JPH0365054B2

JPH0365054B2 -

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Publication number: JPH0365054B2
Application number: JP14463786A
Authority: JP
Priority date: 1986-06-19
Filing date: 1986-06-19
Publication date: 1991-10-09
Also published as: JPS631122A

Description

【発明の詳細な説明】＜技術分野＞この発明は、ラジコンカー等の被操縦体に操縦
信号を送出するラジコン送信機に関する。

＜従来技術とその欠点＞ラジコンカーやラジコン飛行機等の被操縦体を
無線で操縦するラジコン送信機は、進行速度およ
び進行方向を調節するステイツクと、このステイ
ツクの操作による制御量を微調節するトリムとを
送信機本体の左右に各一対配設するのが一般であ
る。例えば、ラジコンカーの場合、速度制御用の
ステイツクを左側に配置する一方、方向制御用の
ステイツクを右側に配置し、左手の親指で左ステ
イツクを上下させることによつてラジコンカーの
サーボモータもしくはエンジンの回転速度を加減
させると共に、右手の親指で右ステイツクを左右
動させることによつてステアリングの向きを変
え、進行方向を変化させている。また、左ステイ
ツクの近傍、右ステイツクの近傍には、ラチエツ
ト式のトリムを配置し、例えば、ステイツクのニ
ユートラル時等において、速度および方向を調整
する際は、左手の親指で左トリムを上下に摺動し
て速度の微調節を行うとともに、右手の親指で右
トリムを左右に摺動して進行方向を微妙に変化さ
せ、操縦テクニツクの向上を図つている。

しかしながら、この種のラチエツト式トリム
は、１ピツチ毎に可変抵抗の抵抗値を増減して速
度および方向の調整を行うため、補正量の調節が
段階的となり、可変範囲は１ピツチの摺動幅に規
制された調整範囲になつて円滑な操縦をし難いと
いう不具合があつた。また、このトリムを操作す
る場合は、通常、ステイツクから親指を離してト
リムのみを操作しなければならず、例えば、ラジ
コンカーの走行において「ハイスピード時におけ
る直線及びコーナーを」走行させる場合のよう
に、速度の調整とステアリングの操作が微妙に要
求されるものでは、高度の操縦テクニツクを駆使
するのが困難であつた。

＜発明の目的＞この発明は、このような事情に鑑みてなされた
ものであつて、トリム補正手段としてアツプダウ
ンカウンタ部を備え、このトリム補正手段の補正
量を調整するトリムを送信機本体において親指を
除く他の四指が届く位置に配設することにより、
被操縦体の進行速度等を微調整するとともに、親
指でステイツクを操作しつつ他の指でトリムを操
作することにより、高度な操縦性能を実現し得る
ラジコン送信機を提供することを目的とする。

＜発明の構成および効果＞この発明は、被操縦体の進行速度等を制御する
ステイツクと、このステイツクの操作に基づく制
御量を補正するトリムとを備えて前記被操縦体に
操縦信号を送出するラジコン送信機において、前
記トリムはアツプスイツチおよびダウンスイツチ
からなり、この各スイツチの操作に基づいて補正
量を設定するアツプダウンカウンタ部を備えたト
リム補正手段を、前記ステイツクの制御手段に接
続し、前記トリム補正手段のトリムを親指を除く
四指の届く送信機本体上に配設したことを特徴と
している。

この発明のラジコン送信機を上記のように構成
すると、補正量を設定するトリムとしてアツプス
イツチおよびダウンスイツチを備えているので、
各スイツチの何れか一方を押し続けることにより
補正量を連続的に増減させることができるうえ、
瞬時の操作もできるので、被操縦体の進行速度や
方向等をきめ細かく微調整することが可能とな
る。また、アツプスイツチおよびダウンスイツチ
を１組としたトリムを、送信機本体において親指
を除く四指の届く位置に配置したので、ステイツ
クを親指で操作しながらトリムを他の指で操作す
ることが可能となる。従つて、ステイツクとトリ
ムが同時に操作できるので、被操縦体の高度な操
縦テクニツクを実現できる。そして、このトリム
はワンプツシユ時の補正量を小さくできるので、
特に、被操縦体がラジコンカーの場合は、トリム
微調整が高精度になり、電動カーに限らずエンジ
ンカーにおいても走行性能が飛躍的に向上する。
さらに、ラジコン飛行機やラジコンモーターボー
ト等の被操縦体においても、進行方向の可変範囲
を微妙に調整できるので、高度な操縦テクニツク
を駆使できる。

＜実施例＞この発明のラジコン送信機について、ラジコン
カーに適用される場合の実施例を図面に基づいて
以下に説明する。

第１図はこの発明の実施例であるラジコン送信
機の正面図である。

ラジコン送信機は、略方形で送信機本体１の左
右にステイツク２，３と補助トリム４，５とが配
設され、中央に電源スイツチ６が設けられてい
る。そして、上面の左右にトリム７，８が配設さ
れるとともに、アンテナ９が設けられている。ま
た、送信機本体１内にはトリム補正手段１０、制
御手段１４および送信回路（図示省略）等が内蔵
されていて、被操縦体であるラジコンカーに操縦
信号を送信可能となつている。

ステイツク２，３は、ラジコンカーの進行速度
および進行方向を制御する操作棒であつて、左ス
テイツク２が速度制御用で上下動可能となつてお
り、この左ステイツク２を左手の親指で上方に上
げるとラジコンカーのサーボモータの回転数が増
加してスピードアツプする。一方、左ステイツク
２を下げると後退しニユートラル位置において停
止できるようになつている。また、右ステイツク
３は方向操作用で左右動可能となつており、この
右ステイツク３を右手の親指で左右動させるとラ
ジコンカーのステアリングが左右に向きを変えて
ラジコンカーの進行方向が変えられるようになつ
ている。

補助トリム４，５は、ラチエツト式で親指によ
る１ピツチ毎の摺動操作によつて後述のトリムボ
リユーム４ａ，５ａの抵抗を変化させて制御量を
補正するもので、前記左右のステイツク２，３の
近傍に各々配置されている。

なお、本例ではトリム７，８を配設しているの
で、この補助トリム４，５を省略することができ
る。

トリム７，８はラジコンカーの進行速度および
進行方向を微調節するものであつて、左右のトリ
ム７，８の各々はアツプスイツチ７ａ，８ａおよ
びダウンスイツチ７ｂ，８ｂを各一組備え、送信
機本体１の上面に傾斜して配設されている。この
左トリム７のアツプスイツチ７ａを左手の人指し
指もしくは中指で押すとラジコンカーの速度が僅
かに上昇する一方、ダウンスイツチ７ｂを押すと
速度を僅かに低下できるようになつている。ま
た、右トリム８のアツプスイツチ８ａを右手の人
指し指もしくは中指で押すとラジコンカーのステ
アリングが左方向に微動する一方、ダウンスイツ
チ８ｂを押すとステアリングの右方向を微動する
構成となつている。

第２図はラジコン送信機のトリム補正手段の回
路図である。

トリム補正手段１０は、主要部としてアツプダ
ウンカウンタ部１１とラダー抵抗部１２とを具備
し、送信機本体１に収納された制御手段１４のミ
キシング部１４ａに接続されている。

アツプダウンカウンタ部１１のアツプダウンカ
ウンタ１１ａには、前記トリム７，８のアツプス
イツチ７ａ、およびダウンスイツチ７ｂの他端が
接続され、この各スイツチ７ａ，７ｂの他端は接
地されている。アツプダウンカウンタ１１ａに
は、直流電源Ｂが供給されるとともにクロツクパ
ルス発生器１１ｂから所定のクロツクパルスが導
入され、アツプスイツチ７ａもしくはダウンスイ
ツチ７ｂの何れか一方を押すことによつてカウン
ト値を増減し、補正量を設定できるようになつて
いる。また、このアツプダウンカウンタ１１ａの
出力側にはカウンタ値をアナログ変換するラダー
抵抗部１２が接続されている。このラダー抵抗部
１２のラダー抵抗１２ａには、一端が直流電源Ｂ
に接続された抵抗Ｒ１および一端が接地された抵
抗Ｒ２の各他端が接続されるとともに、両抵抗Ｒ
１，Ｒ２の接続部には直流増幅用のOPアンプ１
３が接続されている。そして、このOPアンプ１
３の出力側は抵抗Ｒ３を介して制御手段１４のミ
キシング部１４ａに接続されており、トリム７，
８の操作によつてカウンタ値を可変して補正量を
設定し、ステイツク２，３によつて制御される制
御量を補正可能な構成となつている。

