する第１の調節機構と、
前記ペダル操作治具本体に対しアクセル操作アーム又は
ブレーキ操作アームをＸＹＺ軸方向に位置調整する第２
の調節機構とを備えていることを特徴とする試験運転用
ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60208379A JPS6267423A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 試験運転用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60208379A JPS6267423A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 試験運転用ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6267423A true JPS6267423A (ja) | 1987-03-27 |
| JPH0364821B2 JPH0364821B2 (ja) | 1991-10-08 |
Family
ID=16555298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60208379A Granted JPS6267423A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 試験運転用ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6267423A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023075876A (ja) * | 2021-11-19 | 2023-05-31 | サンエンジニアリング株式会社 | シャシダイナモメータで用いられる運転用ロボット |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP60208379A patent/JPS6267423A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023075876A (ja) * | 2021-11-19 | 2023-05-31 | サンエンジニアリング株式会社 | シャシダイナモメータで用いられる運転用ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0364821B2 (ja) | 1991-10-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |