JPS631122A - ラジコン送信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は、ラジコンカー等の被操縦体に操縦信号を送
出するラジコン送信機に関する。

〈従来技術とその欠点〉 ラジコンカーやラジコン飛行機等の被操縦体を無線で操
縦するラジコン送信機は、進行速度および進行方向を調
節するスティックと、このスティックの操作による制御
量を微調節するトリムとを送信機本体の左右に各−対配
設するのが一般である。例えば、ラジコンカーの場合、
速度制御用のスティックを左側に配置する一方、方向制
御用のスティックを右側に配置し、左手の親指で左ステ
ィ、りを上下させることによってラジコンカーのサーボ
モータもしくはエンジンの回転速度を加減させると共に
、右手の親指で右スティ、りを左右動させることによっ
てステアリングの向きを変え、進行方向を変化させてい
る。また、左ステインクの近傍、右スティックの近傍に
は、ラチェット式のトリムを配置し、例えば、スティッ
クのニュートラル時等において、速度および方向を調整
する際は、左手の親指で左トリムを上下に摺動して速度
の？ｈ　３ＪＥ］節を行うとともに、右手の親指で右ト
リムを左右に摺動して進行方向を（故妙に変化させ、操
縦テクニックの向上を図っている。

しかしながら、この種のラチェ’７ト式トリムは、１ピ
ツチ毎に可変抵抗の抵抗値を増減して速度および方向の
調整を行うため、補正量の調節が段階的となり、可変範
囲は１ピツチの摺動幅に規制された調整範囲になって円
滑な操縦をし難いという不具合があった。また、このト
リムをは作する場合は、通常、スティックから親指を離
してトリムのみを操作しなければならず、例えば、ラジ
コンカーの走行において「ハイスピード時における直線
及びコーナーを」走行させる場合のように、速度の調整
とステアリングの操作が微妙に要求されるものでは、高
度の操縦テクニックを駆使するのが困難であった。

〈発明の目的〉 この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、ｌ−リム補正手段としてアップダウ〉′カラフッ
部を備え、このトリム補正手段の補正量を調整するトリ
ムを送信機本体において親指を除く他の四指が届く位置
に配設することにより、被操縦体の進行速度等を微調整
するとともに、親指でステインクを操作しつつ他の指で
トリムを操作することにより、高度な操縦性能を実現し
得るラジコン送信機を提供することを目的とする。

〈発明の構成および効果〉 この発明は、被操縦体の進行速度等を制御１１するステ
ィックと、このスティックの操作に基づ（制御量を補正
するトリムとを備えて前記被操縦体に操縦信号を送出す
るラジコン送信機において、前記トリムはアソプスイン
チおよびダウンスイッチからなり、この各スイッチの操
作に基づいて補正量を設定するアンプダウンカウンタ部
を備えたトリム補正手段を、前記スティックの制御手段
に接続し、前記トリム補正手段のトリムを親指を除（四
指の届く送信機本体上に配設したことを特徴としている
。

この発明のラジコン送信機を上記のように構成すると、
補正■を設定するトリムとしてアソプスインチおよびダ
ウンスイ・ノチを備えているので、各スイッチの何れか
一方を押し続けることにより補正量を連続的に増減させ
ることができるうえ、瞬時の操作もできるので、被操縦
体の進行速度や方向等をきめ綱か（微調整することが可
能となる。また、アノプスインチおよびダウンスイッチ
を１組としたトリムを、送信機本体において親指を除く
四指の届く位置に配置したので、スティックを親指で操
作しなからトリムを他の指で操作することが可能となる
。従って、スティックとトリムが同時に操作できるので
、被操縦体の高度な操縦テクニックを実現できる。そし
て、このトリムはワンブツシュ時の補正量を小さくでき
るので、特ト に、被操縦体がラジコンカーの場合は、ｉリム敞＝調整
が高精度になり、電動カーに限らすエンジンカー゛にＪ
３いても走行性能が飛躍的に向上する。さらに、ラジコ
ン飛行機やラジコンモーターボート等の被操縦体におい
ても、進行方向の可変範囲を微妙に調整できるので、高
度な操縦テクニックを駆使できる。

〈実施例〉 この発明のラジコン送信機について、ラジコンカーに適
用される場合の実施例を図面に基づいて以下に説明する
。

第１図はこの発明の実施例であるラジコン送信機の正面
図である。

ラジコン送信機は、略方形で送信機本体１の左右にステ
ィック２．３と補助トリム４，５とが配設され、中央に
電源スインチロが設けられている。そして、上面の左右
にトリム７．８が配設されるとともに、アンテナ９が設
けられている。また、送信機本体１内にはトリム補正手
段１０、制御手段１４および送信回路（図示省略）等が
内蔵されていて、被操縦体であるラジコンカーに操縦信
号を送信可能となっている。

スティック２，３は、ラジコンカーの進行速度および進
行方向を制御する操作棒であって、左スティック２が速
度制御用で上下動可能となっており、この左スティック
２を左手の親指で上方に上げるとラジコンカーのサーボ
モータの回転数が増加してスピードアップする。−方、
左スティック２を下げると後退しニュートラル位置にお
いて停止できるようになっている。また、右ステイ・７
り３は方向操作用で左右動可能となっており、この右ス
ティック３を右手の親指で左右動させるとラジコンカー
のステアリングが左右に向きを変えてラジコンカーの進
行方向が変えられるようになっている。

補助トリム４，５は、ラチヱソト式で親指によるｌピッ
チ毎の慴動操作によって後述のトリムボリューム４ａ、
５ａの抵抗を変化させて制御計を補正するもので、前記
左右のスティック２，３の近傍に各々配置されている。

なお、本例ではトリム７．８を配設しているので、この
補助トリム４，５を省略することができる。

トリム７．８はラジコンカーの進行速度および進行方向
をｉＸｋ　３Ｆ！節するものであって、左右のトリム７
．８の各々はアップスイッチ７ａ、８ａおよびダウンス
イッチ７ｂ、８ｂを各−組備え、送信機本体１の上面に
（頃斜して配設されている。この左トリム７のアップス
イッチ７ａを左手の大指し指もしくは中指で押すとラジ
コンカーの速度が僅かに上昇する一方、ダウンスイッチ
７ｂを押すと速度を僅かに低下できるようになっている
。また、右トリム８のアップスイッチ８ａを右手の人指
し指もしくは中指で押すとラジコンカーのステアリング
が左方向に微動する一方、ダウンスイッチ８ｂを押すと
ステアリングが右方向に微動する構成となっている。

第２図はラジコン送信機のトリム補正手段の回路図であ
る。

トリム補正手段１０は、主要部としてアップダウンカウ
ンタ部１１とラダー抵抗部１２とを具備し、送信機本体
１に収納された制御手段１４のミキシング部１４ａに接
続されている。

、アップダウンカウンタ部１１のアップダウンカウンタ
ｌｌａには、前記トリム７．８のアップスイッチ？　ａ
　＋およびダウンスイッチ７ｂの他端が接続され、この
各スイッチ７ａ、７ｂの他端は接地されている。アップ
ダウンカウンタｌｌａには、直流電源Ｂが供給されると
ともにクロックパルス発生Ｆｒ　１　ｌ　ｂから所定の
クロックパルスが導入され、アップスイッチ７ａもしく
はダウンスイッチ７ｂの何れか一方を押すことによって
カウント値を増減し、補正量を設定できるようになって
いる。また、このアップダウンカウンタｌｌａの出力側
にはカウンタ値をアナログ変換するラダー抵抗部１２が
接続されている。このラダー抵抗部１２のラダー抵抗１
２ａには、−端が直流型＃Ｂに接続された抵抗Ｒ１およ
び一端が接地された抵抗Ｒ２の各他端が接続されるとと
もに、両抵抗Ｒ１、Ｒ２の接続部には直流増幅用のＯＰ
アンプ１３が接続されている。そして、このＯＰアンプ
１３の出力側は抵抗Ｒ３を介して制御１１手段１４のミ
キシング部１４ａに接続されており、トリム７．８Ｑ操
作によってカウンタ値を可変して補正■を設定し、ステ
インク２．３によって制御される制４１１１量を補正可
能な構成となっている。

制＜ｉｆｆ手段１４はミキシング部１４ａとエンコーダ
用１ｃ１４ｂ等を具備し、前記スティック２゜３および
トリム７．８の操作に応して制御計もしくは補正量を次
段の送信回路に出力するものである。ミキシング部１４
ａには、−端が直流電源Ｂに接続され、他端が接地され
た可変抵抗からなるスティックボリューム７ｃ、３ｃが
抵抗Ｒ４を介して接続され、スティック２，３の操作に
応じた制御量を導入可能となっている。また、このミキ
シング部１４ａには、−端が直流電源Ｂに接続され、他
端が接地された可変抵抗からなるトリムボリューム４ａ
、５ａが抵抗Ｒ５を介して接続されていて、補助トリム
４，５の操作に応した調整量を導入可能となっている。

これにより、ミキシング部１４ａは、スティック２．３
による制御量とトリム７．８による補正量の２系統の信
号を混合調整してエンコーダ用ＩＣ１４ｂに出力する。

このエンコーダ用ＴＣ１４ｂは、ミキシング部１４ａの
出力に基づいてラジコンカーの受信機に対し進行速度の
信号もしくは進行方向の信号を設定し、送信回路に出力
する。そして、送信段から受信機に信号が送出されるこ
とにより、サーボモータもしくはステアリングを馬区動
するようになっている。

次に、ラジコン送信機の操作について説明するこの発明
のラジコン送信機によりラジコンカーを操縦する場合は
、左右の親指でスティック２゜３を操作しながら人指し
指もしくは中指でトリム７．８を操作する。例えば、Ｓ
カーブ、ヘアピンカーブ、等の複雑なコースを走行させ
る際は、アウトインアウトやターン等の走行方法を組み
合わせて操縦するが、直線からコーナへ入る場合やコー
ナから逆向きのカーブに入る場合等は、左スティック２
および左トリム７で速度を加減させながら右スティック
３および右トリム８で左右の進行方向を微調節する。ま
た、超低速でコーナ等を走行させる場合は、左スティッ
ク２をニュートラル位置に保持して、左トリム７のアッ
プスイッチ７ａを操作しながら右トリム８のアップもし
くはダウンスイッチ３ａ、８ｂを操作する。このとき、
左トリム７のアップスイッチ７ａが押されるとアップダ
ウンカウンタｌｌａのカウント値が微増してラジコンカ
ーの速度が僅かに上昇する。−方、ダウンスイッチ７ｂ
が押されるとカウンタ値が減少して速度が僅かに減少す
る。また、右トリム８のアップスイッチ８ａもしくはダ
ウンスイッチ８ｂが押されると、アップダウンカウンタ
ｌｌａのカウンタ値が僅かに増′残してステアリングを
左右に微動させ、ラジコンカーの向きを変える。

以上説明したように、この発明のラジコン送信機は、ラ
ジコンカーの進行速度および進行方向を微調整するトリ
ム７．８としてアップスイッチ７ａ、３ａとダウンスイ
ッチ７ｂ、８ｂを備えているので、各スイッチの何れか
一方を押し続けることによって、補正量を連続的に増減
させることができるとともに、瞬時の操作によって可変
範囲を小さくできるので、ラジコンカーの進行速度およ
び方向を？ｍ　ｔＪ　ｆｆｉすることが可能となる。ま
た、アップスイッチ７ａ、８ａとダウンスイッチ７ｂ。

８ｂを各−組にしたトリム７．８を送信機本体ｌの上面
に配設したので、親指以外に大指し指や中指等を自由に
使うことができ、スティック２，３とトリム７．８が同
時に操作可能となるので、ラジコンカーの操縦性能が向
上し高度な掻瑠テクニックを駆使し得る。

なお、本実施例のトリムは、送信機本体の上面に配置し
たが、親指を除く他の指が届いて操作できろ範囲におい
て一１背面や他の場所に配置してもよい。また、この発
明の送信機をラジコンカーに適用する実施例について説
明したが、ラジコン飛行機やラジコンモーターボート等
にも広く適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係るラジコン送信機の正面
図、第２図はトリム補正手段の回路図である。 ｌ−送信機本体、２．３−スティ、り、７．８−１−リ
ム、 ７ａ、８ａ−アップスイッチ、 ７ｂ、３ｂ−ダウンスイッチ、 １０−トリム補正手段、 １４−制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被操縦体の進行速度等を制御するスティック、こ
   のスティック操作に基づく制御量を補正するトリムとを
   備えて前記被操縦体に操縦信号を送出するラジコン送信
   機において、 前記トリムはアップスイッチおよびダウンスイッチから
   なり、この各スイッチの操作に基づいて補正量を設定す
   るアップダウンカウンタ部を備えたトリム補正手段を、
   前記スティックの制御手段に接続し、前記トリム補正手
   段のトリムを親指を除く四指の届く送信機本体上に配設
   したことを特徴とするラジコン送信機。