制御手段１４はミキシング部１４ａとエンコー
ダ用IC１４ｂ等を具備し、前記スエイツク２，
３およびトリム７，８の操作に応じて制御量もし
くは補正量を次段の送信回路に出力するものであ
る。ミキシング部１４ａには、一端が直流電源Ｂ
に接続され、他端が接地された可変抵抗からなる
ステイツクボリユーム７ｃ，８ｃが抵抗Ｒ４を介
して接続され、ステイツク２，３の操作に応じた
制御量を導入可能となつている。また、このミキ
シング部１４ａには、一端が直流電源Ｂに接続さ
れ、他端が接地された可変抵抗からなるトリムボ
リユーム４ａ，５ａが抵抗Ｒ５を介して接続され
ていて、補助トリム４，５の操作に応じた調整量
を導入可能となつている。これにより、ミキシン
グ部１４ａは、ステイツク２，３による制御量と
トリム７，８による補正量の２系統の信号を混合
調整してエンコード用IC１４ｂに出力する。こ
のエンコーダ用IC１４ｂは、ミキシング部１４
ａの出力に基づいてラジコンカーの受信機に対し
進行速度の信号もしくは進行方向の信号を設定
し、送信回路に出力する。そして、送信機から受
信機に信号が送出されることにより、サーボモー
タもしくはステアリングを駆動するようになつて
いる。

次に、ラジコン送信機の操作について説明す
る。

この発明のラジコン送信機によりラジコンカー
を操縦する場合は、左右の親指でステイツク２，
３を操作しながら人指し指もしくは中指でトリム
７，８を操作する。例えば、Ｓカーブ、ヘアピン
カーブ、等の複雑なコースを走行させる際は、ア
ウトインアウトやターン等の走行方法を組み合わ
せて操縦するが、直線からコーナーへ入る場合や
コーナから逆向きのカーブに入る場合等は、左ス
テイツク２および左トリム７で速度を加減させな
がら右ステイツク３および右トリム８で左右の進
行方向を微調節する。また、超低速でコーナ等を
走行させる場合は、左ステイツク２をニユートラ
ル位置に保持して、左トリム７のアツプスイツチ
７ａを操作しながら右トリム８のアツプもしくは
ダウンスイツチ８ａ，８ｂを操作する。このと
き、左トリム７のアツプスイツチ７ａが押される
とアツプダウンカウンタ１１ａのカウント値が微
増してラジコンカーの速度が僅かに上昇する。一
方、ダウンスイツチ７ｂが押されるとカウンタ値
が減少して速度が僅かに減少する。また、右トリ
ム８のアツプスイツチ８ａもしくはダウンスイツ
チ８ｂが押されると、アツプダウンカウンタ１１
ａのカウンタ値が僅かに増減してステアリングを
左右に微動させ、ラジコンカーの向きを変える。

以上説明したように、この発明のラジコン送信
機は、ラジコンカーの進行速度および進行方向を
微調整するトリム７，８としてアツプスイツチ７
ａ，８ａとダウンスイツチ７ｂ，８ｂを備えてい
るので、各スイツチの何れか一方を押し続けるこ
とによつて、補正量を連続的に増減させることが
できるとともに、瞬時の操作によつて可変範囲を
小さくできるので、ラジコンカーの進行速度およ
び方向を微調整することが可能となる。また、ア
ツプスイツチ７ａ，８ａとダウンスイツチ７ｂ，
８ｂを各一組にしたトリム７，８を送信機本体１
の上面に配設したので、親指以外に人指し指や中
指等を自由に使うことができ、ステイツク２，３
とトリム７，８が同時に操作可能となるので、ラ
ジコンカーの操縦性能が向上し高度な操縦テクニ
ツクを駆使し得る。

なお、本実施例のトリムは、送信機本体の上面
に配置したが、親指を除く他の指が届いて操作で
きる範囲において、背面や他の場所に配置しても
よい。また、この発明の送信機をラジコンカーに
適用する実施例について説明したが、ラジコン飛
行機やラジコンモーターボート等にも広く適用で
きることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係るラジコン送信
機の正面図、第２図はトリム補正手段の回路図で
ある。１……送信機本体、２，３……ステイツク、
７，８……トリム、７ａ，８ａ……アツプスイツ
チ、７ｂ，８ｂ……ダウンスイツチ、１０……ト
リム補正手段、１４……制御手段。

Claims

【特許請求の範囲】１被操縦体の進行速度等を制御するステイツ
ク、このステイツク操作に基づく制御量を補正す
るトリムとを備えて前記被操縦体に操縦信号を送
出するラジコン送信機において、前記トリムはアツプスイツチおよびダウンスイ
ツチからなり、この各スイツチの操作に基づいて
補正量を設定するアツプダウンカウンタ部を備え
たトリム補正手段を、前記ステイツクの制御手段
に接続し、前記トリム補正手段のトリムを親指を
除く四指の届く送信機本体上に配設したことを特
徴とするラジコン送信機。